CN111768145A - 一种分配格口的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分配格口的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。该实施方式能够解决分拣计划不可随时变更的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分配格口的方法和装置。
背景技术
近年来，智能分拣机器人在各大物流公司普遍得以推广，它凭借速度快、数量多、效率高、成本低的优势，得到业界广泛认可。物品通过平台上的分拣格口进入落入包裹收集袋，然后送到发往各个路区的配送车上。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
一旦确定分拣计划后，系统开始执行分拣操作时，原先已配置好的分拣计划不可再做任何变更。如果确实需要变更，也必须暂停分拣，或是等到当前批次的包裹分拣完毕后再做计划调整。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种分配格口的方法和装置，以解决分拣计划不可随时变更的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分配格口的方法，包括：
对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；
确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；
基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；
根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
可选地，确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，包括：
对于每个路区，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区对应的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率；
对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
可选地，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，包括：
将已开放供包台的供包率与所述路区的待分拣包裹数量相乘，得到第一计算值；
将所有路区的待分拣包裹数量与所述路区对应的已开放格口数量相乘，得到第二计算值；
将所述第一计算值与所述第二计算值相除，得到所述路区对应的已开放格口的平均包裹达到率。
可选地，基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量，包括：
对于每个路区，判断所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；
若是，则增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
可选地，增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量，包括：
设定所述路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率；
基于所述上限值增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量；
其中，A为格口总数量，N为所有路区的已开放格口数量，Ki为所述路区的待分拣包裹数量，Ni为所述路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
可选地，根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区，包括：
对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区；
对各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口；
将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的路区之间的绑定关系。
可选地，将所述目标新增格口分配至所述目标分区之后，还包括：
更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量。
另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种分配格口的装置，包括：
划分模块，用于对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；
第一确定模块，用于确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；
第二确定模块，用于基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；
分配模块，用于根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
可选地，所述第一确定模块还用于：
对于每个路区，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区对应的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率；
对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
可选地，所述第一确定模块还用于：
将已开放供包台的供包率与所述路区的待分拣包裹数量相乘，得到第一计算值；
将所有路区的待分拣包裹数量与所述路区对应的已开放格口数量相乘，得到第二计算值；
将所述第一计算值与所述第二计算值相除，得到所述路区对应的已开放格口的平均包裹达到率。
可选地，所述第二确定模块还用于：
对于每个路区，判断所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；
若是，则增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
可选地，所述第二确定模块还用于：
设定所述路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率；
基于所述上限值增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量；
其中，A为格口总数量，N为所有路区的已开放格口数量，Ki为所述路区的待分拣包裹数量，Ni为所述路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
可选地，所述分配模块还用于：
