CN111770273A - 图像的拍摄方法和装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像的拍摄方法和装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。能够解决拍摄三维图像效果较差的问题。该方法包括：接收对电子设备的第一输入，该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕；响应于该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；根据该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。该方法可以应用于使用电子设备拍摄三维图像的场景中。

Description

图像的拍摄方法和装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像的拍摄方法和装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，电子设备的功能日益丰富，用户可以使用电子设备的3D相机拍摄三维图像，例如，用户可以使用3D相机拍摄三维的风景图像。

目前，电子设备的3D相机通常配置有超广角镜头，以增加拍摄三维图像时的取景范围。然而传统超广角镜头的视场角一般位于一个较小的数值范围内，从而使得拍摄三维图像时的取景范围较为局限，进而导致拍摄的三维图像的效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像的拍摄方法和装置、电子设备及可读存储介质，能够解决拍摄三维图像效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：接收对电子设备的第一输入，该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕；响应于该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；根据该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄装置，该装置包括：接收模块、拍摄模块和处理模块。接收模块，用于接收对电子设备的第一输入，该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕；拍摄模块，用于响应于接收模块接收的该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；处理模块，用于根据拍摄模块采集的该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。

在本申请实施例中，接收对电子设备的第一输入(该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕)，并响应于该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；以及根据该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。通过该方案，用户可以通过第一输入调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，并在该夹角大于或等于第一阈值时，触发电子设备通过第一屏幕上的第一摄像头和第二屏幕上的第二摄像头分别采集图像，并根据采集的第一图像和第二图像合成三维图像。如此，相较于相关技术，本方案的第一摄像头和第二摄像头分别设置于第一屏幕和第二屏幕上，且用户可以手动调节该第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，进而可以避免电子设备的取景范围受到摄像头视场角的约束，使电子设备可以获得更大的取景范围，从而提高合成三维图像的效果，提升用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的操作示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之三；

图5为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之四；

图6为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之五；

图7为本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的示意图之六；

图8为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图之一；

图9为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图之二；

图10为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之一；

图11为本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像拍摄方法进行详细地说明。

本申请实施例中，用户可以调整电子设备第一屏幕和第二屏幕之间的角度，控制电子设备拍摄三维图像时的取景范围。具体的，用户可以通过第一输入手动调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，并在该夹角满足第一阈值条件时，触发电子设备通过第一屏幕上的第一摄像头和第二屏幕上的第二摄像头分别采集图像，进而电子设备可以根据第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集第二图像合成三维图像。如此，可以避免电子设备的取景范围受到摄像头视场角的约束，使电子设备可以获得更大的取景范围，从而提高合成三维图像的效果，提升用户的使用体验。

如图1所示，本申请实施例提供一种图像拍摄方法，该方法可以包括下述的步骤101至步骤103。

步骤101、电子设备接收对电子设备的第一输入。

其中，上述电子设备包括第一屏幕和第二屏幕。

需要说明的是，本申请实施例中，上述电子设备为具有第一屏幕和第二屏幕，且该第一屏幕和第二屏幕之间的角度可以改变的电子设备。具体的，该电子设备可以为以下任一项：折叠屏电子设备，柔性屏电子设备，多面屏电子设备等。其中，若电子设备为折叠屏电子设备，则第一屏幕可以为折叠屏电子设备的一个折叠屏，第二屏幕可以为该折叠屏电子设备的另一个折叠屏。若电子设备为柔性屏电子设备，则第一屏幕可以为柔性屏电子设备中能够折叠的一部分，第二屏幕可以为该柔性屏电子设备中能够折叠的另一部分。若电子设备为多面屏电子设备，则第一屏幕和第二屏幕可以为该多面屏电子设备中任一两个屏幕，且该两个屏幕之间的角度可以改变。

可选的，本申请实施例中，上述第一输入为调整电子设备的第一屏幕和第二屏幕之间的夹角的输入。具体的，该第一输入为用户手动翻折该第一屏幕和/或该第二屏幕，以调整该第一屏幕和该第二屏幕之间夹角的输入。例如，对第一屏幕的折叠输入，或同时翻折第一屏幕和第二屏幕的输入。

步骤102、电子设备响应于第一输入，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，是指该第一屏幕沿预设旋转方向旋转至该第二屏幕位置时，所转过的角度。其中，该预设旋转方向可以为顺时针方向或逆时针方向。具体可以根据实际使用需求规定一种旋转方向。

可选的，本申请实施例中，第一摄像头为安装在第一屏幕上的摄像头，第二摄像头为安装在第二屏幕上的摄像头，且在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，该第一摄像头和该第二摄像头能够采集包含同一对象的图像。即在该夹角大于或等于第一阈值时，该第一摄像头和该第二摄像头的朝向相同。

