CN111756486A - 资源配置方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供资源配置方法、装置及系统，可应用于涉及车辆驾驶的系统，比如自动驾驶系统或V2X系统。该方法包括：第一终端设备获取多个索引；第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和该多个索引，该第一指示信息用于指示与第二终端设备关联的第一索引。其中，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的SL上的HARQ反馈资源，该每个索引指示的HARQ反馈资源不同。第二终端设备根据该第一指示信息确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源，或者第二终端设备确定除第一索引之外的其他每个索引对应的HARQ反馈资源。基于该方案，可以解决多个数据接收端的反馈冲突的问题。

Description

资源配置方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及资源配置方法、装置及系统。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)指通过配置在车辆上的装置(如传感器、车载终端等)以及各种通信技术实现车与外界的互联，如车与车、车与人、车与路边基础设施、车与网络等的互联通信，可用于汽车共享(car sharing)、智能网联驾驶(intelligentnetwork driving， IND)等领域。

新无线电(new radio，NR)V2X中，可以支持单播、组播和广播三种通信方式，组播是由一个发送端向多个接收端发送数据的通信方式，在NR V2X中组播通信支持混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈机制，即多个接收端均可以向发送端发送反馈信息，发送端可能会收到多个肯定应答(acknowledgement，ACK)和/或多个否定应答 (negative acknowledgement，NACK)。

然而，现有组播通信的HARQ反馈机制中，多个接收端可能会在相同的资源上反馈ACK 和/或NACK，导致每个接收端的ACK和/或NACK反馈冲突，发送端也无法知道哪个接收端反馈了ACK，哪个接收端反馈了NACK。

发明内容

本申请实施例提供一种资源配置方法、装置、系统，可以避免组播通信中多个数据接收端的反馈冲突。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种资源配置方法及相应的通信装置。该方案中，第一终端设备获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该每个索引指示的HARQ反馈资源不同。第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和上述多个索引，该第一指示信息用于指示多个索引中与第二终端设备关联的第一索引，该第二终端设备为第一组播组中除第一终端设备之外的任意一个终端设备。基于该方案，第一终端设备可以获取第一组播组中每个终端设备关联的索引，并向第一组播组中的第二终端设备发送多个索引和第二终端设备关联的第一索引。因此，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备可以确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

在一种可能的设计中，上述第一终端设备获取多个索引，包括：第一终端设备分别为第一组播组中的每个终端设备生成对应的索引，得到多个索引。

在一种可能的设计中，上述第一终端设备获取多个索引，包括：第一终端设备向网络设备发送第一组播组中终端设备的信息，比如可以是终端设备的个数和/或终端设备的标识；该第一终端设备接收来自该网络设备的上述多个索引，其中，多个索引的个数与所述第一组播组中终端设备的个数相同，或者，多个索引的个数与所述第一组播组中各终端设备的标识相对应。一种可能的实现方式中，第一终端设备接收到该多个索引后，第一终端设备将该多个索引中的每个索引分配给第一组播组中的每个终端设备。

可以理解的是，本申请中，第一终端设备向网络设备发送第一组播组中终端设备的信息，比如终端设备的个数和/或终端设备的标识；该第一终端设备接收来自该网络设备的上述多个索引，其中，多个索引的个数与所述第一组播组中终端设备的个数相同，或者，多个索引的个数与所述第一组播组中各终端设备的标识相对应。该方案可以不依赖于其他方案，可作为独立的方案执行。当然，也可以结合其他方案，比如以便于第一终端设备接收到该多个索引后，第一终端设备将该多个索引中的每个索引分配给第一组播组中的每个终端设备。

在一种可能的设计中，上述第一终端设备获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备，包括：第一终端设备向网络设备发送所述第一组播组中每个终端设备的终端标识；第一终端设备接收来自该网络设备的多个索引，该多个索引中的每个索引关联所述第一组播组中的每个终端设备的终端标识。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：第一终端设备根据与该第一终端设备关联的第二索引，确定第一终端设备对应的HAQR反馈资源；或者，第一终端设备根据多个索引中除第二索引之外的其他索引，确定多个索引中除第二索引之外的其他每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。基于该方案，一方面，第一终端设备作为数据接收端时，根据第二索引确定的HARQ反馈资源与除第二索引之外的其他索引确定的HARQ反馈资源不同，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第一终端设备作为数据发送端时，可以确定每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第一终端设备可以对反馈了NACK 的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使第一终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

