CN111771459A - 一种农业定穴施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业定穴施肥机，具体涉及农业机械技术领域，包括底盘，所述底盘的上端固定安装有壳体，所述壳体上方的一端固定安装有肥料箱，所述肥料箱下方的一侧设有铲土填土机构，所述肥料箱的下方设有出料机构，所述出料机构下方的一侧设远离铲土填土机构一侧的驱动机构。本发明通过铲土填土机构、出料机构、驱动电机、料斗、金属软管和驱动机构的设置，在偏心轮转动的过程中，不仅通过出料机构的动作，使内筒上下移动实现了定量取料的功能，与此同时也通过铲土填土机构的动作，可以使铲子铲入土壤并发生摆动，使铲子与土壤之间形成间隙，达到了方便施肥的目的，而且也达到了掩埋的目的。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业定穴施肥机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，随着人们需求的增加，农业机械得到飞速发展，种类多样，效率高，其中播种、收割、施肥机械较为常见，施肥机械是在田间施放各种化学肥料的机械，可以施放颗粒肥、液肥等。
但现有的颗粒肥的施肥机结构复杂，每次施肥的量不能控制到基本相同，有多有少，造成施肥不足或浪费的问题，并且其挖土和填土机构分开，较为复杂。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业定穴施肥机，本发明所要解决的技术问题是：现有的颗粒肥的施肥机每次施肥的量不能控制到基本相同，并且其挖土和填土机构分开，较为复杂。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业定穴施肥机，包括底盘，所述底盘的上端固定安装有壳体，所述壳体上方的一端固定安装有肥料箱，所述肥料箱下方的一侧设有铲土填土机构，所述肥料箱的下方设有出料机构，所述出料机构下方的一侧设远离铲土填土机构一侧的驱动机构；
所述铲土填土机构包括主轴，所述主轴的前后两端分别与壳体内部的前后两侧转动连接，所述主轴的外侧配合连接有偏心轮，所述偏心轮的外侧活动套设有套圈，所述套圈的下方设有压板，所述压板的上端与套圈的底端贴合，所述压板的内侧活动插接有水平导向杆，所述压板的一端设有远离肥料箱一侧的竖直导向杆，所述竖直导向杆的上端和下端分别与壳体内部的上壁和壳体的上端固定连接，所述水平导向杆的一端活动套设在竖直导向杆的外侧，所述水平导向杆的下方倾斜设置有斜板，所述斜板固定安装在底盘的内侧，所述斜板的侧壁开设有长通槽，所述压板底端的一侧铰接有连接板，所述连接板的中部固定连接有短轴，所述短轴在长通槽的内侧滑动，所述连接板的底端固定连接有铲子，所述铲子的上端固定嵌设有出料弯管，所述连接板底端的一侧固定设有远离肥料箱一侧的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接板的侧壁和底盘一端的底部固定连接，所述偏心轮的前壁固定连接有位于主轴一侧的推块，所述压板上端的一侧固定连接有远离肥料箱一侧且与推块对应的挡块；
所述出料机构包括外筒，所述外筒的上端活动插接在肥料箱的底端，所述外筒中部的两侧均铰接有扇形块，所述扇形块外侧的一端固定连接有远离外筒中部的第一固定块，所述外筒的两侧均固定连接有位于扇形块上方的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间设有第二弹簧，所述第一固定块与第二固定块通过第二弹簧连接，所述外筒内部的两侧均固定连接有位于扇形块上方的第三固定块，所述外筒内侧的底部活动插接有位于第三固定块下方的内筒，所述内筒的底端铰接有挡板，所述外筒底端的一侧固定连接有第四固定块，所述第四固定块的底端设有第三弹簧，所述第四固定块通过第三弹簧与挡板的一端连接，所述套圈外部的一侧固定连接有Z型杆，所述Z型杆靠近肥料箱的一端开设有滑槽，所述滑槽的内侧滑动设有工型块，所述工型块的上方设有弯杆，所述弯杆的一端与工型块的上端固定连接，所述弯杆的另一端与内筒一侧的底端固定连接；
所述底盘上端的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过带传动与主轴传动连接，所述底盘的上端固定安装有位于内筒正下方的料斗，所述料斗的底端设有金属软管，所述料斗通过金属软管与出料弯管的上端连通。
在一个优选的实施方式中，所述长通槽包括直槽，所述直槽的底端设有弧形槽，所述弧形槽向底盘上方延伸。
