CN111766549A - 一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离为基线距离d，连接杆固定在头盔上部；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。本发明重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。

Description

一种可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法
技术领域
本发明属于电磁探测领域，提供一种面向地下磁性目标的可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，该探测仪针对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
背景技术
地下磁性目标包括管道、地雷、未爆弹等，有些目标对于人们生命财产安全会构成极大的威胁，必须对其开展探测及预警。同时为了有效地提高探测效率，需要实现单人可穿戴式操作，因此对仪器的重量和体积提出了一定的要求。
在地下磁性目标探测领域目前国内外主要采用磁探测法、电磁探测法和雷达探测法，方法各有优势。其中，磁探测技术相较具有目标解析难度低、抗干扰能力强以及探测仪器成本低等优势。具体来说：1、磁探测技术的探测对象为磁场分布异常，异常点的存在短距离内与目标有强对应关系。探测结果可以通过简单数学方法(解析信号法、欧拉法等)快速直观地给出目标位置、形状等特征。2、磁探测技术不受水体、岩石、泥沙等遮蔽物影响，仪器可以在山地、密林、河滩、河道等复杂环境下工作。同时磁探测信号易与动态电磁干扰信号分离，在复杂电磁环境中效果良好。3、随着高灵敏度、低成本磁传感器的发展，磁探测仪器的重量和体积都大大降低，成本也相对较低。
目前总磁场测量是国内外磁法探测的首选方法，利用高精度、高灵敏度、高采样率的光泵磁力仪及质子磁力仪等对目标区域总磁场进行测量以找到磁异常点。这种方法受地磁日变等影响较大，数据处理较为复杂。对于磁场梯度测量方法，国内外研究较少，而且现有磁场梯度探测仪例如英国Bartington的Grad03-500磁通门梯度仪体积重量较大，无法实现单人穿戴快速、连续探测。
发明内容
基于此，本发明的发明目的是提供一种面向地下磁性目标的可穿戴式磁场梯度探测仪及探测方法，该探测仪重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
本发明采用了如下的技术方案：
本发明的一种可穿戴式磁场梯度探测仪，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，所述探头为磁通门磁强计探头2个，用于感测磁场；两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离为基线距离d，d为30-80cm，连接杆固定在头盔上部，头盔及连接杆均采用碳纤维等材料制作，作无磁化处理；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。
本发明的一种可穿戴式磁场梯度探测仪的探测方法，有以下步骤：
1)确定探测目标特征信息：体积、磁矩、埋深等，对于埋地磁性目标，要求其体积100cm3～5000cm3，磁矩0.5A*m2～10A*m2，埋深30～50cm；
2)根据目标特性信息确定磁场梯度仪基线距离d，30cm～80cm；
3)利用探测仪对可疑区域划分井字形网格，进行探测，根据测得的磁场梯度值发现由目标引起的磁异常，其中，网格平行于探头基线方向为X方向，垂直于基线方向为Y方向，基线方向为探头行进方向，网格中的间距为1/4～1/2d，探测仪探头行进方向始终与X方向保持一致；首先，沿网格线Y方向进行连续测量，根据磁通门磁强计总量场的变化确定目标大致方位，根据总场极大值处所在位置确定目标位于探测人员正前方；然后，沿极大值处所在网格X方向移动到适当距离处进行探测；
4)在测点处，利用探测仪静态精确测量，获得该点处的磁场梯度数据；测量方法，在X-Y平面上进行测量，X-Y平面与地面平行，沿基线方向为X轴方向，基线中心处为坐标原点，Y轴垂直于X轴，在X-Y平面上进行测量能获得6组数据：探头一：Bx1、By1、Bz1，探头二：Bx2、By2、Bz2，信号模块对其进行差分处理，能得到中心位置即原点处的各个磁场梯度张量，其中
Figure BDA0002573033250000021
Figure BDA0002573033250000022
Figure BDA0002573033250000023
因此，能得到3个梯度张量；
在测点处人员顺时针旋转90度，利用探测仪静态精确测量，能得到另外3个梯度张量，即
Figure BDA0002573033250000031
