CN111772907A - 一种精神科护理用智能护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精神科护理用智能护理装置，主要涉及神科约束用具领域。包括约束环、转动环、约束杆、气囊；约束环与转动环在环向端面上转动连接，约束环的内壁上设有沿其轴向滑动配合的滑块，滑块上设有第一球关节座，转动环上的内壁上沿周向阵列有与滑块同样数量的第二球关节座，约束杆的两端分别与第一球关节座及第二球关节座关节配合，气囊固定于约束环的内圈，气囊通过医用气源实现充气放气，气囊上固定有脉搏探测片，脉搏探测片与步进电机信号连接，通过设置心率的下限阈值来触发步进电机启动。本发明的有益效果在于：它锁紧及时，约束快速，快速响应和约束患者在狂躁状态下的四肢行为，限制可靠安全，并大大降低对患者的伤害。

Description

一种精神科护理用智能护理装置

技术领域

本发明涉及精神科约束用具领域，具体是一种精神科护理用智能护理装置。

背景技术

由于精神病人患者大多是需要长期住院治疗的，在住院的过程中，鉴于患者心智及精神受损，且常见狂躁等发症，故其暴力攻击他人，及暴力伤害自己的风险很高，并具有不可预测性。故而，保护性约束作为一种安全防御措施，以及治疗中的必要控制措施在我国精神科病房被广泛使用，用于有效制约患者的行为，保护其自身及他人的人身安全。

虽然这一措施在精神科临床长期占有不可或缺的地位，但是众所周知的，也对患者的躯体造成损害，对患者的心理康健也有不良的刺激。是迫不得已的手段。

临床上，常见的约束装置一般是约束带，每根月长度2米，一般分别用约束带固定患者的双手双脚，由于约束带的前提是约束病人的行动，且如非迫不得已不实用约束带，故上了约束带的患者必须要保证约束的可靠性，不能轻易被患者松脱。所以一般都要保证束紧，且都是打死结。如果患者仅仅是不能理智限制自身行为，无躁动等激烈情绪，则松紧度的标准一般是以保护带里能穿过一个手指为原则。但是如果患者情绪躁动，具有自我伤害，动作剧烈等情况，则必须将约束带束紧，防止有空隙而给患者剧烈搓动的可能，反而更有可能发生挫伤等伤害。

显然，患者的情绪是一个不断变化的过程，其狂躁激动到逐渐平复，除了药物的起效时间，其自身的情绪平复也需要一个过程。而护理人员及家属不可能一直密切关注患者的情绪阶段，且为了保证安全，是需要将其在高安全的约束条件下多约束一段时间的。在这种情况下，患者的约束部位，手腕、脚腕的位置就容易并发淤血、破溃、感染，甚至骨折等问题。而患者的不能理智制约其行为，又进一步加剧了上述外科并发症的程度，给患者的护理带来很大的难题。

此外，患者的情绪躁动也是一个难以预料，且极容易反复发作的病症，医院常见在观察了一段时间，当患者用药进入睡眠后，为了减少伤害，医护人员经常适当的松开约束，此种情况下常见患者突然自醒，而再次突发躁动的情况。对四肢的打结操作，需要接近和控制住患者，再进行打结，这个操作过程不但要接近患者，非常危险且难度很高，而且反复打结也难以快速完成，给约束带来很大的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精神科护理用智能护理装置，它锁紧及时，约束快速，快速响应和约束患者在狂躁状态下的四肢行为，限制可靠安全，并大大降低对患者的伤害。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

包括锁紧模块，所述锁紧模块包括约束环、转动环、约束杆、气囊；

所述约束环与转动环在环向端面上转动连接，且转动通过步进电机驱动，所述约束环的内壁上设有沿其轴向滑动配合的滑块，所述滑块为至少6个且沿约束环环形阵列，所述滑块上设有第一球关节座，所述转动环上的内壁上沿周向阵列有与滑块同样数量的第二球关节座，所述约束杆的两端分别与第一球关节座及第二球关节座关节配合，

