CN111757050A - 用于向交通工具乘客提供姿态参考的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于向交通工具乘客提供姿态参考的设备和方法。该系统可以包括实现为虚拟窗的监视器、两个摄像机和一个开关。该开关可以配置成：当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向监视器馈送视频；而当乘客处于第二位置时，从第二个摄像机向监视器馈送视频。

Description

用于向交通工具乘客提供姿态参考的设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的优先权：

1)于2018年5月30日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”的美国申请第15/993,310号，其要求以下申请的优先权：

a)于2016年12月17日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第10,089,544号的美国申请第15/382,633号，其要求于2015年3月12日提交的题为“Apparatus and Method forProviding Attitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第9,996,754号的美国申请第14/645,526号，其要求于2014年6月13日提交的美国临时申请号第62/011,866号的优先权；以及

b)于2015年3月12日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第9,996,754号的美国申请14/645,526，其要求于2014年6月13日提交的美国临时申请第62/011,866号的优先权；和

2)于2019年1月7日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”的美国申请第16/241,653号，其要求于2018年5月30日提交的题为“Apparatus and Method for Providing Attitude Referencefor Vehicle Passengers”的美国申请第15/993,310号的优先权，而要求以下申请的优先权：

a)于2016年12月17日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第10,089,544号的美国申请第15/382,633号，其要求于2015年3月12日提交的题为“Apparatus and Method forProviding Attitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第9,996,754号的美国申请第14/645,526号的优先权，而美国申请第14/645,526号要求2014年6月13日提交的美国临时申请第62/011,866号的优先权；以及

b)于2015年3月12日提交的题为“Apparatus and Method for ProvidingAttitude Reference for Vehicle Passengers”并且被授予专利第9,996,754号的美国申请14/645,526，其要求于2014年6月13日提交的美国临时申请62/011,866的优先权。

以上每个优先权申请的内容通过引用整体并入本申请。

技术领域

本公开总体上涉及交通工具旅行领域，并且更具体地涉及这样一种视频系统，该视频系统向坐在交通工具中的封闭式无窗套间中的一个或多个乘客告知交通工具的姿态和交通工具姿态的变化(例如机头俯仰或向右或向左偏航或滚动)。这种无窗套间现在已经出现在了商用飞机的豪华长途飞机机舱套间中。

背景技术

早已知道，坐在靠窗座位上的航空乘客比其他机舱区域的乘客具有更高的舒适度。参见美国专利第5,611,503号，特别是其中的图4。虽然报道的这种较高的舒适度可能有多种原因，但心理学研究表明，使乘客在空间中正确定向是对乘客舒适度的重要贡献。尽管一些乘客在缺乏向他们告知交通工具姿态的变化的视觉参考时会感觉到剧烈眩晕，但大多数航空乘客当在没有向他们告知交通工具姿态的变化的视觉参考的情况下经历商业飞机的正确协调操纵时，只感觉到舒适度有一点点降低，而他们并不知道他们自己原来的舒适度标准。

通常在乘客前方的视频屏幕上显示图像的前视和后视“视图”摄像机是众所周知的。还已知带有视频屏幕来代替实际窗的静态飞机样机。在此应用申请以及类似的已知申请中，已经将单幅图像复制在样机同一侧的所有屏幕上。

前视视图摄像机在起飞操纵期间不能提供可靠的姿态参考，因为飞机的机头迅速指向天空，离开了可观看到的地平线。结果，地平线在飞机起飞盘旋时的消失会使乘客迷失方向。下视摄像机也不能为乘客提供直观的姿态参考。此外，显示这些图像的视频屏幕用于各种信息和娱乐目的，并且很少切换到摄像机模式，从而使其不太可能减轻由乘客无法识别的原因引起的面向移动的不适感。

虽然它们已用于静态样机(在这些样机中，面向移动的不适感不成问题)，但用视频监视器模拟一排飞机窗从未被认为有足以用于飞机上的吸引力来证明有必要对此类系统进行开发和飞行测试。对于具有许多乘员和许多模拟实际窗的监视器的典型飞机机舱，没有找到可行的替代方案来沿机舱侧面的长度方向上的每个监视器上重复相同的图像。当飞机爬升时，在沿着一排窗的每个监视器中重复相同的图像，这将呈现在锯齿状视图上水平飞行的图像。任何这种被感知到的姿态参考都是模棱两可或令人困惑的。当飞机在滚动时，距乘客较远的监视器对着较小的垂直视场。因此，对于每位乘客而言，飞机的后部似乎比飞机的前部更快地滚动；出现晕动病比减轻晕动病的可能性更大。

当乘客的平衡感所提供的移动感觉与虚拟窗中看到的移动不同步时，如当他们的前庭系统感测到飞机操纵而他们的视觉系统仍然感觉水平飞行(反之亦然)时，图像潜伏期就有引起眩晕的危险。

发明内容

在一方面，本申请公开的发明构思的实施例针对一种系统。该系统可以包括监视器、包括第一摄像机和第二摄像机的两个摄像机以及开关。该监视器可以被实现为虚拟窗。监视器可以配置成显示交通工具外部的给定视图，该视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的交通工具窗一样。两个摄像机中的每个都可以配置成拍摄交通工具外部的视图的视频，该给定视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的交通工具窗一样。开关可以配置成：当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向监视器馈送视频；而当乘客处于第二位置时，将视频从第二个摄像机馈送到监视器。

在另一方面，本申请公开的发明构思的实施例针对一种飞机系统。飞机系统可以包括监视器、包括第一摄像机和第二摄像机的两个摄像机以及开关。该监视器可以被实现为虚拟窗。该监视器可以配置成显示飞机外部的给定视图，该视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的飞机窗一样。两个摄像机中的每个都可以配置成拍摄飞机外部的视图的视频，给定视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的飞机窗一样。开关可以配置成：当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向监视器馈送视频；而当乘客处于第二位置时，将视频从第二个摄像机馈送到监视器。

在另一方面，本申请公开的发明构思的实施例针对一种方法。该方法可以包括：当乘客处于第一位置时，通过开关从第一摄像机向监视器馈送视频。该方法可以包括：当乘客处于第二位置时，通过开关从第二摄像机向监视器馈送视频。该监视器可以被实现为虚拟窗。监视器可以配置成显示交通工具外部的给定视图，每个视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的交通工具窗一样。两个摄像机可以包括第一摄像机和第二摄像机。两个摄像机中的每个都可以配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，该给定视图对应于看着监视器的乘客的视场，如同监视器是真实的交通工具窗一样。

附图说明

当考虑到以下详细描述时，可以更好地理解本申请公开的发明构思的实现。这样的描述参考了所包括的附图，这些附图未必按比例绘制，并且为了清楚起见，其中一些特征可能被放大并且一些特征可以被省略或可能被示意性地呈现。附图中相似的附图标记可以表示并指代相同或相似的元件、特征或功能，在该附图中：

图1是具有封闭式套间的现有技术飞机内部的平面图，该封闭式套间无法获取直接的视觉姿态参考；

图2是包括根据一个示例的用于向飞机乘客提供姿态参考信息的视频系统的具有封闭式套间的飞机内部的平面图；

图3是包括根据一个示例的用于向就着的飞机乘客提供姿态参考信息的视频系统的封闭式套间的放大平面图；

图4包括根据一个示例的用于向一对就着的飞机乘客提供姿态参考信息的视频系统的封闭式套间的放大平面图；

图5是示出根据一个示例的沿封闭式套间的壁放置的视频系统的一组监视器以及到每个相应监视器的一组视线位置的侧视图；

图6是示出根据一个示例的基于所述一组监视器的定位和所述一组视线位置而在每个相应监视器上显示的一组虚拟视图的侧视图；

图7A是根据一个示例的面对外窗的视频拍摄组件的侧视图，该视频拍摄组件包括具有一个观看孔的遮光罩和安装在遮光罩后面的观看孔处的摄像机；

图7B是根据一个示例的面向外窗的视频拍摄组件的侧视图，该视频拍摄组件包括具有一组观看孔的遮光罩和一组摄像机，每个摄像机安装在遮光罩后面的相应观看孔处；

图7C是根据一个示例的一种视频拍摄组件的侧视图，该视频拍摄组件包括具有相对于外窗偏移的一组观看孔的遮光罩和一组摄像机，其中每个摄像机都安装在遮光罩后面的观看孔处；