示例性的，图2以电子设备为折叠屏电子设备为例进行示例性说明。如图2所示电子设备00包括第一屏幕001和第二屏幕002，在第一屏幕001上设置有第一摄像头003，在第二屏幕002上设置有第二摄像头004。当第一屏幕与第二屏幕之间的夹角为α，且该夹角α大于或等于第一阈值时，电子设备00控制第一摄像头003和第二摄像头004开启，此时用户可以通过第一摄像头003和第二摄像头004拍摄包含同一个对象的图像。

可选的，本申请实施例中，上述第一阈值为根据第一摄像头的视场角、第二摄像头的视场角、以及第一摄像头和第二摄像头的安装位置确定。以第一摄像头采集的第一图像和第二摄像头采集的图像的内容存在部分重叠区域为准，该重叠区域占第一图像的面积比，或该重叠区域占第二图像的面积比具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述第一摄像头和/或第二摄像头可以为超广角摄像头。

可选的，本申请实施例中，上述第一摄像头具体可以为飞行时间(time offlight，TOF)摄像头的整列，或摄像头组。第二摄像头具体也可以为飞行时间(time offlight，TOF)摄像头的整列，或摄像头组。

步骤103、电子设备根据第一图像和第二图像，生成第一3D图像。

可选的，本申请实施例中，电子设备根据第一图像和第二图像，生成第一3D图像，具体可以为电子设备根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据，生成第一3D图像。其中，该图像数据包括灰阶数据和景深数据，即第一图像的图像数据包括第一图像的灰阶数据和第一图像的景深数据；第二图像的图像数据包括第二图像的灰阶数据和第二图像的景深数据。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一3D图像，是指根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据生成的三维立体图像。其中，第一摄像头采集第一图像，得到第一图像的数据包括第一灰阶数据和第一景深数据；第二摄像头采集第二图像，得到第二图像的数据包括第二灰阶数据和第二景深数据。电子设备可以对两个摄像头采集的灰阶数据和景深数据分别进行合成，再对合成后的灰阶数据和合成后的景深数据再次合成得到第一3D图像(具体合成过程参见下述步骤103a至103c中的描述)。

此外，本申请实施例中，上述图像数据中的灰阶数据是指，电子设备采集到的地物电磁波辐射强度表现在黑白影像上的色调深浅的等级，可以由每个像素点的RGB数据，以及该像素点的三个RGB子像素的灰阶表示(即，通过R的子像素的灰阶，G子像素的灰阶和B子像素的灰阶一起来表示)。图像数据中的景深数据是指，采集图像的摄像头能够采集到的清晰图像的成像所测定的被摄对象前后的距离。该景深数据可以用于标识被摄对象至采集摄像头的距离，以及被摄对象之间的位置关系，即该景深数据可以包括：反应被摄对象距采集摄像头的距离的位置数据，以及反应被摄对象之间距离的位置数据。用户还可以通过调整摄像头的光圈，焦距和拍摄距离来调整被摄物体成像的清晰程度，以得到跟符合用户需求的景深数据。

可选的，结合图1，如图3所示，上述步骤103具体可以通过下述步骤103a至步骤103c实现。

步骤103a、电子设备根据第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据。

需要说明的是，本申请实施例中，电子设备将第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据合成，并对同时存在于第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据中的数据进行去重处理，以生成目标灰阶数据。

可选的，结合图3，如图4所示，上述步骤103a具体可以通过下述步骤103a1和步骤103a2实现。

步骤103a1、电子设备将第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据进行合成。

可选的，本申请实施例中，电子设备合成第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据的方法，具体可以为：电子设备对于第一图像和第二图像的重叠区域的灰阶数据，同时保留第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据(下述步骤103a2对和部分灰阶数据进行去重处理)；电子设备对于第一图像中除该重叠区域之外的第一区域，将该第一区域的第一图像的灰阶数据确定为该第一区域的目标灰阶数据；电子设备对于第二图像中除该重叠区域之外的第二区域，将该第二区域的第二图像的灰阶数据确定为该第二区域的目标灰阶数据。

需要说明的是，上述第一图像和第二图像的重叠区域，指示第一图像和第二图像中的内容的重叠区域。具体的，电子设备通过第一摄像头拍摄对象的内容，和通过第二摄像头拍摄对象的内容中相互重合的区域，即该重叠区域既出现在第一图像中，也出现在第二图像中。

此外，上述合成第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据厚度灰阶数据在第一图像和第二图像的重叠区域有部分数据冗余，在通过下述步骤103a2去重处理之后，再将去重后的该重叠区域的灰阶数据、第一区域的灰阶数据和第二区域的灰阶数据进行统一合成，得到目标灰阶数据。