在一个优选的实施方式中，所述铲子的上端向远离肥料箱的一侧倾斜，所述出料弯管底端的出料口沿着铲子倾斜的方向。
在一个优选的实施方式中，所述扇形块的圆心角为120度。
在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括第一转轴，所述第一转轴的两端与底盘一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴的前后两端均固定连接有轮胎。
在一个优选的实施方式中，所述第一转轴的一侧设有靠近铲土填土机构一侧的第二转轴，所述第二转轴的两端与底盘一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴的外侧配合连接有直齿轮，所述第二转轴的外侧配合连接有不完全齿轮。
在一个优选的实施方式中，所述不完全齿轮由直齿轮去掉一半轮齿形成，所述直齿轮与不完全齿轮啮合传动，所述驱动电机的输出轴通过带传动与第二转轴传动连接。
在一个优选的实施方式中，所述驱动电机和主轴的传动比与驱动电机和第二转轴的传动比相等。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过铲土填土机构、出料机构、驱动电机、料斗、金属软管和驱动机构的设置，在偏心轮转动的过程中，不仅通过出料机构的动作，使内筒上下移动实现了定量取料的功能，与此同时也通过铲土填土机构的动作，可以使铲子铲入土壤并发生摆动，使铲子与土壤之间形成间隙，达到了方便施肥的目的，而且也达到了掩埋的目的；
2、本发明利用铲土时的摆动产生间隙，从而方便施肥，也方便掩埋土壤，即将两者结合在一起，使得结构较为简单，也节省能源，并且通过出料机构的定量取料，使得每次施肥的量都较为统一，不会出现施肥不足和浪费的问题。
附图说明
图1为本发明偏心轮转动到最上端的整体结构示意图。
图2为本发明铲土填土机构的结构示意图。
图3为本发明出料机构的结构示意图。
图4为本发明偏心轮转动到最底端的整体结构示意图。
图5为本发明图4中A处的局部放大图。
图6为本发明铲子摆动的状态示意图。
附图标记为：
1底盘、11壳体、12肥料箱、2铲土填土机构、21主轴、22偏心轮、23套圈、24压板、25水平导向杆、26竖直导向杆、27斜板、28长通槽、281直槽、282弧形槽、29连接板、210短轴、211铲子、212出料弯管、213第一弹簧、214推块、215挡块、3出料机构、31外筒、32扇形块、33第一固定块、34第二固定块、35第二弹簧、36第三固定块、37内筒、38挡板、39第四固定块、310第三弹簧、311Z型杆、312滑槽、313工型块、314弯杆、4驱动电机、5料斗、51金属软管、6驱动机构、61第一转轴、62轮胎、63第二转轴、64直齿轮、65不完全齿轮。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了一种农业定穴施肥机，包括底盘1，所述底盘1的上端固定安装有壳体11，所述壳体11上方的一端固定安装有肥料箱12，所述肥料箱12下方的一侧设有铲土填土机构2，所述肥料箱12的下方设有出料机构3，所述出料机构3下方的一侧设远离铲土填土机构2一侧的驱动机构6；
所述铲土填土机构2包括主轴21，所述主轴21的前后两端分别与壳体11内部的前后两侧转动连接，所述主轴21的外侧配合连接有偏心轮22，所述偏心轮22的外侧活动套设有套圈23，所述套圈23的下方设有压板24，所述压板24的上端与套圈23的底端贴合，所述压板24的内侧活动插接有水平导向杆25，所述压板24的一端设有远离肥料箱12一侧的竖直导向杆26，所述竖直导向杆26的上端和下端分别与壳体11内部的上壁和壳体11的上端固定连接，所述水平导向杆25的一端活动套设在竖直导向杆26的外侧，所述水平导向杆25的下方倾斜设置有斜板27，所述斜板27固定安装在底盘1的内侧，所述斜板27的侧壁开设有长通槽28，所述压板24底端的一侧铰接有连接板29，所述连接板29的中部固定连接有短轴210，所述短轴210在长通槽28的内侧滑动，所述连接板29的底端固定连接有铲子211，所述铲子211的上端固定嵌设有出料弯管212，所述连接板29底端的一侧固定设有远离肥料箱12一侧的第一弹簧213，所述第一弹簧213的两端分别与连接板29的侧壁和底盘1一端的底部固定连接，所述偏心轮22的前壁固定连接有位于主轴21一侧的推块214，所述压板24上端的一侧固定连接有远离肥料箱12一侧且与推块214对应的挡块215；
