CN111770470B - 一种pc5资源配置的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种PC5资源配置的方法及设备，用以解决现有技术中PSCCH盲检复杂度高、资源利用率低、PSCCH信道覆盖受限的问题。本发明网络侧设备根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；所述网络侧设备将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端，其中网络侧设备为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同,以降低PSCCH的盲检复杂度。根据不同的通信条件确定PC5资源池，使终端根据接收到的PC5资源池中的资源进行数据收发时，减少资源的碰撞，且灵活的进行资源配置提高资源的利用率，以保证PSCCH信道覆盖范围。

Description

一种PC5资源配置的方法及设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种PC5资源配置的方法及设备。
背景技术
在Rel-14/Rel-15LTE V2X(Long Term Evolution Vehicle To Everything，长期演进的车联网技术)技术中，UE(User Experience，用户设备)之间总是通过广播的方式进行通信，来实现安全相关的业务的传输。随着车联网技术的进一步发展，车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等新应用场景也随着出现。在NR V2X中，PC5接口上的UE之间通信存在更多的通信方式，除广播通信方式之外，还要求UE之间能够进行单播(两个UE之间的通信)和组播(一个组内的多个UE之间的通信)的通信方式。
在NR V2X(New Radio Vehicle To Everything，新空口车联网技术)中，从一个UE的角度，目前PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，直通链路物理控制信道)和关联的PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，直通链路共享信道)复用的方式存在如下几种：
方式一：PSCCH与关联的PSSCH使用非正交叠的时域资源进行传输，其中包括：两个信道所使用的频域资源是相同的，如图1A所示，但是由于两个信道之间总是占用相同的频域资源，且数据的频域资源是可变的，因此会增减PSCCH盲检的复杂度；或
两个信道所使用的频域资源是不同的，如图1B所示，但是由于同一个UE发送的PSCCH和PSSCH占用的频域资源不同，在发送功率相同的情况下，导致PSCCH和PSSCH之间的PSD(Power Spectrum Dzensity，功率谱密度)不同，从而传输需要一定的转换时间，降低了资源的利用率。
方式二：PSCCH与关联的PSSCH在所有的时域资源上均使用非正交叠的频域资源进行传输，两个信道所使用的时域资源是完全相同的，如图1C所示，但是对于接收端来讲会存在一定的处理时延。
方式三：部分PSCCH和关联的PSSCH在非交叠的频域资源上使用交叠的时域资源进行传输，但是其余不跟的PSSCH和/或另一部分的PSCCH在非交叠的时域资源上进行发送，如图1D所示，但是该方式会存在PSCCH覆盖受限的问题。如果PSCCH占用比较大的频域资源，而PSCCH的频域资源不便，由于每个符号的发送功率是固定的，因此PSCCH的PSD会随着PSSCH频域资源的增大而减少，进行控制信道覆盖受限的问题；如果使PSCCH频域资源大小可变，则需要引入PSCCH多个聚合等级，增加PSCCH盲检复杂度。
综上，现有技术中存在PSCCH盲检复杂度高、资源利用率低、PSCCH信道覆盖受限的问题。
发明内容
本发明提供一种PC5资源配置的方法及设备，用以解决现有技术中PSCCH盲检复杂度高、资源利用率低、PSCCH信道覆盖受限的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种PC5资源配置的方法，该方法包括：
网络侧设备根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
所述网络侧设备将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
上述方法，网络侧设备根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池，并将PC5资源池中的资源对应的配置信息发送给V2X终端，根据不同的通信条件确定PC5资源池，减少资源的碰撞，且可以灵活的进行资源配置提高资源的利用率，降低盲检的复杂度，保证PSCCH的覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK(ACKnowledge，正确应答指令)/NACK(Negative ACKnowledge，错误应答指令)反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，直通链路反馈信道)信道资源。
在一种可能的实现方式中，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
在一种可能的实现方式中，所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定；和/或
所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
上述方法，PSCCH在时隙中的时域位置及在频域占用的资源块的个数可以根据PC5资源池的时频域长度变化，且可以由RRC信令配置、预配置等，PSCCH的在频域占用的资源块个数可变，提升了PSCCH的功率占比，降低码率，提升PSCCH的覆盖率。
在一种可能的实现方式中，所述网络侧设备为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
上述方法，网络侧设备为所有的V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同，降低PSCCH盲检测的复杂度。
在一种可能的实现方式中，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
上述方法，根据不同的通信条件确定PC5资源池中包含的资源，减少资源的碰撞，且PSFCH信道资源可以配置为空集，提升资源的灵活性和利用率。
第二方面，本发明实施例提供一种PC5资源配置的方法，该方法包括：
V2X终端接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
所述V2X终端根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
上述方法，V2X终端接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息，并根据资源配置信息确定PC5资源池，进一步的在PC5资源池中的资源上进行数据收发，由于接收到的资源配置信息是网络侧设备根据通信条件确定的，提升资源的灵活性和利用率，降低盲检的复杂度，且减少资源的碰撞。