对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区；
对各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口；
将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的路区之间的绑定关系。
可选地，所述分配模块还用于：将所述目标新增格口分配至所述目标分区之后，更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用基于各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率确定各个路区的新增格口数量，从而根据各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和以及各个新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率将各个新增格口分配至各个分区的技术手段，所以克服了现有技术中分拣计划不可随时变更的技术问题。本发明实施例将现有技术中需要提前配置的分拣计划由静态转为动态实时计算，动态地为路区配置指定的格口，而且不需要暂停分拣；可以基于不同时段的待分拣包裹数量动态地配置格口，防止不同时段不同格口忙闲度不一样，也能够避免发生机器人拥堵的情况，从而有效地提高了分拣效率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是现有技术中拣货系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的分配格口的方法的主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例在平台上划分分区的示意图；
图4是根据本发明一个可参考实施例的分配格口的方法的主要流程的示意图；
图5是根据本发明实施例的分配格口的装置的主要模块的示意图；
图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1所示，物品的分拣方案是在搭建的平台1上运行分拣机器人，并在平台上方开出一定数量的分拣格口2，每个分拣格口对应包裹的一个分拣路区，分拣格口下方设有集包装置和集包工作站。上包台将包裹放到分拣机器人3上，经过龙门架扫描器4扫描包裹后，分拣机器人3将包裹运送至分拣格口，包裹通过分拣格口落入包裹收集袋。当集包装置中的包裹收集袋被装满时，系统自动触发分拣格口的暂时关闭功能，集包工作站自动打印出集包袋对应的路区标签，由工作人员将此标签贴在收集袋上，再送到发往各个路区的配送车上。更换新的集包袋后，通知系统开启格口的下一轮分拣操作。以此达到将众多分别属于各个路区混在一起的包裹，达到按路区逐一分离的目的。
在分拣之前需要采用一个合适的算法，比如根据以往历史被分拣的包裹所属的路区数量、被分拣包裹数量、格口数量、分拣机器人数量、分拣机器人自身相关技术参数等，计算出应该分配给每个路区多少个格口，还要充分考虑格口在平台上的布局位置，以免发生某个路区的包裹数量达到一定数量的时候，导致分拣机器人拥堵的情况。然后在系统中根据算法得到的结果，通过修改配置表的方式，设定每个格口所属的路区，也就是提前制定分拣计划。
一旦确定分拣计划后，系统开始执行分拣操作时，原先已配置好的分拣计划不可再做任何变更。如果确实需要变更，则必须暂停分拣，或是等到当前批次的包裹分拣完毕后再做计划调整。由此可见，现有技术存在如下技术问题：
1)分拣计划一旦制定完成以后，不可随时变更。假如需要新增分拣路区的时候，仍需要重新计算分拣计划，为新增的路区配置指定的格口，并在生产空闲期间修改分拣计划。
2)即使计算后得到一个看似比较完整的分拣计划，往往因为一天当中的待分拣包裹所属的生产截单波次不同，每个时间段待分拣的包裹往往属于全部路区的部分路区，就会造成这不同时间段不同的格口忙闲度不一，甚至存在每个时间段都有完全空闲的格口(因为这个时段此格口对应的路区没有待分拣包裹)。
3)在分拣过程中，由于分拣格口忙闲不一，必然是去繁忙格口的机器人数量远远大于去空闲格口的机器人数量，这就会导致机器人经常拥堵在繁忙格口处。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的分配格口的方法将需要提前配置的分拣计划由静态转为动态，通过实时计算得出最符合当前实际分拣需求的分拣计划，根据路区的待分拣包裹数量合理分配格口数量，动态分配格口和路区的配置关系，避免因分拣计划提前设置的不合理性，而导致的一系列问题，最终极大地提高分拣效率。
图2是根据本发明实施例的分配格口的方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图2所示，所述分配格口的方法可以包括：
步骤201，对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区。
根据各个格口在平台上的位置，对各个格口按照其位置关系划分分区。其中，每个分区包括至少一个格口。如图3所示，可以按照物理位置，将平台上的各个格口划分为多个分区，比如分区A、B、C、D、E、F等，并且每个分区包括9个格口。
需要指出的是，每个分区包括的格口可以是已开放的，也可以是未开放的，每个已开放的格口对应一个路区。每个分区包括的各个格口可以对应相同的路区，也可以对应不同的路区。
步骤202，确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
在本发明的实施例中，为了计算各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，需要先计算各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，然后根据分区的已开放格口将对应的平均包裹到达率求和。可选地，步骤202可以包括：对于每个路区，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区对应的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率；对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
在本发明的实施例中，首先计算出各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率。具体地，对于每个路区，根据下一个时间段△t的待分拣包裹信息计算出该路区的待分拣包裹数量，该路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和该路区对应的已开放格口数量，确定该路区对应的已开放格口的平均包裹到达率。可选地，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，包括：将已开放供包台的供包率与所述路区的待分拣包裹数量相乘，得到第一计算值；将所有路区的待分拣包裹数量与所述路区对应的已开放格口数量相乘，得到第二计算值；将所述第一计算值与所述第二计算值相除，得到所述路区对应的已开放格口的平均包裹达到率。