所述出料机构3包括外筒31，所述外筒31的上端活动插接在肥料箱12的底端，所述外筒31中部的两侧均铰接有扇形块32，所述扇形块32外侧的一端固定连接有远离外筒31中部的第一固定块33，所述外筒31的两侧均固定连接有位于扇形块32上方的第二固定块34，所述第一固定块33与第二固定块34之间设有第二弹簧35，所述第一固定块33与第二固定块34通过第二弹簧35连接，所述外筒31内部的两侧均固定连接有位于扇形块32上方的第三固定块36，所述外筒31内侧的底部活动插接有位于第三固定块36下方的内筒37，所述内筒37的底端铰接有挡板38，所述外筒31底端的一侧固定连接有第四固定块39，所述第四固定块39的底端设有第三弹簧310，所述第四固定块39通过第三弹簧310与挡板38的一端连接，所述套圈23外部的一侧固定连接有Z型杆311，所述Z型杆311靠近肥料箱12的一端开设有滑槽312，所述滑槽312的内侧滑动设有工型块313，所述工型块313的上方设有弯杆314，所述弯杆314的一端与工型块313的上端固定连接，所述弯杆314的另一端与内筒37一侧的底端固定连接；
所述底盘1上端的中部固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴通过带传动与主轴21传动连接，所述底盘1的上端固定安装有位于内筒37正下方的料斗5，所述料斗5的底端设有金属软管51，所述料斗5通过金属软管51与出料弯管212的上端连通。
所述长通槽28包括直槽281，所述直槽281的底端设有弧形槽282，所述弧形槽282向底盘1上方延伸。
所述铲子211的上端向远离肥料箱12的一侧倾斜，所述出料弯管212底端的出料口沿着铲子211倾斜的方向。
所述扇形块32的圆心角为120度。
所述驱动机构6包括第一转轴61，所述第一转轴61的两端与底盘1一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴61的前后两端均固定连接有轮胎62。
所述第一转轴61的一侧设有靠近铲土填土机构2一侧的第二转轴63，所述第二转轴63的两端与底盘1一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴61的外侧配合连接有直齿轮64，所述第二转轴63的外侧配合连接有不完全齿轮65。
所述不完全齿轮65由直齿轮64去掉一半轮齿形成，所述直齿轮64与不完全齿轮65啮合传动，所述驱动电机4的输出轴通过带传动与第二转轴63传动连接。
所述驱动电机4和主轴21的传动比与驱动电机4和第二转轴63的传动比相等。
如图1-6所示的，实施方式具体为：在使用时，启动驱动电机4，驱动电机4通过带传动带动主轴21和偏心轮22顺时针转动，偏心轮22带动套圈23移动，套圈23的移动可分解为上下方向的运动和左右方向的运动；
在此过程中，当偏心轮22顺时针从最上端转动到最底端，套圈23也从最上端的位置移动到最底端，即套圈23会将压板24向下挤压，压板24带动连接板29和铲子211向下移动，此时，短轴210在直槽281的内侧向下滑动，也即是压板24、连接板29和铲子211向斜下方的方向运动，第一弹簧213被拉伸，挡块215朝着靠近套圈23的方向移动，当短轴210运动到弧形槽282的位置时，推块214与挡块215接触，推块214推动挡块215向左侧移动，此时短轴210在弧形槽282的内部移动，从而使得连接板29和铲子211逆时针向上发生摆动；当偏心轮22顺时针从最底端转动到最上端，套圈23也从最底端的位置移动到最上端，此时由于第一弹簧213拉力的作用，会使连接板29和铲子211逆着向下移动的轨迹而向上移动，从而恢复原来的位置；通过竖直导向杆26和水平导向杆25的设置，在压板24在上下移动的过程中，水平导向杆25在压板24的内部滑动，且水平导向杆25的一端在竖直导向杆26的外侧上下滑动，即可以保证压板24在上下移动的过程中始终保持水平位置；
且在此过程中，当偏心轮22顺时针从最底端转动到最上端，套圈23也从最底端的位置移动到最上端，会带动Z型杆311向上移动，Z型杆311通过工型块313和弯杆314带动内筒37向上移动，当内筒37处于外筒31最底端的位置时，两个扇形块32位于外筒31中部的位置将外筒31堵住，且第三弹簧310处于拉伸状态，使得挡板38将内筒37的底部打开，而当内筒37向上移动时，与两个扇形块32接触前，第三弹簧310由拉伸状态变为压缩状态，从而挡板38将内筒37的底部关闭，与两个扇形块32接触后，会推动两个扇形块32向外侧转动，第二弹簧35被拉伸，此时，肥料箱12内的肥料则通过外筒31进入到内筒37的内部，当内筒37的顶端与第三固定块36接触时，会推动外筒31向上移动一段距离，其目的在于推动位于外筒31上