步骤103a2、电子设备对合成后的灰阶数据进行去重处理，得到目标灰阶数据。

可选的，本申请实施例中，上述对合成后的灰阶数据进行去重处理的方法可以为以下任一方法：方法1，单像素去重。电子设备检测合成后灰阶数据的每一个像素点，对同一像素点上的两组灰阶数据随机删除其中一组灰阶数据，保留另一组灰阶数据作为该像素点的灰阶数据。方法2，宏块去重。宏块是指组合在一起的一定数量的像素点的集合，例如，用户可以定义宏块的大小为2×2像素(即该宏块为4个像素点组成的正方形像素集合)，或16×16像素(即该宏块为256个像素点组成的正方形像素集合)。电子设备可以根据该宏块检测合成后灰阶数据的像素点，当一个宏块中的每个像素点均包含两组灰阶数据时，电子设备随机删除其中一组灰阶数据，保留另一组灰阶数据作为该宏块中像素点的灰阶数据。而当一个宏块中的部分像素点包含两组灰阶数据时，电子设备不作去重处理。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，单像素去重方法(即方法1)：去重效果好，但计算速度慢，耗时较长，效率较低；宏块去重方法(即方法2)：去重效果较单像素略差，但计算速度快，耗时较短，效率较高。而在实际使用过程中，用户可以先使用宏块去重再使用单像素去重，在保证去重效果的同时，减少耗时。并且用户也可以合理选用多种宏块的组合以提升去重效果，减少耗时。示例性的，合成后的灰阶数据包括1280×1024像素，用户可以设置8×8像素的宏块1，以及2×2像素宏块2。首先，电子设备可以使用宏块1对该合成后的灰阶数据进行第一次去重；然后，电子设备可以使用宏块2对经过第一次去重处理后的灰阶数据进行第二次去重；之后，电子设备可以使用单像素去重方法对经过第二次去重处理后的灰阶数据进行第三次去重。如此可以提升去重效果的同时，减少耗时。

可以理解的是，电子设备可以将第一图像的灰阶数据和第二图像的数据进行合成，并对第一图像和第二图像重叠区域的灰阶数据进行去重处理，以得到目标灰阶数据。如此可以得到更加准确的灰阶数据，为后续合成三维图像提供了方便。

步骤103b、电子设备根据第一图像的景深数据和第二图像的景深数据，生成目标景深数据。

可选的，结合图3，如图5所示，上述步骤103b具体可以通过下述步骤103b1至步骤103b3实现。

步骤103b1、电子设备将第一图像的景深数据和第二图像的景深数据的平均值，确定为该第一图像和第二图像的重叠区域对应的景深数据。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一图像和第二图像的重叠区域是指，电子设备采用第一摄像头拍摄对象的内容，和采用第二摄像头拍摄对象的内容中相互重合的区域，即该重叠区域既出现在第一图像中，也出现在第二图像中。

可选的，本申请实施例中，上述景深数据的平均值可以为以下任一项：算术平均值、几何平均值、调和平均值或加权平均值等。需要说明的是，本申请下述实施例以算术平均值为例进行示例性说明，其并不构成对本申请的限定。

具体的，电子设备可以确定出第一图像和第二图像的重叠区域的像素点，该区域中的每个像素点均包括两组景深数据(即第一景深数据和第二景深数据)。电子设备可以分别求出每一个像素点的这两组景深数据的算术平均值，作为该像素点的对应的景深数据。如此，电子设备可以确定该重叠区域的景深数据。

步骤103b2、电子设备对于第一图像中除该重叠区域之外的第一区域，将第一图像的景深数据，确定为该第一区域对应的景深数据。

步骤103b3、电子设备对于第二图像中除该重叠区域之外的第二区域，将第二图像的景深数据，确定为该第二区域对应的景深数据。

需要说明的是，本申请实施例中，对于除第一图像和第二图像的重叠区域之外的像素点，可以根据该像素点包括的景深数据(该景深数据为第一图像的景深数据中的一个景深数据，或者为第二图像的景深数据中的一个景深数据)，确定为该像素点的景深数据。

此外，本申请实施例中，上述步骤103b1至步骤103b3确定目标景深的具体过程，也可以理解为，将第一电子设备的第一图像的景深数据和第二图像的景深数据分别对每个像素点求平均值后合成，以得到目标景深数据。其中，当像素点位于第一图像和第二图像的重叠区域时，求第一景深数据和第二景深数据的算术平均值(即，步骤103b1，此时每个像素点对应两组数据，算术平均值的分母为数据组数2)，当像素点位于第一区域时，求第一景深数据的算术平均值(此时，该第一区域的每个像素点仅对应一组数据，算术平均值的分母为数据组数1，即该第一区域的每个像素点的第一景深数据算术平均值与该点的第一景深数据相同)。当像素点位于第二区域时，参照位于第一区域的算法。

可以理解的是，电子设备可以将第一图像和第二图像的重叠区域的景深数据的平均值，确定为该重叠区域对应的景深数据；并将非重叠区域对应的景深数据作为该区域的景深数据。如此，电子设备根据第一图像的景深数据和第二图像的景深数据，生成更加准确的目标景深数据，为后续合成三维图像提供了方便。