Figure BDA0002573033250000032
Figure BDA0002573033250000033
磁场梯度张量包括9个元素，即
Figure BDA0002573033250000034
由电磁场麦克斯韦方程可得
Figure BDA0002573033250000035
因此，能得到全部9个梯度张量；
5)利用欧拉反褶积算法反演目标距离，利用下列方程计算：
Figure BDA0002573033250000036
经过整理，能够得到：
Figure BDA0002573033250000037
Figure BDA0002573033250000038
式中，(Bx、By、Bz)为基线中心处磁异常引起的磁场；
Bx＝(Bx1+Bx2)/2-Bx0
By＝(By1+By2)/2-By0
Bz＝(Bz1+Bz2)/2-Bz0
其中，Bx0，By0，Bz0为探测仪中心位置处监测背景磁场三分量，能由监测磁强计测得，x0,y0,z0为磁性目标位置，x，y，z为基线中心处位置，通过计算即能得到目标位置。
本发明的优点在于：
本发明探测仪重量轻、体积小，能够实现单人穿戴及操作，能对探测数据快速处理，能对埋地目标进行探测和定位，发出相应提示和预警。
附图说明
图1是本发明结构的示意图；
图2是本发明探测过程的示意图；
图3是本发明信号模块的方框示意图。
图中：1、探头一；2、探头二；3、头盔刚性框架结构；4、连接杆；5、信号模块；6、目标1；7、目标2；8、行进方向；9、网格；d、基线距离。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的适用于电离层光度计的无活动部件的干扰光消除结构进行详细说明，这些具体实施方式仅用来示例本发明，并不旨在对其保护范围进行任何限制。
参见图1-3，
本发明的本发明的一种可穿戴式磁场梯度探测仪，包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，所述探头为磁通门磁强计探头2个，用于感测磁场；两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的连线为基线，两个探头之间的距离为基线距离d，d为30-80cm，连接杆固定在头盔上部，头盔及连接杆均采用碳纤维等材料制作，作无磁化处理；每个磁通门磁强计探头可探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。
本发明的一种可穿戴式磁场梯度探测仪的探测方法，有以下步骤：
1)确定探测目标特征信息：体积、磁矩、埋深等，对于埋地磁性目标，要求其体积100cm3～5000cm3，磁矩0.5A*m2～10A*m2，埋深30～50cm；
2)根据目标特性信息确定磁场梯度仪基线距离d，30cm～80cm；
3)利用探测仪对可疑区域划分井字形网格，进行探测，根据测得的磁场梯度值发现由目标引起的磁异常，其中，网格平行于探头基线方向为X方向，垂直于基线方向为Y方向，基线方向为探头行进方向，网格中的间距为1/4～1/2d，探测仪探头行进方向始终与X方向保持一致；首先，沿网格线Y方向进行连续测量，根据磁通门磁强计总量场的变化确定目标大致方位，根据总场极大值处所在位置确定目标位于探测人员正前方；然后，沿极大值处所在网格X方向移动到适当距离处进行探测；
4)在测点处，利用探测仪静态精确测量，获得该点处的磁场梯度数据；测量方法，在X-Y平面上进行测量，X-Y平面与地面平行，两个探头之间的连线为基线，沿基线方向为X轴方向，基线中心处为坐标原点，Y轴垂直于X轴，在X-Y平面上进行测量能获得6组数据：探头一：Bx1、By1、Bz1，探头二：Bx2、By2、Bz2，信号模块对其进行差分处理，能得到中心位置即原点处的各个磁场梯度张量，其中
Figure BDA0002573033250000051
Figure BDA0002573033250000052
Figure BDA0002573033250000053
因此，能得到3个梯度张量；
在测点处人员顺时针旋转90度，利用探测仪静态精确测量，能得到另外3个梯度张量，即
Figure BDA0002573033250000054
Figure BDA0002573033250000055
Figure BDA0002573033250000056
磁场梯度张量包括9个元素，即
Figure BDA0002573033250000061
由电磁场麦克斯韦方程可得
Figure BDA0002573033250000062
因此，能得到全部9个梯度张量；
5)利用欧拉反褶积算法反演目标距离，利用下列方程计算：
Figure BDA0002573033250000063
经过整理，能够得到：
Figure BDA0002573033250000064
Figure BDA0002573033250000065
式中，(Bx、By、Bz)为基线中心处磁异常引起的磁场；
