CN111757273A - 通信网络的组播通信方法、系统、组播应用服务器和终端 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种LoRa通信网络的组播通信方法、系统、组播应用服务器和终端，所述方法包括：所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。

Description

通信网络的组播通信方法、系统、组播应用服务器和终端
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信网络的组播通信方法、一种组播通信系统、一种组播应用服务器和一种终端。
背景技术
物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，LoRa是物联网中一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。
LoRa网络包括终端、基站和服务器。终端的工作模式包括ClassA模式、ClassB模式、ClassC模式。在ClassB模式下，终端会在可预见的时间内开启接收窗口，该窗口称为脉冲时隙Pingslot。
终端的通信方式包括组播。组播：组播应用服务器给每个LoRa组播组配置唯一的地址标识McAddr，组播应用服务器根据这个地址计算出这个组播组中多个终端共同的Class B下行频点和时间窗口，组播应用服务器在这个频点和时间窗口群发消息给该组播组中的所有终端。
但是，目前LoRaWAN协议中并没有规定组播反馈机制，组播应用服务器无法知道组播组内的所有终端是不是都已经接收了下行无线帧，使得终端无法满足高可靠性应用的要求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信网络的组播通信方法、一种组播通信系统、一种组播应用服务器和一种终端。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种LoRa通信网络的组播通信方法，其中，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；
若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
可选地，所述通信网络还包括网络服务器和基站，所述方法还包括：
所述网络服务器确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端。
可选地，所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端，包括：
所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
可选地，所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧，包括：
所述终端接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
所述终端在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
可选地，所述网络服务器确定所述终端当前的归属基站，包括：
所述网络服务器获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
所述网络服务器根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
所述网络服务器判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
可选地，所述组播应用服务器进行重发处理，包括：
所述组播应用服务器将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理。
可选地，所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理，包括：
所述组播应用服务器向网络服务器发送重发命令；
所述网络服务器按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；
所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧。
可选地，还包括：
所述终端判断组播下行无线帧是否重复；
若所述组播下行无线帧重复，则所述终端丢弃该组播下行无线帧；
若所述组播下行无线帧不重复，则所述终端接收该组播下行无线帧。
本申请实施例还公开了一种LoRa通信网络的组播通信方法，其中，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
所述组播应用服务器接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
本申请实施例还公开了一种LoRa通信网络的组播通信方法，其中，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述终端接收所述组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
所述终端在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
本申请实施例还公开了一种组播通信系统，包括组播应用服务器和终端：
所述组播应用服务器包括：
组播下行无线帧发送模块，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
重发处理模块，用于若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理；
所述终端包括：
组播反馈上行无线帧发送模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
可选地，还包括网络服务器和基站；
所述网络服务器包括：
归属基站确定模块，用于确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
组播反馈信息发送模块，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端。
可选地，所述组播反馈信息发送模块包括：
组播反馈信息发送子模块，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
可选地，所述组播反馈上行无线帧发送模块包括：
反馈时间确定子模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
组播反馈上行无线帧发送子模块，用于在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
可选地，所述归属基站确定模块包括：
上行信号质量获取子模块，用于获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
目标基站确定子模块，用于根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
基站判断子模块，用于判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
可选地，所述重发处理模块包括：
未反馈终端确定子模块，用于将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
重发处理子模块，用于对所述未反馈终端进行重发处理。
可选地，所述重发处理子模块包括：
重复命令发送单元模块，用于向网络服务器发送重发命令；
所述网络服务器还包括：
第一重发模块，用于按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；