在一种可能的实现方式中，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
在一种可能的实现方式中，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
在一种可能的实现方式中，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信模式为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
上述方法，根据不同的通信条件确定PC5资源池中包含的资源，减少资源的碰撞，且PSFCH信道资源可以配置为空集，提升资源的灵活性和利用率。
在一种可能的实现方式中，所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发之后，若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI(Sidelink ControlInformation，直通链路控制信息)携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
在一种可能的实现方式中，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
上述方法，根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息确定是否重叠及是否调整自身的PC5资源池中的资源，并在确定不重叠后，根据SCI携带的指示信息将自身的PC5资源池中的资源设置为包含有PSFCH信道资源的，保证顺利进行数据收发，同时避免在收发反馈资源的位置发送数据造成不必要的影响。
第三方面，本发明实施例提供一种PC5资源配置的网络侧设备，该网络侧设备包括：处理器、存储器及收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
在一种可能的实现方式中，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
在一种可能的实现方式中，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
在一种可能的实现方式中，所述处理器通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定；和/或
所述处理器通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
在一种可能的实现方式中，所述处理器为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
在一种可能的实现方式中，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
第四方面，本发明实施例提供一种PC5资源配置的V2X终端，该V2X终端包括：
该V2X终端包括：处理器、存储器及收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
在一种可能的实现方式中，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
在一种可能的实现方式中，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
在一种可能的实现方式中，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信模式为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
在一种可能的实现方式中，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
第五方面，本发明实施例提供一种PC5资源配置的网络侧设备，该网络侧设备包括：第一确定模块，发送模块：
所述第一确定模块用于：根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
所述发送模块用于：将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
第六方面，本发明实施例提供一种PC5资源配置的V2X终端，该V2X终端包括：接收设备，第二确定模块，收发模块：
所述接收设备用于：接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
所述第二确定模块用于：根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
所述收发模块用于：在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
第七方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案。
第八方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面任一的方案。
另外，第三方面至第八方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面与第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为PSCCH与关联的PSSCH使用相同频域资源示意图；
图1B为PSCCH与关联的PSSCH使用不同频域资源示意图；
图1C为PSCCH与关联的PSSCH使用完全相同的时域资源示意图；
图1D为部分PSCCH和关联的PSSCH时频域资源示意图；
图2为NR PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行链路控制信道)format0示意图；
图3为本发明实施例提供的一种PC5资源配置的系统结构图；
图4A为本发明实施例根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定PSCCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的示意图；
图4B为本发明实施例根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定PSCCH在频域中占用的资源块个数的示意图；
图5A为本发明实施例提供的第一种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图5B为本发明实施例提供的第二种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图5C为本发明实施例提供的第三种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图5D为本发明实施例提供的第四种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图5E为本发明实施例提供的第五种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图5F为本发明实施例提供的第五种PC5资源池中资源的结构类型示意图；
图6为本发明实施例提供的第一种PC5资源配置的网络侧设备；