所述气囊固定于约束环的内圈，所述气囊通过医用气源实现充气放气，所述气囊上固定有脉搏探测片，所述脉搏探测片与步进电机信号连接，通过设置心率的下限阈值来触发步进电机启动。

所述约束环的内壁上周向阵列有10条直线滑槽，所述直线滑槽的延伸方向及导向方向与约束环的轴向一致，所述直线滑槽的截面为槽底宽槽口窄的T型，所述滑槽设置于直线滑槽内，且内端与第一球关节座转动配合，二者的转动轴与转动环的径向一致；

所述转动环的内壁上环形阵列的固定有安装头，所述第二球关节座与安装头转动配合，二者转动连接的转动轴与转动环的径向一致。

所述约束杆的中央设置贯穿约束杆的钢杆，所述钢杆外套接硅橡胶管，所述硅橡胶套中部拱起为直径是两端直径4倍的圆杆，所述硅橡胶的内壁粘接钢杆表面，所述约束杆的两端分别设有第一球头和第二球头，所述第一球头与第一球关节座的关节腔滚动配合，所述第二球头与第二球关节座的关节腔滚动配合。

所述转动环的外壁上设置齿圈，约束环的周面上这有电机盒，所述电机盒内设置充电电池和步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮暴露在电机盒的外部，所述驱动齿轮与齿圈啮合，

在其中一个所述约束杆上设置压力传感器，所述压力传感器的感应的压力数据通过无线信号反馈至步进电机，用于通过设置压力上限阈值而止动。

所述约束环的远离转动环的一侧环形端面上设有与其环形面相适应的环形的环形气道，所述环形气道的槽底设有沿着约束环周向阵列分布的直线气道，所述直线气道内设有与约束环内壁相连通的充气孔，所述约束环的外壁上设有与环形气道相连通的气嘴，所述气嘴通过气管连接病房设备带上的气源；

所述气囊一体成型为整体内部连通的结构，包括环形部和与约束杆数量对应的楔形部，所述楔形部的宽端固定连通在环形部上，所述楔形部通过充气孔与直线气道相连通，所述楔形部为直角三角形状，其斜边一侧用于为约束杆的行程区域让位。

所述约束环在环形气道的开口一端设有将环形气道封闭的密封盖。

所述约束环的外壁上设有用于与约束带配合的带扣。

还包括限位模块，所述限位模块包括盒体和约束带，所述约束环的外壁上设有用于与约束带配合的带扣，所述盒体上设置绑带，所述盒体内设有与其转动配合的卷盘，所述盒体上设有用于贯穿约束带的条型孔，所述卷盘与所述约束带卷绕在卷盘上，约束带贯穿条型孔且其末端固定在带扣上，在盒体内设有卷收电机，所述卷收电机的输出轴与卷盘连接。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1)对患者腕部的束紧通过两种模式进行，气囊的压迫柔和而具有一定的锁紧效果，能够大大降低对患者腕部皮肤的伤害，约束杆的锁紧为硬性锁紧，可靠安全，锁紧力度高，防止患者挣脱和在约束条件下搓动，两种方式的配合，针对性的护理患者的不同病症阶段，提高对约束等级的护理水平。

2)响应及时，预警有效。能够通过对患者的心率监测来自动启动强化锁紧，在躁动发生之初即可快速制止患者的伤害性动作，在相应速度上无出其右者，能有效的避免患者对他人和自身的伤害，

3)通过将本装置预先穿戴在患者腕部，套接即可，通过气源和电动控制即可自行锁定，非常的快速简单，相比打结在操作上，特别是在当患者躁动情况下的操作上可以说具有非常巨大的优势。当穿戴好后，可持续穿戴一定时间，一旦发病，医生可直接拉拽约束带即可在非近身的情况下约束患者，避免与发病患者肢体接触，保证医生的安全。