所述基站包括：
第二重发模块，用于重发所述组播下行无线帧。
可选地，所述终端还包括：
重复帧判断模块，用于判断组播下行无线帧是否重复；
帧丢弃模块，用于若所述组播下行无线帧重复，则丢弃该组播下行无线帧；
帧接收模块，用于若所述组播下行无线帧不重复，则接收该组播下行无线帧。
本申请实施例还公开了一种组播应用服务器，包括：
组播下行无线帧发送模块，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧接收模块，用于接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
重发处理模块，用于若未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
本申请实施例还公开了一种终端，包括：
组播下行无线帧接收模块，用于接收组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧发送模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
本申请实施例还公开了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
附图说明
图1是本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例二的步骤流程图；
图3是LoRa网络的示意图；
图4是本申请实施例中LoRa网络的组播通信的示意图；
图5是本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例三的步骤流程图；
图6是本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例四的步骤流程图；
图7是本申请的一种组播通信系统实施例一的结构框图；
图8是本申请的一种组播通信系统实施例二的结构框图；
图9是本申请的一种组播应用服务器实施例的结构框图；
图10是本申请的一种终端实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例一的步骤流程图，其中，LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
本申请实施例的通信网络为LoRa网络，按照LoRaWAN协议规定，服务器Server包括：应用服务器AS(Application Server)，应用服务器负责对应用数据进行发送、加密和解密。在本申请实施例中，组播应用服务器负责对组播服务的应用数据进行发送、加密和解密。
组播应用服务器中配置了多个终端所属的组播组，例如，终端1-15属于组播组1，终端16-30属于组播组2。
组播应用服务器可以向某个组播组内的所有终端，发送组播下行无线帧。
步骤102，所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；
在本申请实施例中，可以预先给终端配置组播反馈信道，组播反馈信道是作为终端发送组播反馈上行无线帧的信道。
步骤103，若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
组播应用服务器可以判断是否接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧；
具体的，组播应用服务器可以根据接收到的组播反馈上行无线帧中的标识信息，确定该组播反馈上行无线帧是由哪个终端发送的。
如果接收到的各个组播反馈上行无线帧对应的终端，就是组播组内的各个终端，则判断为接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧；如果接收到的各个组播反馈上行无线帧对应的终端，缺少了组播组内的某个终端，则判断为接收不到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧。
若组播应用服务器未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则组播应用服务器可以进行重发处理，对组播组内的终端重新发送组播下行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
参照图2，示出了本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例二的步骤流程图，其中，LoRa通信网络包括组播应用服务器、网络服务器、基站和终端；参照图3所示为LoRa网络的示意图。组播应用服务器与网络服务器NS(Network Server)通信，网络服务器与基站(也称为网关，Gateway)通信，基站与多个终端通信。
本申请实施例的方法具体可以包括如下步骤：
步骤201，所述网络服务器确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
在本申请实施例中，网络服务器会为终端唯一配置一个归属基站，终端与其归属基站进行下行通信，发给该终端下行无线帧(可以包括单播下行无线帧和组播下行无线帧)都由归属基站发送。
一般情况下，终端可以与近邻的几个基站通信，网络服务器可以将与终端通信质量最好的基站配置为归属基站。
在实际中，终端与各个基站的通信质量可能会改变，因此，网络服务器需要更新当前的归属基站。
例如，当终端移动时，终端与各个基站的通信质量可能会改变，在先配置的归属基站可能不是当前与终端通信质量最好的基站，因此，需要重新确定终端当前的归属基站。
具体的，网络服务器确定终端当前的归属基站的步骤可以包括如下子步骤：
子步骤S11，所述网络服务器获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
终端广播的上行无线帧可以被近邻的多个基站接收到，各个基站可以确定上行无线帧的上行信号质量(如信号强度、信噪比等)。
子步骤S12，所述网络服务器根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
网络服务器可以将当前上行信号质量最好的基站，确定为目标基站。
子步骤S13，所述网络服务器判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
已配置的归属基站是网络服务器在先配置好的归属基站，可以是上一次根据上行信号质量配置的归属基站，也可以是默认设置归属基站；而目标基站是根据当前的上行信号质量确定的基站。
子步骤S14，若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
例如，当终端在位置A时，网络服务器根据各个基站与终端的上行信号质量，确定了上行信号质量最好的基站1为归属基站。
当终端移动到位置B时，网络服务器重新确定当前上行信号质量最好的基站为基站1。此时，已配置的归属基站为基站1，目标基站为基站1，即目标基站与已配置的归属基站相同，网络服务器将基站1确定为当前的归属基站。
子步骤S15，若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
例如，当终端在位置A时，网络服务器根据各个基站与终端的上行信号质量，确定了上行信号质量最好的基站1为归属基站。
当终端移动到位置B时，网络服务器重新确定当前上行信号质量最好的基站为基站2。此时，已配置的归属基站为基站1，目标基站为基站2，即目标基站与已配置的归属基站不相同，网络服务器将基站2确定为当前的归属基站。
步骤202，所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端；
在本申请实施例中，网络服务器在确定终端当前的归属基站后，可以判断终端是否已经具有归属基站的组播反馈信道；若终端不具有当前的归属基站的组播反馈信道，则网络服务器为终端配置当前的归属基站的组播反馈信道，并将组播反馈信道发送至终端。
