CN111769859A - 一种信道状态信息csi上报的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信道状态信息CSI上报的方法和设备，涉及无线通信技术领域，用以解决现有技术中对于PC5接口单播通信，还未有相应的CSI反馈上报方法的问题，本发明方法包括：第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，所述SCI包含用于指示所述第一终端反馈信道状态的指示消息；所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端，由于本发明为PC5接口提供了信道状态信息CSI上报的方法，提升了系统性能和资源利用率。

Description

一种信道状态信息CSI上报的方法和设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种信道状态信息CSI上报的方法和设备。
背景技术
新一代通信模式NRV2X(New Radio Vehicle To Everything，新空口车用无线通信技术)相较于原有的LTE V2X(Long Term Evolution Vehicle To Everything，长期演进的车用无线通信技术)广播通信模式，新增加了单播以及组播通信模式。
在LTE V2X广播通信模式中，没有引入任何反馈信道，均是以盲重传的形式来提升系统的可靠性，但是在NR V2X通信模式中，为了提升系统性能和资源利用率，需要为新增的单播以及组播通信引入相应的PC5接口反馈信道，用以控制发送端的重传或者调整传输方案以适应信道状态。现有技术中，对于PC5接口单播通信反馈CSI的方法，尚没有相应的解决方案。
发明内容
本发明提供一种信道状态信息CSI上报的方法和设备，用以解决现有技术中对于PC5接口单播通信，还未有相应的CSI反馈上报方法的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的方法包括：
第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
上述方法，第一终端接收到第二终端发送的直通链路控制信息SCI时，若确定SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，则第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，或者将CSI不与业务数据一起，单独发送给第二终端，使得第一终端能够向第二终端上报CSI，实现了NR V2X中的CSI反馈，进而使得第二终端能够根据CSI控制数据重传或者调整传输方案以适应信道状态，从而提升了系统性能和资源利用率。
在一种可能的实现方式中，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送，包括：
第一终端将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
上述方法，第一终端将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端，CSI反馈信息的传输方式较为简洁，无需特殊的指示资源映射，资源利用率较高。
在一种可能的实现方式中，第一终端将CSI置于MAC CE中与业务数据一起发送给第二终端，还包括：
第一终端将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
在一种可能的实现方式中，用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头为预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头。
上述方法，第一终端将CSI置于MAC CE中与业务数据一起发送给第二终端，通过预先定义MAC子头中LCID与CSI对应关系，使得第二终端能够根据LCID区分反馈CSI的信息与未反馈CSI的信息。
在一种可能的实现方式中，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，包括：
第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
上述方法，第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置，使得第一终端能够向第二终端上报CSI，实现了NR V2X中的CSI反馈，进而使得第二终端能够根据CSI控制数据重传或者调整传输方案以适应信道状态，从而提升了系统性能和资源利用率。
在一种可能的实现方式中，CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
上述方法，在第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端的过程中，配置CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，以便于第二终端从第一终端发送的数据中解码出CSI，提高了第二终端的解码性能。
在一种可能的实现方式中，CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
上述方法，在第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端的过程中，配置CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比，使得CSI随着PSSCH所占用PRB数量的增加，在频域上重复出现，确保有效的反馈覆盖范围，从而提高CSI反馈的可靠性。
在一种可能的实现方式中，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端，包括：
第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
上述方法，通过设定预设时间节点，使得第二终端能够知道第一终端在预设时间节点发送的数据中包含CSI，便于第二终端从第一终端发送的数据中获取第一终端反馈的CSI。另外，CSI不与业务数据一起发送，单独发送时，传输信道中可以承载更多的反馈信息，同时由于占用资源较多，码率相应较低，不但能够保证反馈的准确性，而且映射过程和解码过程相对简单。
在一种可能的实现方式中，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，包括：
第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
第一终端将CSI发送给第二终端，包括：
第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
上述方法，通过将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，或者将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端，使得第二终端能够通过包含CSI的指示信息的SCI，准确地从第一终端发送的数据中获取第一终端反馈的CSI。
