CN111757084A - 一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，其中，本申请提供的采集方法通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，这样，可以通过单目相机采集不同视角下的目标物体，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整拍摄设备的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
Description
技术领域
本申请涉及立体拍摄技术领域，尤其是涉及一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质。
背景技术
立体图像是一种由计算机制作完成的单幅三维立体图，用户可以从中观察到目标物体的立体影像，相较于二维平面图像，立体图像能够反映出物体的三维关系，再现物体的空间感和真实感，提高了用户的视觉体验。
现阶段，通常采用3D(three-dimensional，三维)摄像机、多目摄像机等具备立体视觉拍摄功能的拍摄设备采集物体的立体图像，然而，其设备成本较高，并且需要拍摄人员根据实际采集场景手动调整拍摄设备的采集参数，立体图像的采集难度较大。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，通过目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定第二拍摄点，并且通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，并且根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种立体图像的采集方法，所述采集方法包括：
获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
在一种可能的实施方式中，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之后，所述基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点之前，所述采集方法还包括：
检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；
若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；
若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。
在一种可能的实施方式中，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；
基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。
在一种可能的实施方式中，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之前，所述采集方法还包括：
接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
第二方面，本申请实施例提供了一种立体图像的采集装置，所述采集装置包括：
第一获取模块，用于获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
拍摄点确定模块，用于基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
第二获取模块，用于获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
第一检测模块，用于检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
立体图像构建模块，用于基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
在一种可能的实施方式中，所述采集装置还包括：
第二检测模块，用于检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；
若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；
若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。
在一种可能的实施方式中，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；
基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。
在一种可能的实施方式中，所述采集装置还包括：
接收模块，用于接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的一种立体图像的采集方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的一种立体图像的采集方法的步骤。
本申请实施例提供的立体图像的采集方法，获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
这样，通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，可以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了一种可能的应用场景下的系统架构图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种拍摄设备的结构示意图；
图4示出了本申请另一实施例所提供的一种立体图像的采集方法的流程图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集装置的结构示意图之一；
图6示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集装置的结构示意图之二；
图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于立体图像的拍摄系统中，首先获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，根据目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角确定第二拍摄点，并根据拍摄设备在第二拍摄点拍摄目标物体得到的第二目标图像中目标物体所在区域确定拍摄设备的偏转角度，以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集。请参阅图1，图1示出了一种可能的应用场景下的系统架构图。如图1中所示，所述系统包括立体图像的采集装置、驱动装置和拍摄设备，所述采集装置可以获取拍摄设备拍摄物体得到的图像，所述驱动装置分别与采集装置和拍摄设备连接，可以接收采集装置的驱动信号，并调整拍摄设备的位置。
经研究发现，通过3D(three-dimensional，三维)摄像机、多目摄像机等具备立体视觉拍摄功能的拍摄设备采集物体的立体图像，虽然能得到质量较好的立体图像，但是其设备成本较高，同时在采集过程中，用户需要根据实际采集场景调整拍摄设备的采集参数，立体图像的采集难度较大。
基于此，本申请实施例提供了一种立体图像的采集方法，通过目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定第二拍摄点，并且通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄设备的偏转角度，以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集方法的流程图。执行立体图像的采集方法的设备可以是与用户端进行交互的云平台或服务器。下面从执行主体为服务器的角度，对本申请实施例所提供的立体图像的采集方法加以说明。如图2中所示，本申请实施例提供的采集方法，包括：
S201，获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像。
