CN111779438A - 智能门、控制方法、电子设备及可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种智能门、控制方法、电子设备及可读介质。该智能门包括：接收口；挡板，用于打开或关闭所述接收口；操动机构，与所述挡板连接，用于控制所述挡板的运动以便打开或关闭所述接收口；控制装置，与所述操动机构连接，用于接收打开和关闭所述接收口的指令；其中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构。本公开能够实现货物的远程投递。

Description

智能门、控制方法、电子设备及可读介质

技术领域

本申请涉及物流与通信领域，尤其涉及一种智能门、控制方法、电子设备及可读介质。

背景技术

目前的网络购物已经成为主流趋势，收快递等货物已成为人们日常生活中常见的事情。但是很多上班族白天并不在家，快递放在自提柜还需要再取一趟，放门口又存在丢失的风险。如何能让快递及时、安全地放进家里成为行业的一个需要关注的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种智能门、控制方法、装置、电子设备及可读介质，进而至少在一定程度上克服或改善现有技术中无法远程接受快递的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种智能门，包括：

接收口；

挡板，用于打开或关闭所述接收口；

操动机构，与所述挡板连接，用于控制所述挡板的运动以便打开或关闭所述接收口；

控制装置，与所述操动机构连接，用于接收打开和关闭所述接收口的指令；

其中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构；

其中，所述外侧挡板在所述外侧操动机构的控制下通过上下移动打开和关闭所述外侧口，所述内侧挡板在所述内侧操动机构的控制下通过转动打开和关闭所述内侧口。

在一个实施例中，还包括：

智能锁；

其中，所述控制装置设置在所述智能锁中。

在一个实施例中，还包括：

摄像头，用于接收开启监控和停止监控的指令或信号。

在一个实施例中，所述内侧口和所述外侧口的底部平齐，所述内侧口的高度是所述内侧口或所述外侧口的底部至所述智能门的底部的距离的2倍。

在一个实施例中，所述智能门的旋转半径为R，所述内侧口的高度为2B，则B≥R/2。

根据本公开的第二方面，提供一种智能门的控制方法，所述智能门包括接收口和挡板，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，所述方法包括：

接收投递货物的指令；

向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物；

通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

在一个实施例中，所述智能门还包括智能锁，向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物包括：

向所述智能锁发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物。

在一个实施例中，所述智能门还包括摄像头，所述方法还包括：

在接收投递货物的指令后，控制所述摄像头开启从而对所述智能门的门外环境进行拍摄。

在一个实施例中，还包括：

在所述摄像头监控到脚或头部进入所述接收口时，发出警报。

在一个实施例中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，向所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物包括：

向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物。

在一个实施例中，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

向所述控制装置发送关闭所述接收口的指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而关闭所述接收口以完成所述货物的投递。

在一个实施例中，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

通过所述摄像头监控所述接收口在特定时间段内没有投送货物时通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上实施例中任一所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任一所述的方法。

本公开具有以下有益效果：

本公开的智能门能够实现货物的远程控制的智能投递。内侧口的面积大于所述外侧口的面积，使得可以根据安全性考虑外侧口的大小，以提高智能门的安全性。在挡板转动实现接收口的开关的方案中，挡板向下转动与地面接触后通过挡板滑动接收快递等货物，有利于快递等货物的投递，避免对快递等货物的撞击。完成货物投递后，住户开门时不会出现门碰撞货物的情形，可以提高所收货物的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开一个实施例的智能门的前视示意图；

图2是本公开一个实施例的智能门的投递后视示意图；

图3是本公开一个实施例的智能门的剖视示意图；

图4是本公开一个实施例的智能门的投递后视示意图；

图5示出了可以应用本公开实施方式的智能门的控制方法或智能门的控制装置的示例性系统架构的示意图；

图6示出了适于用来实现本公开实施方式的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开的一实施方式的智能门的控制方法的流程图；