口处的肥料，避免此处的肥料发生堆积而不易落下的问题；当偏心轮22顺时针从最上端转动到最底端，套圈23也从最上端的位置移动到最底端，会带动Z型杆311向下移动，Z型杆311通过工型块313和弯杆314带动内筒37向下移动，外筒31也跟着向下移动，在内筒37的上端移动到扇形块32下方的过程中，扇形块32由于第二弹簧35拉力的作用向外筒31的内侧转动，从而将外筒31堵住，防止肥料再向下落，而第三弹簧310则又从压缩状态变为拉伸状态，拉动挡板38将内筒37的底部打开，从而使内筒37内的肥料下落，即在此过程中，完成了定量取料的目的，且在此过程中，由于滑槽312和工型块313的设置，在扇形块23带动Z型杆311左右移动时，工型块313在滑槽312的内侧滑动，不会对内筒37的状态造成影响；
而且在此过程中，驱动电机4会通过带传动带动第二转轴63转动，第二转轴63带动不完全齿轮65转动，当不完全齿轮65有齿的部分与直齿轮64啮合时，会带动直齿轮64转动，继而通过第一转轴61带动轮胎62转动达到前进的目的，当不完全齿轮65没有齿的部分朝向直齿轮64时，则不会带动直齿轮64转动，也即不会前进，通过将不完全齿轮65设置为由直齿轮64去掉一半轮齿形成，将驱动电机4和主轴21的传动比与驱动电机4和第二转轴63的传动比设置为相等，即会使得在偏心轮22转动一周时，不完全齿轮65也转动一周，而直齿轮64和轮胎62只会转动半周；
在进行施肥时，首先偏心轮22顺时针从最底端转动到最上端，套圈23也从最底端的位置移动到最上端，此过程中即是通过出料机构3进行取料，然后偏心轮22再顺时针从最上端转动到最底端，套圈23也从最上端的位置移动到最底端，此过程中即是通过出料机构3可以将肥料落下，且通过铲土填土机构2可以将铲子211铲入土壤内并逆时针向上发生摆动，此时，铲子211的上部会积累有土壤，而在铲子211的底部会形成一个间隙(图6)，此时，落下的肥料进入料斗5，然后经金属软管51从出料弯管212的底端落入间隙中，其次，偏心轮22再顺时针从最底端转动到最上端，此过程中可通过出料机构3进行取料，但同时，连接板29和铲子211会逆着向下移动的轨迹而向上移动，位于铲子211上部的土壤可以将肥料掩埋，在出料机构3进行取料的过程中，不完全齿轮65有齿的部分与直齿轮64啮合，即可以前进，而通过铲土填土机构2进行施肥时，则不完全齿轮65没有齿的部分朝向直齿轮64，此时即施肥机不会前进，而后即重复此过程；
即通过铲土填土机构2、出料机构3、驱动电机4、料斗5、金属软管51和驱动机构6的设置，在偏心轮22转动的过程中，不仅通过出料机构3的动作，使内筒37上下移动实现了定量取料的功能，与此同时也通过铲土填土机构2的动作，可以使铲子211铲入土壤并发生摆动，使铲子211与土壤之间形成间隙，达到了方便施肥的目的，而且也达到了掩埋的目的；利用铲土时的摆动产生间隙，从而方便施肥，也方便掩埋土壤，即将两者结合在一起，使得结构较为简单，也节省能源，并且通过出料机构3的定量取料，使得每次施肥的量都较为统一，不会出现施肥不足和浪费的问题；解决了现有的颗粒肥的施肥机每次施肥的量不能控制到基本相同，并且其挖土和填土机构分开，较为复杂的问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农业定穴施肥机，包括底盘(1)，所述底盘(1)的上端固定安装有壳体(11)，所述壳体(11)上方的一端固定安装有肥料箱(12)，其特征在于：所述肥料箱(12)下方的一侧设有铲土填土机构(2)，所述肥料箱(12)的下方设有出料机构(3)，所述出料机构(3)下方的一侧设远离铲土填土机构(2)一侧的驱动机构(6)；
所述铲土填土机构(2)包括主轴(21)，所述主轴(21)的前后两端分别与壳体(11)内部的前后两侧转动连接，所述主轴(21)的外侧配合连接有偏心轮(22)，所述偏心轮(22)的外侧活动套设有套圈(23)，所述套圈(23)的下方设有压板(24)，所述压板(24)的上端与套圈(23)的底端贴合，所述压板(24)的内侧活动插接有水平导向杆(25)，所述压板(24)的一端设有远离肥料箱(12)一侧的竖直导向杆(26)，所述竖直导向杆(26)的上端和下端分别与壳体(11)内部的上壁和壳体(11)的上端固定连接，所述水平导向杆(25)的一端活动套设在竖直导向杆(26)的外侧，所述水平导向杆(25)的下方倾斜设置有斜板(27)，所述斜板(27)固定安装在底盘(1)的内侧，所述斜板(27)的侧壁开设有长通槽(28)，所述压板(24)底端的一侧铰接有连接板(29)，所述连接板(29)的中部固定连接有短轴(210)，所述短轴(210)在长通槽(28)的内侧滑动，所述连接板(29)的底端固定连接有铲子(211)，所述铲子(211)的上端固定嵌设有出料弯管(212)，所述连接板(29)底端的一侧固定设有远离肥料箱(12)一侧的第一弹簧(213)，所述第一弹簧(213)的两端分别与连接板(29)的侧壁和底盘(1)一端的底部固定连接，所述偏心轮(22)的前壁固定连接有位于主轴(21)一侧的推块(214)，所述压板(24)上端的一侧固定连接有远离肥料箱(12)一侧且与推块(214)对应的挡块(215)；