图8A是根据一个示例的遮光罩的侧视图，该遮光罩包括在遮光罩的面向外窗的至少一部分上的减反射掩模；

图8B是根据一个示例的以锐角向外窗倾斜的遮光罩的侧视图；

图8C是根据一个示例的以钝角倾斜角度远离外窗倾斜的遮光罩的侧视图；

图8D是根据一个示例的具有面向外窗的局部凸轮廓的遮光罩的侧视图；

图8E是根据一个示例的具有面向外窗的部分凹形轮廓的遮光罩的侧视图；

图8F是根据一个示例的具有面向外窗的大凹轮廓的遮光罩的侧视图；

图9A是根据一个示例的具有一组观看孔的遮光罩的前视图，每个观看孔具有孔形状；

图9B是包括图9A所示的一组观看孔的遮光罩的视图，其中每个观看孔还包括相应减反射掩模；

图9C是根据一个示例的包括以不同的空间配置布置的所述一组观看孔的遮光罩的视图；

图9D是根据一个示例的一组单独的遮光罩的视图，每个遮光罩具有安装到视频拍摄组件的特定摄像机的减反射掩模；

图10A至图10C是根据一个示例的基于孔形状的相应减反射掩模的尺寸的视图；

图11A是示出用于封闭式套间中显示在交通工具的立体外观的方法的流程图；

图11B示出了从具有记录位置的至少一个摄像机拍摄图像/视频的步骤的一个示例；

图11C示出了接收参考位置的一个示例；

图12A描绘了处于第一位置(例如TTL位置)的乘客；

图12B描绘了处于第二位置(例如工作或进餐位置)的乘客；

图13A描绘了当乘客处于第一位置(例如TTL位置)时从第一子组摄像机向至少一个虚拟窗监视器馈送视频的至少一个开关；

图13B描绘了当乘客处于第二位置时从第二子组摄像机向至少一个虚拟窗监视器馈送视频的至少一个开关；

图14示出了一个示例性系统；

图15A示出了被配置成改变摄像机的视场的水平定向的枢转马达；

图15B示出了被配置成改变摄像机的视场的垂直定向的枢转马达；

图15C示出了被配置成改变多个摄像机的水平定向的枢转马达；

图15D示出了被配置成改变多个摄像机的视场的垂直定向的枢转马达；

图16示出了一个示例性系统。

图17示出了一个示例性系统。

图18A描绘了至少一个开关，其当乘客处于第一位置时从第一摄像机向第一监视器馈送视频、从第二摄像机向第二监视器馈送视频以及将视频从第三摄像机馈送到第三监视器；

图18B描绘了至少一个开关，其当乘客处于第二位置时将将附加的摄像机操纵的视频流之一馈送到至少一个监视器中的每个；

图19A-19D描绘了一个示例图像，其示出了通过图像编辑器软件的执行所进行的操作；

图20描绘了一个示例性方法的流程图；

图21描绘了一个示例性方法的流程图；以及

图22描绘了一个示例性方法的流程图；

具体实施方式

在详细解释本申请公开的发明构思的至少一个实施例之前，应理解，发明构思的应用不限于以下详细描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件或步骤或方法的布置。在下面对本发明构思的实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对发明构思的更透彻的理解。然而，对于受益于本公开的本领域的普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本申请公开的发明构思。在其他情况下，为了避免不必要地使本公开复杂化，可能不详细描述众所周知的特征。本申请公开的发明构思能够具有其他实施例，或者能够以各种方式被实践或执行。同样，应当理解，本申请采用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被视为限制。

如本申请所使用，附图标记的后缀字母旨在表示可能类似于但不一定等同于带有相同附图标记的先前描述过的元件或特征的特征或元件的实施例(例如1、1a、1b)。这样的速记符号仅出于方便的目的而使用，并且不应被解释为以任何方式限制本申请公开的发明构思，除非明确说明相反。

此外，除非明确说明相反，否则“或”是指包含性的“或”而不是排他性的“或”。例如，下列条件之一满足条件A或B：A为真(或存在)，B为假(或不存在)，A为假(或不存在)，B为真(或存在)，并且A和B都为真(或存在)。

另外，使用“一个”或“一种”来描述本发明构思的实施例的元件和部件。这样做仅仅是为了方便起见并给出本发明构思的一般含义，并且“一个”和“一种”旨在包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非其显而易见是一个。

最后，如本申请所用，对“一个实施例”或“一些实施例”的任何引用表示结合该实施例所描述的特定元件、特征、结构或特性包括在本申请所公开的本发明构思的至少一个实施例中。说明书中相应地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指的是同一实施例，并且所公开的发明构思的实施例可以包括本申请明确描述或固有存在的一个或多个特征，或者任何两个或更多个这样的特征的部分组合的组合以及在本公开中可能不一定明确描述或固有地存在的任何其他特征。

本公开提供了一种用于向飞行器、轮船或其他交通工具中的封闭式套间、隔间或机舱中的乘客模拟一组实际窗的视频系统，其中移动会引起眩晕或与移动有关的不适。该视频系统可以包括：视频拍摄组件，该视频拍摄组件被配置成拍摄就像可以从传统的飞机窗或船舶舱口看到一个或多个透视图的图像；以及一个或多个监视器，用于显示所拍摄的透视图。该视频系统被配置成模拟通常可在一些商用飞机中找到的一组实际窗，在这些商用飞机上，坐在封闭式套间或机舱中的乘客有望体验之前的飞行中的经历。不需要乘客将他们的注意力集中在视频系统的监视器上，以提供所需的姿态参考。通过他们的周边视觉，足以让他们下意识地被告知改变了飞机姿态。

如本申请所论述的视频系统包括至少一个具有镜头和图像传感器的视频拍摄设备(例如视频摄像机)。视频拍摄设备可以具有特定的纵横比，例如2：3、4：3或16：9的纵横比。在一些示例中，图像传感器可以包括CCD(电荷联接器件)图像传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器。由图像传感器拍摄的图像信号可以由生成图像数据的成像信号处理单元处理。图像信号处理单元可以包括用于将图像信号转换成数字数据格式的处理电路。另外，图像信号处理单元可以配置成执行数据采样、图像分辨率调整、增益控制、图像平衡、伽马校正和其他图像调整技术。该视频系统可以包括至少一个高速数据线接口和处理单元，用于通过高速数据通信协议传输图像数据。在一些示例中，高速数据线接口可以包括高清晰度多媒体接口(HDMI)数据端口、高清晰度串行数据接口(HD-SDI)数据端口或第三代串行数据接口(3G-SDI))数据端口。高速数据线接口可以是有线或无线的。该图像数据可以经由至少一个高速数据线接口被传送到远程监视器。替代地或附加地，该视频系统可以包括网络接口，该网络接口用于通过诸如飞机上的局域网之类的通信网络传输数据。该网络接口可以包括有线(例如以太网)或无线连接。此外，该视频系统可以包括压缩电路，用于在传输到远程监视器之前压缩图像数据的尺寸。

视频系统还可以包括计算机、计算系统或具有控制器的处理电路，其被配置成处理拍摄的图像并控制处理后的图像在一个或多个监视器上的显示。在一个示例中，拍摄的图像的处理可以基于使用针对所示出的每幅图像的定向和视场的数学指导。在一个实施例中，基于所拍摄的图像的处理，可以在多个监视器之间分布处理后的图像的显示。

现在参考附图，图1示出了具有封闭式套间20A-20D、30A-30D的现有技术的飞行器机舱。每个封闭式套间都可经由门60进入。请注意封闭的窗40、42。套间20A、20D、30A和30D中的乘客可分别经由窗22A、24A、26A、22D、24D、26D、32A、34A、36A、32D、34D和36D直接进入窗。然而，在图1的这种内部环境中，封闭式套间20B、20C、30B和30C中的乘客没有任何视觉姿态参考。

在一些实施方式中，如图2、3、4、5和6所示，视频系统10可以包括所示的监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C，用于坐在封闭式套间20B、20C、30B和30C中的乘客。如图5和图6所示，监视器的定向模拟标准飞机乘客窗的定向。至少一个监视器适于用作一种虚拟窗，该虚拟窗沿着相对于在乘员附近观看时交通工具向前行驶的方向基本垂直且基本平行的方向被安装在至少一块内部隔板上。在一方面，监视器定向利用借助于“真实”窗(例如真实窗22A、24A、26A、32A、34A、36A、22D、24D、26D、32D、34D和36D)的用观看者或乘客70的体验，以提供直观的姿态参考。在图6中描绘了这种体验的复制版。例如，提供监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C，来用作提供外部视图(如图6所示)和姿态参考的单一目的。例如，为了改善飞行过程中的幸福感，可能需要保持外观而不是使用监视器来提供信息或娱乐内容。在另一个示例中，监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C可以保持在关于滑行、起飞和着陆操纵模式的外部视图上，但是一旦飞机已经进入巡航位置，监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C中的一个或多个监视器的监视器输出可能会被乘客覆盖掉。进一步针对该示例，在严重性湍流导致机舱服务员就座或饮料服务中断的情况下，监视器输出可能会被外部系统覆盖掉，以返回到外部视图模式，以确保乘客的舒适度。