图8示意性示出了根据本公开的一实施方式的智能门的控制装置的框图；

图9示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的智能门的控制装置的方框图；

图10示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的智能门的控制装置的方框图；

图11是本公开一个实施例的投递流程简化图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

图1是本公开一个实施例的智能门100的前视示意图。图2是本公开一个实施例的智能门100的投递后视示意图。如图1和图2所示，智能门100包括：接收口101；挡板102，用于打开或关闭所述接收口101；操动机构103，与所述挡板连接，用于控制所述挡板102的运动以打开或关闭所述接收口101；控制装置(未示出)，与所述操动机构103连接，用于接收打开和关闭所述接收口101的指令。图2中挡板102通过操动机构103连接至接收口101的边缘，通过挡板102转动实现接收口101的开关，但本公开不限于此，在其他实施例中，也可以通过挡板102的上下移动实现接收口101的开关。其中，在挡板102转动实现接收口101的开关的方案中，挡板102向下转动与地面接触后通过挡板102滑动接收快递等货物，有利于快递等货物的投递，避免对快递等货物的撞击。操动机构103在图2中没有具体示出，但是本领域技术人员可知，可以动过电机驱动的转轴等机构来具体实现，本公开不具体描述有关细节。

如图1所示，在一个实施例中，智能门100还可包括智能锁104，用于打开和关闭智能门100。在一个实施例中，智能锁104除常规的密码开锁功能外，还可以与无线或有线网络连接，受智能APP(应用程序，Application)控制。其中，本公开的控制装置可以单独设置，与所述操动机构103连接，在接收到打开和关闭所述接收口的指令时，通过控制操动机构103运动以打开和关闭所述接收口。本公开的控制装置还可以设置在所述智能锁104中，在控制装置设置在所述智能锁104中时，智能锁104除了控制智能门100的门锁开关外，还控制接收口101的开启和关闭。在控制装置设置在所述智能锁中时，通过智能锁104接收打开和关闭所述接收口的指令，进而控制操动机构103运动以打开和关闭所述接收口。

如图1所示，在一个实施例中，智能门100还可包括摄像头105，用于接收开启监控和停止监控的指令或信号。其中，摄像头105可以具有接收指令或信号的功能，在摄像头105具有接收指令或信号的功能时，摄像头105还可以与无线或有线网络连接，受智能APP(应用程序，Application)控制。在智能门投递货物时，APP向摄像头105发送指令或信号以开启摄像头105，在通过所述接收口101接收所述货物时，通过所述摄像头105监控所述智能门100的门外情况。摄像头105还可以连接至智能锁104，通过智能锁104与无线或有线网络连接，受智能APP(应用程序，Application)控制。在智能门投递货物时，APP向智能锁104发送指令或信号以开启摄像头105，在通过所述接收口101接收所述货物时，通过所述摄像头105监控所述智能门100的门外情况。本公开的智能门100能够实现货物的远程控制的智能投递。

图3是本公开一个实施例的智能门100的剖视示意图。如图3所示，所述接收口101包括外侧口1011和内侧口1012，所述挡板102包括与所述外侧口1011对应的外侧挡板1021和与所述内侧口1012对应的内侧挡板1022，所述操动机构103包括与所述外侧挡板1021对应的外侧操动机构1031和与所述内侧挡板1022对应的内侧操动机构1032。

其中，所述外侧挡板1021在所述外侧操动机构1031的控制下通过上下移动打开和关闭所述外侧口1011，所述内侧挡板1022在所述内侧操动机构1032的控制下通过转动打开和关闭所述内侧口1012。外侧操动机构1031和内侧操动机构1032仅为示意结构，只要是能够实现外侧挡板1021的上下移动以开关外侧口1011，能够实现内侧操动机构1032的转动以开关内侧口1012接口，本公开不以此为限。如图3所示所述内侧口1012的面积大于所述外侧口1011的面积，使得可以根据安全性考虑外侧口1011的大小，以提高智能门100的安全性。在一个实施例中，如图3所示，所述内侧口1012和所述外侧口1011的底部平齐。

图4是本公开一个实施例的智能门100的投递后视示意图。如图4所示，所述内侧口1012(或接收口101)至所述智能门的底部的距离为B，所述内侧口1012(或接收口101)和内侧挡板1022(或挡板102)的高度为2B，则所述内侧口1012(或接收口101)的高度是所述内侧口(或接收口101)的底部至所述智能门的底部的距离的2倍。所述智能门100的旋转半径为R，所述内侧口(或接收口101)和内侧挡板1022(或挡板102)的高度为2B，则B≥R/2，此时完成货物投递后，住户开门时不会出现门碰撞货物的情形，可以提高所收货物的安全性。

图5示出了可以应用本公开实施方式的智能门的控制方法或智能门的控制装置的示例性系统架构500的示意图。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503中的一种或多种，网络504和服务器505。网络504是用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