第二方面，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的方法包括：
第二终端向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；
第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，包括：第二终端从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；
第二终端接收第一终端反馈的CSI，包括：第二终端接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；
第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，包括：
第二终端接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；
第二终端接收第一终端反馈的CSI，包括：第二终端接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
上述方法，第二终端向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI，使得第一终端能够向第二终端上报CSI，实现了NR V2X中的CSI反馈，进而使得第二终端能够根据CSI控制数据重传或者调整传输方案以适应信道状态，从而提升了系统性能和资源利用率。
第三方面，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的设备，包括：处理器和存储器；其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理器具体用于：
将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理器还用于：
将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
在一种可能的实现方式中，处理器还用于：
将预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头置于MAC CE中。
在一种可能的实现方式中，处理器具体用于：
通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
在一种可能的实现方式中，处理器还用于：
配置CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
在一种可能的实现方式中，处理器还用于：
配置CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
在一种可能的实现方式中，处理器具体用于：
SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理器具体用于：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
将CSI发送给第二终端，包括：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
第四方面，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的设备，包括：处理器和存储器；其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理器具体用于：
从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理器具体用于：
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
第五方面，本发明实施例还提供一种信道状态信息CSI上报的设备，该设备包括接收模块和处理模块：
接收模块，用于接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
处理模块，用于将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
将预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头置于MAC CE中。
在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
配置CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
在一种可能的实现方式中，处理模块还用于：
配置CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
将CSI发送给第二终端，包括：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
第六方面，本发明实施例还提供一种信道状态信息CSI上报的设备，该设备包括发送模块和处理模块：
发送模块，用于向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
处理模块，用于从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理模块具体用于：
从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
在一种可能的实现方式中，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理模块具体用于：
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
第七方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面或第二方面方法的步骤。
另外，第三方面至第六方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种单播系统的示意图；
图2A为本发明实施例1提供的一种信道状态信息CSI上报流程的示意图；
图2B为本发明实施例1提供的另一信道状态信息CSI上报流程的示意图；
图3为本发明实施例4提供的PSSCH-piggyback方式的原理示意图；
图4为本发明实施例5提供的CSI反馈方式二的原理示意图；
图5为本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的方法的示意流程图；
图6为本发明实施例提供的另一信道状态信息CSI上报的方法的示意流程图；
图7A为本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的完整方法流程图；
图7B为本发明实施例提供的另一信道状态信息CSI上报的完整方法流程图；
