CN111767766A - 应用于可移动设备的提醒方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了应用于可移动设备的提醒方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;响应于确定到达该设备移动时间,以及响应于确定该可移动设备未处于该目标位置信息指示的目标位置,控制该可移动设备移动到该目标位置;响应于确定到达该目标提醒时间,执行提醒操作。该实施方式提供了在目标位置进行提醒的方法。
Description
技术领域
本申请实施例涉及智能设备技术领域,具体涉及应用于可移动设备的提醒方法和装置。
背景技术
现有闹钟或者提醒主要搭载在智能消费类电子设备上,用户需要先人为确保与电子设备的位置距离,人为保证可以接收到提醒的环境条件,在能在预定的时间接收到提醒。
发明内容
本申请实施例提出了应用于可移动设备的提醒方法和装置。
第一方面,本申请实施例提供了一种应用于可移动设备的提醒方法,该方法包括:对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;响应于确定到达上述设备移动时间,以及响应于确定上述可移动设备未处于上述目标位置信息指示的目标位置,控制上述可移动设备移动到上述目标位置;响应于确定到达上述目标提醒时间,执行提醒操作。
在一些实施例中,上述方法还包括:响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,闹钟信息还包括:用于指示被提醒人的被提醒人信息;以及上述方法,包括以下至少一项:采集被提醒人的人脸图像;采集被提醒人的体态图像;采集施加到上述可移动设备的压力信息。
在一些实施例中,上述提醒终止条件包括以下至少一项:所采集的被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,所采集的被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,采集到的压力信息与压力特征匹配。
在一些实施例中,控制上述可移动设备移动到上述目标位置,包括:响应于确定上述可移动设备去往上述目标位置的路径上的障碍物包括房门,根据预先建立的、与包括房门的智能家居设备的通信关系,获取智能家居设备的控制权限;利用上述控制权限,控制开启上述房门。
在一些实施例中,上述闹钟信息集合通过以下更新方法进行更新:
获取用户设定的闹钟信息;在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至上述已知闹钟信息集合,得到上述闹钟信息集合。
在一些实施例中,上述更新方法还可以包括:响应于确定存在,展示询问信息,其中,上述询问信息用于向上述用户询问是否替换与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息,替换为上述用户设定的闹钟信息;响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
在一些实施例中,上述获取用户设定的闹钟信息,包括:获取用户输入的闹钟设定语音;对上述闹钟设定语音进行语音解析,生成位置关键词;将上述位置关键词转换为目标位置信息。
在一些实施例中,上述将上述位置关键词转换为目标位置信息,包括:获取预先生成的可移动设备所在区域的区域地图,其中,上述区域地图包括上述区域中各个子区域的位置信息和名称;将语音解析得到的位置信息与子区域名称进行比对,确定与上述位置信息匹配的子区域名称;将匹配的子区域名称对应的位置信息确定为目标位置信息。
第二方面,本申请实施例提供了一种应用于可移动设备的提醒装置,该装置包括:确定单元,被配置成对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;控制单元,被配置成响应于确定到达上述设备移动时间,以及响应于确定上述可移动设备未处于上述目标位置信息指示的目标位置,控制上述可移动设备移动到上述目标位置;执行单元,被配置成响应于确定到达上述目标提醒时间,执行提醒操作。
在一些实施例中,上述装置还包括:终止单元,被配置成响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,闹钟信息还包括:用于指示被提醒人的被提醒人信息;以及上述装置,包括以下至少一项:第一采集单元,被配置成采集被提醒人的人脸图像;第二采集单元,被配置成采集被提醒人的体态图像;第三采集单元,被配置成采集施加到上述可移动设备的压力信息。
在一些实施例中,上述提醒终止条件包括以下至少一项:所采集的被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,所采集的被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,采集到的压力信息与压力特征匹配。
在一些实施例中,控制单元,被配置成:响应于确定上述可移动设备去往上述目标位置的路径上的障碍物包括房门,根据预先建立的、与包括房门的智能家居设备的通信关系,获取智能家居设备的控制权限;利用上述控制权限,控制开启上述房门。