图7为本发明实施例提供的第一种PC5资源配置的V2X终端；
图8为本发明实施例提供的第二种PC5资源配置的网络侧设备；
图9为本发明实施例提供的第二种PC5资源配置的V2X终端；
图10为本发明实施例提供的第一种PC5资源配置的方法流程图；
图11为本发明实施例提供的第二种PC5资源配置的方法流程图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)V2X包含了V2I(Vehicle to Internet，车-基础设施通信)，V2V(Vehicle toVehicle，车-车通信)，V2P(Vehicle to People，人-车通信)等。
(5)PC5接口为在V2X中终端与终端之间直接通信的接口。
NR V2X通信，可以为设备与设备间的直接通信，具体包括单播、组播和广播三种通信模式。由于引入PC5接口单播和组播的通信，从而引入了用于ACK/NACK反馈的PSFCH信道。PSFCH通常采用类似于NR Uu中的PUCCH format 0的方式，采用基于序列的方式承载ACK/NACK的反馈信息。PSFCH通常占用一个slot(时隙)中的最后的几个OFDM符号，如图2所示。
在NR V2X中，针对PSCCH和关联的PSCCH复用的方式存在PSCCH盲检复杂度高、资源利用率低、PSCCH信道覆盖受限的问题，且在引入PSFCH后未明确三种信道之间的复用。
因此本发明实施例提供一种PC5资源配置的方法及设备，根据不同的通信条件为V2X终端设置不同的PC5资源池，给出一种有效的PC5接口中各种物理信道(PSCCH信道、PSSCH信道、PSFCH信道)之间复用和指示的方法，有效降低PSCCH盲降复杂度，提高资源的复用率，并保证PSCCH的覆盖范围。
本发明实施例中，V2X终端，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上。所述V2X终端为无人驾驶(self driving)中的无线V2X终端。
网络侧设备可以是基站，是一种为V2X终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBandUnit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为V2X终端提供无线通信功能的设备。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种PC5资源配置的系统结构图，该系统包括：网络侧设备30，V2X终端31；
所述网络侧设备30用于：根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；所述网络侧设备将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
所述V2X终端31用于：接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
上述方案，网络侧设备根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池，并将PC5资源池中的资源对应的配置信息发送给V2X终端，根据不同的通信条件确定PC5资源池，减少资源的碰撞，且可以灵活的进行资源配置提高资源的利用率，降低盲检的复杂度，保证PSCCH信道的覆盖范围。
在本发明实施例中，所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSSCH信道资源、PSCCH信道资源、PSFCH信道资源。
所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号，X为正整数，可以是通过RRC信令配置或者预配置的。
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：
所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号，Y为正整数，且Y小于等于X，所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号通过下列中的至少一种方式确定：
协议约定；
RRC信令配置或预配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定，例如PC5资源池的时域长度变长，PSCCH的时域大小按照相应的成比例的变长，如图4A所示，当PC5资源池的时域长度扩大两倍时，PC5资源池中的PSCCH信道资源在时域长度上也扩大两倍。
所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置，例如一个子信道的中编号最小的PRB(Physical Resource Block，物理资源块)；所述PSCCH在频域上的起始位置可以是通过RRC信令配置或者预配置的。
所述PSCCH在频域中占用的资源块个数，其中所述占用的资源块个数通过下列中的至少一种方式确定：
协议约定；
RRC信令配置或预配置的；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域的PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定，例如时域OFDM符号越长，频域上占用的PRB个数越少；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定，例如PC5资源池的频域长度变长，PSCCH的频域大小按照相应的比例的变长，如图4B所示，当PC5资源池的频域长度扩大两倍时，PC5资源池中的PSCCH信道资源的频域长度上也扩大两倍。
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；例如，后Z个OFDM符号，Z为正整数，Z可以是通过RRC信令配置或者预配置的。
在实施中，PSCCH在时隙中的时域位置及在频域占用的资源块的个数可以根据PC5资源池的时频域长度变化，且可以由RRC信令配置、预配置等，PSCCH的在频域占用的资源块个数可变，提升了PSCCH的功率占比，降低码率，提升PSCCH的覆盖率。
在本发明实施例中，在PC5资源池中所述PSFCH信道资源可以配置为空集，即在PC5资源池中不包含有PSFCH信道资源。
因此，PC5资源池主要分为两类资源池，第一类资源池为包含有PSSCH信道资源、PSCCH信道资源和PSFCH信道资源的PC5资源池，第二类资源池为包含有PSSCH信道资源和PSCCH信道资源的PC5资源池。
在本发明实施例中，每一类资源池都存在多种不同的结构类型，如图5A-5C所示，为本发明实施例提供的三种包含有PSFCH信道资源的PC5资源池；如图5D-5F所示，为本发明实施例提供的三种不包含有PSFCH信道资源的PC5资源池。
在本发明实施例中，网络侧设备在为V2X终端确定PC5资源池时，根据不同的V2X终端的通信条件确定多个PC5资源池，并将根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池配置给相应的V2X终端；
其中，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；
当根据所述通信条件确定需要配置给V2X终端的PC5资源池时：若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
