CN111775051A

CN111775051A - 一种检测磨削产品是否合格的方法

Info

Publication number: CN111775051A
Application number: CN202010542432.0A
Authority: CN
Inventors: 李书鹏; 田丰; 李全才; 高文渊; 张素梅; 刘忠
Original assignee: Delphi Diesel Oil System Yantai Co ltd
Current assignee: Delphi Diesel Oil System Yantai Co ltd
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2040-06-15
Also published as: CN111775051B

Abstract

本发明涉及一种检测磨削产品是否合格的方法，其特殊之处在于，是通过如下的方式实现的，在磨削过程中，实时监控传递到砂轮轴上的振动信号并记录振动信号的持续时间，将振动信号的持续时间与设定的经验值时间进行对比，如果持续时间大于经验值时间，则加工的产品为合格产品；反之，则为不合格产品。本发明通过简单的改造现有的设备，就能够实现对磨削过程的时时监控，具有简单实用的特点，通过软件进行检测，减少了人工检测存在的误差，提高了检测的精度。

Description

一种检测磨削产品是否合格的方法

技术领域

本发明涉及一种检测磨削产品是否合格的方法，属于磨削检测技术领域。

背景技术

在磨削工序中，一个工件的外圆磨削，有时候存在工件没有旋转起来，导致磨削面不完整的情况，这种缺陷工件需要操作者目检，人工检测的可靠性比较差。因此，需要设计一种方法，来对磨削过程进行检测，以确认产品是否为磨削合格的产品。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种检测磨削产品是否合格的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测磨削产品是否合格的方法，其特殊之处在于，是通过如下的方式实现的，在磨削过程中，实时监控传递到砂轮轴上的振动信号并记录振动信号的持续时间，将振动信号的持续时间与设定的经验值时间进行对比，如果持续时间大于经验值时间，则加工的产品为合格产品；反之，则为不合格产品；

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，具体实施时，在砂轮主轴上安装Dittel振动信号处理系统的振动信号传感器，将Dettel的信号强度设置为41dB；

进一步，磨削时，在840D-SL数控系统里，定义的NC计时器：

$AC_TIMER1,$AC_TIMER2,$AC_TIMER3,$AC_TIMER4,$AC_TIMER5，分别记录在各磨削进给速度下的振动信号强度>0％的时间，0％以下的信号，Dittel 系统认为是噪音，具体是：

$AC_TIMER1记录快速进给时，振动信号>0％的持续时间t1；

$AC_TIMER2记录慢速给速度时，振动信号>0％的持续时间t2，

$AC_TIMER3记录精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t3，

$AC_TIMER4记录超精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t4，

$AC_TIMER5记录0进给速度时，振动信号>0％的持续时间t5；

磨削过程结束后，将以上计时器记录的时间进行累加获得录振动信号的持续时间t，t＝t1+t2+t3+t4+t5，并与经验值时间T进行比较，t>T时，则该工件的磨削信号正常，判断为正常件；若t<T,则该工件的磨削信号异常，判断为磨削缺陷工件；

进一步，所述的经验值时间T为3s。

本发明的优点在于：通过简单的改造现有的设备，就能够实现对磨削过程的时时监控，具有简单实用的特点，通过软件进行检测，减少了人工检测存在的误差，提高了检测的精度。

附图说明

图1为正常件磨削过程中振动信号持续时间曲线；

图2为异常件磨削过程中振动信号持续时间曲线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种检测磨削产品是否合格的方法，是通过如下的方式实现的，在磨削过程中，实时监控传递到砂轮轴上的振动信号并记录振动信号的持续时间，将振动信号的持续时间与设定的经验值时间进行对比，如果持续时间大于经验值时间，则加工的产品为合格产品；反之，则为不合格产品；