在一些实施例中,上述闹钟信息集合通过以下更新方法进行更新:获取用户设定的闹钟信息;在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至上述已知闹钟信息集合,得到上述闹钟信息集合。
在一些实施例中,上述更新方法还可以包括:响应于确定存在,展示询问信息,其中,上述询问信息用于向上述用户询问是否替换与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息,替换为上述用户设定的闹钟信息;响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
在一些实施例中,上述获取用户设定的闹钟信息,包括:获取用户输入的闹钟设定语音;对上述闹钟设定语音进行语音解析,生成位置关键词;将上述位置关键词转换为目标位置信息。
在一些实施例中,上述将上述位置关键词转换为目标位置信息,包括:获取预先生成的可移动设备所在区域的区域地图,其中,上述区域地图包括上述区域中各个子区域的位置信息和名称;将语音解析得到的位置信息与子区域名称进行比对,确定与上述位置信息匹配的子区域名称;将匹配的子区域名称对应的位置信息确定为目标位置信息。
第三方面,本申请实施例提供了一种应用于可移动设备的提醒电子设备,包括:一个或多个处理器;移动单元,用于使得上述电子设备进行移动;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行,使得该一个或多个处理器实现如上述应用于可移动设备的提醒方法中任一实施例的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种应用于可移动设备的提醒计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述应用于可移动设备的提醒方法中任一实施例的方法。
本申请实施例提供的应用于可移动设备的提醒方法和装置,本实施例示出的方法,通过为闹钟信息集合中的闹钟信息,根据目标提醒时间确定设备移动时间;然后在设备移动时间,确定可移动设备是否位于目标位置,如果否,则控制可移动设备移动到目标位置;再后,响应于确定到达目标提醒时间,执行提醒操作,可以提供在目标位置进行提醒的方法。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本申请的应用于可移动设备的提醒方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本申请的应用于可移动设备的提醒方法的一个应用场景的示意图;
图4是根据本申请的闹钟信息集合的更新方法的一个实施例的流程图;
图5是用户与可移动设备的实例性交互示意图;
图6是根据本申请的应用于可移动设备的提醒装置的一个实施例的流程图;
图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的应用于可移动设备的提醒方法或应用于可移动设备的提醒装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括可移动设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在可移动设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
可移动设备101、102、103上可以安装移动单元,例如轮子、螺旋桨等可以使得可移动设备移动的部件。可移动设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送消息等。可移动设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用,例如闹钟类应用、语音识别类应用、图像处理类应用、即时通信工具等。可选的,可移动设备101、102、103可以具有自主导航、路径规划、实时避障、禁区设置、运动脱困的功能。
可移动设备101、102、103可以是硬件,可以是具有移动单元的各种电子设备,包括但不限于能够移动的智能音箱、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如对可移动设备101、102、103上的闹钟类应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的语音等数据进行分析等处理。
需要说明的是,本申请实施例所提供的应用于可移动设备的提醒方法可以由可移动设备101、102、103执行,相应地,应用于可移动设备的提醒装置可以设置于可移动设备101、102、103中。
需要说明的是,服务器可以是硬件,也可以是软件。当服务器为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解,图1中的可移动设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的可移动设备、网络和服务器。当应用于可移动设备的提醒方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时,该系统架构可以仅包括应用于可移动设备的提醒方法运行于其上的电子设备。