本发明实施例在根据通信条件确定PC5资源池中的资源后，首先确定PSSCH的资源在资源池中的时频域位置和频域中占用的资源块个数；之后确定PSCCH的资源在资源池中的时频域位置和频域中占用的资源块个数；如果PC5资源池中的资源包括PSFCH信道资源，则需要进行PSFCH资源的配置。如果PC5资源池中的资源不包括PSFCH信道资源，则PSFCH资源池可以配置为空集。
在实施中，根据不同的通信条件确定PC5资源池中包含的资源，减少资源的碰撞，且PSFCH信道资源可以配置为空集，提升资源的灵活性和利用率。
在本发明实施例中，网络侧设备根据多个V2X终端的通信条件确定PC5资源池，并将确定的PC5资源池配置给相应的V2X终端，为了降低PSCCH盲检测的复杂度，网络侧设备为不同的V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
在V2X终端接收到网络侧设备发送的PC5资源池中的资源的对应的资源配置信息后，根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池，并根据所述PC5资源池中的资源进行数据的收发；
由于网络侧设备根据不同V2X终端的通信条件向对应的V2X终端发送配置信息，因此不同V2X终端接收到的网络设备发送的PC5资源池对应的资源配置信息相同或不同，进一步的V2X终端之间进行数据收发过程所使用的PC5资源池中的资源相同或不同，因此在V2X终端进行数据收发时会存在资源重叠；
其中，所述资源重叠为V2X发送终端和V2X接收终端进行数据收发过程中所使用的PC5资源池中的资源类型不同，比如V2X发送终端的PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；V2X接收终端的PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；此时确定V2X发送终端的PC5资源池中的资源与V2X接收终端的PC5资源池中的资源存在资源重叠。
在本发明实施例中，所述V2X发送终端和所述V2X接收终端(统称为V2X终端)在确定是否发生资源重叠时，主要是根据接收到对端发送的数据确定的；
V2X终端在接收到对端发送的数据后，根据对端发送的PSCCH信道资源中的SCI中携带的用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息确定对端的PC5资源池中的资源与自身的PC5资源池中的资源是否存在资源重叠；
比如，V2X终端根据对端的PSCCH信道资源中的SCI确定对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中不存在PSFCH占用的OFDM符号，且自身的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中不存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠；或
V2X终端根据对端的PSCCH信道资源中的SCI确定对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，且自身的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠；或
V2X终端根据对端的PSCCH信道资源中的SCI确定对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，但自身的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中不存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠；或
V2X终端根据对端的PSCCH信道资源中的SCI确定对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中不存在PSFCH占用的OFDM符号，但自身的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠。
在本发明实施例中，当V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠时，所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；
比如，V2X终端之前进行数据收发的PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源，在确定与对端不存在资源重叠后，在自身的包括PSCCH信道资源和PSSCH信道资源的PC5资源池中的资源上继续进行数据收发。
在本发明实施例中，当V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠时，V2X终端根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息确定是否需要调整自身的PC5资源池中的资源；
当V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且V2X终端根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定需要调整自身的PC5资源池中的资源；并将自身的PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
当V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且V2X终端根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中不存在PSFCH占用的OFDM符号，此时确定不需要调整自身的PC5资源池中的资源；并在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
其中，所述PSCCH关联的PSSCH为与所述PSCCH在同一个PC5资源池中的PSSCH。
在实施中，根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息确定是否重叠及是否调整自身的PC5资源池中的资源，并在确定不重叠后，根据SCI携带的指示信息将自身的PC5资源池中的资源设置为包含有PSFCH信道资源的，保证顺利进行数据收发，同时避免在收发反馈资源的位置发送数据造成不必要的影响。
如图6所示，为本发明实施例提供的第一种PC5资源配置的网络侧设备包括：处理器600、存储器601和收发机602。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。收发机602用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器600，用于读取存储器601中的程序并执行下列过程：
根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，所述处理器600通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定。
可选的，所述处理器600通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