步骤103c、电子设备将目标灰阶数据和目标景深数据进行合成，得到第一3D图像。

需要说明的是，上述合成目标灰阶数据和目标景深数据，以得到第一3D图像的方法可以参考现有技术，本申请实施例不作具体限定。示例性的，电子设备可以将目标灰阶数据和目标景深数据基于像素点进行合成，或者在目标灰阶数据的基础上对每个像素点RGB数据(包含于目标灰阶数据中)进行处理，再与该像素点对应的目标景深数据进行合成等。

可选的，本申请实施例中，在电子设备得到第一3D图像之后，电子设备可以预览显示该第一3D图像，并将该第一3D图像存储至电子设备，或对该第一3D图像进行分享操作。

可以理解的是，电子设备可以根据第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据，并根据第一图像的景深数据和第二图像的景深数据，生成目标景深数据；以及将生目标灰阶数据和目标景深数据合成得到三维图像。如此，电子设备可以根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据合成效果更好三维图像。以满足用户的需求。

示例性的，图2为电子设备的操作示意图。如图2所示，折叠屏电子设备00包括第一屏幕001和第二屏幕002，第一屏幕001和第二屏幕002可相对翻折。用户折叠电子设备00(即该折叠输入为第一输入)，当第一屏幕001与第二屏幕002之间的夹角α等于120度时(假设第一阈值为120度)，电子设备00控制安装在第一屏幕001上的第一摄像头003采集第一图像，并控制安装在第二屏幕002上的第二摄像头004采集第二图像。之后，电子设备00根据该第一图像的图像数据和该第二图像的图像数据，生成一张三维图像(即第一3D图像)。

本申请提供一种图像的拍摄方法，接收对电子设备的第一输入(该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕)，并响应于该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；以及根据该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。通过该方案，用户可以通过第一输入调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，并在该夹角大于或等于第一阈值时，触发电子设备通过第一屏幕上的第一摄像头和第二屏幕上的第二摄像头分别采集图像，并根据采集的第一图像和第二图像合成三维图像。如此，相较于相关技术，本方案的第一摄像头和第二摄像头分别设置于第一屏幕和第二屏幕上，且用户可以手动调节该第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，进而可以避免电子设备的取景范围受到摄像头视场角的约束，使电子设备可以获得更大的取景范围，从而提高合成三维图像的效果，提升用户的使用体验。

可选的，结合图1，如图6所示，在上述步骤103之后，本申请实施例所提供的图像拍摄方法还可以包括下述步骤104和步骤105。

步骤104、电子设备识别第三图像，获取第三图像中目标对象的图像。

其中，上述第三图像为通过电子设备的第三摄像头采集的图像，该第三摄像头为与第一摄像头和第二摄像头不同的摄像头。

可选的，本申请实施例中，上述第三摄像头与第一摄像头和第二摄像头均不同。具体的，第三摄像头的类型与第一摄像头和第二摄像头不同，且第三摄像头的安装位置与第一摄像头和第二摄像头不同。示例性的，如图2所示，第一摄像头003和第二摄像头002为电子设备00的后置摄像头的情况下，第三摄像头可以为设置于第一屏幕上，且设置于第一摄像头003对侧的前置短焦人像摄像头(例如，用于自拍)；或者第三摄像头也可以为设置于第二屏幕且非第二摄像头安装位置处的后置长焦摄像头。

可选的，本申请实施例中，电子设备通过第三摄像头识别第三图像，获取第三图像中目标对象的方法可以为以下任一项：方式A，电子设备通过预览图像识别并采集第三图像(此时，仅采集第三图像，并未执行拍摄动作)，确定第三图像中的目标对象，对第三图像进行去除背景处理，仅保留目标对象的图像。方式B，电子设备拍摄图像第三图像，并从所拍摄的第三图像中确定目标对象，以及对第三图像进行去除背景处理，获取去除背景后的目标对象的图像。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，上述目标对象的图像为去除背景之后的图像，仅包括目标对象。

步骤105、电子设备将第一3D图像和目标对象的图像合成为第二3D图像。

其中，上述第一3D图像为该第二3D图像的背景图像，该目标对象的图像为该第二3D图像的前景图像。

可选的，本申请实施例中，电子设备可以为第一3D图像为背景图像，以悬浮显示于该第一3D图像上的目标对象的图像为前景，进行合成，得到第二3D图像。

可选的，本申请实施例中，上述目标对象的图像可以为三维图像也可以为二维图像。本申请实施例不作具体限定，可以根据实际使用进行确定。

可选的，本申请实施例中，上述目标对象的图像可以显示在第一预设位置，以合成第二3D图像。其中，该第一预设位置可以为以下任一项：在第二3D图像的中间位置，在第二3D图像的左上角，在第二3D图像的右下角等。具体根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，在电子设备识别第三图像并获取第三图像中目标对象的图像之后，电子设备可以自动将该目标对象的图像与第一3D图像进行合成，以得到第二3D图像。电子设备还可以同时显示该目标对象的图像和第一3D图像，并根据用户的触发，执行合成操作。具体根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