继续参考图2,其示出了根据本申请的应用于可移动设备的提醒方法的一个实施例的流程200。该应用于可移动设备的提醒方法,包括以下步骤:
步骤201,对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据目标提醒时间确定设备移动时间。
在本实施例中,应用于可移动设备的提醒方法的执行主体(例如图1所示的可移动设备)可以对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据目标提醒时间确定设备移动时间。
在本实施例中,可移动设备指的是可以移动的设备。作为示例,可移动设备可以是以下任意一种:加装轮子的智能音箱、扫地机器人、加装螺旋桨的智能音箱等。
在本实施例中,可以预先设置需要由可移动设备执行的一些闹钟。这些闹钟的信息的集合,可以是可移动设备的闹钟信息集合。
在本实施例中,对于闹钟信息集合中的全部或者部分闹钟信息,执行根据目标提醒时间确定设备移动时间。
作为示例,闹钟信息集合可以包括两条闹钟信息,可以对于每条闹钟信息,执行根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间。
在这里,闹钟信息可以包括目标提醒时间和目标位置信息。
在本实施例中,目标提醒时间可以指示闹钟发作的时刻。
在本实施例中,目标位置信息可以指示闹钟发作的时候,可移动设备所在的位置。目标位置信息可以指示目标位置。在这里,目标位置可以是可移动单元所在区域中的某个区域,例如,主卧、次卧、客厅中央、总经理办公室等。
在这里,闹钟发作,可以指闹钟发出提醒信号,提醒信号的形式可以包括但不限于以下至少一种形式:声音、振动、发光、挥动可移动设备的类手臂部件接触被提醒人。
在本实施例中,设备移动时间,可以是上述可移动设备开始移动的时间。可以理解,可移动设备在目标提醒时间之前,就开始移动,才能保证可移动设备在目标提醒时间到达目标位置。
步骤202,响应于确定到达设备移动时间,以及响应于确定可移动设备未处于目标位置信息指示的目标位置,控制可移动设备移动到上述目标位置。
在本实施例中,上述执行主体可以响应于到达设备移动时间,确定上述可移动设备是否位于上述目标位置信息指示的目标位置,如果否,则控制可移动设备移动到目标位置。
在这里,可移动设备可以控制自身移动到目标位置。例如,可移动设备的中央控制器向移动单元发送移动指令,移动单元开始运动,带动可移动单元整体移动到目标位置。
在这里,可以响应于当前时间为设备移动时间,确定上述可移动设备是否位于上述目标位置信息指示的目标位置。如果是,则可移动设备不动位置。
步骤203,响应于确定到达目标提醒时间,执行提醒操作。
在本实施例中,上述执行主体可以响应于确定到达目标提醒时间,执行提醒操作。
在这里,可以响应于当前时间是目标提醒时间,执行提醒操作。
可以理解,设备移动时间在目标提醒时间之前,步骤202的当前时间在设备203的当前时间之前。
继续参见图3,图3是根据本实施例的应用于可移动设备的提醒方法的一个应用场景的示意图。如图3所示:
首先,用户301可以在可移动设备302设置闹钟信息“每天早晨五点,到主卧进行提醒”。
然后,可移动设备可以对于闹钟信息集合中的闹钟信息“每天早晨五点,到主卧进行提醒”,根据该闹钟信息中的目标提醒时间“早晨五点”,确定设备移动时间“早晨四点五十”。
再后,可移动设备可以响应于确定到达设备移动时间“早晨四点五十”,响应于确定可移动设备没有位于目标位置“主卧”,控制自身移动到目标位置,以确保可移动设备在目标提醒时间在目标位置。
最后,可移动设备可以响应于确定到达上述目标提醒时间“早晨五点”,执行提醒操作,例如,响起音乐。
本实施例示出的方法,通过为闹钟信息集合中的闹钟信息,根据目标提醒时间确定设备移动时间;然后在设备移动时间,确定可移动设备是否位于目标位置,如果否,则控制可移动设备移动到目标位置;再后,响应于确定到达目标提醒时间,执行提醒操作,技术效果至少可以包括:
第一,提供了一种在目标位置进行提醒的方法。
第二,在目标提醒时间之前设置设备移动时间,在设备移动时间确定可移动设备是否在目标位置,如果不在则可移动设备提前移动的目标位置,由此,可以保证到了目标提醒时间,移动设备处于目标提醒位置。
第三,可移动设备可以在目标提醒时间,在目标位置,对用户进行提醒;在未到目标提醒时间的时候,可移动设备可以不在目标位置,由此,可以实现针对性地提醒,即:对本次闹钟的被提醒人进行提醒,而对其他人不构成干扰;在目标提醒时间对被提醒人进行提醒,而其它时间对被提醒人不构成干扰。
在一些实施例中,上述方法还可以包括:响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,闹钟信息还可以包括被提醒人信息,被提醒人信息用于指示被提醒人。
在这里,被提醒人信息可以包括但不限于以下至少一项:被提醒人的人脸图像、被提醒人的所在位置信息(例如次卧床上)等。
作为示例,如果被提醒信息给出的是人脸图像,则通过人脸识别,确定被提醒人,对着被提醒人进行图像采集;如果被提醒信息给出的是上述所在位置信息,在可移动设备可以对着所在位置信息,进行图像采集。
在一些实施例中,上述方法还可以包括:采集被提醒人的人脸图像。
在一些实施例中,上述方法还可以包括:采集被提醒人的体态图像。在这里,体态图像可以是身体姿态的图像。
在一些实施例中,上述方法还可以包括:采集施加到上述可移动设备的压力信息。