组播反馈信道是用于接收传输组播反馈上行无线帧的信道，组播反馈信道规定了无线频点、带宽、调整方式等。
组播反馈信道可以与基站普通的下行信道相同，也可以不同。例如，组播反馈信道的扩频因子可以与普通的下行信道的扩频因子不同。
在本申请实施例中，所述步骤202可以包括：所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
组播反馈信道可以被多个终端使用，如果多个终端在同一个组播反馈信道同时向网络服务器发送组播反馈上行无线帧，多个组播反馈上行无线帧将会造成冲突，使得网络服务器无法接收到所有的组播反馈上行无线帧。为此，本申请实施例中，基站还设有组播反馈序号，基站可以为其对应的多个终端配置不同的组播反馈序号，终端可以根据组播反馈序号确定一个反馈时间，并在反馈时间发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，网络服务器在确定终端当前的归属基站后，可以判断终端是否已经具有归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号；若终端不具有当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，则网络服务器为终端配置当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将组播反馈信道和组播反馈序号发送至终端。
步骤203，所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
具体的，组播应用服务器可以向网络服务器发送组播下行无线帧，网络服务器获取组播组内各个终端当前的归属基站，并向各个归属基站发送组播下行无线帧，最后由归属基站将下行无线帧发送给终端。
步骤204，所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；
终端可以通过预先获得的相应归属基站的组播反馈信道，向归属基站发送组播反馈上行无线帧，然后归属基站将组播反馈上行无线帧发送至网络服务器，最后网络服务器将组播反馈上行无线帧发送给组播应用服务器。
在本申请实施例中，所述步骤204可以包括如下子步骤：
子步骤S21，所述终端接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
子步骤S22，所述终端在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
终端可以采用组播反馈序号，计算一个时间段。终端可以在以某个时间点为基准，并经过相应的时间段后的时间，确定为反馈时间。
在一种示例中，作为基准的时间点可以是终端接收完组播下行无线帧的时间点。
在一种示例中，终端可以将组播反馈序号乘以预设时长，来计算时间段。例如，终端A的组播反馈序号为1，终端B的组播反馈序号为2，预设时长为1S，则终端A对应的时间段为1S，终端B对应的时间段为2S。
步骤205，若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
组播应用服务器可以判断是否接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，如果未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则组播应用服务器进行重发处理。
在本申请实施例中，组播应用服务器可以知道哪些终端发送了组播反馈上行无线帧，哪些终端未发送组播反馈上行无线帧。在重发处理时，组播应用服务器可以只对未发送组播反馈上行无线帧的终端进行重复处理。
具体的，组播应用服务器进行重发处理的步骤可以包括如下子步骤：
子步骤S31，所述组播应用服务器将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
在有些情况下，即使终端发送了反馈上行无线帧，但组播应用服务器接收不到该终端的反馈上行无线帧，组播应用服务器也会将该终端确定为未反馈终端。
例如，若组播应用服务器未接收到对应于终端A的反馈上行无线帧，则组播应用服务器将终端A确定为未反馈终端。
子步骤S32，所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理。
具体的，所述子步骤S32可以进一步包括：所述组播应用服务器向网络服务器发送重发命令；所述网络服务器按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧。
在本申请实施例中，基站可以通过单播或组播的方式重发组播下行无线帧。在采用单播的方式时，基站只向未反馈终端重发组播下行无线帧。在采用组播的方式时，基站会向组播组内的所有终端都重发组播下行无线帧，此时，有些终端将会接收到重复的组播下行无线帧。
对此，终端在接收组播下行无线帧时，判断该组播下行无线帧是否重复；的重复的组播下行无线帧，例如终端可以通过帧头判断是否已经接收过该组播下行无线帧；若组播下行无线帧重复，则终端丢弃该组播下行无线帧；若组播下行无线帧不重复，则终端接收该组播下行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
为了使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，下面通过一个例子对本申请实施例加以说明：
参照图4所示为本申请实施例中LoRa网络的组播通信的示意图。
1、组播应用服务器向一组播组内的终端1、终端2、终端3、终端4，发出组播下行无线帧，组播下行无线帧经过网络服务器和基站后，传输到各终端处。
2、组播组内的终端接收组播下行无线帧。
3、终端1接收到组播下行无线帧后，通过预先获取的组播反馈信道和组播反馈序号，向组播应用服务器发送组播反馈上行无线帧。
4、终端2接收到组播下行无线帧后，通过预先获取的组播反馈信道和组播反馈序号，向组播应用服务器发送组播反馈上行无线帧。
5、终端4接收到组播下行无线帧后，通过预先获取的组播反馈信道和组播反馈序号，向组播应用服务器发送组播反馈上行无线帧。
6、组播应用服务器判断是否组播组内的所有终端都上报了组播反馈上行无线帧。
7、组播应用服务器确定终端3还没有上报组播反馈上行无线帧，则重发组播下行无线帧。
8、组播组内的终端判断组播下行无线帧是否是重复的；若是，则丢弃该组播下行无线帧；若否，则接收该组播下行无线帧。
9、新收到组播下行无线帧的终端3通过预先获取的组播反馈信道和组播反馈序号，向组播应用服务器发送组播反馈上行无线帧。
10、重复6/7/8/9的步骤，直至组播组内的所有终端都收到组播下行无线帧。
参照图5，示出了本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例三的步骤流程图，其中，LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤501，所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
步骤502，所述组播应用服务器接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
步骤503，若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
在本申请实施例中，所述组播应用服务器进行重发处理的步骤可以包括：所述组播应用服务器将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理。
具体的，组播应用服务器可以向网络服务器发送重发命令；网络服务器按照重发命令，向未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；未反馈终端当前的归属基站重发组播下行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