虽然本公开涉及一个或多个监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C，但是可以理解的是，每个监视器都可以安装在面板或框架后面，使得监视器的一部分对乘客可见。例如，可以在面板后面设置一个或多个标准视频监视器，该面板包括一个或多个开口，该开口的尺寸和形状近似于飞机外部的乘客窗，使得乘客可以观看显示到监视器上的一部分视频。例如，监视器可以居中在面板开口的后面。例如，当内部机舱面板向内朝着每个窗向内弯曲时，开口可以向内朝向监视器弯曲。面板可以设计成模仿飞机机舱壁的外观和感觉。在其他示例中，面板可以是织物、金属或另一种装饰材料的。

为了进一步模仿外窗的外观和感觉，在一些实施例中，每个监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C和36C包括用于部分遮挡视图的遮光帘600。在一些实施例中，遮光帘是应用于监视器上呈现的视频馈送的虚拟遮光帘。例如，乘客可以在监视器上或远离监视器致动遮光帘展开控制以设置遮光帘的位置。在其他实施例中，遮光帘是物理遮光帘，类似于安装在外窗上并且可手动滑动以设置遮光帘展开的垂直高度的遮光帘。

为了向每个监视器22B、24B、26B、22C、24C、26C、32B、34B、36B、32C、34C、36C提供高分辨率图像，优选实施例采用视频拍摄组件700，其对于每个视角包括位于摄像机位置50、52处的一个或多个摄像机。这些摄像机分别位于未被遮挡的窗44、46中的摄像机位置50、52处。(这些窗在现有技术中被遮挡了，参见图1)。在包括套间设计的机舱布局中，该套间设计自然地遮挡了飞机任一侧上的一个或多个外窗，在另一个示例中，摄像机可以放置在至少部分被窗侧套间遮挡了的窗中。可以理解的是，具有期望视角的不同图像可以从单幅图像中以电子方式提取，该单幅图像的视场足够宽以包含期望视角。但是，根据所用摄像机的类型，这些不同的图像中的每一幅都可能会拍摄原始图像的一小部分，从而导致最终的分辨率很差。另外，拍摄图像的数字处理可能导致不希望的延迟，由此乘客感测到的移动将与显示器上呈现的视图不匹配，从而潜在地增加而不是减少不适感。因此，在优选实施例中，内部乘客套间内的每个监视器都可以由单独的摄像机提供视频数据。

如图3、4、5和6，根据一个示例，摄像机图像的定向可以相对于水平面为D°(向下)，而相对于水平面为F°(向前)。对于相对于乘客具有不同监视器位置的每个监视器，角度值D°和F°将是不同的，这种不同对于机舱中的最前面的监视器可以表示为D1°(如图5和6所示)和F1°(如图3和图4所示)，而对于机舱中的次前面的监视器可以表示为D2°和F2°，依此类推。在图2中，在封闭式套间20B、20C、30B、30C中示出了三个单独的监视器，它们模拟套间20A、20D、30A、30D中提供的三个标准窗。当封闭式套间20B、20C、30B和30C的内部配置在乘客70的眼睛位置(乘客参考位置72)和监视器位置之间如图2中的封闭式套间20B和30B中的那样提供相同的关系时，两个套间的D1°、D2°、D3°、F1°、F2°和F3°相同，并且相应的监视器22B、24B、26B、32B、34B和36B可以显示相同的相应图像。在一个示例中，可以基于座椅头枕的中心位置300、400a-b来估计乘客参考位置72。在一个示例中，眼睛位置72是基于座椅头枕的中心位置300、400a-b来估计的，并且补偿乘客头部的厚度。

在一个方面，可以认为乘客在他们的双眼之间具有概念上的单眼位置，其中：X是从乘客70的眼位置到相应监视器32B、34B、36B的中心的向前距离，如在图3-6所示；Y是从乘客70的眼睛位置到相应监视器32B、34B、36B的中心的横向距离，如图3和4所示；Z是眼睛位置在相应监视器32B、34B、36B的中心上方的高度，如图5和6所示；R是从乘客的眼睛位置到监视器中心的水平距离，其根据以下公式计算：

R＝sqrt(X²+Y²)

在一个示例中，可以将图5中的D°计算为D°＝arctan(Z/R)，而将图3中的F°计算为F°＝arctan(X/Y)。

图5和图6中的视场V°，当测量为呈现在监视器32B、34B、36B上的从监视器32B、34B、36B的上边缘到监视器32B、34B、36B的下边缘的视角时，计算为乘客参考位置72高度之上到监视器32B、34B、36B上边缘的角度与乘客参考位置72高度之下到监视器32B、34B、36B下边缘的角度之和，其中：U是监视器32B、34B、36B的上边缘在乘客眼睛上方的高度(如图5所示)；L是乘客参考位置72在监视器下边缘32B、34B、36B上方的高度；并且可以将V°计算为V°＝arctan(U/R)+arctan(L/R)。

为了使用简单的镜头组件，优选实施例针对每个期望的视场采用不同的摄像机/镜头组合。然而，出于最大化部件通用性的原因，对于视频系统中的所有摄像机，本公开可以采用针对所需的最宽视场而优化的摄像机/镜头组合，并根据需要以电子方式减小图像的视场。为了提高耐用性，可以将每个摄像机设计为使用具有这样一种焦距的刚性安装镜头，该焦距用于为距内部套间内就座乘客特定距离的监视器产生所需的视场。在一个示例中，透镜组件可以包括偏光透镜以减轻眩光。

尽管本公开特别适合于单个乘客70，但是它仍然保留有一些针对彼此靠近就坐使得眼睛位置(乘客参考位置72)接近的两个乘客的有效性，例如一对夫妇一起坐在双座位上就是这种情形(如图4所示)。在另一个示例中，如果是双人入住的套间，则可以在套间的任一侧安装监视器，以模拟飞机每一侧上的窗。

通过典型的飞机窗的视图随乘客眼位置的变化而在角度和视场两方面上都变化。例如，当乘客70相对于窗向后移动时，该视图转变为更具前视的视图。类似地，当乘客70靠近窗时，穿过窗的视场限定较大的角度。为了提供与交通工具操纵一致的视觉参考，模拟窗的监视器32B、34B、36B必须显示近似于乘客70将看到的就像监视器实际上是窗那样的图像。因此，必须基于乘客相对于监视器32B、34B、36B的乘客参考位置72来确定监视器32B、34B、36B的摄像机图像的定向和视场。

因此，如果将模拟飞机中常见的一排窗(例如32D、34D、36D)的多个监视器32B、34B、36B提供给单个乘客，则每个监视器最好呈现不同的图像，其中每个图像的定向和视场由乘客70的相对于相应监视器32B、34B、36B的所估计出的眼睛位置确定。

根据一个实施例，当处于滑行起降(TTL)期间使用的直立位置时，使用乘客座位38B的头枕62的位置来计算乘客70的乘客参考位置72。该乘客参考位置72可以计算为座垫上方的就着时的眼睛高度和头枕300、400前方的头长。除了其执行简单之外，本方法的当前偏好还源于以下事实：在飞行期间，当飞机正在进行有可能引起眩晕或不适的操纵时，就座的乘客70必须将座位置于TTL位置。

在本公开的另一实施例中，当乘客座位38B不在TTL上时，可以采用包括但不限于倾斜位置传感器在内的座位位置传感器来将乘客的眼睛位置估计为乘客参考位置72。

作为本公开的又一实施例(如图3和图4所示)，识别和计算乘客70的面部特征的位置的视觉系统64(例如通常用于测距摄像机中的视觉系统)可以用于确定乘客参考位置72。

前述说明不旨在限制本公开的估计或确定乘客参考位置72的方法。当使用这些或其他估算或确定乘客参考位置72和通过机械、光学或电子方式修改以根据需要调整F°、D°和V°的将在监视器上显示的图像时，可以如上所述那样计算F°、D°和V°。

以锐角观看监视器可能会使所感知的图像失真。如本公开中所使用，特别是随着角度F°增加，所观看到的图像看起来沿水平轴线被压缩。通过将水平轴线上的图像扩展等于1/cos F°的倍数，可以适当地校正此水平失真。在一个示例中，当如上那样计算V°时，水平失真不会损害乘客70从TTL位置对俯仰变化或侧倾率的感知，并且可以忽略不计。当乘客70在套间中前进以进餐或进行其他活动时，图像沿水平轴线用以校正从TTL位置观看时的水平失真的扩展可能在巡航飞行模式下令人反感。

在一个实施例中，视频系统可以包括：传感器，该传感器被配置成估计乘客70改变的眼睛位置，作为乘客参考位置72；以及控制器，该控制器被配置成根据需要基于针对水平失真的数学校正来调整F°、D°和V°。在一个示例中，可以通过将图像水平扩展1/cos F°倍来实现对水平失真的数学校正。