在一些实施例中,上述提醒终止条件可以包括以下至少一项但不限于:被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,采集到的压力信息与压力特征匹配。
在这里,清醒人脸特征、清醒体态特征和压力特征都是可以预先设置的。
作为示例,清醒人脸特征可以包括指示眼睛睁开的特征,清醒体态特征可以指示人坐起来的特征,压力特征可以包括压力阈值。
在一些实施例中,上述响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作,可以包括:响应于确定被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,上述响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作,可以包括:响应于确定被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,上述响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作,可以包括:响应于确定被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,以及响应于确定被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,上述响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作,可以包括:响应于确定被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,以及响应于确定被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,以及响应于确定采集到的压力信息与压力特征匹配,终止上述提醒操作。
在一些实施例中,上述步骤202可以包括:响应于确定上述可移动设备去往上述目标位置的路径上的障碍物包括房门,根据预先建立的、与包括房门的智能家居设备的通信关系,获取智能家居设备的控制权限;利用上述控制权限,控制开启上述房门。
在这里,可移动设备通过蓝牙、WIFI或者Zigbee等物联网通讯协议与家庭中的智能家居设备进行连接,可移动设备可以作为主控设备控制家庭中的家居设备,实现对房门的开关。可移动设备通过房门以后,可以再将房门关闭。
需要说明的是,将可移动设备接入智能家居设备,并在可移动设备需要的时候,给与可移动设备控制权限,可以保证可移动设备在目标提醒时间目标地点,进行准确提醒。
请参考图4,在一些实施例中,上述闹钟信息集合,可以通过以下图4所示的更新方法400进行更新,更新方法400可以包括:
步骤401,获取用户设定的闹钟信息。
在这里,更新方法的执行主体(例如图1所示的服务器或者可移动设备),可以获取用户设定的闹钟信息。
在这里,用户可以通过各种方式,设定闹钟信息。
作为示例,可以在终端设备上,安装闹钟类应用。闹钟类应用可以与可移动设备进行通信。用户在闹钟类应用上设定闹钟信息,闹钟类应用将用户设定的闹钟信息发送给可移动设备。由此,可移动设备可以获取到用户设定的闹钟信息。
作为示例,可移动设备可以包括语音采集器件。用户可以发出语音形式的闹钟信息。可移动设备可以采集用户发出的语音,在进行语音识别、自然语言处理等,获取用户设定的闹钟信息。
步骤402,在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息。
在这里,上述执行主体可以在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息。
在这里,已知闹钟信息集合,可以是空集合,也可以包括至少一个闹钟信息。
在这里,已知闹钟信息与用户设定的闹钟信息冲突,可以根据实际应用场景预先设置。
可选的,两个闹钟信息,目标提醒时间相同但是目标位置信息不同,可以认为是冲突的;目标提醒时间小于预定阈值但是目标位置信息不同(可移动设备在有限的时间里不能从一个地点到另一个地点),可以认为是冲突的;目标提醒时间相同而且目标位置信息也相同,也可以认为是冲突的。
步骤403,响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至已知闹钟信息集合,得到闹钟信息集合。
在这里,上述执行主体可以响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至上述已知闹钟信息集合,得到上述闹钟信息集合。
步骤404,响应于确定存在,展示询问信息。
在这里,上述执行主体可以响应于确定存在,展示询问信息。
在这里,询问信息用于向上述用户询问:是否替换与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息。
步骤405,响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息,替换为用户设定的闹钟信息。
在这里,上述执行主体可以响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟冲突的已知闹钟信息,替换为用户设定的闹钟信息。