图8为本发明实施例提供的第一终端的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的第二终端的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的设备的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种信道状态信息CSI上报的设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
2、本发明实施例中术语“终端”表示可以上报信道状态信息的通信设备，包括手机、电脑、平板等。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
新一代通信模式NR V2X相较于原有的LTE V2X广播通信模式，新增加了单播以及组播通信模式。
在LTE V2X广播通信模式中，没有引入任何反馈信道，均是以盲重传的形式来提升系统的可靠性，但是在NR V2X通信模式中，为了提升系统性能和资源利用率，需要为新增的单播以及组播通信引入相应的PC5接口反馈信道，用以控制发送端的重传或者调整传输方案以适应信道状态。现有技术中，对于PC5接口单播通信反馈CSI的方法，尚没有相应的解决方案。
因此，本发明实施例针对NR V2X通信模式提出一种CSI上报方法，可以在V2X PC5接口单播通信时，进行CSI反馈。
针对上述场景，下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。
如图1所示，本发明实施例的信道状态信息CSI上报的方法，主要涉及两个进行单播通信的终端(当然，也可以是组播通信的两个终端)，具体为：第一终端10和第二终端20。
第一终端10，用于根据配置、预配置、第二终端20发送的SCI指示或者V2X单播连接建立过程的一种或者多种方式确定的CSI反馈方式，将信道状态信息CSI发送给第二终端20。
第二终端20，用于向第一终端10发送SCI指示并接收第一终端10上报的CSI信息和数据。
其中，CSI可以包括CQI(Channel Quality Indicator，信道质量指示)、RI(RankIndication，秩指示)以及PMI(Precoding Matrix Indicator，预编码矩阵指示)等信息中的一个或者多个。
具体实施时，是否进行CSI反馈，以及采用上述两种方式中哪种反馈方式进行反馈，可以通过配置、预配置、SCI指示或者V2X单播连接建立过程的一种或者多种方式确定。
在进行V2X PC5单播通信需要进行CSI反馈时，向第二终端发送CSI反馈时，有以下两种方式可供选择。
方式一：CSI反馈伴随着业务数据一起发送。
方式二：CSI反馈不与业务数据一起，CSI反馈单独发送。此种方式下，CSI反馈信息可以通过PC5物理层的反馈信道进行承载，也可以通过PSSCH(Physical Sidelink ShareChanne，物理Sidelink共享信道)进行承载。优选的，可以通过PSSCH承载CSI的反馈信息。
对于方式一中，CSI反馈信息伴随业务数据一起发送，具体实施方式有如下两种方案：
方案1，PC5接口的CSI反馈信息可以以PC5接口的MAC CE(MAC Control Element，MAC控制元件)信令的方式，与业务数据组合在一起通过PSSCH进行承载，从而进行传输。其中，PC5接口的MAC子头需要预先定义PC5CSI反馈信息对应的LCID(Logical Channel ID，逻辑信道标识)，从而将CSI和业务数据进行区分。
PC5接口的CSI反馈信息还可以以PC5的RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令的方式，与业务数据组合在一起通过PSSCH进行承载。
方案2：PC5接口的CSI反馈信息的传输以“PSSCH-piggyback”的方式进行。具体来说，将CSI反馈信息直接映射到PSSCH的相应RE(Resource element，资源块)。具体传输时，可以基于预先设置的协议约定、配置、预配置或者SCI指示的方式确定RE中是否进行CSI反馈信息传输，以及确定CSI反馈信息占用的RE的位置。
优选的，携带CSI反馈信息传输的RE分布在DMRS(Demodulation ReferenceSignal，解调参考信号)附近，以保证解码性能。进一步地，CSI所占用RE的个数与PSSCH占用的PRB的个数成比例增加，即，CSI所占用RE映射在PSSCH的PRB中的位置固定，且随着PRB个数的增加，在频域上重复出现。
对于方式二，单独发送CSI反馈信息的结构与单独发送数据的结构相似，区别在于单独发送CSI反馈信息不需要单独发送数据时的大size，频域宽度大约取1RBs或者2RBs即可，详情见本发明下述具体实施例。
依据上述两种发送CSI的反馈方式，实际应用中，发送CSI反馈的方式可以有如下三种组合：
组合1，仅使用上述方式一。这种组合下，只有当第一终端有业务数据发送时，CSI反馈才会伴随着业务数据一起发送。如果没有业务数据进行发送，则CSI反馈信息也不反馈。
组合2，方式一&方式二。这种组合下，当需要进行CSI反馈时，第一终端有业务数据发送，则CSI反馈信息会伴随着业务数据一起发送。当需要进行CSI反馈时，第一终端在这个时刻没有业务数据需要发送，则CSI反馈会单独发送。
组合3，仅使用上述方式二，CSI反馈只能单独发送。
需要说明的是，对于上述三种组合中，组合2和组合3中是否允许单独使用方式二发送CSI反馈取决于第一终端的性能。具体来说，业务数据传输中资源的选择过程与发送CSI反馈中资源的选择过程不同，单独发送CSI反馈会额外的增加第一终端的处理复杂度。
举例来说，当CSI反馈通过PSSCH承载发送时，业务数据的资源选择过程中频域资源粒度可以是子信道(频域上包括多个连续的PRB)，而对于CSI反馈来说，包含的信息比特比较少，通常会采用的频域资源的粒度是PRB。也就是说，两种资源选择过程中，感知空闲资源的方法不同，进而导致感知过程更加复杂。综上所述，是否支持CSI反馈单独发送，取决于第一终端的处理能力。
具体实施时，第一终端可以根据接收到的第二终端发送的SCI信息判断何时需要进行CSI反馈。下面结合下述实施例1对此进行详细说明。
实施例1
如图2A所示，第一终端确定何时进行CSI反馈，可以包括但不限于如下步骤：
步骤201，第一终端接收第二终端发送的SCI。
步骤202，第一终端判断SCI中是否包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，若是，执行步骤203，否则执行步骤206。
步骤203，第一终端判断SCI中是否包含预约时间节点，若是，执行步骤204，否则执行步骤205。
步骤204，第一终端确定SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息、且SCI中包含预约时间节点，则第一终端在预约时间节点到达后，向第二终端发送CSI反馈信息。
具体实施时，第一终端向第二终端发送CSI反馈信息时，可以采用本发明上述实施例所述的三种组合中的任一组合进行发送，具体可以由SCI指定，也可以配置或预配置，也可以根据终端性能进行选择，本发明实施例对此不做限定。