可选的，所述处理器600为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
如图7所示，为本发明实施例提供的第一种PC5资源配置的V2X终端，该V2X终端包括：处理器700、存储器701和收发机702。
处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。收发机702用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器700可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器700，用于读取存储器701中的程序并执行下列过程：
接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信模式为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
可选的，所述处理器700还用于：
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
可选的，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
如图8所示，本发明实施例提供的第二种PC5资源配置的网络侧设备，该网络侧设备包括：第一确定模块800，发送模块810：
所述第一确定模块800用于：根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
所述发送模块810用于：将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，所述第一确定模块800通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定。
可选的，所述第一确定模块800通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
可选的，所述发送模块810为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
如图9所示，为本发明实施例提供的第二种PC5资源配置的V2X终端，该V2X终端包括：接收设备900，第二确定模块910，收发模块920：
所述接收设备900用于：接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
所述第二确定模块910用于：根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
所述收发模块920用于：在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信模式为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
可选的，所述收发模块920还用于：
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
可选的，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质为非易失性存储介质，所述可读存储介质为非易失性可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述网络侧设备进行PC5资源配置的动作。
本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质为非易失性存储介质，所述可读存储介质为非易失性可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述V2X终端进行PC5资源配置的动作。
本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使所述计算设备执行上述网络侧设备进行PC5资源配置的动作，以及使所述计算设备执行上述V2X终端进行PC5资源配置的动作。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种PC5资源配置的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例PC5资源配置的系统中的网络侧设备，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，为本发明实施例提供的一种PC5资源配置的方法流程图，具体包括如下步骤：
步骤1000，网络侧设备根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；
步骤1010，所述网络侧设备将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定；和/或
所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
可选的，所述网络侧设备为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了另一种PC5资源配置的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例PC5资源配置的系统中的V2X终端，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，为本发明实施例提供的另一种PC5资源配置的方法流程图，具体包括如下步骤：
步骤1100，V2X终端接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；
步骤1110，所述V2X终端根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
步骤1120，所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
可选的，所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；和/或
所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源。
可选的，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
可选的，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信模式为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
可选的，所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发之后，还包括：
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
可选的，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种PC5资源配置的方法，其特征在于，该方法包括：
网络侧设备根据车联网V2X终端的通信条件确定PC5资源池；所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的正确应答指令ACK/错误应答指令NACK反馈；