步骤406,响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
在这里,上述执行主体可以响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
在一些实施例中,步骤401可以包括:获取用户输入的闹钟设定语音;对闹钟设定语音进行语音解析,生成位置关键词;将上述位置关键词转换为目标位置信息。
在这里,可以预先设置可移动设备所在区域的区域地图,区域地图包括各个子区域的位置信息和子区域名称。可以将语音解析得到的位置关键词与子区域的名称进行比对,确定匹配的名称,然后将匹配的名称对应的位置信息确定为目标位置信息。
在一些实施例中,步骤401可以包括:获取用户输入的闹钟设定语音,对闹钟设定语音进行语音解析,生成时间关键词;将上述时间关键词,转换为目标提醒时间。
需要说明的是,用户通过语音形式输入闹钟信息,可以提高用户操作的便捷性,即用户语音输入更为方便,而且还可以在不限制可移动设备的位置的基础上设置闹钟。
进一步参考图5,图5是用户与可移动设备的交互示意图。
在这里,可移动设备可以包括:自然语言处理模块501、提醒应用模块502、移动底盘模块503、机器视觉模块504和传感器模块505。
第一,利用自然语言处理模块501,用户可以语音设定闹钟信息。
在这里,自然语言处理模块501可以包括语音采集模块5011、语音识别模块5012、自然语音理解模块5013和语音合成模块5014。
在这里,用户设定的闹钟信息可以包括目标提醒时间(日期和时刻)和目标位置信息。
在这里,还可以预先设置位置信息库,确定位置信息库中与用户设定的目标位置信息匹配的信息位置。然后,将匹配的位置信息指示的位置确定为目标位置。
第二,如果用户设定的闹钟信息与已知闹钟信息冲突,询问用户是否替换掉已知闹钟信息。
如果用户确认替换,则利用用户设定的闹钟信息,替换掉冲突的已知闹钟信息;如果用户确定不替换,则保留此已知闹钟信息。
在这里,可以利用语音合成模块5014,合成反馈语音,并向用户进行语音反馈,提示用户闹钟设置完成。
第三,提醒应用模块可以控制移动底盘模块,使得移动底盘模块提前执行移动任务到目标位置。
在这里,移动底盘模块502可以用于实现可移动设备的移动。移动底盘模块502包括轮式机械结构5021、驱动模块5022和核心控制模块5023,具有自主导航、路径规划、实时避障、禁区设置、运动脱困的功能。在这里,提醒应用模块可以与核心控制模块进行通信,传递控制指令。
第四,到达目标提醒时间,可以移动设备进入到提醒状态。
在这里,如果存在目标时间较近的闹钟,需要按照设定时间顺序依次执行。如果在闹钟任务执行的过程中触发闹钟事件,则将该闹钟事件放入任务队列中进行排队,将当下正在执行的闹钟任务执行完毕后,立即执行任务队列中下一个闹钟任务。
第五,可移动设备执行闹钟任务时,如果遇到房门关闭的状态,可以遥控智能门锁开门。在这种情况下,可移动设备在任务执行完成后会再将门关闭。
可移动设备通过蓝牙、WIFI或者Zigbee等物联网通讯协议与家庭中的智能家居设备进行连接,可移动设备可以作为主控设备控制家庭中的家居设备,实现对房门的开关。
第六,通过机器视觉模块504或者传感器模块505采集用户的行为,可移动设备可以分析被提醒人是否已经接收到提醒。提醒成功后,机器视觉模块504或者传感器模块504可以通知提醒应用模块502,提醒操作可以终止。需要说明的是,图5中画的三个用户图像,可以指示一个用户,为了便于各个模块的示出,才分为了三个。当然,如果设定闹钟的用户与被提醒用户不是一个人,也可以三个用户图像也可以代表不同的用户。
在这里,机器视觉模块可以包括人脸识别模块5041和人形识别模块5042。机器视觉模块504收集被提醒人人脸信息与人体姿态信息,并进行融合分析,当被提醒人姿态的发生明显变化,包括但不限于从躺着到站立等状态,则判定被提醒人已经成功接收提醒。
在这里,传感器模块505可以识别到被提醒人的触摸,当被提醒人触摸后判定为被提醒人接收到提醒。
第七,可移动设备的闹钟任务队列中没有任务了,可移动设备可以自动返回到充电桩进行充电。
从图5中可以看出,本申请的方案可以运用自然语言处理与自主导航移动技术结合,让用户语音设定闹钟,并且闹钟执行过程非常高效,让叫醒或者提醒服务更便捷和人性化。基于指定位置的提醒服务,让提醒服务突破环境因素,从环境的被动提醒到环境下的主动提醒。
进一步参考图6,作为对上述各图所示方法的实现,本申请提供了一种应用于可移动设备的提醒装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,除下面所记载的特征外,该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征。该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示,本实施例的应用于可移动设备的提醒装置600包括:确定单元601、控制单元602和执行单元603。其中,确定单元,被配置成对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;控制单元,被配置成响应于确定到达上述设备移动时间,以及响应于确定上述可移动设备未处于上述目标位置信息指示的目标位置,控制上述可移动设备移动到上述目标位置;执行单元,被配置成响应于确定到达上述目标提醒时间,执行提醒操作。