示例性的，假设第一3D图像为一张风景图像A。用户可以使用前置人像摄像头(即第三摄像头)拍摄图像B(即第三图像)，然后电子设备可以从该图像B中获取去除背景后的人像C(即目标对象的图像)，随后电子设备以三维风景图像A为背景图像，以悬浮显示于该风景图像A上的人像C为前景，合成一张三维风景图像中显示人像C的三维图像(即第二3D图像)。

可以理解的是，由于电子设备还可以获取第三图像中目标对象的图像，并将第一3D图像和该目标对象的图像合成为第二3D图像合成为第二3D图像。因此，用户可以在合成第一3D图像之后，增加一张目标对象的图像与第一3D图像进行合成，以得到新的三维图像。从而用户可以根据实际需求，将第一3D图像作为背景，选择用户需要的目标对象的图像与该第一3D图像进行合成，得到满足用户需要的三维图像，进而可以丰富所生成的三维图像，方便用户使用。

可选的，结合图6，如图7所示，在上述步骤105之前，本申请实施例所提供的图像拍摄方法还可以包括下述步骤106和步骤107。相应的，上述步骤105具体可以通过下述步骤105a实现。

步骤106、电子设备在第一3D图像上叠加显示目标对象的图像。

可选的，本申请实施例中，上述目标对象的图像叠加显示于第一3D图像上的位置可以为第二预设位置。其中，该第二预设位置可以为以下任一项：在第一3D图像的中间位置，在第一3D图像的左上角，在第一3D图像的右下角等。具体根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述目标对象的图像可以特效叠加显示于第一3D图像上，该特向显示用于指示该目标对象的显示位置可以进一步编辑。其中，该特效显示可以为以下至少一项：以预设透明度(该预设透明度数值可以为小于90％)显示，以预设边框显示(例如，虚线边框)，以预设颜色显示等。具体根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

步骤107、电子设备接收对目标对象的图像的第二输入。

可选的，本申请实施例中，上述第二输入具体可以为对电子设备显示该第一3D图像和该目标对象的图像的屏幕的触控输入。具体的，第二输入可以为对目标对象的图像的拖动输入，该拖动轨迹的结束位置为该目标对象的图像更新后的显示位置；第二输入也可以为用户对该屏幕的双击输入，该双击输入的位置为该目标对象的图像更新后的显示位置。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

步骤105a、电子设备响应于第二输入，调整目标对象的图像在第一3D图像上的位置。

可选的，本申请实施例中，电子设备可以响应于该第二输入，确定目标区域，在该目标区域显示该目标对象的图像，并取消在第二预设位置显示该目标对象的图像。其中，该目标区域为根据第二输入所确定的区域。具体的，该目标区域可以为电子设备接收第二输入的区域，第二输入结束时的区域等。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

示例性的，假设第一3D图像为一张风景图像A。用户可以使用前置人像摄像头(即第三摄像头)拍摄图像B(即第三图像)，然后电子设备可以从该图像B中获取去除背景后的人像C(即目标对象的图像)，并在电子设备的屏幕上显示该风景图像A，并在该风景图像A中的第一位置叠加显示人像C。用户可以在该风景图像A上拖动该人像C至第二位置，电子设备响应于该拖动输入(即第二输入)，在该第二位置显示该人像C。随后，用户单击该界面显示“完成”控件，触发电子设备以三维风景图像A为背景图像，以悬浮显示于该风景图像A的第二位置的人像C为前景，合成一张三维风景图像中显示人像C的三维图像(即第二3D图像)。

可以理解的是，由于电子设备可以根据用户的输入灵活调整目标对象的图像在第一3D图像上的位置，因此，用户可以根据实际使用需求，调整目标对象在第一3D图像上的位置，从而得到用户需要的三维图像，进而能够更好的满足用户的使用需求，方便用户使用，提升用户的使用体验。

可选的，本申请实施例中，上述步骤102具体可以通过下述步骤102a实现，相应的在上述步骤102替换为步骤102a之后，本申请实施例所提供的图像拍摄方法还可以包括下述步骤102b。需要说明的是，步骤102a与步骤102b为择一执行。