住户或操作人员可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机、数字电影放映机等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器。例如住户或操作人员利用终端设备503(也可以是终端设备501或502)向服务器505发送智能门的控制请求。或者是终端设备503自动实时发送智能门的控制请求至服务器505。服务器505可以接收投递货物的指令；向所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物；通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

又如终端设备503(也可以是终端设备501或502)可以是智能电视、VR(VirtualReality，虚拟现实)/AR(Augmented Reality，增强现实)头盔显示器、或者其上安装有导航、网约车、即时通讯、视频应用程序(application，APP)等的移动终端例如智能手机、平板电脑等，住户或操作人员可以通过该智能电视、VR/AR头盔显示器或者该导航、网约车、即时通讯、视频APP向服务器505发送住户或操作人员的操作请求。服务器505可以基于该住户或操作人员的操作请求，对智能门进行操作，并将智能门的操作情况返回给该智能电视、VR/AR头盔显示器或者该导航、网约车、即时通讯、视频APP，进而通过该智能电视、VR/AR头盔显示器或者该导航、网约车、即时通讯、视频APP进行显示。

图6示出了适于用来实现本公开实施方式的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read-Only Memory)602中的程序或者从储存部分608加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的储存部分608；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分608。

特别地，根据本公开的实施方式，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法和/或装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本公开所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF(RadioFrequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的模块和/或单元和/或子单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的模块和/或单元和/或子单元也可以设置在处理器中。其中，这些模块和/或单元和/或子单元的名称在某种情况下并不构成对该模块和/或单元和/或子单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施方式中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图7所示的各个步骤。

相关技术中，例如可以采用机器学习方法、深度学习方法等进行智能门的控制，不同方法适用的范围不同。

在一个实施例中，本申请提供一种智能门的控制方法，包括：接收投递货物的指令；向所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物；通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

图7示意性示出了根据本公开的一实施方式的智能门的控制方法的流程图。本公开实施方式的方法步骤可以由终端设备执行，也可以由服务端执行，或者由终端设备和服务端交互执行，例如，可以由上述图5中的服务器505执行，但本公开并不限定于此。

在步骤S710中，接收投递货物的指令。

在该步骤中，住户或操作人员通过终端设备或者服务器发送接收投递货物的指令。在一个实施例中，住户或操作人员接收到快递员或投送人员的投递信息后，通过终端向服务器发送接收投递货物的指令。

在步骤S720中，向所述智能门发送指令使得控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物。

在该步骤中，终端或者服务器向所述智能门的所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物。在一个实施例中，所述控制装置设置在所述智能锁中，终端或者服务器向所述智能锁发送指令使得所述智能锁控制所述操动机构以使所述挡板运动从而打开所述接收口以接收所述货物。在一个实施例中，在接收投递货物的指令后，控制所述摄像头开启从而对所述智能门的门外环境进行拍摄。在一个实施例中，在所述摄像头监控到脚或头部进入所述接收口时，发出警报。在一个实施例中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，向所述智能门的所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物。

在步骤S730中，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

在该步骤中，住户或操作人员通过终端或者服务器向所述控制装置发送关闭所述接收口的指令使得所述控制装置控制所述操动机构以使所述挡板运动从而关闭所述接收口以完成所述货物的投递。在一个实施例中，通过所述摄像头监控所述接收口在特定时间段内没有投送货物时，终端或者服务器向所述控制装置发送关闭所述接收口的指令使得所述控制装置通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口。在一个实施例中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，住户或操作人员通过终端或者服务器向所述控制装置发送指令使得所述控制装置控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向下移动关闭所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动关闭所述内侧口以完成接收所述货物。

图8示意性示出了根据本公开的一实施方式的智能门的控制装置800的框图。本公开实施方式提供的智能门的控制装置800可以设置在终端设备上，也可以设置在服务器端上，或者部分设置在终端设备上，部分设置在服务器端上，例如，可以设置在图5中的服务器505，但本公开并不限定于此。

本公开实施方式提供的智能门的控制装置800可以包括接收模块810以及发送模块820。

其中，接收模块810用于接收投递货物的指令；以及发送模块820用于向控制装置发送指令使得所述控制装置控制操动机构以使挡板运动从而打开接收口以接收所述货物，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

