CN111772579A - 一种全景光随动装置及其光声成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光声成像技术领域，具体公开了一种全景光随动装置及其光声成像系统，该全景光随动装置包括：固定板，开设有均匀分布的N个第一滑槽；齿轮转盘，设置于固定板的一侧主平面上，齿轮转盘上开设有均匀分布的N个第二滑槽，其中，第二滑槽为自齿轮转盘的第一圆周向外延伸至齿轮转盘的第二圆周的弧形段；N组光学单元，设置于固定板背离齿轮转盘的一侧，且光学单元与齿轮转盘滑动配合；在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。通过上述方式，本申请能够解决现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。

Description

一种全景光随动装置及其光声成像系统

技术领域

本申请涉及光声成像技术领域，特别是涉及一种全景光随动装置及其光声成像系统。

背景技术

光声成像是近年来发展起来的一种无损医学成像方法，它结合了纯光学成像的高对比度特性和纯超声成像的高穿透深度特性，可以提供高分辨率和高对比度的组织成像，更重要的是其能够实现生物的生理功能成像。例如可以利用光声成像技术测量活体生物的血氧饱和度等生理参数。

本申请的发明人在长期的研发过程中，发现现有光声成像装置的光学部件的外形固定不可调，因此无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品，适用范围较小。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种全景光随动装置及其光声成像系统，以解决现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。

一方面，本申请提供了一种全景光随动装置，包括：固定板，开设有均匀分布的N个第一滑槽；齿轮转盘，设置于固定板的一侧主平面上，齿轮转盘上开设有均匀分布的N个第二滑槽，其中，第二滑槽为自齿轮转盘的第一圆周向外延伸至齿轮转盘的第二圆周的弧形段；N组光学单元，设置于固定板背离齿轮转盘的一侧，且光学单元与齿轮转盘滑动配合；在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。

另一方面，本申请提供了一种光声成像系统，包括：纳秒脉冲激光器、光纤子束、超声换能器、高速数据采集板、精密机械扫描平台、控制电路以及上述的全景光随动装置，超声换能器设置在全景光随动装置的下方；纳秒脉冲激光器通过光纤子束输出脉冲激光；全景光随动装置固定在精密机械扫描平台上用于将脉冲激光扫描照射到生物组织产生光声信号；超声换能器用于接收光声信号并将其转换成电信号；高速数据采集板用于采集经信号放大后的电信号，并将经信号放大后的电信号转换成数字信号，存储到光声成像系统中。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本申请实施例提供的全景光随动装置以及光声成像系统中，通过光学单元与齿轮转盘滑动配合，在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。当被测样品尺寸或其外周尺寸变化时，N组光学单元的照射范围可进行适应性调节，因此，能够实现适用于不同外周尺寸或外周尺寸变化的被测样品，扩大包含全景光随动装置的光声成像系统的适用范围，弥补了现有光声成像装置照射范围单一且不可调的缺陷，解决了现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请全景光随动装置第一实施例的结构示意图；

图2是图1中固定板的结构示意图；

图3是图1中齿轮转盘的结构示意图；

图4是本申请全景光随动装置的一工作状态的结构示意图；

图5是本申请全景光随动装置的另一工作状态的结构示意图；

图6是本申请全景光随动装置第二实施例的局部结构示意图；

图7是图3中B处的局部结构示意图；

图8是本申请全景光随动装置第三实施例的局部结构示意图；

图9是本申请全景光随动装置第四实施例的局部结构示意图；

图10是图1中光学单元的局部结构示意图；

图11是图10中光纤束安装座的结构示意图；

图12是图10中透镜单元的结构示意图；

图13是图10中透镜单元的局部结构示意图；

图14是本申请全景光随动装置第五实施例的局部拆解结构示意图；

图15是本申请全景光随动装置第六实施例的局部结构示意图；

图16是本申请全景光随动装置第七实施例的结构示意图；

图17是本申请光声成像系统一实施例的结构示意图；

图18是本申请光声成像系统一实施例的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1-3，本申请实施例提供了一种全景光随动装置30，全景光随动装置30包括：固定板31、齿轮转盘32、N组光学单元33和驱动单元34。齿轮转盘32设置于固定板31的一侧主平面上，N组光学单元33设置于固定板31背离齿轮转盘32的一侧。