具体实施时，

1.在设备上安装Dittel振动信号处理系统，振动信号传感器安装在砂轮主轴上；

2.将Dettel的信号强度设置为41dB；

3.将毛坯件放入设备的振动料碗，振动料碗通过振动将毛坯输送至上料轨道；

4.Cognex相机通过检查工件的外形判断是否为正确的毛坯，如果是错误的毛坯，则机械手将其投入报废盒供操作者处理；如果是正确的毛坯，则机械手将其装入磨削区域；

5.磨削时，在840D-SL数控系统里，定义的NC计时器$AC_TIMER[1], $AC_TIMER[2],$AC_TIMER[3],$AC_TIMER[4],$AC_TIMER[5]，分别记录在各磨削进给速度下的振动信号强度>0％的时间，0％以下的信号，Dittel系统认为是噪音；

具体是：

$AC_TIMER[1]记录快速进给时，振动信号>0％的持续时间t1；

$AC_TIMER[2]记录慢速给速度时，振动信号>0％的持续时间t2；

$AC_TIMER[3]记录精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t3；

$AC_TIMER[4]记录超精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t4；

$AC_TIMER[5]记录0进给速度时，振动信号>0％的持续时间t5；

6.磨削过程结束后，将以上计时器记录的时间进行累加获得录振动信号的持续时间t，t＝t1+t2+t3+t4+t5，并与经验值时间T进行比较，T设为 3s，如果该累加时间t>3s，则该工件的磨削信号正常，判断为正常件(如图1)，

$AC_TIMER[1]＝0.6s，$AC_TIMER[2]＝0.8s，$AC_TIMER[3]＝1.5s， $AC_TIMER[4]＝2.4s，$AC_TIMER[5]＝0.8s；

t＝0.6+0.8+1.5+2.4+0.8＝6.4>3s；

若该累加时间t<3s,则该工件的磨削信号异常，判断为磨削缺陷工件 (如图2)，

$AC_TIMER[1]＝0.6s，$AC_TIMER[2]＝0.8s，$AC_TIMER[3]＝0.2s， $AC_TIMER[4]＝0.0s，$AC_TIMER[5]＝0.0s；

t＝0.6+0.8+0.2+0+0＝1.6<3s。

7.机械手根据工件的状态，放入正常的下料盘，或者投放入报废盒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种检测磨削产品是否合格的方法，其特征在于，是通过如下的方式实现的，在磨削过程中，实时监控传递到砂轮轴上的振动信号并记录振动信号的持续时间，将振动信号的持续时间与设定的经验值时间进行对比，如果持续时间大于经验值时间，则加工的产品为合格产品；反之，则为不合格产品。

2.根据权利要求1所述的检测磨削产品是否合格的方法，其特征在于，在砂轮主轴上安装Dittel振动信号处理系统的振动信号传感器，将Dettel的信号强度设置为41dB。

3.根据权利要求2所述的检测磨削产品是否合格的方法，其特征在于，

磨削时，在840D-SL数控系统里，

定义的NC计时器：

$AC_TIMER1,$AC_TIMER2,$AC_TIMER3,$AC_TIMER4,$AC_TIMER5，分别记录在各磨削进给速度下的振动信号强度>0％的时间，具体是：

$AC_TIMER1记录快速进给时，振动信号>0％的持续时间t1；

$AC_TIMER2记录慢速给速度时，振动信号>0％的持续时间t2，

$AC_TIMER3记录精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t3，

$AC_TIMER4记录超精磨给速度时，振动信号>0％的持续时间t4，

$AC_TIMER5记录0进给速度时，振动信号>0％的持续时间t5；

磨削过程结束后，将以上计时器记录的时间进行累加获得录振动信号的持续时间t，t＝t1+t2+t3+t4+t5，并与经验值时间T进行比较，t>T时，则该工件的磨削信号正常，判断为正常件；若t<T,则该工件的磨削信号异常，判断为磨削缺陷工件。

4.根据权利要求3所述的检测磨削产品是否合格的方法，其特征在于，所述的经验值时间T为3s。