在具体实施中，可以建立服务器与拍摄设备的数据传输链路，如蓝牙、WiFi(Wireless-Fidelity，无线局域网)、无线移动网络等，拍摄设备在第一拍摄点拍摄目标物体，得到第一目标图像，将第一目标图像上传到服务器，服务器接收到第一目标图像，并将其存储到预设存储区域内，以待第一目标图像的后续处理。
其中，拍摄设备可以是拍摄机器人，也可以是能够水平移动和/或调整摄像头偏转角度的装置，示例性的，如图3中所示，拍摄设备30包括导轨31、滑块32、支撑杆33、旋转机构34、相机35，所述导轨31上设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动滑块32沿着导轨31滑动，所述旋转机构34设置有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动旋转机构34进行旋转，服务器可以通过第一驱动装置控制相机35水平移动，通过第二驱动装置控制相机35的偏转角度，进而，相机35在第一拍摄点a拍摄目标物体得到第一目标图像，并将第一目标图像上传至服务器。
S202，基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点。
在具体实施中，服务器在获取到第一目标图像之后，可以根据第一目标图像确定目标物体所在位置，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，示例性的，根据上述举例情况，获取相机35在第一拍摄点a拍摄目标物体得到的第一目标图像，根据第一目标图像中目标物体所在位置、第一拍摄点a以及预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点b。
这里，可以控制拍摄设备沿着预设方向以预设距离为步长拍摄目标物体，得到多张目标物体的第一目标图像，根据多张第一目标图像确定出目标物体所在位置，以提高位置确定的准确性。
S203，获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像。
在具体实施中，服务器在确定第二拍摄点之后，控制拍摄设备移动到第二拍摄点，拍摄设备在第二拍摄点拍摄目标物体得到第二目标图像，并将第二目标图像上传至服务器。
这里，服务器可以向拍摄设备发送第二拍摄点的位置信息，用户根据位置信息调整拍摄设备的采集位置，也可以将拍摄设备设置于带有滑块的导轨上，根据第二拍摄点的位置信息控制拍摄设备在导轨上的移动距离。示例性的，获取相机35在第二拍摄点b拍摄的第二目标图像。
S204，检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像。
在具体实施中，服务器获取拍摄设备在第二拍摄点拍摄目标物体得到的第二目标图像，对第二目标图像进行灰度化、二值化、边缘化等预处理，检测第二目标图像中目标物体的位置，判断目标物体是否在第一预设区域，若未在预设区域，则确定拍摄设备的第一偏转角度，调整拍摄设备在所确定的第一偏转角度处拍摄目标物体，此时，目标物体处于图像的预设区域，将该图像确定为目标物体的第二目标图像，并将第二目标图像存储到预设存储区域内，以待第二目标图像的后续处理。
其中，服务器可以向拍摄设备发送所确定的第一偏转角度，用户根据第一偏转角度对拍摄设备的采集角度进行调整，也可以通过在拍摄设备上设置旋转装置，控制旋转装置调整拍摄设备的采集角度，示例性的，服务器可以通过第二驱动装置控制相机35的旋转至第二偏转角度。
S205，基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
在具体实施中，第一目标图像和第二目标图像是同一目标物体在不同视角下所采集的图像，可以基于第一目标图像和第二目标图像，构建目标物体的立体图像。
本申请实施例提供的立体图像的采集方法，获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
这样，通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，可以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
请参阅图4，图4示出了本申请另一实施例所提供的一种立体图像的采集方法的流程图。如图4中所示，本申请实施例提供的采集方法，包括：
S401，获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像。
S402，检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
在具体实施中，在获取到第一目标图像时，可以检测第一目标图像是否位于第二预设区域内，若未在预设区域，则确定拍摄设备的第二偏转角度，调整拍摄设备在所确定的第二偏转角度处对目标物体进行重新拍摄，以获取有效的第一目标图像。
S403，基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点。
S404，获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像。
S405，检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像。
S406，基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
其中，S401、S403至S406的描述可以参照S201至S205的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
本申请实施例中，作为一可选实施例，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
步骤a11，确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像。
在具体实施中，从目标图像中识别处目标物体，并确定目标物体在目标图像中所处的目标位置信息，获取目标图像中边缘区域的边缘位置信息。
步骤a12，基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域。
在具体实施中，可以以目标图像的预设像素点为原点建立平面直角坐标系，确定目标物体的像素点坐标，统计目标物体的像素点落入目标图像的边缘区域的像素点个数，当落入边缘区域的像素点个数超出预设阈值时，则人为目标物体位于目标图像的边缘区域。
步骤a13，若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。
在具体实施中，若目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定目标物体未在目标图像的预设区域内，若目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定目标物体在目标图像的预设区域内。
这样，通过检测目标物体是否位于目标图像的边缘区域，可以快速确定目标物体是否全部在目标图像中，当确定没有全部在目标图像中，则需要调整拍摄设备的偏转角度，以保证目标物体全部在目标图像中，为构建立体图像提供有效的图像数据。
本申请实施例中，作为一可选实施例，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
步骤b11，将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像。
在具体实施中，可以将目标图像划分成多个检测区域，例如10*10或者16*9的呈矩阵排列的检测区域，这样，通过多个检测区域并行处理可以快速确定识别的区域，提高识别效率。
步骤b12，基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离。
示例性的，假设目标图像中有16个检测区域，目标物体位于目标图像的边缘检测区域，且所在的目标检测区域的数量为1，根据目标检测区域的位置和尺寸，可以确定出目标物体沿水平方向或铅直方向的目标偏移距离。
步骤b13，基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。
在具体实施中，可以根据预先存储的偏移距离与拍摄设备的偏转角度的对应关系，确定步骤b12中所确定的目标偏移距离对应的偏转角度。
本申请实施例中，作为一可选实施例，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之前，所述采集方法还包括：