参照图6，示出了本申请的一种LoRa通信网络的组播通信方法实施例四的步骤流程图，其中，LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤601，所述终端接收所述组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
在本申请实施例中，终端可以判断组播下行无线帧是否重复；若组播下行无线帧重复，则终端丢弃该组播下行无线帧；若组播下行无线帧不重复，则终端接收该组播下行无线帧。
步骤602，所述终端在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
在本申请实施例中，终端可以接收网络服务器发送的组播反馈信道和组播反馈序号。
终端在接收到组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧的步骤可以包括：终端接收到组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；所述终端在反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图7，示出了本申请的一种组播通信系统实施例一的结构框图，具体可以包括：组播应用服务器70和终端71：
所述组播应用服务器70可以包括：
组播下行无线帧发送模块701，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
重发处理模块702，用于若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理；
所述终端71可以包括：
组播反馈上行无线帧发送模块711，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
参照图8，示出了本申请的一种组播通信系统实施例二的结构框图，具体可以包括：组播应用服务器80、网络服务器81、基站82以及终端83：
所述组播应用服务器80可以包括：
组播下行无线帧发送模块801，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
重发处理模块802，用于若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理；
所述网络服务器81可以包括：
归属基站确定模块811，用于确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
组播反馈信息发送模块812，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端。
所述终端83可以包括：
组播反馈上行无线帧发送模块831，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，所述组播反馈信息发送模块812可以包括：
组播反馈信息发送子模块，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
在本申请实施例中，所述组播反馈上行无线帧发送模块831可以包括：
反馈时间确定子模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
组播反馈上行无线帧发送子模块，用于在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，所述归属基站确定模块811可以包括：
上行信号质量获取子模块，用于获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
目标基站确定子模块，用于根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
基站判断子模块，用于判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
在本申请实施例中，所述重发处理模块802可以包括：
未反馈终端确定子模块，用于将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
重发处理子模块，用于对所述未反馈终端进行重发处理。
在本申请实施例中，所述重发处理子模块可以包括：
重复命令发送单元模块，用于向网络服务器发送重发命令；
所述网络服务器81还可以包括：
第一重发模块，用于按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；
所述基站82可以包括：
第二重发模块，用于重发所述组播下行无线帧。
在本申请实施例中，所述终端83还可以包括：
重复帧判断模块，用于判断组播下行无线帧是否重复；
帧丢弃模块，用于若所述组播下行无线帧重复，则丢弃该组播下行无线帧；
帧接收模块，用于若所述组播下行无线帧不重复，则接收该组播下行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
参照图9，示出了本申请的一种组播应用服务器实施例的结构框图，具体可以包括：
组播下行无线帧发送模块901，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧接收模块902，用于接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
重发处理模块903，用于若未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
在本申请实施例中，所述重发处理模块903可以包括：
未反馈终端确定子模块，用于将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
重发处理子模块，用于对所述未反馈终端进行重发处理。
在本申请实施例中，所述重发处理子模块可以包括：
重复命令发送单元模块，用于向网络服务器发送重发命令；
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
参照图10，示出了本申请的一种终端实施例的结构框图，具体可以包括：
组播下行无线帧接收模块1001，用于接收组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧发送模块1002，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
在本申请实施例中，所述组播反馈上行无线帧发送模块1002可以包括：
反馈时间确定子模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
组播反馈上行无线帧发送子模块，用于在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
在本申请实施例中，终端在接收到组播下行无线帧后，可以通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。组播应用服务器通过判断是否接收到组播组内所有终端的组播反馈上行无线帧，来确定是否需要重复组播下行无线帧。本申请实施例的组播反馈机制，可以使得组播组内的所有终端都能接收到组播下行无线帧，保证了LoRa网络中组播通信的可靠性。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种通信网络的组播通信方法、一种组播通信系统、一种组播应用服务器和一种终端，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种LoRa通信网络的组播通信方法，其特征在于，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；