固定板31开设有均匀分布的N个第一滑槽311。齿轮转盘32上开设有均匀分布的N个第二滑槽321，第二滑槽321为自齿轮转盘32的第一圆周向外延伸至齿轮转盘32的第二圆周的弧形段。其中，第一圆周的半径小于第二圆周的半径。

其中，光学单元33与齿轮转盘32滑动配合，其中，在齿轮转盘32的转动过程中，齿轮转盘32用于带动光学单元33在第一滑槽311、第二滑槽321内同步滑移，以调整N组光学单元33的照射范围。

如图4所示，当光学单元33的初始状态为照射范围收缩至最小的状态时，光学单元33滑移到第二滑槽321处于第一圆周的一端，此时光学单元33的照射范围的半径处于最小状态。将固定板31套设在被测样品的外周，如图5所示，齿轮转盘32在转动过程中，光学单元33向第二滑槽321处于第二圆周的一端滑移，从而光学单元33的照射范围逐渐扩大。在光学单元33滑移到第二滑槽321处于第二圆周的另一端时，光学单元33的照射范围的半径处于最大状态。

优选地，如图1和6所示，N组光学单元33均匀分布于固定板31背离齿轮转盘32的一侧，此时，N组光学单元33的出光为空间360度全方位环形光，即全景光。各组光学单元33到固定板31的垂直距离相同，各组光学单元33与固定板31之间的夹角也相同，各组光学单元33输出的激光投射到被测样本上所形成光斑处在同一个平面上。

区别于现有技术的情况，在本申请实施例提供的全景光随动装置中，通过光学单元与齿轮转盘滑动配合，在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。当被测样品尺寸或其外周尺寸变化时，N组光学单元的照射范围可进行适应性调节，因此，能够实现适用于不同外周尺寸或外周尺寸变化的被测样品，扩大包含全景光随动装置的光声成像系统的适用范围，弥补了现有光声成像装置照射范围单一且不可调的缺陷，解决了现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。

在一实施例中，如图7所示，齿轮转盘32的外缘设有扇形齿轮部320。

具体地，齿轮转盘32包括圆形的轴心部(图上未示出)以及位于该轴心部外缘上的扇形齿轮部320，该扇形齿轮部320的圆心角α为：30°≤α≤120°，优选地，该扇形齿轮部320的圆心角α为90°。

如图1和图8所示，全景光随动装置30还包括驱动单元34，驱动单元34包括：齿轮体341、步进电机342。齿轮体341设置于固定板31的主表面上，且齿轮体341外缘的锯齿与扇形齿轮部320啮合连接。步进电机342与齿轮体341连接，步进电机342用于驱动齿轮体341转动，以使齿轮体341带动齿轮转盘32转动。具体地，步进电机342开始正转，步进电机342的轴带动齿轮体341转动。

本实施例通过齿轮转盘32旋转较小角度，即可实现光学单元33的照射范围的圆周扩大或圆周缩小，以满足不同外周尺寸以及外周尺寸变化的被测样品的扫描要求。

如图1、图8和图16所示，在一实施例中，全景光随动装置30还包括：若干个距离传感器61和控制电路70，控制电路70分别电性连接若干个距离传感器61和步进电机342。距离传感器61用于感测测量样品到全景光随动装置30的距离。控制电路70用于根据距离传感器61所感测的距离控制步进电机342驱动齿轮体341转动，以使齿轮体341带动齿轮转盘32转动，直至N组光学单元33的照射范围达到目标范围。