视频拍摄组件

飞机乘客窗通常具有双窗格窗和靠近乘客的防尘罩。在一个示例中，可以去除现有的防尘罩，并且至少部分地用包括遮光罩的视频拍摄组件700a-c填充或覆盖窗框，该遮光罩具有每个摄像机用于通过其观看的一个或多个观看孔。在另一个示例中，视频拍摄组件700a-c可以被放置在窗格和防尘罩之间。在一个示例中，遮光罩可以由复合轻质的耐热材料或铝制成，以提供反射表面来避免摄像机过热。在一些实施例中，遮光罩可为安装摄像机提供物理支撑。在其他实施例中，视频摄像机可以被安装在连接到遮光罩的单独的安装组件上，使得遮光罩几乎不向视频摄像机提供支撑或不向视频摄像机提供支撑。尽管被描述为单个遮光罩，但是在其他实施例中，每个视频摄像机都可以提供有单独的遮光罩。

可以用一种飞机结构物理地提供视频拍摄组件(包括视频摄像机、遮光罩和摄像机安装组件)，该飞机结构被选择为保持随着窗格移动。例如，摄像机安装组件可配置成安装到飞机的外壁。

在一些实施例中，视频拍摄组件被安装成尽可能靠近飞机窗。例如，为了减少眩光(从而减小遮光罩上的减反射掩模的尺寸，可以将视频拍摄组件安装在飞机窗附近。

图7A是面向外窗730的视频拍摄组件700a的侧视图。根据一个示例，该视频拍摄组件700a包括具有观看孔712的遮光罩710a和在观看孔712处安装到遮光罩710a的摄像机720。

图7B是面向外窗730的视频拍摄组件700b的侧视图。根据一个示例，视频拍摄组件700b包括具有一组观看孔712a-c和一组摄像机720a-c的遮光罩710b，其中每个摄像机720a-c安装在遮光罩710b后面的相应观看孔172a-c处。

在一个示例中，观看孔组712a-c可以配置在遮光罩710b上，使得每个摄像机720a-c都将向相应的监视器提供唯一的视场。在一个示例中，以基于乘客的视角的角度关系来定位这组摄像机720a-c。

在一个示例中，这组摄像机720a-c可以包括第一摄像机，该第一摄像机正在前视并且被定位在遮光罩710b上的最高位置。第一摄像机可以有相对更小的锐角并且被配置成向下观看。在一个示例中，该组摄像机720a-c可以包括第二摄像机，该第二摄像机以较小的锐角前视并且定位在遮光罩710b上的中点。与第一摄像机相比，第二摄像机可以稍微向下倾斜。在一个示例中，这组摄像机720a-c可以包括第三摄像机，该第三摄像机正在后视并且被定位在遮光罩710b上的最低位置。

在一个示例中，至少一个摄像机720a-c可以配置成相对于飞机的横轴线以相同的角度向下指向。在一个示例中，可以倾斜至少一个摄像机720a-c以匹配直接垂直于飞机的向下观看。在一个示例中，当窗的中心处于就着时的眼睛高度时，至少一个摄像机720a-c的角度可以从飞机上直直地看出去。在一个示例中，每个摄像机720a-c可以被锁定在特定的视角下。可替代地，至少一个摄像机可以是可调节的，以具有可调节的视角。

在一个示例中，每个摄像机720a-c可具有基于套间中的视点与乘客参考位置72之间的关系的光圈。在一个方面，光圈的尺寸可被最小化以防止光反射回摄像机720a-c的镜头。在一个示例中，每个摄像机720a-c可具有被配置用于金字塔或运河视图的镜头。

在一个示例中，每个摄像机720a-c的焦距可以配置成提供观看监视器的乘客将观察到的垂直视角。在一个示例中，视频系统可以配置成在与焦距的垂直高度匹配的相应监视器上创建乘客的垂直视场。

双目视觉

图7C是视频拍摄组件700c的侧视图，该视频拍摄组件700c包括遮光罩710c，该遮光罩710c具有相对于外窗730偏移的一组观看孔712a-b和一组摄像机720a-B，其中根据一个示例，每个摄像机720a-b安装在遮光罩710c后面的相应观看孔172a-b处。在一个示例中，视频拍摄组件700c可以配置成向视频系统提供双目视觉。在一方面，视频系统可以配置用于3D显示，并且乘客可以使用3D眼镜来观看或感知在监视器上显示的视频的深度。

减反射工具

视频拍摄组件700可以配置成抑制来自外窗730的反射和以其他几种方式反射到相应摄像机720中的再辐射光。在一些实施方式中，视频拍摄组件可以包括被配置成抑制反射的遮光罩810-880。在一个示例中，减反射掩模可以用于限制进入每个摄像机的光量。在另一个示例中，摄像机本身的光圈可以被涂黑或用减反射掩模进行处理以避免反射(未示出)。

图8A是根据一个示例的在遮光罩810的面向外窗830的至少一部分上包括减反射掩模814的遮光罩810的侧视图。在一个示例中，减反射掩模814可以是粘附或涂在遮光罩810上的黑色磨砂眼罩。在另一个示例中，减反射掩模814可以由橡胶制成。在另一示例中，减反射掩模814可以是铝遮光罩的喷砂和阳极氧化黑色区域。一方面，减反射掩模814可以配置成适应特定飞机的曲率。在一个示例中，当外窗格基本上是平坦的时，减反射掩模814可以配置成基于窗窗格在飞机的机身上的倾斜角和位置来覆盖遮光罩810的一部分。例如，当窗格位于机身的“腰带线”上方时，窗格可以在下侧上进一步向外倾斜。在一个方面，减反射掩模814可以由耐热材料制成。减反射掩模814的其他方面在下文中将进一步描述的图9B和10A-10C中示出。

在一些实施方式中，遮光罩840可以配置成通过相对于外窗830以锐角或钝角的倾斜角842倾斜来抑制来自外窗830的反射(见图8B)。

在一些实施方式中，遮光罩860可以包括被配置成抑制来自外窗830的反射的偏振透镜(见图8C)。

在一些实施方式中，遮光罩860、870可配置成通过使相邻于相应观看孔或摄像机具有局部凸轮廓862(见图8D)或局部凹轮廓872(见图8E)来抑制来自外窗830的反射。在一个示例中，局部凸轮廓862和局部凹轮廓872的曲率可以基于遮光罩860、870与外窗830之间的距离。在另一个示例中，遮光罩880可以配置成相对于外窗830具有总体凹轮廓882(见图8F)。

图9A是根据一个示例的具有一组观看孔910-914的遮光罩900a的前视图，每个观看孔910-914具有孔形状。在一方面，孔形状可以是被配置成增强反射的减少的偏斜梯形形状。在一个示例中，孔形状可以由一组角落920-924限定，并且每个角可以由曲率进一步限定。例如，观看孔910可以配置成具有由一组角落920a-d限定的孔形状，观看孔912可以配置成具有由一组角落922a-d限定的孔形状，而观看孔914可以配置成具有由一组角落924a-d限定的孔形状。如图所示的角落是从孔插入的。在一个示例中，可以设置从拐角到孔的距离以容许制造遮光罩时的制造公差。随着制造公差的精度增加，孔可能会移近角落。

尽管以特定的垂直间隔和特定的水平间隔示出了孔910-914，但是可以变更每个孔910-914的水平位置和垂直位置，而对最终的视频显示几乎没有影响。例如，图9C是根据一个示例的包括以不同的空间配置布置的该组孔910-914的遮光罩900c的视图。例如，可以选择间隔以优化反射的减少。

图9B是包括如图9A所示的该组观看孔910-914的遮光罩900b的视图，其中每个观看孔910-914还包括相应的减反射掩模930-934。根据一个示例，每个相应的减反射掩模930-934可以基于来自孔形状的一组延伸部940-944。连接该组延伸部940-944以形成减反射掩模930-934的周边(例如用于对遮光罩900进行减反射处理的最小边界)。在一个示例中，该组延伸部940-944可以基于“F”角(图4)以及向下角D和角场Y(图5)。在一个示例中，该组延伸部940-944可以基于与角落组920-924相切的线。例如，减反射掩模930可以配置成具有由一组延伸部940a-c限定的减反射掩模形状，减反射掩模932可以配置成具有由一组延伸部942a-c限定的减反射掩模形状，而减反射掩模934可配置成具有由一组延伸部944a-d限定的减反射掩模形状。

如所讨论的，图9B和9C中所示的减反射掩模被布置成提供减反射掩模的最小占用面积。例如，由于哑光黑色材料产生热量，这可能对减少热量是有益的。此外，可以提供孔的间隔以允许减反射掩模之间的散热。

在其他实施例中，减反射掩模可以被布置为赏心悦目的显示。由于从飞机的外部可以看到视频拍摄组件，因此载体可能更喜欢将减反射掩模布置成呈现图案或唤起图像。这可能涉及延伸每个减反射掩模的最小边界以合并艺术细节。例如，可以延伸图9B的每个减反射掩模的占用面积以产生花瓣或叶子图案。在图案或图像中呈现减反射掩模的权衡将是由于减反射掩模(例如哑光黑色涂料或材料)的较大区域产生的热量增加。