具体地，可以采用以下公式计算已开放格口的平均包裹达到率Ω：
其中，E为已开放供包台的供包率，Ki为该路区的待分拣包裹数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量，Ni为该路区的已开放格口数量。
由于每个分区包括的格口可能处于已开放状态，那么根据这些已开放格口对应的路区确定这些路区对应的已开放格口的平均包裹达到率，并将这些路区对应的已开放格口的平均包裹达到率求和，求和的结果∑Ω作为该分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
步骤203，基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量。
在该步骤中，对于每个路区，根据步骤202得到该路区对应的已开放格口的平均包裹到达率并基于上限值，增加该路区的格口数量。
可选地，步骤203可以包括：对于每个路区，判断所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；若是，则增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。如果该路区对应的已开放格口的平均包裹到达率已经大于单个格口的最大效率，说明该路区的压力大于分拣系统的平均压力，需要对该路区增加格口数量；反之，则不增加格口数量。
可选地，单个格口的最大效率可以根据经验值来确定，也根据已开放供包台的供包率与所有路区的已开放格口数量来确定。比如，可以将已开放供包台的供包率与所有路区的已开放格口数量相除得到的商作为单个格口的最大效率，这样可以准确地计算得到单个格口的最大效率，有助于准确地判断各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率。
可选地，增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量，包括：
设定所述路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率(即
)；
基于所述上限值增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
其中，A为格口总数量(包括已开放和未开放)，N为所有路区的已开放格口数量(即平台上正在使用的格口数量)，Ki为所述路区的待分拣包裹数量，Ni为所述路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
例如，某一天上午8点到10点之间的待分拣包裹总数M为3万件，平台上所有格口数量为A＝400个，单个格口的最大效率为200件包裹落袋/小时。设8点到10点之前的T时刻所有路区的已开放格口数量N＝260个。未来1小时的时间里，已开放供包台的供包率为1万件/小时，即E＝10000。
如果，路区i的未来1小时的待分拣包裹数量为1000件，T时刻已开放格口数量为20个。
那么，
而系统平均效率
故增加路区i对应的格口到26个，也就是新增加6个格口。
在本发明实施例中，通过设定路区增加格口后的格口数量的上限值同时要求路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率，既能够准确地增加路区的格口数量，又能够防止格口数量增加过多，影响其他路区的格口分配。需要指出的是，在满足上述条件的情况下，可以根据实际需求增加格口数量，本发明实施例对此不作限制。
可选地，根据下一个时间段△t的待分拣包裹信息，计算出各个路区的待分拣包裹数量，可以按照待分拣包裹数量的大小对各个路区进行降序排列，优先将待分拣包裹数量较大的路区作为目标路区，在步骤203中只计算目标路区的新增格口数量(待分拣包裹数量较少的路区则不增加格口数量)，并对其进行格口分配，这样可以有效地提高分拣效率。
步骤204，根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
通过步骤202得到了各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，通过步骤203计算得到了各个路区(指需要新增格口的路区)的新增格口数量，因此可以在步骤204中，分别将各个新增格口分配至平台的分区，从而建立新增格口与路区的绑定关系。
可选地，步骤203包括：对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区；对各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口；将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的路区之间的绑定关系。虽然已经知道了目标路区要增加的格口数量，但是还需要知道这些新增格口要具体分配到平台上哪个位置的格口，因此通过对格口的包裹达到率Ω求和的方式计算各分区的包裹负荷，以确保新增格口的分配不会造成不同分区的负荷差异过大。
具体地，基于∑Ω对平台上的分区进行升序排列，从中筛选出∑Ω最小的目标分区，将平均包裹到达率最大的新增格口分配至所述目标分区。每完成一次格口分配后，更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量，从而更新各个分区的∑Ω排序。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过基于各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率确定各个路区的新增格口数量，从而根据各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和以及各个新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率将各个新增格口分配至各个分区的技术手段，解决了现有技术中分拣计划不可随时变更的技术问题。本发明实施例将现有技术中需要提前配置的分拣计划由静态转为动态实时计算，动态地为路区配置指定的格口，而且不需要暂停分拣；可以基于不同时段的待分拣包裹数量动态地配置格口，防止不同时段不同格口忙闲度不一样，也能够避免发生机器人拥堵的情况，从而有效地提高了分拣效率。
图4是根据本发明另一个可参考实施例的分配格口的方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，所述分配格口的方法可以包括以下步骤：
首先，根据下一个时间段△t的待分拣包裹信息，计算出各个路区的待分拣包裹数量，可以按照待分拣包裹数量的大小对各个路区进行降序排列，优先将待分拣包裹数量较大的路区作为目标路区，对其进行格口分配，这样可以有效地提高分拣效率。
步骤401，根据各个路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和各个路区对应的已开放格口数量，确定各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率。