所述出料机构(3)包括外筒(31)，所述外筒(31)的上端活动插接在肥料箱(12)的底端，所述外筒(31)中部的两侧均铰接有扇形块(32)，所述扇形块(32)外侧的一端固定连接有远离外筒(31)中部的第一固定块(33)，所述外筒(31)的两侧均固定连接有位于扇形块(32)上方的第二固定块(34)，所述第一固定块(33)与第二固定块(34)之间设有第二弹簧(35)，所述第一固定块(33)与第二固定块(34)通过第二弹簧(35)连接，所述外筒(31)内部的两侧均固定连接有位于扇形块(32)上方的第三固定块(36)，所述外筒(31)内侧的底部活动插接有位于第三固定块(36)下方的内筒(37)，所述内筒(37)的底端铰接有挡板(38)，所述外筒(31)底端的一侧固定连接有第四固定块(39)，所述第四固定块(39)的底端设有第三弹簧(310)，所述第四固定块(39)通过第三弹簧(310)与挡板(38)的一端连接，所述套圈(23)外部的一侧固定连接有Z型杆(311)，所述Z型杆(311)靠近肥料箱(12)的一端开设有滑槽(312)，所述滑槽(312)的内侧滑动设有工型块(313)，所述工型块(313)的上方设有弯杆(314)，所述弯杆(314)的一端与工型块(313)的上端固定连接，所述弯杆(314)的另一端与内筒(37)一侧的底端固定连接；
所述底盘(1)上端的中部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴通过带传动与主轴(21)传动连接，所述底盘(1)的上端固定安装有位于内筒(37)正下方的料斗(5)，所述料斗(5)的底端设有金属软管(51)，所述料斗(5)通过金属软管(51)与出料弯管(212)的上端连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述长通槽(28)包括直槽(281)，所述直槽(281)的底端设有弧形槽(282)，所述弧形槽(282)向底盘(1)上方延伸。
3.根据权利要求1所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述铲子(211)的上端向远离肥料箱(12)的一侧倾斜，所述出料弯管(212)底端的出料口沿着铲子(211)倾斜的方向。
4.根据权利要求1所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述扇形块(32)的圆心角为120度。
5.根据权利要求1所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第一转轴(61)，所述第一转轴(61)的两端与底盘(1)一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴(61)的前后两端均固定连接有轮胎(62)。
6.根据权利要求5所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述第一转轴(61)的一侧设有靠近铲土填土机构(2)一侧的第二转轴(63)，所述第二转轴(63)的两端与底盘(1)一端的前后两侧转动连接，所述第一转轴(61)的外侧配合连接有直齿轮(64)，所述第二转轴(63)的外侧配合连接有不完全齿轮(65)。
7.根据权利要求6所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述不完全齿轮(65)由直齿轮(64)去掉一半轮齿形成，所述直齿轮(64)与不完全齿轮(65)啮合传动，所述驱动电机(4)的输出轴通过带传动与第二转轴(63)传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种农业定穴施肥机，其特征在于：所述驱动电机(4)和主轴(21)的传动比与驱动电机(4)和第二转轴(63)的传动比相等。
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