图9D是一组单独的遮光罩900d的视图，每个遮光罩900d具有安装到视频拍摄组件的特定摄像机916a-c的减反射掩模936a-c。在一个示例中，每个遮光罩900d可以被分开定位。在另一个示例中，该组单独的遮光罩900d可以配置成形成所布置的空间配置940。

图10A-10C是根据一个示例的基于孔形状的相应减反射掩模930-934的尺寸图。例如，如图10A所示，减反射掩模930的周边可以由从920a开始的在x方向上的延伸部1010x和在z方向上的1010z、从920b开始的在x方向上的延伸部1012x和在z方向上的1012z以及从920c开始的在x方向上的延伸部1014x和在z方向上的延伸部1014z来描述。例如，如图10B所示，减反射掩模932的周边可以由从922a开始的在x方向上的延伸部1020x和在z方向上的1020z、从922b开始的在x方向上的延伸部1022x和在z方向上的1022z以及从922c开始的在x方向上的延伸部1024x和在z方向上的延伸部1024z来描述。例如，如图10C所示，减反射掩模934的周边可以由从924a开始的在x方向上的延伸部1030x和在z方向上的1030z、从924b开始的在x方向上的延伸部1032x和在z方向上的1032z以及从924c开始的在x方向上的延伸部1034x和在z方向上的延伸部1034z来描述。在一方面，每个减反射掩模的尺寸可以被最小化以避免增加热吸收。

显示方法

提供了一种方法1100，用于显示交通工具的封闭式套间中的透视外部视图。根据一个示例，方法1100可以通过一系列步骤来执行。

在一些实施方式中，从至少一个摄像机拍摄图像/视频(1110)。在一个示例中，拍摄图像/视频可以包括从一组摄像机拍摄图像/视频，其中每个摄像机具有不同的记录位置(1112)。在另一示例中，拍摄图像/视频可以包括从一组摄像机拍摄图像/视频，其中每个摄像机具有不同的垂直记录位置(1114)。在另一个示例中，拍摄图像/视频可以包括从一组摄像机拍摄图像/视频，其中每个摄像机具有不同的横向记录位置(1116)。在一个示例中，不同的横向记录位置可以配置用于生成3D图像/视频。

在一些实施方式中，在控制器处接收参考位置(1120)。接收参考位置的示例包括：接收监视器的监视器位置(1122)，接收乘客的头部或眼睛位置(1124)以及接收座椅斜躺位置(1126)。在一个示例中，可以通过编程并在存储在存储器中的查找表中查找监视器位置来完成接收监视器的监视器位置(1122)。在一个实施例中，如上所述，可以从传感器接收乘客参考位置。在另一示例中，乘客参考位置可以是基于头枕位置确定的设定值。

在一些实施方式中，基于乘客参考位置来计算透视图(1130)。在一个示例中，可以基于如图5和图6中所示的视场V°来计算透视图。

在一些实施方式中，基于拍摄的图像/视频和透视图来生成透视图像/视频(1140)。在一个示例中，可以通过使用控制器来应用水平失真校正以生成透视图像/视频。

在一些实施方式中，控制透视图像/视频在至少一个监视器上的显示(1150)。在一个示例中，控制显示可以包括控制透视图像在附加监视器上的显示，其中每个附加监视器具有不同的监视器位置。例如，两个或多个摄像机中的每个摄像机都可以根据两个或多个监视器中的每个监视器的适当视角倾斜。控制显示可以包括将由适当的摄像机拍摄的图像/视频呈现给适当的监视器。

在一些实施方式中，方法1100从至少一个摄像机连续拍摄图像或视频数据，并生成透视图像/视频以在至少一个监视器上显示(1160)。

在一些实施方式中，乘客参考位置可以在图像/视频拍摄和显示期间改变(1170)。在一些示例中，父母可以与孩子换座位或者乘客可以将乘客座位倾斜，从而导致头部位置大大降低。在位置传感器识别出乘客的头部位置的实质位移或乘客座椅向倾斜位置的移动的情况下，该移动可能导致新的参考位置(例如关于步骤1120所描述的参考位置)。

在一些实施方式中，基于拍摄的图像/视频和根据新位置计算出的新透视图来生成透视图像/视频(1180)。在一些实施例中，透视图可数字地调节。例如，由至少一个摄像机拍摄的图像可以被过滤为新的透视图。在其他实施例中，通过切换到不同的摄像机来调整透视图。在另一个示例中，当乘客处于直立位置时，可以将第一摄像机或第一组摄像机安装成提供适当的显示，而当乘客处于倾斜位置时，可以将第二摄像机或第二组摄像机安装成提供适当的显示。

在设置新的透视图时，可以继续拍摄图像/视频，并且如上所述地生成和显示视频(1160)。

附加特征

在一些实施方式中，视频系统可以配置成过滤监视器上显示的蓝光。众所周知，蓝光会激活眼睛中可能会影响机敏性的细胞。与从实际窗观看相比，被配置成过滤蓝光的视频系统可以帮助乘客准备入睡。

在一些实施方案中，视频系统可经配置以选择性地显示来自飞机的相对侧的视图。例如，位于飞机右侧的视频系统可以被覆盖以显示来自位于飞机左侧的视频系统的视图。在机组人员识别可从飞机特定侧面的实际窗观看的地标的情况下，此功能很有用。例如，航空公司机长或机组人员可以短暂地覆盖图像馈送以向乘客显示地标，例如大峡谷。

现在参考图12A-22，其描绘了一些实施例，这些实施例提供最小延迟的直接摄像机-监视器馈送，同时提供使移动到不同位置(例如第一位置和第二位置)的乘客适应的视场。如在全文中使用，在一些实施例中，第一位置和/或第二位置可以指代在一定时间点上的位置的三维连续体的位置。在一些实施例中，第一和/或第二位置可以指代预定位置，诸如TTL位置。一些实施例可以至少部分地利用从摄像机到监视器的一个或多个直接馈送(例如直接SDI馈送)，以最小化图像延迟。

现在参考图12A-14，其描绘了交通工具(例如飞机)的示例性系统，其中至少一个开关1310被配置成切换摄像机馈送以保持在至少一个虚拟窗监视器(例如1202、1204和/或1206)上对于乘客可能位于交通工具中的多个位置所描绘的正确视场。

参考图12A-B，其示出了示例性乘客套间(例如无窗乘客套间)的视图。图12A描绘了处于第一位置(例如TTL位置)的乘客1212。图12B描绘了处于第二位置(例如工作或进餐位置)的乘客1212。乘客套间可以包括至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206、座位1208、桌子1210(例如桌子)、乘客1212和至少一个传感器(例如传感器1214和/或1216)。当乘客1212处于第一位置时，至少一个开关1310可以将来自摄像机的第一子组(例如1302、1304和/或1306)的视频馈送到至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206。当乘客1212处于第二位置时，至少一个开关1310可以将视频从摄像机的第二子组(例如1304、1306和/或1308)馈送到至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206。

现在参考图13A-B，其示出了至少一个开关1310、至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206以及至少两个摄像机1302、1304、1306、1308的示例性视图。图13A描绘了当乘客1212处于第一位置(例如TTL位置)时，至少一个开关1310将视频从摄像机的第一子组(例如1302、1304和/或1306)馈送到至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206。图13B描绘了当乘客1212处于第二位置时，至少一个开关1310将视频从摄像机的第二子组(例如1304、1306和/或1308)馈送到至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206。

现在参考图14，其示出了示例性系统(例如交通工具系统，诸如飞机系统)。该系统可以包括至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206、至少两个摄像机1302、1304、1306、1308、至少一个开关1310、至少一个计算设备1402以及至少一个传感器(例如传感器1214和/或1216)。

至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206中的每个都可以实现为虚拟窗。至少一个监视器1202、1204、1206中的每个都可以配置成显示交通工具外部的给定视图。每个视图都可以对应于看着给定监视器的乘客1212的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。监视器1202可以被实现为前向监视器。监视器1204可以被实现为中间监视器。监视器1206可以被实现为后向监视器。

至少两个摄像机1302、1304、1306、1308中的每个都可以配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，其中给定视图可以对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。在一些实施例中，至少两个摄像机1302、1304、1306、1308的数量可以大于至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206的数量。

至少一个开关1310可以被实现为单个开关或多个开关。例如，至少一个开关1310可以被实现为双通道双掷开关或三通道双掷开关。例如，当乘客1212处于第一位置时，至少一个开关1310可以配置成：从第一摄像机1302向第一监视器1202馈送视频，从第二摄像机1304向第二监视器1204馈送视频，以及从第三摄像机1306向第三监视器1206馈送视频。例如，当乘客1212处于第二位置时，至少一个开关1310可以配置成：从第二摄像机1304向第一监视器1202馈送视频，从第三摄像机1306向第二监视器1204馈送视频，以及从第四摄像机1308向第三监视器1206馈送视频。