Bx＝(Bx1+Bx2)/2-Bx0
By＝(By1+By2)/2-By0
Bz＝(Bz1+Bz2)/2-Bz0
其中，Bx0，By0，Bz0为探测仪中心位置处监测背景磁场三分量，能由监测磁强计测得，x0,y0,z0为磁性目标位置，x，y，z为基线中心处位置，通过计算即能得到目标位置。
所述信号模块的电路结构如图3所示，磁通门磁强计探头探测的6组信号分别与6个滤波+AD转换单元连通，6个滤波+AD转换单元与CPU连接，模拟供电单元与滤波+AD转换单元连接，CPU分别与EEPROM单元、MCU外围单元、数字供电单元、WIFI通讯单元连接，所述WIFI通讯单元分别与数字供电单元、USB通讯单元连接，DCDC转换单元分别与数字供电单元、模拟供电单元连接，DCDC转换单元与输入供电电源连接。
本发明具有非接触的特点，为被动装置，不会主动发射任何探测信号；而且仪器体积小，重量轻，操作简单便捷，可靠性高。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，本领域的技术人员可以依据本发明的精神对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用在未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可穿戴式磁场梯度探测仪，其特征在于：包括头盔刚性框架结构，连接杆，探头，其中，所述探头为磁通门磁强计探头2个，用于感测磁场；两个探头严格沿一条直线排列，分别置于头盔的前后两侧，利用连接杆刚性连接，两个探头之间的距离均为基线距离d，d为30-80cm，连接杆固定在头盔上部，头盔及连接杆均采用碳纤维等材料制作，作无磁化处理；每个磁通门磁强计探头能探测BX、BY、BZ三组磁场信号，共6组信号，通过信号传输线传到信号模块，信号模块内部利用算法对其进行差分处理，得到该时刻当前测量点的磁场梯度，其中，信号模块用于对信号进行采集和处理，能置于人员背部或腰部位置。
2.如权利要求1所述的一种可穿戴式磁场梯度探测仪的探测方法，其特征在于：有以下步骤：
1)确定探测目标特征信息：体积、磁矩、埋深等，对于埋地磁性目标，要求其体积100cm3～5000cm3，磁矩0.5A*m2～10A*m2，埋深30～50cm；
2)根据目标特性信息确定磁场梯度仪基线距离d，30cm～80cm；
3)利用探测仪对可疑区域划分井字形网格，进行探测，根据测得的磁场梯度值发现由目标引起的磁异常，其中，网格平行于探头基线方向为X方向，垂直于基线方向为Y方向，基线方向为探头行进方向，网格中的间距为1/4～1/2d，探测仪探头行进方向始终与X方向保持一致；首先，沿网格线Y方向进行连续测量，根据磁通门磁强计总量场的变化确定目标大致方位，根据总场极大值处所在位置确定目标位于探测人员正前方；然后，沿极大值处所在网格X方向移动到适当距离处进行探测；
4)在测点处，利用探测仪静态精确测量，获得该点处的磁场梯度数据；测量方法，在X-Y平面上进行测量，X-Y平面与地面平行，沿基线方向为X轴方向，基线中心处为坐标原点，Y轴垂直于X轴，在X-Y平面上进行测量能获得6组数据：探头一：Bx1、By1、Bz1，探头二：Bx2、By2、Bz2，信号模块对其进行差分处理，能得到中心位置即原点处的各个磁场梯度张量，其中
Figure FDA0002573033240000011
Figure FDA0002573033240000012
Figure FDA0002573033240000013
因此，能得到3个梯度张量；
在测点处人员顺时针旋转90度，利用探测仪静态精确测量，能得到另外3个梯度张量，即
Figure FDA0002573033240000021
Figure FDA0002573033240000022
Figure FDA0002573033240000023
磁场梯度张量包括9个元素，即
Figure FDA0002573033240000024
由电磁场麦克斯韦方程可得
Figure FDA0002573033240000025
因此，能得到全部9个梯度张量；
5)利用欧拉反褶积算法反演目标距离，利用下列方程计算：
Figure FDA0002573033240000026
经过整理，能够得到：
Figure FDA0002573033240000027
Figure FDA0002573033240000028
式中，(Bx、By、Bz)为基线中心处磁异常引起的磁场；
Bx＝(Bx1+Bx2)/2-Bx0
By＝(By1+By2)/2-By0
Bz＝(Bz1+Bz2)/2-Bz0
其中，Bx0，By0，Bz0为探测仪中心位置处监测背景磁场三分量，能由监测磁强计测得，x0,y0,z0为磁性目标位置，x，y，z为基线中心处位置，通过计算即能得到目标位置。
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