步骤205，第一终端确定SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息、且SCI中不包含预约时间节点，则第一终端通过向第二终端发送SCI+CSI的方式向第二终端发送CSI反馈信息，其中，第一终端向第二终端发送的SCI中包含用于指示当前时隙是否包含CSI反馈信息的指示信令。
具体实施时，第一终端向第二终端发送CSI反馈信息时，可以采用本发明上述实施例所述的三种组合中的任一组合进行发送，具体可以由SCI指定，也可以配置或预配置，也可以根据终端性能进行选择，本发明实施例对此不做限定。
步骤206，第一终端确定SCI中不包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息时，确定无需向第二终端发送CSI反馈消息。
第二终端向第一终端发送包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息的SCI后，若SCI中包含预约时间节点，则第二终端从第一终端在预约时间节点到达后发送的消息中获取CSI，若SCI中未包含预约时间节点，则第二终端根据第一终端发送的SCI是否包含指示当前时隙内包含CSI反馈信息的指示信令，获取CSI反馈信息，其具体步骤，如图2B所示，可以包括但不限于：
步骤2001，第二终端向第一终端发送SCI，SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息。
步骤2002，第二终端判断SCI中是否包含预约时间节点，若是，执行步骤2003，否则执行步骤2004。
步骤2003，第二终端从第一终端在预约时间节点到达后发送的消息中获取CSI。
步骤2004，第二终端判断第一终端发送的SCI中是否包含指示当前时隙内包含CSI反馈信息的指示信令，若是，执行步骤2005，否则执行步骤2006。
步骤2005，第二终端确定第一终端发送的SCI中包含指示当前时隙内包含CSI反馈信息的指示信令时，从第一终端发送的SCI指示的时隙数据内提取CSI反馈信息。
步骤2006，第二终端确定第一终端发送的SCI中不包含指示当前时隙内包含CSI反馈信息的指示信令时，正常接收第一终端发送的业务数据。
实施例2
本实施例主要介绍采用上述方式一中方案1反馈CSI的流程。若PC5接口的第二终端通过SCI触发了CSI反馈需求，也即第二终端向第一终端发送SCI，且SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，PC5接口的CSI反馈信息以PC5接口的MAC CE信令或者PC5接口的RRC信令的方式，与业务数据组合在一起，并通过PSSCH进行承载传输。
其中，通过MAC CE信令的方式传输CSI反馈信息时，CSI反馈信息是通过PC5接口的MAC子头进行区分的。MAC子头需要定义PC5接口CSI反馈信息对应的LCID。第二终端在收到相应的数据后，提取MAC子头的LCID部分信息，来进行CSI反馈信息的获取。
实施例3
本实施例主要介绍采用上述方式一中方案2反馈触发过程。PC5接口的第二终端通过SCI触发了CSI反馈需求，具体触发方式存在以下两种：
(1)第二终端向第一终端发送的SCI信息中包含触发CSI反馈的指示信令、且包含预约CSI反馈时延t，该SCI信息指示第一终端在经过t毫秒后向第二终端发送CSI反馈信息，此种情况第二终端只需要在特定的时刻进行CSI反馈信息的获取，无需通过第一终端发送的SCI信息去判断CSI反馈信息是否存在。
(2)第二终端向第一终端发送的SCI信息中只包含一个触发CSI反馈的指示信令，第一终端在收到相应反馈CSI指示后，在发送的SCI信息中指示出数据中是否包含有CSI反馈信息，第二终端在收到该SCI信息后，首先判断本次接收的数据中是否包含CSI反馈信息，若包含CSI反馈信息，则进行CSI信息的获取。
实施例4
本实施例主要介绍上述方式一中方案2反馈CSI的流程。以“PSSCH-piggyback”的方式进行CSI反馈信息传输的映射，CSI反馈信息占用的RE位置可以通过协议约定、配置、预配置来设置。以CSI反馈信息传输的RE优选分布在DMRS附近，CSI所占用RE的个数与PSSCH占用的PRB的个数成比例增加为例，如图3所示，以两列DMRS为例，CSI所占用RE以树状对称分布在DMRS的两边，整个PSSCH的每个PRB都采用如图3所示的映射结构，用以保证CSI所占用RE的解码性能和CSI信号在整个时域符号上所占的功率比例不变，从而确定有效的反馈覆盖范围。
实施例5
实施例5以上述方式二为例，当需要进行CSI反馈时，若第一终端在当前时刻没有业务数据需要发送，则选择单独发送CSI反馈。第一终端的业务数据信道只映射CSI反馈信息，整体结构与单独发送业务数据相似，区别在于不需要传输业务数据时所选用的大size，频域宽度为1RBs或2RBs即可满足需求，如图4所示，由于此时为周期性反馈CSI信息，因此第二终端能够知晓哪些时隙上包含CSI反馈信息，第二终端直接进行解码即可完成CSI反馈信息的获取。
如图5所示，本发明实施例提供的是一种信道状态信息CSI上报的方法，具体包括以下步骤：
步骤501，第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
步骤502，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送，包括：
第一终端将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
可选的，第一终端将CSI置于MAC CE中与业务数据一起发送给第二终端，还包括：
第一终端将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
可选的，用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头为预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头。
可选的，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，包括：
第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
可选的，CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
可选的，CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
可选的，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端，包括：
第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端，包括：
第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
第一终端将CSI发送给第二终端，包括：
第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