通过上述方式，利用距离传感器61用于感测测量样品到全景光随动装置30的距离，进而通过控制电路70自动控制步进电机342驱动齿轮体341，进而实现N组光学单元33照射范围的自动调节。

在一实施例中，参阅图1、图9和图15，全景光随动装置30还包括：与N组光学单元33一一对应的N组滑块单元35。滑块单元35包括：导轨351以及滑块本体352。

导轨351均匀分布于固定板31背离齿轮转盘32的一侧，且与第一滑槽311平行设置。

具体地，导轨351呈环状均匀分布于固定板31背离齿轮转盘32的一侧。导轨351通过螺钉(图上未示出)与固定板31可拆卸连接，使得该导轨351安装拆卸方便，方便了维修。

滑块本体352滑动设置于导轨351上，其中，滑块本体352连接于光学单元33，光学单元33通过滑块本体352和导轨351实现与固定板31的滑动连接。

其中，导轨351中部设置有凸条，滑块本体352为凹型结构，凸条卡设在滑块本体352的凹槽中。

在一实施例中，参阅图1-3、图9-10、图15、图16和图17，光学单元33包括：支架331、光纤束安装座332、光纤子束201以及透镜单元334。全景光随动装置30共有N根光纤子束201。需要说明的是，本申请实施例的N根光纤子束201为一根第一光纤200的末端分叉。

支架331的形状为“h”形，支架331的一端穿设于第一滑槽311和第二滑槽321，支架331的一端夹持滑块本体352以固定到滑块本体352上，使得齿轮转盘32可通过支架331带动光学单元33在第一滑槽311、第二滑槽321内同步滑移。支架331的另一端为夹持机构。

光纤束安装座332安装于支架331的夹持机构。光纤束安装座332用于安装光纤子束201和透镜单元334。

具体地，光纤束安装座332通过螺钉(图上未示出)与支架331可拆卸连接，使得该光纤束安装座332安装拆卸方便，方便了维修。

参阅图10-11，光纤束安装座332内设有相互贯通且同轴设置的第一容纳腔3321和第二容纳腔3322，第一容纳腔3321用于容置光纤子束201。光纤子束201的一端插入第一容纳腔3321内，透镜单元334的一端插入第二容纳腔3322内，其中，光纤子束201输出的激光可通过透镜单元334的透光孔3343投射到被测样本上，以形成光斑。

具体地，光纤束安装座332内部开设有第一容纳腔3321和第二容纳腔3322，第一容纳腔3321和第二容纳腔3322贯通光纤束安装座332前后两侧表面，光纤束安装座332上表面中部开设有矩型开口(图上未示出)，矩型开口连通于第一容纳腔3321和第二容纳腔3322，第一容纳腔3321和第二容纳腔3322底表面通过螺钉(图上未示出)固定安装有底座板(图上未示出)，底座板上表面沿板长方向开设有V型槽(图上未示出)，光纤束安装座332两侧表面均开设有进线孔(图上未示出)，矩型开口内设置有压块(图上未示出)，压块下表面对应于V型槽位置均开设有半圆限位槽道(图上未示出)，压块侧表面两端均固定设置有一体结构的限位块(图上未示出)，矩型开口内侧表面两端均开设有滑槽口(图上未示出)，限位块均滑动与滑槽口滑动连接。其中，V型槽的截面可以是U槽或V槽。

现有技术中由于进入光纤子束的激光分布不完全对称，再加上激光在光纤子束中传输时的全反射波导形式，决定了激光射出后必然存在一定的发散角，而十几根甚至几十根光纤子束集成一束光纤后，就很明显的暴露出光斑亮度不均匀、有暗点、远场发散角大等缺陷。为了解决上述问题，本实施例采用了透镜单元334以实现高功率、高亮度、激光强度分布均匀、准直性好的高质量激光输出。