所述网络侧设备将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端；所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：直通链路物理控制信道PSCCH信道资源、直通链路共享信道PSSCH信道资源、直通链路反馈信道PSFCH信道资源；
其中，所述网络侧设备为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个正交频分复用OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
无线资源控制RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定；和/或
所述网络侧设备通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
5.一种PC5资源配置的方法，其特征在于，该方法包括：
V2X终端接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源；
所述V2X终端根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述V2X终端在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发之后，还包括：
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的直通链路控制信息SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若所述V2X终端确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则所述V2X终端在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
10.一种PC5资源配置的网络侧设备，其特征在于，该网络侧设备包括：处理器、存储器及收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
根据V2X终端的通信条件确定PC5资源池；所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；
将确定的所述PC5资源池中的资源对应的资源配置信息发送给所述V2X终端；所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源；
其中，所述处理器还用于：为不同V2X终端配置的PC5资源池中的PSCCH信道资源占用的资源位置相同。
11.如权利要求10所述的网络侧设备，其特征在于，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSFCH在时域上占用一个时隙中的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
12.如权利要求11所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器通过下列方式中的至少一种确定PSCCH在频域中占用的资源块个数：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与PC5资源池的频域大小的约定关系确定；和/或
所述处理器通过下列方式中的至少一种确定所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号：
协议约定；
RRC信令配置或预先配置；
根据PSCCH在频域中占用的资源块个数与时域中PSCCH占用的OFDM符号数的约定关系确定；
根据PSCCH占用的OFDM符号数与PC5资源池的时域大小的约定关系确定。
13.如权利要求10所述的网络侧设备，其特征在于，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
14.一种PC5资源配置的V2X终端，其特征在于，该V2X终端包括：处理器、存储器及收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收网络侧设备发送的根据V2X终端的通信条件确定的PC5资源池中的资源对应的资源配置信息；所述通信条件包括下列中的至少一种：单播、组播、广播、是否配置PC5接口的ACK/NACK反馈；所述PC5资源池中的资源包括下列中的至少一种：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源、PSFCH信道资源；
根据所述资源配置信息确定所述网络侧设备配置的PC5资源池；
在所述PC5资源池中的资源上进行数据的收发。
15.如权利要求14所述的V2X终端，其特征在于，所述PSSCH信道资源对应的资源配置信息包括：所述PSSCH在时域上占用一个时隙中前X个OFDM符号；
所述PSCCH信道资源对应的资源配置信息包括下列中的至少一种：所述PSCCH在时域上占用一个时隙中的前Y个OFDM符号、所述PSCCH在频域上的起始位置在一个子信道的固定位置、所述PSCCH在频域中占用的资源块个数；
所述PSFCH信道资源对应的资源配置包括：所述PSFCH在一个时隙中占用的OFDM符号的位置；
其中，所述X、Y为正整数，且Y小于等于X。
16.如权利要求14所述的V2X终端，其特征在于，若所述通信条件为单播或组播，且配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源、PSSCH信道资源和PSFCH信道资源；或
若所述通信条件为单播或组播，且未配置PC5接口的ACK/NACK反馈，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源；或
若所述通信条件为广播，则所述PC5资源池中的资源包括：PSCCH信道资源和PSSCH信道资源。
17.如权利要求14所述的V2X终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源不存在资源重叠，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中存在PSFCH占用的OFDM符号，则将自身PC5资源池中的资源调整成对端的PC5资源池中的资源，并在调整后的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发；或
若确定自身的PC5资源池中的资源与对端的PC5资源池中的资源存在资源重叠，且根据接收到的对端的PSCCH信道资源中的SCI携带的指示信息，确定所述对端的PSCCH关联的PSSCH占用的符号中未存在PSFCH占用的OFDM符号，则在自身的PC5资源池中的资源上继续进行数据的收发。
18.如权利要求17所述的V2X终端，其特征在于，所述PSCCH信道资源中的SCI中携带用于指示所述PSCCH关联的PSSCH占用的符号中是否存在PSFCH占用的OFDM符号的指示信息。
19.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4任一所述方法的步骤或如权利要求5～9任一所述方法的步骤。
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