附图说明

附图1是本发明的约束杆扭转状态示意图。

附图2是本发明的约束杆扭转状态示意图。

附图3是本发明的约束杆松弛状态示意图。

附图4是本发明约束环的内部结构示意图。

附图5是本发明锁紧模块的组件爆炸图。

附图中所示标号：

1、约束环；2、转动环；3、约束杆；4、直线滑槽；5、第一球关节座；6、第二球关节座；7、齿圈；8、电机盒；9、驱动齿轮；10、环形气道；11、直线气道；12、气嘴；13、充气孔；14、密封盖；15、环形部；16、楔形部；17、带扣。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例1：一种精神科护理用智能护理装置

为了解决精神科病人在约束方面的安全性、可靠性，本护理装置主要采用独立设置的两个组件，锁紧模块和限位模块。

1)锁紧模块

用于套在患者的手腕、脚腕，通过向内的变化结构，实现对腕部的锁紧，根据常用尺寸，用于手腕和脚腕的锁紧模块的大小尺寸可做多个内径型号的设置。

所述锁紧模块包括：

约束环1、转动环2、约束杆3、气囊。

所述约束环1为与手腕或脚腕的尺寸相适应，且能够套入手腕或者脚腕的圆形环状件，具体使用塑料为好。

所述约束环1的内壁上周向阵列有10条直线滑槽4，所述直线滑槽4的延伸方向及导向方向与约束环1的轴向一致，所述直线滑槽4的截面为槽底宽槽口窄的T型，能够较好的约束滑块的运行，所述直线滑槽4内设有与其滑动连接的滑块，所述滑块的内端暴露在直线滑槽4的外部，且所述滑块的内端转动连接有第一球关节座5，二者转动连接的转动轴与约束环1的径向一致。

所述转动环2也为环形件，内径与约束环1的内径相对应，所述转动环2的环形端面与约束环1的环形端面通过轴承转动连接，所述转动环2的内壁上环形阵列的固定有安装头，所述安装头上转动配合有第二球关节座6，二者转动连接的转动轴与转动环2的径向一致。

所述约束杆3为硬质杆件，由于用到约束杆3的约束时，需要较高强度的牢固性，不可以滑脱，故约束杆3的中央设置贯穿约束杆3的钢杆，所述钢杆外套接硅橡胶管，所述硅橡胶的内壁粘接钢杆表面，固定可靠，所述硅橡胶套中部拱起为直径是两端直径4倍的圆杆，与患者皮肤接触能够降低摩擦，并保证限位。

所述约束杆3的两端分别设有第一球头和第二球头，所述第一球头与第一球关节座5的关节腔滚动配合，所述第二球头与第二球关节座6的关节腔滚动配合。

当滑块位于直线滑槽4内远离转动环2的一端时，所述约束杆3的长度方向与约束环1的轴向对应。当转动环2转动，通过滑块向靠近转动环2的一端滑动，实现约束杆3向内倾斜，十根约束杆3自沿约束环1轴向，转动为倾斜，10根约束杆3倾斜向内聚拢形成较小内径的环状，从而卡住腕部，硬性的将约束环1的内径变为紧卡住患者腕部的结构。

所述转动环2的外壁上设置齿圈7，约束环1的周面上这有电机盒8，所述电机盒8内设置充电电池和步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9暴露在电机盒8的外部，所述驱动齿轮9与齿圈7啮合，用于控制转动环2的转动，继而控制约束杆3的聚拢情况。

在其中一个所述约束杆3上设置压力传感器，所述压力传感器的感应的压力数据通过无线信号反馈至步进电机的控制器，用于通过设置压力上限阈值而止动，实现当锁紧的限位杆压迫在患者的手腕，压迫到一定程度，压力到达上限阈值的时候，停止转动，保持此锁紧状态，避免过度的锁紧腕部，也能保持可靠的持续性锁紧。

所述约束环1的远离转动环2的一侧环形端面上设有与其环形面相适应的环形的环形气道10，所述环形气道10的槽底设有沿着约束环1周向阵列分布的直线气道11。本示例中所述直线气道11为10个，所述直线气道11内设有与约束环1内壁相连通的充气孔13，所述约束环1的外壁上设有与环形气道10相连通的气嘴12，所述气嘴12通过气管连接病房设备带上的气源，用以通气。