参阅图12和图13，在一实施例中，透镜单元334包括：光束整形透镜(图上未示出)以及连接成一体的第一壳体3341与第二壳体3342，光束整形透镜包括凸透镜(图上未示出)、第一凹透镜(图上未示出)和第二凹透镜(图上未示出)。第一凹透镜和第二凹透镜呈阵列设置。

第一壳体3341上设有向远离第二壳体3342方向凸起的凸台3344，凸台3344用于夹持光纤子束201。第二壳体3342的内壁形成有依次前后连接的三个孔段3345，凸透镜、第一凹透镜和第二凹透镜依次安装在三个孔段3345内，凸透镜、第一凹透镜、第二凹透镜、透光孔3343一一正对对应，保证凸透镜、第一凹透镜和第二凹透镜的中心正对透光孔3343。

继续参阅图8、图10、图11、图12和图13，具体地，步进电机342带动齿轮体341转动，齿轮体341带动齿轮转盘32转动，齿轮转盘32通过支架331的一端带动支架331在导轨351上做往复运动，进而带动光纤束安装座332和透镜单元334运动，从而改变光纤子束201照射范围的大小。

在一实施例中，全景光随动装置30还包括：限位支撑轴承(图上未示出)，限位支撑轴承用于限位并支撑齿轮转盘32。限位支撑轴承包括：第一子限位支撑轴承(图上未示出)、第二子限位支撑轴承(图上未示出)和第三子限位支撑轴承(图上未示出)。第一子限位支撑轴承和第二子限位支撑轴承固定在固定板31上，第三子限位支撑轴承固定在支架331的顶端，第三子限位支撑轴承为法兰轴承。

参阅图14，在一实施例中，固定板31上开设有第一通孔301，齿轮转盘32上开设有第二通孔302，第一通孔301和第二通孔302贯通，第一通孔301和第二通孔302用于套设在被测样品的外周。第一通孔301和第二通孔302的直径均大于等于20厘米。

参阅图15，上述实施例中，光学单元33与固定板31之间的夹角为45度，具体地，光纤束安装座332和透镜单元334的光轴与固定板31之间的夹角均为45度。

本申请上述实施例中，N≥2，优选地，N为8、10或12。

本申请实施例提供了一种光声成像系统，参阅图16和17，该光声成像系统100包括：纳秒脉冲激光器10、光纤束(包括第一光纤200和光纤子束201)、高速数据采集板40、精密机械扫描平台50、超声换能器60、控制电路70以及上述实施例的全景光随动装置30，超声换能器设置在全景光随动装置30的下方。

纳秒脉冲激光器10用于输出脉冲激光。全景光随动装置30用于扫描脉冲激光照射生物组织的所产生的光声信号。超声换能器60用于接收光声信号并将其转换成电信号。高速数据采集板40用于采集经信号放大后的电信号，并将经信号放大后的电信号转换成数字信号，存储到光声成像系统100中。

其中，光声成像系统100还包括：精密机械扫描平台50，全景光随动装置30和超声换能器60固定在精密机械扫描平台50内。

具体地，纳秒脉冲激光器10输出的脉冲激光经反射镜(图上未示出)进行两次反射后通过两个焦距不同的凸透镜(图上未示出)进行准直、缩束，最后通过光纤耦合器(图上未示出)耦合到第一光纤200中，其中，第一光纤200的末端分叉为N根光纤子束201，光纤子束201的末端分别固定于全景光随动装置30的光纤束安装座332中。

继续参阅图8、图15-16，全景光随动装置30和超声换能器60装配固定在精密机械扫描平台50上，被测样品固定在实验平台上，并放在超声换能器60的中间，随着精密机械扫描平台50的扫描运动，同时全景光随动装置30中的驱动单元34开始工作，两组距离传感器61探测被测样品与超声换能器60之间的距离，同时步进电机342带动齿轮体341转动，齿轮体341带动齿轮转盘32转动，齿轮转盘32通过支架331的一端带动支架331在导轨351上做往复运动，进而带动光纤束安装座332和透镜单元334运动，从而改变光纤子束201照射范围的大小。