步骤102a、电子设备响应于第一输入，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，并通过第二摄像头采集第二图像。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一阈值为启动第一摄像头采集第一图像和第二摄像头采集第二图像的条件，进而电子设备可以根据该第一图像的图像数据和该第二图像的图像数据，生成第一3D图像。而第二阈值为电子设备采集的该第一图像的图像数据和该第二图像的图像数据无法生成三维图像，输出第一图像和第二图像。其中，上述第二阈值可以根据第一摄像头的视场角、第二摄像头的视场角、以及第一摄像头和第二摄像头的安装位置确定。当第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于第二阈值时，第一图像与第二图像的重叠区域已小至无法根据这两图像的数据生成三维图像。

具体的，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角小于第一阈值时，电子设备的第一摄像头和第二摄像头均处于关闭状态。当该夹角大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值时，第一摄像头和第二摄像头启动，电子设备通过第一摄像头采集第一图像和第二摄像头采集第二图像，进而电子设备可以根据该第一图像的图像数据和该第二图像的图像数据，生成第一3D图像。当该夹角大于第二阈值时，第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像已无法生成三维图像，此时，输出第一图像和第二图像。

步骤102b、电子设备响应于第一输入，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于第二阈值的情况下，在目标屏中显示第一图像和第二图像。

其中，上述目标屏为第一屏幕和/第二屏幕。

可选的，本申请实施例中，上述第一输入可以包括：第一子输入和第二子输入，该第一子输入和第二子输入为两个连续的子输入。具体的，该第一子输入可以为用户将电子设备的第一屏幕与第二屏幕之间的夹角翻折至大于或等于第一阈值，且小于或等于第二阈值的输入；该第二子输入为在第一子输入的基础上用户将第一屏幕与第二屏幕之间的夹角翻折至大于第二阈值的输入。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例中不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述目标屏可以为第一屏幕和第二屏幕中的至少一个。

示例性的，假设第一阈值为120度，第二阈值为160度。如图2所示，折叠屏电子设备00包括第一屏幕001和第二屏幕002，第一屏幕001和第二屏幕002可相对翻折。用户折叠电子设备00，当第一屏幕001与第二屏幕002之间的夹角α等于120度时，电子设备00控制安装在第一屏幕001上的第一摄像头003采集第一图像，并控制安装在第二屏幕002上的第二摄像头004采集第二图像。之后，电子设备00根据该第一图像的图像数据和该第二图像的图像数据，生成一张三维图像(即第一3D图像)。当第一屏幕001与第二屏幕002之间的夹角α等于165度时(即，该夹角的值大于第二阈值)，电子设备00可以在第一屏幕001上显示第一摄像头003采集的第一图像，并在第二屏幕002上显示第二摄像头004采集的第二图像。

可以理解的是，由于电子设备可以根据第一屏幕与第二屏幕之间的夹角与第一阈值和第二阈值的大小关系，输出根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据生成的第一3D图像，或者输出第一图像和第二图像。因此，用户可以根据使用需求合理调整电子设备的第一屏幕和第二屏幕之间的夹角，进而方便用户进行操作，提升用户的使用体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的图像拍摄方法，执行主体可以为图像拍摄装置，或者该图像拍摄装置中的用于执行图像拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以图像拍摄装置执行图像拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的装置。

如图8所示，本申请实施例提供一种一种图像拍摄装置800。该装置包括：接收模块801、拍摄模块802和处理模块803。接收模块801，可以用于接收对电子设备的第一输入，该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕。拍摄模块802，可以用于响应于接收模块801接收的该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像。处理模块803，可以用于根据拍摄模块802采集的该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。

可选的，本申请实施例中，处理模块803，具体可以用于根据第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据；并根据该第一图像的景深数据和该第二图像的景深数据，生成目标景深数据；以及将该目标灰阶数据和该目标景深数据进行合成，得到第一3D图像。

可选的，本申请实施例中，处理模块803，具体可以用于将第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据进行合成；并对合成后的灰阶数据进行去重处理，得到目标灰阶数据。

可选的，本申请实施例中，处理模块803，具体可以用于将该第一图像的景深数据和该第二图像的景深数据的平均值，确定为该第一图像和第二图像的重叠区域对应的景深数据；对于该第一图像中除该重叠区域之外的第一区域，将该第一图像的景深数据，确定为该第一区域对应的景深数据；对于该第二图像中除该重叠区域之外的第二区域，将该第二图像的景深数据，确定为该第二区域对应的景深数据。

可选的，结合图8，如图9所示，该图像拍摄装置800还包括获取模块804。

获取模块804，可以用于识别第三图像，获取该第三图像中目标对象的图像，该第三图像为通过电子设备的第三摄像头采集的图像，该第三摄像头为与第一摄像头和第二摄像头不同的摄像头。处理模块803，还可以用于将第一3D图像和该目标对象的图像合成为第二3D图像。其中，该第一3D图像为该第二3D图像的背景图像，该目标对象的图像为该第二3D图像的前景图像。