所述气管为柔性的气管，两端的连接方式为螺纹连接，牢固可靠。

所述约束环1在环形气道10的开口一端设有将环形气道10封闭的密封盖14，亦为环形，采用可拆卸的密封盖14结构，便于维护清理内部风道。

所述气囊一体成型为整体内部连通的结构，包括环形部15和10个楔形部16，所述楔形部16的宽端固定连通在环形部15上，所述环形部15固定在约束环1靠近环形气道10的一端内壁上，所述楔形部16向内延伸，所述楔形部16为直角三角形状，其斜边一侧用于为约束杆3的行程区域让位。

所述充气孔13与楔形部16相连通，能够利用气源对气囊充气放气，充气的时候气囊压迫在患者皮肤，如图这种环形+楔形阵列的结构，压迫的力度相比约束带，对患者的皮肤非常友好，大大降低淤血、破溃等问题，同时在轴向上的压迫距离通过楔形部16得到延伸，补偿压迫约束效果。且楔形部16之间的空隙具有交替压迫效果，进一步缓解对皮肤的损伤。

所述气囊的表面固定有脉搏探测片，具体可以是红外脉搏探测片，也可以是电极片等，采用常见的心率监测技术即可，用于实时测量患者的心率。其与步进电机的控制器信号连接，通过预设心率下限阈值来作为启动电机的信号，当测得患者的心率大于预设的下限阈值的时候，启动电机转动，快速锁定患者腕部。

所述约束环1的外壁上设有用于与约束带配合的带扣17。

2)限位模块

包括盒体和约束带，所述盒体上设置绑带，用于将盒体捆绑在床头及床尾的栏杆上，所述盒体内设有与其转动配合的卷盘，所述盒体上设有用于贯穿约束带的条型孔，所述卷盘与所述约束带卷绕在卷盘上，约束带贯穿条型孔且其末端固定在带扣17上，可以为打结，也可以使用钩扣等常见的扣具快速固定。

在盒体内设有卷收电机，所述卷收电机的输出轴与卷盘连接，用于控制卷盘转动，从而快速将约束带收紧，对四肢实现拉拽定位，防止乱动。

在卷盘上设置拉力传感器，设置拉力上限阈值，当达到此阈值的时候，卷收电机停止运行。保证拉紧并避免过度拉伸。

也可单独设置控制卷收电机的遥控器，由医生护士拿着进行操作控制。

本模块根据需要灵活使用，可以直接是用约束带配合约束环1使用，也可以将盒体预先固定在床头床尾，当患者情绪平稳的时候，可以卷收电机松开约束带，让患者的四肢活动自如一些，方便其在床上进行检查，适度调整体态更加舒适，进行就餐、喝水等生活动作。当突发暴躁的时候，可启动卷收电机快速的锁紧，对患者四肢快速的约束起来。及时制止其躁动行为，减少对自己的伤害，且不用肢体接触就能够约束，也保护了医护人员的人身安全。

下面结合具体应用，对本实例进行进一步的解释：

约束操作：

将小号约束环1套在患者的手腕，大号约束环1套在脚腕上；

如果使用约束带，则将约束带固定在约束环1的带扣17上，末端则系在床头床尾；

如果使用限位模块，则将盒体通过绑带打结系紧在床头床尾；

上述约束操作仅为套入，非常的简单和便于操作，相对现有技术还要在腕部打结束紧的操作，在紧急时刻是大大降低了约束的难度。

轻度约束：

套入约束环1后，手动启动气源，对气囊充气，让气囊适当的压迫在患者的腕部皮肤。对患者的腕部实现了适度的约束，约束效果好，能够防止滑脱，且不会对患者的腕部皮肤造成明显伤害，通过气囊的充盈程度能够灵活调整压迫效果。

监控预警：

在气囊的约束效果下，同步对患者的心率进行监测。当监控心率下降并逐渐平稳，可指导进一步判断患者的躁动是否好转，有助于医生及时的获得患者的情绪状况，并下调气囊的压迫程度，减少过度约束的时间。