接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
在具体实施中，可以在用户输入的采集信息中获取拍摄设备的第一拍摄点和预设采集视角。
本申请实施例提供的立体图像的采集方法，获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像；基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
这样，通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，可以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
请参阅图5、图6，图5示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集装置的结构示意图之一，图6示出了本申请实施例所提供的一种立体图像的采集装置的结构示意图之二。如图5中所示，所述采集装置500包括：
第一获取模块510，用于获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
拍摄点确定模块520，用于基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
第二获取模块530，用于获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
第一检测模块540，用于检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
立体图像构建模块550，用于基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
本申请实施例中，作为一可选实施例，如图6所示，所述采集装置500还包括：
第二检测模块560，用于检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
本申请实施例中，作为一可选实施例，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；
若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；
若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。
本申请实施例中，作为一可选实施例，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；
基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。
本申请实施例中，作为一可选实施例，所述采集装置还包括：
接收模块(图中未示出)，用于接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
本申请实施例提供的立体图像的采集装置，包括第一获取模块、拍摄点确定模块、第二获取模块、第一检测模块和立体图像构建模块；第一获取模块获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，拍摄点确定模块确定所述目标物体的第二拍摄点；进而，第二获取模块获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；第一检测模块检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；立体图像构建模块基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。这样，可以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。
请参阅图7，图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图7中所示，所述电子设备700包括处理器710、存储器720和总线730。
所述存储器720存储有所述处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器710与所述存储器720之间通过总线730通信，所述机器可读指令被所述处理器710执行时，可以执行如上述图2以及图4所示方法实施例中的一种立体图像的采集方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2以及图4所示方法实施例中的一种立体图像的采集方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种立体图像的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：
获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之后，所述基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点之前，所述采集方法还包括：
检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
3.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；
若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；
若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。
4.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；
基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。
5.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之前，所述采集方法还包括：
接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
6.一种立体图像的采集装置，其特征在于，所述采集装置包括：
第一获取模块，用于获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
拍摄点确定模块，用于基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
第二获取模块，用于获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
第一检测模块，用于检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
立体图像构建模块，用于基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。
7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：
第二检测模块，用于检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。
8.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述采集装置还包括：
接收模块，用于接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5中任一项所述的一种立体图像的采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一项所述的一种立体图像的采集方法的步骤。
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| CN202010752162.6A CN111757084A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质 |
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| CN111757084A true CN111757084A (zh) | 2020-10-09 |
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