可选的，结合图8，如图9所示，该图像拍摄装置800还包括显示模块805。显示模块805，可以用于将第一3D图像和目标对象的图像合成为第二3D图像之前，在该第一3D图像上叠加显示该目标对象的图像。接收模块801，还可以用于接收对该目标对象的图像的第二输入。处理模块803，还可以用于响应于接收模块801接收的该第二输入，调整该目标对象的图像在该第一3D图像上的位置。

可选的，本申请实施例中，拍摄模块802，具体可以用于在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，并通过第二摄像头采集第二图像。显示模块805，具体还用于响应于第一输入，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于第二阈值的情况下，在目标屏中显示第一图像和第二图像，该目标屏为该第一屏幕和/或该第二屏幕。

本申请实施例中的图像拍摄装置可以是电子设备中执行图像拍摄方法的功能实体和/或功能模块，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像拍摄装置能够实现图1至图9的方法实施例中图像拍摄装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供一种图像拍摄装置，用户可以通过第一输入调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，并在该夹角大于或等于第一阈值时，触发电子设备通过第一屏幕上的第一摄像头和第二屏幕上的第二摄像头分别采集图像，并根据采集的第一图像和第二图像合成三维图像。如此，相较于相关技术，本方案的第一摄像头和第二摄像头分别设置于第一屏幕和第二屏幕上，且用户可以手动调节该第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，进而可以避免电子设备的取景范围受到摄像头视场角的约束，使电子设备可以获得更大的取景范围，从而提高合成三维图像的效果，提升用户的使用体验。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等部件。

其中，输入单元2004可以包括图形处理器20041和麦克风20042，显示单元2006可以包括显示面板20061，用户输入单元2007可以包括触控面板20071以及其他输入设备20072，存储器2009可用于存储软件程序(如，操作系统、至少一个功能所需的应用程序)以及各种数据。

本领域技术人员可以理解，电子设备2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元2007，可以用于接收对电子设备的第一输入，该电子设备包括第一屏幕和第二屏幕。输入单元2004，可以用于响应于用户输入单元2007接收的该第一输入，在该第一屏幕与该第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在该第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在该第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像。处理器2010，可以用于根据输入单元2004采集的该第一图像和该第二图像，生成第一3D图像。

本申请实施例提供一种电子设备，用户可以通过第一输入调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，并在该夹角大于或等于第一阈值时，触发电子设备通过第一屏幕上的第一摄像头和第二屏幕上的第二摄像头分别采集图像，并根据采集的第一图像和第二图像合成三维图像。如此，相较于相关技术，本方案的第一摄像头和第二摄像头分别设置于第一屏幕和第二屏幕上，且用户可以手动调节该第一屏幕与第二屏幕之间的夹角，进而可以避免电子设备的取景范围受到摄像头视场角的约束，使电子设备可以获得更大的取景范围，从而提高合成三维图像的效果，提升用户的使用体验。

可选的，本申请实施例中，处理器2010，具体可以用于根据第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据；并根据该第一图像的景深数据和该第二图像的景深数据，生成目标景深数据；以及将该目标灰阶数据和该目标景深数据进行合成，得到第一3D图像。

可以理解的是，电子设备可以根据第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据，并根据第一图像的景深数据和第二图像的景深数据，生成目标景深数据；以及将生目标灰阶数据和目标景深数据合成得到三维图像。如此，电子设备可以根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据合成效果更好三维图像。以满足用户的需求。

可选的，本申请实施例中，处理器2010，具体可以用于将第一图像的灰阶数据和第二图像的灰阶数据进行合成；并对合成后的灰阶数据进行去重处理，得到目标灰阶数据。

可以理解的是，电子设备可以将第一图像的灰阶数据和第二图像的数据进行合成，并对第一图像和第二图像重叠区域的灰阶数据进行去重处理，以得到目标灰阶数据。如此可以得到更加准确的灰阶数据，为后续合成三维图像提供了方便。

可选的，本申请实施例中，处理器2010，具体可以用于将该第一图像的景深数据和该第二图像的景深数据的平均值，确定为该第一图像和第二图像的重叠区域对应的景深数据；对于该第一图像中除该重叠区域之外的第一区域，将该第一图像的景深数据，确定为该第一区域对应的景深数据；对于该第二图像中除该重叠区域之外的第二区域，将该第二图像的景深数据，确定为该第二区域对应的景深数据。

可以理解的是，电子设备可以将第一图像和第二图像的重叠区域的景深数据的平均值，确定为该重叠区域对应的景深数据；并将非重叠区域对应的景深数据作为该区域的景深数据。如此，电子设备根据第一图像的景深数据和第二图像的景深数据，生成更加准确的目标景深数据，为后续合成三维图像提供了方便。