区别于现有技术的情况，在本申请实施例提供的光声成像系统中，通过光学单元与齿轮转盘滑动配合，在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。当被测样品尺寸或其外周尺寸变化时，N组光学单元的照射范围可进行适应性调节，因此，能够实现适用于不同外周尺寸或外周尺寸变化的被测样品，扩大包含全景光随动装置的光声成像系统的适用范围，弥补了现有光声成像装置照射范围单一且不可调的缺陷，解决了现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。

在一实施例中，纳秒脉冲激光器10用于输出纳秒级脉冲宽度的激光脉冲，激发光声信号。超声换能器60用于接收光声信号，并将光声信号转换成电信号。高速数据采集板40用于对电信号进行数字化处理，并存储在系统中。

在一实施例中，超声换能器60包括两个相对拼接的半环状子超声换能器。

继续参阅图8、图16，距离传感器61的个数可以为12个，距离传感器61均匀分布固定在超声换能器60上。

在使用过程中，需要将全景光随动装置30固定在超声换能器60的正上方，然后将被测样品放在超声换能器60的中间，全景光随动装置30套设在被测样品的外周。此时，距离传感器61测量被测样品到超声换能器60的距离，驱动单元34驱动齿轮转盘32转动，以使N组光学单元33的光斑刚好打到被测样品的外周，从而避免因被测样品的外周尺寸不同而影响光斑的质量，为光声成像的质量提供了重要保障。

区别于现有技术的情况，在本申请实施例提供的全景光随动装置以及光声成像系统中，通过光学单元与齿轮转盘滑动配合，在齿轮转盘的转动过程中，齿轮转盘用于带动光学单元在第一滑槽、第二滑槽内同步滑移，以调整N组光学单元的照射范围。当被测样品尺寸或其外周尺寸变化时，N组光学单元的照射范围可进行适应性调节，因此，能够实现适用于不同外周尺寸或外周尺寸变化的被测样品，扩大包含全景光随动装置的光声成像系统的适用范围，弥补了现有光声成像装置照射范围单一且不可调的缺陷，解决了现有光声成像装置无法根据被测样品尺寸或其外周尺寸变化来调节光照区域以适应不同的被测样品的问题。以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种全景光随动装置，其特征在于，包括：

固定板，开设有均匀分布的N个第一滑槽；

齿轮转盘，设置于所述固定板的一侧主平面上，所述齿轮转盘上开设有均匀分布的N个第二滑槽，其中，所述第二滑槽为自所述齿轮转盘的第一圆周向外延伸至所述齿轮转盘的第二圆周的弧形段；

N组光学单元，设置于所述固定板背离所述齿轮转盘的一侧，且所述光学单元与所述齿轮转盘滑动配合；

在所述齿轮转盘的转动过程中，所述齿轮转盘用于带动所述光学单元在所述第一滑槽、所述第二滑槽内同步滑移，以调整N组所述光学单元的照射范围。

2.根据权利要求1所述的全景光随动装置，其特征在于，

所述齿轮转盘的外缘设有扇形齿轮部；

所述全景光随动装置还包括：驱动单元；

所述驱动单元包括：

齿轮体，设置于所述固定板的所述主表面上，且所述齿轮体外缘的锯齿与所述扇形齿轮部啮合连接；

步进电机，与所述齿轮体连接，用于驱动所述齿轮体转动，以使所述齿轮体带动所述齿轮转盘转动。

3.根据权利要求2所述的全景光随动装置，其特征在于，所述全景光随动装置还包括：

若干个距离传感器，用于感测被测样品与所述全景光随动装置的距离；

控制电路，分别电性连接若干个所述距离传感器和所述步进电机，用于根据所述距离传感器所感测的距离控制所述步进电机驱动所述齿轮体转动，以使所述齿轮体带动所述齿轮转盘转动，直至N组所述光学单元的照射范围达到目标范围。