如图6所示，本发明实施例提供的是一种信道状态信息CSI上报的方法，具体包括以下步骤：
步骤601，第二终端向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
步骤602，第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
可选的，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；
第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，包括：第二终端从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；
第二终端接收第一终端反馈的CSI，包括：第二终端接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
可选的，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；
第二终端从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，包括：
第二终端接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；
第二终端接收第一终端反馈的CSI，包括：第二终端接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
下面结合图7A和图7B，对本发明实施例提供的信道状态信息CSI上报方法进行详细说明。
如图7A所示，以第二终端向第一终端发送的SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，不包含预约时间节点为例，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的方法，具体包括以下步骤：
步骤700，第二终端向第一终端发送SCI，SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，不包含预约时间节点。
步骤701，第一终端接收到第二终端发送的SCI后，确定SCI中不包含预约时间节点，则第一终端确定通过SCI+CSI的方式向第二终端发送CSI反馈信息，其中，第一终端向第二终端发送的SCI中包含用于指示当前时隙数据中是否包含CSI反馈信息的指示信令。
步骤702，第一终端在确定需要发送CSI反馈信息时，将包含用于指示当前时隙数据中包含CSI反馈信息的指示信令的SCI、CSI反馈信息以及业务数据一起发送给第二终端。
当然，需要说明的是，步骤702中在确定需要发送CSI反馈信息时，也可以将包含用于指示当前时隙数据中包含CSI反馈信息的指示信令的SCI和CSI反馈信息一起发送给第二终端。
步骤703，第二终端接收到第一终端发送的包含用于指示当前时隙数据中包含CSI反馈信息的指示信令的SCI、CSI、以及业务数据时，根据第一终端发送的SCI的指示确定当前时隙数据中包括CSI反馈信息，则第二终端从当前时隙数据中提取CSI反馈信息。
如图7B所示，以第二终端向第一终端发送的SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，且包含预约时间节点为例，本发明实施例提供的一种信道状态信息CSI上报的方法，具体包括以下步骤：
步骤7000，第二终端向第一终端发送SCI，SCI中包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息，且包含预约时间节点。
步骤7001，第一终端接收到第二终端发送的SCI后，确定SCI中包含预约时间节点，则第一终端确定在预约时间节点到达后向第二终端发送CSI反馈信息。
步骤7002，预约时间节点到达后，第一终端将CSI反馈信息与业务数据一起发送给第二终端，或者将CSI反馈信息单独发送给第二终端。
步骤7003，第二终端从第一终端在预约时间节点到达后发送的信息中获取CSI反馈信息。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种信道状态信息CSI上报的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，本申请实施例第一终端包括：处理器800、存储器801和收发机802。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。收发机802用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器800中，或者由处理器800实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器800中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器800可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801，处理器800读取存储器801中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器800，用于读取存储器801中的程序并执行下列过程：
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，处理器800具体用于：
将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
可选的，处理器800还用于：
将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
可选的，处理器800还用于：
将预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头置于MAC CE中。
可选的，处理器800具体用于：
通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
可选的，处理器800还用于：
配置CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
可选的，处理器800还用于：
配置CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
可选的，处理器800具体用于：
SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，处理器800具体用于：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