该智能门的控制装置800通过对智能门的控制，可以实现货物的接收。

根据本公开的实施方式，上述智能门的控制装置800可以用于实现图7实施方式描述的智能门的控制方法。

图9示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的智能门的控制装置900的方框图。

如图9所示，除了图8实施方式描述的接收模块810以及发送模块820之外，该智能门的控制装置900还包括判定模块910。

具体地，判定模块910在通过所述接收口接收所述货物时，判定所述摄像头是否监控到脚或头部进入所述接收口。

图10示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的智能门的控制装置1000的方框图。

如图10所示，除了图8实施方式描述的接收模块810以及发送模块820之外，该智能门的控制装置900还包括存储模块1010。

具体地，存储模块1010，用于将货物投送过程的货物信息、投送人员信息等的数据进行存储，以方便工作人员或服务器进行调用和参考。

可以理解的是，接收模块810、发送模块820、判定模块9100以及存储模块1010可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施方式，接收模块810、发送模块820、判定模块9100以及存储模块1010的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，接收模块810、发送模块820、判定模块9100以及存储模块1010中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

由于本发明的示例实施方式的智能门的控制装置的各个模块可以用于实现上述图7描述的智能门的控制方法的示例实施方式的步骤，因此对于本发明装置实施方式中未披露的细节，请参照本发明上述的住户或操作人员通行判定方法的实施方式。

在一个实施例中，视频监控包裹投递完成后，发出提示音“投递完成后请点击智能锁红色(也可以是其他颜色)按钮关闭快递门”。智能锁上还可以设置专门的按钮控制快递接收口的打开和闭合，前提是住户或工作人员的一个授权指令未执行完的情况下。如果住户或工作人员的一个授权指令已完成，该按钮则无效，以防止人为开启智能门的接收口。其中，住户或工作人员的一个授权指令未执行完的情况下，若接收口处于关闭状态，则通过点击按钮可以实现接收口的打开；若接收口处于打开状态，则通过点击按钮可以实现接收口的关闭。

图11是本公开一个实施例的投递流程简化图。通过图11可以直观明确货物投送过程的详细环节和过程。

本公开实施方式提供的住户或操作人员通行判定装置中的各个模块、单元和子单元的具体实现可以参照上述住户或操作人员通行判定方法中的内容，在此不再赘述。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其他实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (13)

1.一种智能门，其特征在于，包括：

接收口；

挡板，用于打开或关闭所述接收口；

操动机构，与所述挡板连接，用于控制所述挡板的运动以便打开或关闭所述接收口；

控制装置，与所述操动机构连接，用于接收打开和关闭所述接收口的指令；

其中，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构；

其中，所述外侧挡板在所述外侧操动机构的控制下通过上下移动打开和关闭所述外侧口，所述内侧挡板在所述内侧操动机构的控制下通过转动打开和关闭所述内侧口。

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括：

智能锁；

其中，所述控制装置设置在所述智能锁中。

3.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括：

摄像头，用于接收开启监控和停止监控的指令或信号。

4.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述内侧口和所述外侧口的底部平齐，所述内侧口的高度是所述内侧口或所述外侧口的底部至所述智能门的底部的距离的2倍。

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述智能门的旋转半径为R，所述内侧口的高度为2B，则B≥R/2。

6.一种智能门的控制方法，其特征在于，所述智能门包括接收口、挡板和操动机构，所述接收口包括外侧口和内侧口，所述挡板包括与所述外侧口对应的外侧挡板和与所述内侧口对应的内侧挡板，所述操动机构包括与所述外侧挡板对应的外侧操动机构和与所述内侧挡板对应的内侧操动机构，所述方法包括：

接收投递货物的指令；

向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物；

通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能门还包括智能锁，向所述智能门发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物包括：

向所述智能锁发送指令使得控制所述外侧操动机构以使所述外侧挡板向上移动打开所述外侧口、控制所述内侧操动机构以使所述内侧挡板通过转动打开所述内侧口以接收所述货物。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能门还包括摄像头，所述方法还包括：

在接收投递货物的指令后，控制所述摄像头开启从而对所述智能门的门外环境进行拍摄。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述摄像头监控到脚或头部进入所述接收口时，发出警报。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

向所述智能门发送关闭所述接收口的指令使得控制所述操动机构以使所述挡板运动从而关闭所述接收口以完成所述货物的投递。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口从而完成所述货物的投递包括：

通过所述摄像头监控所述接收口在特定时间段内没有投送货物时通过所述操动机构使所述挡板运动以关闭所述接收口。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-11中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-11中任一所述的方法。

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