在一些实施例中，乘客1212的当前位置(例如第一位置或第二位置)可以由至少一个传感器确定。至少一个传感器可以包括至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216。例如，至少一个传感器1216可以被实现为被配置成感测乘客1212的眼睛或头部位置的摄像机。例如，至少一个传感器1214可以被实现为座椅位置传感器，其被配置成检测乘客1212所占据的座椅1208的位置。

至少一个计算设备1402可以包括至少一个处理器1404、至少一个存储器1406和至少一个存储设备，其中的一些或全部可以在任何给定时间进行通信联接。至少一个处理器1404可以配置成从至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216获得传感器数据，以确定乘客1212的当前位置或乘客1212的当前眼睛或头部位置，基于所确定的当前位置将至少一个开关1310从第一状态切换到至少第二状态，和/或执行贯穿本文所公开的任何或全部操作。至少一个计算设备1402可以被实现为任何合适的计算设备或合适的计算设备的任何组合。

例如，当座椅1208处于TTL位置时，三个摄像机1302、1304、1306可以为TTL位置提供正确的视场并向虚拟窗监视器1202、1204、1206进行馈送。在一些实施例中，当处于工作/进餐位置时，朝向前窗1202的视场类似于当座椅1208处于TTL位置时朝向中间窗1204的视场，并且类似地，当处于工作/进餐位置时，朝向中间窗1204的视场类似于当处于TTL位置时朝向后窗1206的视场。例如，当座椅1208处于工作或进餐位置时，第四摄像机1308可以为后虚拟窗1206提供正确的视场。这样，至少一个开关1310当乘客1212处于第一位置(例如TTL位置)时，可以从摄像机的第一子组(例如1302、1304和/或1306)向至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206馈送视频，而当乘客1212处于第二位置时，从摄像机的第二子组(例如1304、1306和/或1308)向至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206馈送视频，同时提供通过开关1310的直接视频馈送以最小化延迟。

现在参考图15A-16，其描绘了交通工具(例如飞机)的示例性系统，其中该系统包括至少一个枢转马达1502，该至少一个枢转马达1502被配置成保持在至少一个虚拟窗监视器(例如1202、1204和/或1206)上对于乘客1212可能位于交通工具中的多个位置所描绘的正确视场。例如，一些实施例可通过提供从一个或多个摄像机向一个或多个监视器的一个或多个直接馈送(例如直接SDI馈送)同时利用至少一个枢转马达1502来最小化延迟，所述枢转马达被配置成保持在至少一个虚拟窗监视器(例如1202、1204和/或1206)上对于乘客1212可能位于交通工具中的多个位置所描绘的正确视场，。

现在参考图15A-D，该图15A-D描绘了至少一个枢转马达1502，其被配置成基于乘客1212的位置改变至少一个摄像机1302、1304、1306相对于交通工具的视场定向。

在一些实施例中，响应于乘客1212改变位置，至少一个摄像机1302、1304、1306可以被机械地枢转以提供正确的定向，并且摄像机镜头可以被缩放以提供正确的垂直角场视V°。例如，可以基于由座椅位置传感器或摄像机提供的乘客眼睛位置的估计来计算F°、D°和V°的正确角度。尽管枢转和镜头缩放机制可能无法立即做出响应，但精确定向摄像机的任何延迟都可能不会在图像中引入任何延迟。飞机操纵的延迟可能不会比直接摄像机监视馈送所固有的延迟长。

如图15A至图15B所示，枢转马达1502可以配置成基于乘客1212的位置改变摄像机1302的视场相对于交通工具的水平定向或垂直定向中的至少一个。一些实施例可以包括任意数量的枢转马达1502，每个枢转马达1502都联接到特定的摄像机(例如1302、1304、1306)。

如图15C至图15D所示，枢转马达1502可配置成基于乘客1212的位置改变摄像机1302、1304、1306的视场相对于交通工具的水平定向或垂直定向中的至少一个。枢转马达1502可以被安装到支架1504上，而摄像机1302、1304、1306也可以被安装到该支架上。这样，枢转马达1502可以配置成改变所有摄像机1302、1304、1306的视场的水平定向和/或垂直定向。一些实施例可以包括任意数量的枢转马达1502，每个枢转马达1502被配置成改变任何数量的摄像机1302、1304、1306的视场的水平定向和/或垂直定向。在一些实施例中，用于这样的支架型配置的对准可以使所有角度在TTL位置正确定位，并且使支架枢转，以便对于最中央的摄像机1304保持正确的向前角度(F°)。在这样的实施例中，由于就座位置的改变而导致的最显著的角度变化可能发生在向前视角中，因此这样的实施例对于乘客来说是可以接受的。

现在参考图16，其描绘了示例性系统(例如交通工具系统，诸如飞机系统)。该系统可以包括至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206，至少一个摄像机1302、1304、1306，至少一个枢转马达1502，至少一个计算设备1402以及至少一个传感器(例如传感器1214和/或1216)。

至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206中的每个都可以被实现为虚拟窗。至少一个监视器1202、1204、1206中的每个都可以配置成显示交通工具外部的给定视图。每个视图都可以对应于看着给定监视器的乘客1212的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。监视器1202可以被实现为前向监视器。监视器1204可以被实现为中间监视器。监视器1206可以被实现为后向监视器。

至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，其中给定视图可以对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。在一些实施例中，至少一个摄像机1302、1304、1306的数量可以等于至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206的数量。在一些实施例中，至少一个摄像机1302、1304、1306可以配置成基于乘客1212的位置改变缩放量。例如，至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以从计算设备1402接收指令以基于乘客1212的位置来改变缩放量，并且响应于接收到该指令，至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以配置成改变缩放量。在一些实施例中，至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以具有固定焦距镜头，该固定焦距镜头提供用于TTL位置的正确垂直视角。至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以直接馈送到至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206的给定监视器。

至少一个枢转马达1502中的每个可配置成基于乘客1212的位置改变至少一个摄像机1302、1304、1306中的一个或多个的视场相对于交通工具的定向。例如，所述至少一个枢转马达1502中的每个可以从计算设备1402接收指令以基于乘客1212的位置改变所述至少一个摄像机1302、1304、1306中的一个或多个的视场相对于交通工具的定向，并且至少一个枢转马达1502中的每个都可以配置成响应于接收到指令，改变所述至少一个摄像机1302、1304、1306中的一个或多个的视场相对于交通工具的定向。

在一些实施例中，乘客1212的当前位置(例如第一位置或第二位置)可以由至少一个传感器确定。至少一个传感器可以包括至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216。例如，至少一个传感器1216可以被实现为被配置成感测乘客1212的眼睛或头部位置的摄像机。例如，至少一个传感器1214可以被实现为座椅位置传感器，其被配置成检测乘客1212所占据的座椅1208的位置。

至少一个计算设备1402可以包括至少一个处理器1404、至少一个存储器1406和至少一个存储设备，其中的一些或全部可以在任何给定时间进行通信联接。至少一个处理器1404可以配置成从至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216获得传感器数据，以确定乘客1212的当前位置或乘客1212的当前眼睛或头部位置，以根据所确定的当前位置，向至少一个枢转马达1502提供指令，以改变至少一个摄像机1302、1304、1306中的一个或多个摄像机的视场定向，向至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个摄像机提供指令，以基于所确定的当前位置来改变特定摄像机的缩放量，和/或执行在贯穿本文中所公开的任何或全部操作。至少一个计算设备1402可以被实现为任何合适的计算设备或合适的计算设备的任何组合。

例如，该系统可以包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206和一个枢转马达1502。在一些实施例中，枢转马达1502可以配置成基于乘客1212的位置改变第一摄像机1302的视场的定向，以基于乘客1212的位置改变第二摄像机1304的视场定向，并基于乘客1212的位置改变第三摄像机1306的视场定向。

另外，例如，该系统可以包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206以及三个枢转马达1502。在一些实施例中，第一枢转马达1502可以配置成基于乘客1212的位置改变第一摄像机1302的视场方向。第二枢转马达1502可以配置成基于乘客1212的位置来改变第二摄像机1304的视场定向。第三枢转马达1502可以配置成基于乘客1212的位置来改变第三相机1306的视场定向。