将CSI发送给第二终端，包括：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种信道状态信息CSI上报的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，本申请实施例第二终端包括：处理器900、存储器901和收发机902。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。收发机902用于在处理器900的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器900中，或者由处理器900实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器900中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器900可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器901，处理器900读取存储器901中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器900，用于读取存储器901中的程序并执行下列过程：
向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
可选的，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理器900具体用于：
从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
可选的，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理器900具体用于：
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种信道状态信息CSI上报的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，本发明实施例还提供一种信道状态信息CSI上报的设备，该设备包括：接收模块1000和处理模块1001：
接收模块1000，用于接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
处理模块1001，用于将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，处理模块1001具体用于：
将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给第二终端。
可选的，处理模块1001还用于：
将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于MAC CE中。
可选的，处理模块1001还用于：
将预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头置于MAC CE中。
可选的，处理模块1001具体用于：
通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；
其中，CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
可选的，处理模块1001还用于：
配置CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
可选的，处理模块1001还用于：
配置CSI映射的RE的数量与PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
可选的，处理模块1001具体用于：
SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端或将CSI发送给第二终端。
可选的，处理模块1001具体用于：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给第二终端；或
将CSI发送给第二终端，包括：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给第二终端。
如图11所示，本发明实施例还提供一种信道状态信息CSI上报的设备，该设备包括：发送模块1100和处理模块1101：
发送模块1100，用于向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，SCI包含用于指示第一终端反馈信道状态的指示消息；
处理模块1101，用于从第一终端反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI，或第二终端接收第一终端反馈的CSI。
可选的，SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理模块1101具体用于：
从第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端在SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
可选的，SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；处理模块1101具体用于：
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从第一终端发送的SCI指示的时隙内提取第一终端反馈的CSI；或者
接收第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从第一终端发送的SCI指示的时隙内接收第一终端反馈的CSI。
本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本发明实施例信道状态信息CSI上报的方法的步骤。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种信道状态信息CSI上报的方法，其特征在于，该方法包括：
第一终端接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，所述SCI包含用于指示所述第一终端反馈信道状态的指示消息；
所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送，包括：
所述第一终端将CSI置于MAC控制元件MAC CE或无线资源控制RRC信令中与业务数据一起发送给所述第二终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端将CSI置于MAC CE中与业务数据一起发送给所述第二终端，还包括：
所述第一终端将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于所述MAC CE中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头为预先定义有MAC子头中逻辑信道标识LCID与CSI对应关系的MAC子头。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端，包括：
所述第一终端通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端；