若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信网络还包括网络服务器和基站，所述方法还包括：
所述网络服务器确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端，包括：
所述网络服务器为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧，包括：
所述终端接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
所述终端在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述网络服务器确定所述终端当前的归属基站，包括：
所述网络服务器获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
所述网络服务器根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
所述网络服务器判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则所述网络服务器将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组播应用服务器进行重发处理，包括：
所述组播应用服务器将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述组播应用服务器对所述未反馈终端进行重发处理，包括：
所述组播应用服务器向网络服务器发送重发命令；
所述网络服务器按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；
所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端判断组播下行无线帧是否重复；
若所述组播下行无线帧重复，则所述终端丢弃该组播下行无线帧；
若所述组播下行无线帧不重复，则所述终端接收该组播下行无线帧。
9.一种LoRa通信网络的组播通信方法，其特征在于，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述组播应用服务器向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
所述组播应用服务器接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则所述组播应用服务器进行重发处理。
10.一种LoRa通信网络的组播通信方法，其特征在于，所述LoRa通信网络包括组播应用服务器和终端，所述方法包括：
所述终端接收所述组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
所述终端在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
11.一种组播通信系统，其特征在于，包括组播应用服务器和终端：
所述组播应用服务器包括：
组播下行无线帧发送模块，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
重发处理模块，用于若所述组播应用服务器未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理；
所述终端包括：
组播反馈上行无线帧发送模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括网络服务器和基站；
所述网络服务器包括：
归属基站确定模块，用于确定所述终端当前的归属基站，所述归属基站为配置为用于与终端进行下行通信的基站；
组播反馈信息发送模块，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道，并将所述组播反馈信道发送至所述终端。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述组播反馈信息发送模块包括：
组播反馈信息发送子模块，用于为所述终端配置所述当前的归属基站的组播反馈信道和组播反馈序号，并将所述组播反馈信道和组播反馈序号发送至所述终端。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述组播反馈上行无线帧发送模块包括：
反馈时间确定子模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，采用预先获得的组播反馈序号确定反馈时间；
组播反馈上行无线帧发送子模块，用于在所述反馈时间，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述归属基站确定模块包括：
上行信号质量获取子模块，用于获取至少一个基站针对所述终端的上行信号质量，所述上行信号质量为所述基站接收到的由终端发送的上行无线帧的信号质量；
目标基站确定子模块，用于根据所述上行信号质量，确定所述终端对应的目标基站；
基站判断子模块，用于判断所述目标基站是否为所述终端的已配置的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站为所述已配置的归属基站，则将所述已配置的归属基站，确定为所述终端当前的归属基站；
第一归属基站确定子模块，用于若所述目标基站不为所述已配置的归属基站，则将所述目标基站确定为所述终端当前的归属基站。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述重发处理模块包括：
未反馈终端确定子模块，用于将所述组播组内的终端中，未与接收到的反馈上行无线帧对应的终端，确定为未反馈终端；
重发处理子模块，用于对所述未反馈终端进行重发处理。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述重发处理子模块包括：
重复命令发送单元模块，用于向网络服务器发送重发命令；
所述网络服务器还包括：
第一重发模块，用于按照所述重发命令，向所述未反馈终端当前的归属基站重发所述组播下行无线帧；
所述基站包括：
第二重发模块，用于重发所述组播下行无线帧。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述终端还包括：
重复帧判断模块，用于判断组播下行无线帧是否重复；
帧丢弃模块，用于若所述组播下行无线帧重复，则丢弃该组播下行无线帧；
帧接收模块，用于若所述组播下行无线帧不重复，则接收该组播下行无线帧。
19.一种组播应用服务器，其特征在于，包括：
组播下行无线帧发送模块，用于向组播组内的终端发送组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧接收模块，用于接收所述终端通过预先获得的组播反馈信道发送的组播反馈上行无线帧；
重发处理模块，用于若未接收到所述组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
20.一种终端，其特征在于，包括：
组播下行无线帧接收模块，用于接收组播应用服务器发送的组播下行无线帧；
组播反馈上行无线帧发送模块，用于在接收到所述组播下行无线帧后，通过预先获得的组播反馈信道发送组播反馈上行无线帧；所述组播应用服务器用于若未接收到组播组内的所有终端发送的组播反馈上行无线帧，则进行重发处理。
21.一种装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-8或9或10所述的一个或多个的方法。
22.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8或9或10所述的一个或多个的方法。
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