在一些实施例中,上述装置还包括:终止单元604,被配置成响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止上述提醒操作。图6中的虚线表示,终止单元604是可选的。
在一些实施例中,闹钟信息还包括:用于指示被提醒人的被提醒人信息;以及上述装置,包括以下至少一项:第一采集单元(未示出),被配置成采集被提醒人的人脸图像;第二采集单元(未示出),被配置成采集被提醒人的体态图像;第三采集单元(未示出),被配置成采集施加到上述可移动设备的压力信息。
在一些实施例中,上述提醒终止条件包括以下至少一项:所采集的被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,所采集的被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,采集到的压力信息与压力特征匹配。
在一些实施例中,控制单元,被配置成:响应于确定上述可移动设备去往上述目标位置的路径上的障碍物包括房门,根据预先建立的、与包括房门的智能家居设备的通信关系,获取智能家居设备的控制权限;利用上述控制权限,控制开启上述房门。
在一些实施例中,上述闹钟信息集合通过以下更新方法进行更新:获取用户设定的闹钟信息;在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至上述已知闹钟信息集合,得到上述闹钟信息集合。
在一些实施例中,上述更新方法还可以包括:响应于确定存在,展示询问信息,其中,上述询问信息用于向上述用户询问是否替换与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息,替换为上述用户设定的闹钟信息;响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
在一些实施例中,上述获取用户设定的闹钟信息,包括:获取用户输入的闹钟设定语音;对上述闹钟设定语音进行语音解析,生成位置关键词;将上述位置关键词转换为目标位置信息。
在一些实施例中,上述将上述位置关键词转换为目标位置信息,包括:获取预先生成的可移动设备所在区域的区域地图,其中,上述区域地图包括上述区域中各个子区域的位置信息和名称;将语音解析得到的位置信息与子区域名称进行比对,确定与上述位置信息匹配的子区域名称;将匹配的子区域名称对应的位置信息确定为目标位置信息。
在本实施例中,应用于可移动设备的提醒装置600的确定单元601、控制单元602和执行单元603的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202和步骤203的相关说明,在此不再赘述。
下面参考图7,其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示,计算机系统700包括中央处理单元(CPU,Central Processing Unit)701,其可以根据存储在只读存储器(ROM,Read Only Memory)702中的程序或者从存储部分706加载到随机访问存储器(RAM,Random Access Memory)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中,还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O,Input/Output)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705:包括硬盘等的存储部分706;以及包括诸如LAN(局域网,Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分707。通信部分707经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器708也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质709,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器708上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分707。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分707从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质709被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时,执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是,本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图,图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括确定单元、控制单元和执行单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,确定单元还可以被描述为“确定设备移动时间的单元”。