其中，所述CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个正交频分复用OFDM符号，N为自然数。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述CSI映射的RE的数量与所述PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端，包括：
所述第一终端在所述SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端，包括：
所述第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端；或
所述第一终端将CSI发送给所述第二终端，包括：
所述第一终端将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给所述第二终端。
10.一种信道状态信息CSI上报的方法，其特征在于，该方法包括：
第二终端向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，所述SCI包含用于指示所述第一终端反馈信道状态的指示消息；
所述第二终端从所述第一终端反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI，或所述第二终端接收所述第一终端反馈的CSI。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；
所述第二终端从所述第一终端反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI，包括：所述第二终端从所述第一终端在所述SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI；
所述第二终端接收所述第一终端反馈的CSI，包括：所述第二终端接收所述第一终端在所述SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；
所述第二终端从所述第一终端反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从所述第一终端发送的SCI指示的时隙内提取所述第一终端反馈的CSI；
所述第二终端接收所述第一终端反馈的CSI，包括：所述第二终端接收所述第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从所述第一终端发送的SCI指示的时隙内接收所述第一终端反馈的CSI。
13.一种信道状态信息CSI上报的设备，其特征在于，该设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收第二终端发送的直通链路控制信息SCI，其中，所述SCI包含用于指示所述第一终端反馈信道状态的指示消息；
将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将CSI置于MAC CE或RRC信令中与业务数据一起发送给所述第二终端。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
将用于表示携带CSI的PC5接口的MAC子头置于所述MAC CE中。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将预先定义有MAC子头中LCID与CSI对应关系的MAC子头置于所述MAC CE中。
17.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过PSSCH-piggyback形式将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端；
其中，所述CSI占用的RE的位置是协议约定或通过RRC信令配置或通过RRC信令预配置。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
配置所述CSI占用的RE的位置与解调参考信号DMRS所在RE的位置之间在时域上间隔N个OFDM符号，N为自然数。
19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
配置所述CSI映射的RE的数量与所述PSSCH所占用的物理资源块PRB的数量成正比。
20.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
所述SCI包含的预约时间节点到达后，将CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端或将CSI发送给所述第二终端。
21.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI与需要发送的业务数据一起发送给所述第二终端；或
将CSI发送给所述第二终端，包括：
将包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI发送给所述第二终端。
22.一种信道状态信息CSI上报的设备，其特征在于，该设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向第一终端发送直通链路控制信息SCI，其中，所述SCI包含用于指示所述第一终端反馈信道状态的指示消息；
从所述第一终端反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI，或所述第二终端接收所述第一终端反馈的CSI。
23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述SCI中包含反馈CSI对应的预约时间节点；所述处理器具体用于：
从所述第一终端在所述SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI与业务数据中提取所述第一终端反馈的CSI；或者
接收所述第一终端在所述SCI包含的预约时间节点到达后反馈的CSI。
24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述SCI中未包含反馈CSI对应的预约时间节点；所述处理器具体用于：
接收所述第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI、CSI以及业务数据，从所述第一终端发送的SCI指示的时隙内提取所述第一终端反馈的CSI；或者
接收所述第一终端发送的包含用于指示时隙内包含CSI的指示信息的SCI和CSI，从所述第一终端发送的SCI指示的时隙内接收所述第一终端反馈的CSI。
25.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一所述方法的步骤或如权利要求10～12任一所述方法的步骤。
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