当监控患者心率逐渐提升，或突然提升，则辅助指征患者的情绪为较为激动的情况，则启动强力约束或指导医生高度关注此患者的情况，实现快速的反应和预警。

强力约束：

当心率超出预设的阈值的时候，步进电机自动启动，驱动转动环2转动而让约束杆3向内聚拢，快速在患者腕部实现贴肉锁紧，与腕部从气囊的软约束改为约束杆3的硬约束，实现强力的绑束。

Claims (9)

1.一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，包括锁紧模块，所述锁紧模块包括约束环、转动环、约束杆、气囊；

所述约束环与转动环在环向端面上转动连接，且转动通过步进电机驱动，所述约束环的内壁上设有沿其轴向滑动配合的滑块，所述滑块为至少6个且沿约束环环形阵列，所述滑块上设有第一球关节座，所述转动环上的内壁上沿周向阵列有与滑块同样数量的第二球关节座，所述约束杆的两端分别与第一球关节座及第二球关节座关节配合，

所述气囊固定于约束环的内圈，所述气囊通过医用气源实现充气放气，所述气囊上固定有脉搏探测片，所述脉搏探测片与步进电机信号连接，通过设置心率的下限阈值来触发步进电机启动。

2.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述约束环的内壁上周向阵列有10条直线滑槽，所述直线滑槽的延伸方向及导向方向与约束环的轴向一致，所述直线滑槽的截面为槽底宽槽口窄的T型，所述滑槽设置于直线滑槽内，且内端与第一球关节座转动配合，二者的转动轴与转动环的径向一致；

所述转动环的内壁上环形阵列的固定有安装头，所述第二球关节座与安装头转动配合，二者转动连接的转动轴与转动环的径向一致。

3.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述约束杆的中央设置贯穿约束杆的钢杆，所述钢杆外套接硅橡胶管，所述硅橡胶套中部拱起为直径是两端直径4倍的圆杆，所述硅橡胶的内壁粘接钢杆表面，所述约束杆的两端分别设有第一球头和第二球头，所述第一球头与第一球关节座的关节腔滚动配合，所述第二球头与第二球关节座的关节腔滚动配合。

4.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述转动环的外壁上设置齿圈，约束环的周面上这有电机盒，所述电机盒内设置充电电池和步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮暴露在电机盒的外部，所述驱动齿轮与齿圈啮合。

5.根据权利要求4所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，在其中一个所述约束杆上设置压力传感器，所述压力传感器的感应的压力数据通过无线信号反馈至步进电机，用于通过设置压力上限阈值而止动。

6.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述约束环的远离转动环的一侧环形端面上设有与其环形面相适应的环形的环形气道，所述环形气道的槽底设有沿着约束环周向阵列分布的直线气道，所述直线气道内设有与约束环内壁相连通的充气孔，所述约束环的外壁上设有与环形气道相连通的气嘴，所述气嘴通过气管连接病房设备带上的气源；

所述气囊一体成型为整体内部连通的结构，包括环形部和与约束杆数量对应的楔形部，所述楔形部的宽端固定连通在环形部上，所述楔形部通过充气孔与直线气道相连通，所述楔形部为直角三角形状，其斜边一侧用于为约束杆的行程区域让位。

7.根据权利要求6所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述约束环在环形气道的开口一端设有将环形气道封闭的密封盖。

8.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，所述约束环的外壁上设有用于与约束带配合的带扣。

9.根据权利要求1所述一种精神科护理用智能护理装置，其特征在于，还包括限位模块，所述限位模块包括盒体和约束带，所述约束环的外壁上设有用于与约束带配合的带扣，所述盒体上设置绑带，所述盒体内设有与其转动配合的卷盘，所述盒体上设有用于贯穿约束带的条型孔，所述卷盘与所述约束带卷绕在卷盘上，约束带贯穿条型孔且其末端固定在带扣上，在盒体内设有卷收电机，所述卷收电机的输出轴与卷盘连接。

Images