对于每个路区，可以采用以下公式计算已开放格口的平均包裹达到率Ω：
其中，E为已开放供包台的供包率，Ki为该路区的待分拣包裹数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量，Ni为该路区的已开放格口数量。
步骤402，根据各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和∑Ω作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
步骤403，判断目标路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；若是，则执行步骤404；若否，则结束。
单个格口的最大效率可以根据经验值来确定，也根据已开放供包台的供包率与所有路区的已开放格口数量来确定。比如，可以将已开放供包台的供包率与所有路区的已开放格口数量相除得到的商作为单个格口的最大效率。
步骤404，增加所述目标路区的格口数量，从而得到所述目标路区的新增格口数量。
设定所述目标路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述目标路区单个格口的包裹到达率
基于所述上限值增加所述目标路区的格口数量，从而得到所述目标路区的新增格口数量。
其中，A为格口总数量(包括已开放和未开放)，N为所有路区的已开放格口数量(即平台上正在使用的格口数量)，Ki为目标路区的待分拣包裹数量，Ni为目标路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
按照步骤403-步骤404对一个目标路区实现格口增加后，重复执行步骤403-步骤404，得到各个目标路区的新增格口数量。
步骤405，对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区。
基于∑Ω对平台上的分区进行升序排列，从中筛选出∑Ω最小的目标分区。
步骤406，对各个所述新增格口对应的目标路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口。
基于步骤404得到各个目标路区的新增格口数量，分别获取其平均包裹到达率Ω，按照Ω进行降序排列，筛选出Ω最大的目标新增格口。
步骤407，将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的目标路区之间的绑定关系。
将步骤406筛选出的目标新增格口分配到步骤405筛选出的目标分区，并建立这些目标新增格口与目标路区之间的绑定关系。
步骤408，更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量。
在完成一个目标路区的新增格口的分配后，更新该目标路区的已开放格口数量以及所有路区的已开放格口数量，使得各个分区的∑Ω发生变化，需要再次排序，即重复执行步骤402和步骤405，分配下一个目标路区的新增格口。
另外，在本发明另一个可参考实施例中分配格口的方法的具体实施内容，在上面所述分配格口的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图5是根据本发明实施例的分配格口的装置的主要模块的示意图，如图5所示，所述分配格口的装置500包括划分模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和分配模块504。其中，划分模块501用于对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；第一确定模块502用于确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；第二确定模块503用于基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；分配模块504用于根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
可选地，所述第一确定模块502还用于：
对于每个路区，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区对应的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率；
对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
可选地，所述第一确定模块502还用于：
将已开放供包台的供包率与所述路区的待分拣包裹数量相乘，得到第一计算值；
将所有路区的待分拣包裹数量与所述路区对应的已开放格口数量相乘，得到第二计算值；
将所述第一计算值与所述第二计算值相除，得到所述路区对应的已开放格口的平均包裹达到率。
可选地，所述第二确定模块503还用于：
对于每个路区，判断所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；
若是，则增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
可选地，所述第二确定模块503还用于：
设定所述路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率；
基于所述上限值增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
其中，A为格口总数量，N为所有路区的已开放格口数量，Ki为所述路区的待分拣包裹数量，Ni为所述路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
可选地，所述分配模块504还用于：
对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区；
对各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口；
将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的路区之间的绑定关系。
可选地，所述分配模块504还用于：将所述目标新增格口分配至所述目标分区之后，更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量。
根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明通过基于各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率确定各个路区的新增格口数量，从而根据各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和以及各个新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率将各个新增格口分配至各个分区的技术手段，解决了现有技术中分拣计划不可随时变更的技术问题。本发明实施例将现有技术中需要提前配置的分拣计划由静态转为动态实时计算，动态地为路区配置指定的格口，而且不需要暂停分拣；可以基于不同时段的待分拣包裹数量动态地配置格口，防止不同时段不同格口忙闲度不一样，也能够避免发生机器人拥堵的情况，从而有效地提高了分拣效率。