现在参考图17-19D，其描绘了交通工具(例如飞机)的示例性系统，其中至少一个开关1310被配置成切换摄像机馈送以保持在至少一个虚拟窗监视器(例如1202、1204和/或1206)上对于乘客可能位于交通工具中的多个位置所描绘的正确视场。在一些实施例中，至少一个摄像机1302、1304、1306可以是固定定向的固定视场摄像机，其当乘客1212处于TTL位置时向至少一个监视器1202、1204、1206提供视频馈送，并且该系统可以包括至少一个附加摄像机170(例如万向摄像机)，其向至少一个处理器1404提供视频馈送，该处理器1404执行图像编辑器软件1702，图像编辑器软件1702当乘客1212处于第二位置(例如不在TTL位置)时反过来向至少一个监视器1202、1204、1206提供视频馈送。在一些实施例中，乘客的位置可以由座椅位置传感器、飞机的“系紧安全带”标志激活或摄像机来确定。在一些实施例中，当乘客1212代替固定摄像机而自由地在TTL位置附近游动和/或从TTL位置移动时，计算机控制的视觉系统可以向虚拟窗监视器馈送。在这样的实施例中，一个或多个附加的“游动”摄像机1704通过执行图像编辑器软件1702的处理器1404来馈送虚拟窗显示。例如，一些实施例可以通过当乘客1212处于第一位置(例如TTL位置)时提供从一个或多个固定摄像机向一个或多个监视器的一个或多个直接馈送(例如直接SDI馈送)，而当乘客1212不在第一位置(例如在第二位置)时提供计算机控制的视觉系统以向虚拟窗监视器馈送，来最小化延迟。

参考图17，其描绘了一个示例性系统(例如交通工具系统，诸如飞机系统)。该系统可以包括至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206，至少一个摄像机1302、1304、1306，至少一个开关1310，至少一个计算设备1402，至少一个传感器(例如传感器1214和/或1216)以及至少一个附加摄像机1704。

至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206中的每个都可以被实现为虚拟窗。至少一个监视器1202、1204、1206中的每个都可以配置成显示交通工具外部的给定视图。每个视图都可以对应于看着给定监视器的乘客1212的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。监视器1202可以被实现为前向监视器。监视器1204可以被实现为中间监视器。监视器1206可以被实现为后向监视器。

至少一个摄像机1302、1304、1306中的每个都可以配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，其中给定视图可以对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。在一些实施例中，至少一个摄像机1302、1304、1306的数量可以等于至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206的数量。

至少一个附加摄像机1704可以配置成拍摄交通工具外部的视频。可以将至少一个附加摄像机1704的视频馈送到至少一个计算设备1402。

在一些实施例中，乘客1212的当前位置(例如第一位置或第二位置)可以由至少一个传感器确定。至少一个传感器可以包括至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216。例如，至少一个传感器1216可以被实现为被配置成感测乘客1212的眼睛或头部位置的摄像机。例如，至少一个传感器1214可以被实现为座椅位置传感器，其被配置成检测乘客1212所占据的座椅1208的位置。

至少一个计算设备1402可以包括至少一个处理器1404、至少一个存储器1406和至少一个存储设备，其中的一些或全部可以在任何给定时间进行通信联接。至少一个处理器1404可以配置成从至少一个传感器1214和/或至少一个传感器1216获得传感器数据，以确定乘客1212的当前位置或乘客1212的当前眼睛或头部位置和/或基于确定的当前位置将至少一个开关1310从第一状态切换到至少第二状态。

另外，在一些实施例中，通过执行软件(例如图像编辑器软件1702)，至少一个处理器1404可以配置成：从至少一个附加摄像机1704接收视频；基于乘客1212的第二位置来操纵来自至少一个附加摄像机1704中的每个的视频，以提供附加摄像机操纵的视频流，每个附加摄像机操纵的视频流对应于当看着至少一个监视器1202、1204、1206的乘客1212处于第二位置时该乘客1212的视场；并输出附加摄像机操纵的视频流。例如，被配置成操纵来自至少一个附加摄像机1704的视频的至少一个处理器1404可以包括被配置成以下至少一项的至少一个处理器1404：去除桶形失真，基于水平和垂直视场范围编辑视频以使视频视场与乘客的视场匹配，或扩展编辑后的视频以填充给定监视器的图像区域。例如，在实施例包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206和第一附加摄像机1704的情况下，至少一个处理器1404可以配置成：从第一附加摄像机1704接收视频；基于乘客1212的第二位置操纵来自第一附加摄像机1704的视频，以提供第一、第二和第三第一附加摄像机操纵的视频流，第一、第二和第三第一附加摄像机操纵的视频流分别对应于当乘客1212处于第二位置时看着三个监视器1202、1204、1206中的给定监视器的乘客1212的视场；并输出所述第一、第二和第三第一附加摄像机操纵的视频流。例如，如果第一附加摄像机1704是广角摄像机，则处理器1404可以配置成操纵来自第一附加摄像机1704的视频以提供多个(例如两个、三个或更多)视频流(例如第一、第二和第三第一附加摄像机操纵的视频流)。另外，例如，在一个实施例包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206以及第一、第二和第三附加摄像机1704的情况下，至少一个处理器1404可以配置成：从第一、第二和第三附加摄像机1704接收视频；基于乘客1212的第二位置操纵来自第一、第二和第三附加摄像机1704的视频，以提供第一附加摄像机操纵的视频流(例如第一-第一附加摄像机操纵的视频流(即从第一附加摄像机1704的视频操纵的第一视频流))，第二附加摄像机操纵的视频流(例如第一第二附加摄像机操纵的视频流(即从第二附加摄像机1704的视频操纵的第一视频流))和第三附加摄像机操纵的视频流(例如第一第三附加摄像机操纵的视频流(即从第三附加摄像机1704的频流操纵的第一视频流))，第一、第二和第三附加摄像机操纵的视频流分别对应于当乘客1212处于第二位置时看着三个监视器1202、1204、1206中的给定监视器的乘客1212的视场；并输出所述第一、第二和第三第一附加摄像机操纵的视频流。此外，至少一个处理器1404可以配置成执行贯穿本文中所公开的任何或所有操作。至少一个计算设备1402可以被实现为任何合适的计算设备或合适的计算设备的任何组合。

至少一个开关1310可以被实现为单个开关或多个开关。例如，当乘客1212处于第一位置时，至少一个开关1310可以配置成：从第一摄像机1302向第一监视器1202馈送视频，从第二摄像机1304向第二监视器1204馈送视频，并且从第三摄像机1306向第三监视器1206馈送视频。例如，当乘客1212处于第二位置时，所述至少一个开关1310可以配置成：馈送所述附加摄像机操纵的视频流之一到至少一个监视器1202、1204、1206中的每个。例如，在一个实施例包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206和第一附加摄像机1704的情况下，至少一个开关1310可以配置成：当乘客1212处于第二位置时，将第一-第一附加摄像机操纵的视频流馈送到第一监视器1202；当乘客1212处于第二位置时，将第二第一附加摄像机操纵的视频流馈送到第二监视器1204；而当乘客1212处于第二位置时，将第三第一附加摄像机操纵的视频流馈送到第三监视器1206。例如，在一个实施例包括三个摄像机1302、1304、1306，三个监视器1202、1204、1206以及第一、第二和第三附加摄像机1704，至少一个开关1310可以配置成：当乘客1212处于第二位置时，将第一-第一附加摄像机操纵的视频流馈送到第一监视器1202；当乘客1212处于第二位置时，将第一第二附加摄像机操纵的视频流馈送到第二监视器1204；而当乘客1212处于第二位置时，将第一至第三附加摄像机操纵的视频流馈送到第三监视器1206。

现在参考图18A-B，其描绘了至少一个开关1310，至少一个虚拟窗监视器1202、1204、1206，至少一个摄像机1302、1304、1306、1308和至少一个附加摄像机1704的示例性视图。图18A描绘了至少一个开关1310，其当乘客1212处于第一个位置(例如TTL位置)时，从第一摄像机1302向第一监视器1202馈送视频、从第二摄像机1304向第二监视器1204馈送视频以及从第三摄像机1306向第三监视器1206馈送视频。图18B描绘了至少一个开关1310，其当乘客1212处于第二位置时，将附加摄像机操纵的视频流之一馈送到至少一个监视器1202、1204、1206中的每个。

现在参考19A-D，其描绘了示出通过执行图像编辑器软件1702所进行的操作的示例性图像。图19A示出了在拍摄宽视角的原始图像中发现的典型桶形失真。图19B示出了从原始图像去除桶形失真。消除桶形失真的数学方法在视频领域是众所周知的。图19C示出了隔离由垂直视场界定的图像区域，该垂直视场适合于观看者相对于显示器的位置以及相应的水平视场。所述垂直视场边界被计算为向下视角(D°)和垂直视场角(V°)的简单函数。所述水平视场边界可以被计算为前视角度(F°)、显示器的纵横比和垂直视场角(V°)的简单函数。如图19C所示，在该示例中，图像区域因为相应显示器离观看者更远而从后到前逐渐变更小，因此对着较小的视角。图19D示出了每个隔离的图像区域，其被扩展以填充显示器的图像区域。

现在参考图20，根据本申请公开的发明构思的方法2000的示例性实施例可以包括以下步骤中的一个或多个。另外，例如，一些实施例可以包括迭代地、同时地和/或顺序地执行方法2000的一个或更多个实例。另外，例如，方法2000中的至少一些步骤可以并行和/或同时执行。另外，在一些实施例中，方法2000的至少一些步骤可以非顺序地执行。