可选的，本申请实施例中，输入单元2004，可以用于识别第三图像，获取该第三图像中目标对象的图像，该第三图像为通过电子设备的第三摄像头采集的图像，该第三摄像头为与第一摄像头和第二摄像头不同的摄像头。处理器2010，还可以用于将第一3D图像和该目标对象的图像合成为第二3D图像。其中，该第一3D图像为该第二3D图像的背景图像，该目标对象的图像为该第二3D图像的前景图像。

可以理解的是，由于电子设备还可以获取第三图像中目标对象的图像，并将第一3D图像和该目标对象的图像合成为第二3D图像合成为第二3D图像。因此，用户可以在合成第一3D图像之后，增加一张目标对象的图像与第一3D图像进行合成，以得到新的三维图像。从而用户可以根据实际需求，将第一3D图像作为背景，选择用户需要的目标对象的图像与该第一3D图像进行合成，得到满足用户需要的三维图像，进而可以丰富所生成的三维图像，方便用户使用。

可选的，本申请实施例中，显示单元2006，可以用于将第一3D图像和目标对象的图像合成为第二3D图像之前，在该第一3D图像上叠加显示该目标对象的图像。用户输入单元2007，可以用于接收对该目标对象的图像的第二输入。处理器2010，还可以用于响应于用户输入单元2007接收的该第二输入，调整该目标对象的图像在该第一3D图像上的位置。

可以理解的是，由于电子设备可以根据用户的输入灵活调整目标对象的图像在第一3D图像上的位置，因此，用户可以根据实际使用需求，调整目标对象在第一3D图像上的位置，从而得到用户需要的三维图像，进而能够更好的满足用户的使用需求，方便用户使用，提升用户的使用体验。

可选的，本申请实施例中，输入单元2004，具体可以用于在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，通过第一摄像头采集第一图像，并通过第二摄像头采集第二图像。显示单元2006，具体还用于响应于第一输入，在第一屏幕与第二屏幕之间的夹角大于第二阈值的情况下，在目标屏中显示第一图像和第二图像，该目标屏为该第一屏幕和/或该第二屏幕。

可以理解的是，由于电子设备可以根据第一屏幕与第二屏幕之间的夹角与第一阈值和第二阈值的大小关系，输出根据第一图像的图像数据和第二图像的图像数据生成的第一3D图像，或者输出第一图像和第二图像。因此，用户可以根据使用需求合理调整电子设备的第一屏幕和第二屏幕之间的夹角，进而方便用户进行操作，提升用户的使用体验。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，该处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。该可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对电子设备的第一输入，所述电子设备包括第一屏幕和第二屏幕；

响应于所述第一输入，在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在所述第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在所述第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，生成第一3D图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，生成第一3D图像，包括：

根据所述第一图像的灰阶数据和所述第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据；

根据所述第一图像的景深数据和所述第二图像的景深数据，生成目标景深数据；

将所述目标灰阶数据和所述目标景深数据进行合成，得到所述第一3D图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的灰阶数据和所述第二图像的灰阶数据，生成目标灰阶数据，包括：

将所述第一图像的灰阶数据和所述第二图像的灰阶数据进行合成；

对合成后的灰阶数据进行去重处理，得到所述目标灰阶数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的景深数据和所述第二图像的景深数据，生成目标景深数据，包括：

将所述第一图像的景深数据和所述第二图像的景深数据的平均值，确定为所述第一图像和所述第二图像的重叠区域对应的景深数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别第三图像，获取所述第三图像中目标对象的图像，所述第三图像为通过所述电子设备的第三摄像头采集的图像，所述第三摄像头为与所述第一摄像头和所述第二摄像头不同的摄像头；

将所述第一3D图像和所述目标对象的图像合成为第二3D图像；

其中，所述第一3D图像为所述第二3D图像的背景图像，所述目标对象的图像为所述第二3D图像的前景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一3D图像和所述目标对象的图像合成为第二3D图像之前，所述方法还包括：

在所述第一3D图像上叠加显示所述目标对象的图像；

接收对所述目标对象的图像的第二输入；

响应于所述第二输入，调整所述目标对象的图像在所述第一3D图像上的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过所述第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过所述第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像，包括：

在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的情况下，通过所述第一摄像头采集所述第一图像，并通过所述第二摄像头采集所述第二图像；

所述方法还包括：

响应于所述第一输入，在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角大于第二阈值的情况下，在目标屏中显示所述第一图像和所述第二图像，所述目标屏为所述第一屏幕和/或所述第二屏幕。

8.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、拍摄模块和处理模块；

所述接收模块，用于接收对电子设备的第一输入，所述电子设备包括第一屏幕和第二屏幕；

所述拍摄模块，用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入，在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的夹角大于或等于第一阈值的情况下，通过设置在所述第一屏幕上的第一摄像头采集第一图像，并通过设置在所述第二屏幕上的第二摄像头采集第二图像；

所述处理模块，用于根据所述拍摄模块采集的所述第一图像和所述第二图像，生成第一3D图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中的任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中的任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

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