4.根据权利要求1所述的全景光随动装置，其特征在于，所述全景光随动装置还包括：

与N组所述光学单元一一对应的N组滑块单元；

所述滑块单元包括：

导轨，均匀分布于所述固定板背离所述齿轮转盘的一侧，且与所述第一滑槽平行设置；以及

滑块本体，滑动设置于所述导轨上；

其中，所述滑块本体连接于所述光学单元，所述光学单元通过所述滑块本体和所述导轨实现与所述固定板的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的全景光随动装置，其特征在于，所述光学单元包括：

支架，所述支架的一端穿设于所述第一滑槽和所述第二滑槽，使得所述齿轮转盘可通过所述支架带动所述光学单元在所述第一滑槽、所述第二滑槽内同步滑移，所述支架的另一端为夹持机构；

光纤束安装座，安装于所述支架的夹持机构，其中，所述光纤束安装座内设有相互贯通且同轴设置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔用于固定光纤子束；

光纤子束，所述光纤子束的一端插入所述第一容纳腔内；

透镜单元，所述透镜单元的一端插入所述第二容纳腔内，其中，所述光纤子束输出的激光可通过所述透镜单元的透光孔投射到被测样本上，以形成光斑。

6.根据权利要求5所述的全景光随动装置，其特征在于，所述光纤束安装座内设有V型槽。

7.根据权利要求5所述的全景光随动装置，其特征在于，

所述透镜单元包括：光束整形透镜以及连接成一体的第一壳体与第二壳体，光束整形透镜包括凸透镜、第一凹透镜和第二凹透镜；

所述第一壳体上设有向远离所述第二壳体方向凸起的凸台，所述凸台用于夹持所述光纤子束；

第二壳体的内壁形成有依次前后连接的三个孔段，所述凸透镜、所述第一凹透镜和所述第二凹透镜依次安装在所述三个孔段内，且保证所述凸透镜、所述第一凹透镜和所述第二凹透镜的中心正对所述透光孔。

8.根据权利要求5所述的全景光随动装置，其特征在于，

所述全景光随动装置还包括：限位支撑轴承，所述限位支撑轴承用于限位并支撑所述齿轮转盘；

所述限位支撑轴承包括：固定在所述固定板上的第一子限位支撑轴承和第二子限位支撑轴承；

所述限位支撑轴承还包括：固定在所述支架的顶端的第三子限位支撑轴承，所述第三子限位支撑轴承为法兰轴承。

9.根据权利要求1所述的全景光随动装置，其特征在于，

各组所述光学单元到所述固定板的垂直距离相同，各组所述光学单元与所述固定板之间的夹角也相同。

10.根据权利要求1所述的全景光随动装置，其特征在于，

所述固定板上开设有第一通孔，所述齿轮转盘上开设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔贯通，所述第一通孔和所述第二通孔用于套设在被测样品的外周；

所述第一通孔和所述第二通孔的直径均大于等于20厘米。

11.一种光声成像系统，其特征在于，包括：

纳秒脉冲激光器、超声换能器、高速数据采集板以及上述权利要求1-10任一项所述的全景光随动装置，所述超声换能器设置在所述全景光随动装置的下方；

所述纳秒脉冲激光器用于输出脉冲激光；

所述全景光随动装置用于扫描所述脉冲激光照射所述生物组织的所产生的光声信号；

所述超声换能器用于接收所述光声信号并将其转换成电信号；

所述高速数据采集板用于采集经信号放大后的所述电信号，并将经信号放大后的所述电信号转换成数字信号，存储到所述光声成像系统中。

12.根据权利要求11所述的光声成像系统，其特征在于，所述光声成像系统还包括：

精密机械扫描平台，所述光学成像装置和所述超声换能器固定于所述机密机械扫描平台上。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，

所述超声换能器包括两个相对拼接的半环状子超声换能器；

若干个所述距离传感器均匀分布在所述超能换能器上。

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