步骤2002可以包括：当乘客处于第一位置时，通过至少一个开关从第一摄像机向第一监视器馈送视频。

步骤2004可以包括：当乘客处于第二位置时，通过至少一个开关从第二摄像机向第一监视器馈送视频。

此外，该方法可以包括贯穿本文所公开的任何操作。

现在参考图21，根据本申请公开的发明构思的方法2100的示例性实施例可以包括以下步骤中的一个或多个。另外，例如，一些实施例可以包括迭代地、同时地和/或顺序地执行方法2100的一个或更多个实例。另外，例如，方法2100的至少一些步骤可以并行和/或同时执行。另外，在一些实施例中，方法2100的至少一些步骤可以非顺序地执行。

步骤2102可以包括：基于乘客的位置，通过第一枢转马达改变第一摄像机的视场相对于交通工具的定向。

此外，该方法可以包括贯穿全文所公开的任何操作。

现在参考图22，根据本申请公开的发明构思的方法2200的示例性实施例可以包括以下步骤中的一个或多个。另外，例如，一些实施例可以包括迭代地、同时地和/或顺序地执行方法2200的一个或更多个实例。另外，例如，方法2200的至少一些步骤可以并行和/或同时执行。另外，在一些实施例中，方法2200的至少一些步骤可以非顺序地执行。

步骤2202可以包括：用至少一个处理器从第一附加摄像机接收视频。

步骤2204可以包括：用至少一个处理器基于乘客的第二位置来操纵来自第一附加摄像机的视频，以提供包括第一-第一附加摄像机操纵的视频流的至少一个第一附加摄像机操纵的视频流，至少一个第一附加摄像机操纵的视频流分别对应于看着至少一个监视器的给定监视器的乘客当他处于第二位置时的视场。

步骤2206可以包括：至少一个处理器输出至少一个第一附加摄像机操纵的视频流。

步骤2208可以包括：当乘客处于第一位置时，通过至少一个开关从第一摄像机向第一监视器馈送视频。

步骤2210可以包括：当乘客处于第二位置时，通过至少一个开关将第一-第一附加摄像机操纵的视频流馈送到第一监视器。

此外，该方法可以包括贯穿全文所公开的任何操作。

如在全文中使用的以及本领域技术人员将理解的那样，“至少一种非暂时性计算机可读介质”可以指的是至少一种非暂时性计算机可读介质(例如存储器1406；例如实现为硬件的至少一种计算机可读介质；例如至少一种非暂时性处理器可读介质、至少一种存储器(例如至少一种非易失性存储器、至少一种易失性存储器或其组合；例如至少一个随机存取存储器、至少一个闪存、至少一个只读存储器(ROM)(例如至少一个电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))、至少一个在处理器内的存储器(例如至少一个在处理器内的缓存、至少一个在处理器内的缓冲器、至少一个在处理器内的闪存、至少一个在处理器内的EEPROM或它们的组合)，或其组合)，至少一个存储设备(例如至少一个硬盘驱动器、至少一个磁带驱动器、至少一个固态驱动器、至少一个闪存驱动器、至少一个光盘驱动器的至少一个可读和/或可写盘(被配置成从至少一个可读和/或可写盘读取和/或写入该盘)或它们的组合)，或其组合。

在全文中，“至少一个(种)”是指一个(种)或多个(种)。例如，“至少一个”可以包括一个、两个、三个、……、一百个或更多。类似地，在全文中，“一个或多个”是指一个或多个；例如，“一个或多个”可以包括一个、两个、三个、……、一百个或更多。此外，在全文中，“零个或多个”是指零个、一个或多个；例如，“零或更多”可以包括零、一、二、三、……、一百或更多。

在本公开中，所公开的方法、操作和/或功能可以实现为设备可读的指令集或软件。此外，应当理解，所公开的方法、操作和/或功能中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的示例。基于设计偏好，应当理解，方法、操作和/或功能中的步骤的特定顺序或层次可以重新排列，而仍保持在本申请中所公开的发明构思的范围内。所附权利要求可以以示例顺序呈现相应步骤的要素，并且不一定意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

应该理解，根据本申请公开的发明构思的方法的实施例可以包括本申请所描述的一个或多个步骤。此外，这些步骤可以以任何期望的顺序执行，并且两个或更多个步骤可以彼此同时执行。本申请公开的两个或更多个步骤可以组合在单个步骤中，并且在一些实施例中，一个或更多个步骤可以作为两个或更多个子步骤来执行。此外，除了本申请公开的一个或多个步骤之外，或替代本申请公开的一个或多个步骤，可以执行其他步骤或子步骤。

从以上描述中可以清楚地看出，本申请公开的发明构思非常适合于实现上述目的并获得本申请所述的优点以及本申请公开的发明构思固有的优点。尽管已经出于本公开的目的描述了本申请公开的发明构思的当前优选实施例，但是应当理解，可以进行许多改变，这些改变将容易地向本领域技术人员表明，并且在本申请公开和要求保护的发明构思的广泛范围和覆盖范围内实现。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

至少一个监视器，其包括第一监视器，所述至少一个监视器中的每个都被实现为虚拟窗，所述至少一个监视器中的每个被配置成显示交通工具外部的给定视图，每个视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样；

至少两个摄像机，其包括第一摄像机和第二摄像机，所述至少两个摄像机中的每个摄像机都被配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，该给定视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样；和

至少一个开关，所述至少一个开关被配置成：

当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向第一监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，从第二摄像机向第一监视器馈送视频。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述交通工具是飞机。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个摄像机的数量大于所述至少一个监视器的数量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个摄像机包括至少三个摄像机，其中所述至少一个监视器包括至少两个监视器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少三个摄像机包括所述第一摄像机、所述第二摄像机和第三摄像机，其中所述至少两个监视器包括所述第一监视器和第二监视器，其中所述至少一个开关进一步被配置成：

当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向第一监视器馈送视频，并从第二摄像机向第二监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，从第二摄像机向第一监视器馈送视频，并从第三摄像机向第二监视器馈送视频。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个开关是双通道双掷开关。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个摄像机包括至少四个摄像机，其中所述至少一个监视器包括至少三个监视器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少四个摄像机包括所述第一摄像机、所述第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，其中所述至少三个监视器包括所述第一监视器、第二监视器和第三监视器，其中所述至少一个开关进一步被配置成：

当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向第一监视器馈送视频，从第二摄像机向第二监视器馈送视频，并从第三摄像机向第三监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，从第二摄像机向第一监视器馈送视频，从第三摄像机向第二监视器馈送视频，并从第四摄像机向第三监视器馈送视频。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述至少一个开关是三通道双掷开关。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一位置是滑行、起飞和着陆(TTL)位置。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，其中所述第一位置和第二位置由所述传感器确定。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是摄像机。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述传感器被配置成感测乘客的眼睛或头部的位置。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是座椅位置传感器，其被配置成检测座椅的位置。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一位置和第二位置是基于乘客占据的座位的位置而确定的。

16.一种飞机系统，包括：

至少一个监视器，其包括第一监视器，所述至少一个监视器中的每个被实现为虚拟窗，所述至少一个监视器中的每个被配置成显示飞机外部的给定视图，每个视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的飞机窗一样；

至少两个摄像机，其包括第一摄像机和第二摄像机，所述至少两个摄像机中的每个摄像机被配置成拍摄飞机外部的给定视图的视频，该给定视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的飞机窗一样；和

至少一个开关，所述至少一个开关被配置成：

当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向第一监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，从第二摄像机向第一监视器馈送视频。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述至少两个摄像机的数量大于所述至少一个监视器的数量。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述至少两个摄像机包括至少三个摄像机，其中所述至少一个监视器包括至少两个监视器。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述至少三个摄像机包括所述第一摄像机、所述第二摄像机和第三摄像机，其中所述至少两个监视器包括所述第一监视器和第二监视器，其中所述至少一个开关进一步被配置成：

当乘客处于第一位置时，从第一摄像机向第一监视器馈送视频，并从第二摄像机向第二监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，从第二摄像机向第一监视器馈送视频，并从第三摄像机向第二监视器馈送视频。

20.一种方法，包括：

当乘客处于第一位置时，通过至少一个开关从第一摄像机向第一监视器馈送视频；和

当乘客处于第二位置时，通过所述至少一个开关从第二摄像机向第一监视器馈送视频，

其中至少一个监视器包括所述第一监视器，所述至少一个监视器中的每个被实现为虚拟窗，所述至少一个监视器中的每个被配置成显示交通工具外部的给定视图，每个视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样，

其中至少两个摄像机包括所述第一摄像机和所述第二摄像机，所述至少两个摄像机中的每个摄像机都被配置成拍摄交通工具外部的给定视图的视频，该给定视图对应于看着给定监视器的乘客的视场，如同给定监视器是真实的交通工具窗一样。

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