作为另一方面,本申请还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;响应于确定到达上述设备移动时间,以及响应于确定上述可移动设备未处于上述目标位置信息指示的目标位置,控制上述可移动设备移动到上述目标位置;响应于确定到达上述目标提醒时间,执行提醒操作。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (13)
1.一种应用于可移动设备的提醒方法,包括:
对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;
响应于确定到达所述设备移动时间,以及响应于确定所述可移动设备未处于所述目标位置信息指示的目标位置,控制所述可移动设备移动到所述目标位置;
响应于确定到达所述目标提醒时间,执行提醒操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止所述提醒操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,闹钟信息还包括:用于指示被提醒人的被提醒人信息;以及
所述方法,包括以下至少一项:
采集被提醒人的人脸图像;
采集被提醒人的体态图像;
采集施加到所述可移动设备的压力信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述提醒终止条件包括以下至少一项:所采集的被提醒人的人脸图像与清醒人脸特征匹配,所采集的被提醒人的体态图像与清醒体态特征匹配,采集到的压力信息与压力特征匹配。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,控制所述可移动设备移动到所述目标位置,包括:
响应于确定所述可移动设备去往所述目标位置的路径上的障碍物包括房门,根据预先建立的、与包括房门的智能家居设备的通信关系,获取智能家居设备的控制权限;
利用所述控制权限,控制开启所述房门。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其中,所述闹钟信息集合通过以下更新方法进行更新:
获取用户设定的闹钟信息;
在已知闹钟信息集合中,确定是否存在与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;
响应于确定不存在,将用户设定的闹钟信息添加至所述已知闹钟信息集合,得到所述闹钟信息集合。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述更新方法还可以包括:
响应于确定存在,展示询问信息,其中,所述询问信息用于向所述用户询问是否替换与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息;
响应于接收到用户指示替换的反馈信息,将与用户设定的闹钟信息冲突的已知闹钟信息,替换为所述用户设定的闹钟信息;
响应于接收到用户指示不替换的反馈信息,丢弃用户设定的闹钟信息。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,所述获取用户设定的闹钟信息,包括:
获取用户输入的闹钟设定语音;
对所述闹钟设定语音进行语音解析,生成位置关键词;
将所述位置关键词转换为目标位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述将所述位置关键词转换为目标位置信息,包括:
获取预先生成的可移动设备所在区域的区域地图,其中,所述区域地图包括所述区域中各个子区域的位置信息和名称;
将语音解析得到的位置信息与子区域名称进行比对,确定与所述位置信息匹配的子区域名称;
将匹配的子区域名称对应的位置信息确定为目标位置信息。
10.一种应用于可移动设备的提醒装置,包括:
确定单元,被配置成对于可移动设备的闹钟信息集合中的闹钟信息,根据该闹钟信息中的目标提醒时间,确定设备移动时间,其中,闹钟信息包括目标提醒时间和目标位置信息;
控制单元,被配置成响应于确定到达所述设备移动时间,以及响应于确定所述可移动设备未处于所述目标位置信息指示的目标位置,控制所述可移动设备移动到所述目标位置;
执行单元,被配置成响应于确定到达所述目标提醒时间,执行提醒操作。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述装置还包括:
终止单元,被配置成响应于确定预设的提醒终止条件满足,终止所述提醒操作。
12.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
移动单元,用于使得所述电子设备进行移动;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
13.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
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