需要说明的是，在本发明所述分配格口的装置的具体实施内容，在上面所述分配格口的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
图6示出了可以应用本发明实施例的分配格口的方法或分配格口的装置的示例性系统架构600。
如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器604交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的物品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、物品信息——仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的分配格口的方法一般由服务器605执行，相应地，所述分配格口的装置一般设置在服务器605中。本发明实施例所提供的分配格口的方法也可以由终端设备601、602、603执行，相应地，所述分配格口的装置可以设置在终端设备601、602、603中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括划分模块、第一确定模块、第二确定模块和分配模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用基于各个路区对应的已开放格口的平均包裹到达率确定各个路区的新增格口数量，从而根据各个分区的已开放格口的平均包裹到达率之和以及各个新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率将各个新增格口分配至各个分区的技术手段，所以克服了现有技术中分拣计划不可随时变更的技术问题。本发明实施例将现有技术中需要提前配置的分拣计划由静态转为动态实时计算，动态地为路区配置指定的格口，而且不需要暂停分拣；可以基于不同时段的待分拣包裹数量动态地配置格口，防止不同时段不同格口忙闲度不一样，也能够避免发生机器人拥堵的情况，从而有效地提高了分拣效率。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分配格口的方法，其特征在于，包括：
对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；
确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；
基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；
根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，包括：
对于每个路区，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区对应的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率；
对于每个分区，根据所述分区的各个已开放格口分别确定各个所述已开放格口对应的各个路区，将各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率之和作为所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述路区的待分拣包裹数量、已开放供包台的供包率和所述路区的已开放格口数量，确定所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，包括：
将已开放供包台的供包率与所述路区的待分拣包裹数量相乘，得到第一计算值；
将所有路区的待分拣包裹数量与所述路区对应的已开放格口数量相乘，得到第二计算值；
将所述第一计算值与所述第二计算值相除，得到所述路区对应的已开放格口的平均包裹达到率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量，包括：
对于每个路区，判断所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率是否大于单个格口的最大效率；
若是，则增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量，包括：
设定所述路区增加格口后的格口数量的上限值为：
并且使得所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率小于等于单个格口的最大效率；
基于所述上限值增加所述路区的格口数量，从而得到所述路区的新增格口数量；
其中，A为格口总数量，N为所有路区的已开放格口数量，Ki为所述路区的待分拣包裹数量，Ni为所述路区的已开放格口数量，∑K为所有路区的待分拣包裹数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区，包括：
对各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和按照从小到大的顺序进行排列，筛选出已开放格口的包裹到达率之和最小的目标分区；
对各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率从大到小的顺序进行排列，筛选出包裹达到率最大的目标新增格口；
将所述目标新增格口分配至所述目标分区，并建立所述目标新增格口与所述目标新增格口对应的路区之间的绑定关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述目标新增格口分配至所述目标分区之后，还包括：
更新所述目标分区的已开放格口数量以及所述目标新增格口对应的路区的已开放格口数量。
8.一种分配格口的装置，其特征在于，包括：
划分模块，用于对各个格口按照位置关系划分分区，每个所述分区包括至少一个格口，每个已开放格口对应一个路区；
第一确定模块，用于确定各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，从而确定各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和；
第二确定模块，用于基于各个所述路区对应的已开放格口的平均包裹到达率，确定各个所述路区的新增格口数量；
分配模块，用于根据各个所述分区的已开放格口的平均包裹到达率之和，以及，各个所述新增格口对应的路区的已开放格口的平均包裹到达率，分别将各个所述新增格口分配至各个所述分区。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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