在一种可能的设计中，第一终端设备向第二终端设备发送上述第一指示信息，包括：第一终端设备向第二终端设备发送单播消息，所述单播消息中包括所述第一指示信息。

在一种可能的设计中，第一终端设备向第二终端设备发送上述第一指示信息，包括：第一终端设备向第二终端设备发送上述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。基于该方案，由于第一终端设备向第二终端设备发送每个索引关联的终端设备的终端标识，因此，第二终端设备作为数据发送端时，可以确定每个终端设备对应的HARQ 反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第二终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使第二终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

在一种可能的设计中，第一终端设备向第二终端设备发送上述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识，包括：第一终端设备向第二终端设备发送单播消息，该单播消息中包括所述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识；或者，第一终端设备发送组播消息，该组播消息中包括上述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识；或者，第一终端设备发送广播消息，该广播消息中包括上述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识。

在一种可能的设计中，第一终端设备获取上述多个索引之前，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：第一终端设备确定第一组播组中存在终端设备离开第一组播组；或者，第一终端设备确定存在终端设备加入第一组播组。基于该方案，由于第一终端设备能够在组信息更新时重新获取多个索引，使HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二终端设备在特定时刻更新所述多个索引。基于该方案，由于第二指示信息指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，因此保证了第一组播组中除第一终端设备之外的其他终端设备在同一时刻进行更新，避免了因时延等问题造成的其他终端设备在不同时间接收到更新后的多个索引，从而出现某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ 反馈资源冲突的问题。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法中的第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引可以替换为，第一终端设备向第二终端设备发送与第二终端设备关联的第一索引。在该方案中，第二终端设备可以根据第一索引确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。

第二方面，提供了一种资源配置方法及相应的通信装置。该方案中，第二终端设备接收来自第一终端设备的多个索引和第一指示信息，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL 上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该第一指示信息用于指示多个索引中与第二终端设备关联的第一索引，第一终端设备和第二终端设备均处于所述第一组播组；第二终端设备根据上述第一指示信息，确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源，该第二终端设备对应的 HARQ反馈资源与第一组播组中除第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，第二终端设备根据多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，所述每个索引对应的HARQ 反馈资源不同。其中，第二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计中，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息，包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的上述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

在一种可能的设计中，第二终端设备确定多个索引中除第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：第二终端设备根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。基于该方案，由于第一终端设备向第二终端设备发送每个索引关联的终端设备的终端标识，因此，第二终端设备作为数据发送端时，可以确定每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第二终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使第二终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二终端设备在特定时刻更新所述多个索引。基于该方案，由于第二指示信息指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，因此保证了第一组播组中除第一终端设备之外的其他终端设备在同一时刻进行更新，避免了因时延等问题造成的其他终端设备在不同时间接收到更新后的多个索引，从而出现某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的 HARQ反馈资源冲突的问题。

第三方面，提供了一种资源配置方法及相应的通信装置。该方案中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该终端设备为第一组播组中的任意一个终端设备；终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和该多个索引，该第一指示信息用于指示与该终端设备关联的第一索引。基于该方案，一方面，终端设备的第二协议层实体可以确定该终端设备对应的HARQ反馈资源，当该终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，终端设备的第二协议层实体确定除与该终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当该终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

在一种可能的设计中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引，包括：终端设备的第一协议层实体获取所述多个索引、以及所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的终端标识。

在一种可能的设计中，终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送所述第一指示信息，包括：终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。基于该方案，由于终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送每个索引关联的终端设备的终端标识，因此，该终端设备作为数据发送端时，可以确定每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，该终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使该终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

在一种可能的设计中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引之前，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：终端设备的第一协议层实体确定所述第一组播组中存在终端设备离开第一组播组；或者，终端设备的第一协议层实体确定存在终端设备加入所述第一组播组。基于该方案，由于终端设备的第一协议层实体能够在组信息更新时重新获取多个索引，使 HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

在一种可能的设计中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引之前，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：终端设备的第一协议层实体接收来自该终端设备的第二协议层实体的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一组播组中存在终端设备离开该第一组播组；或者，该第二指示信息用于指示存在终端设备加入该第一组播组。基于该方案，由于该终端设备的第一协议层实体能够在组信息更新时重新获取多个索引，使HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示所述终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新所述多个索引。基于该方案，由于第三指示信息指示该终端设备在特定时刻更新多个索引，保证了第一组播组中的每个终端设备在同一时刻进行更新，避免了某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ反馈资源冲突的问题。

在一种可能的设计中，上述第一协议层实体包括应用层实体或者车联网层实体。

在一种可能的设计中，上述第二协议层包括接入层实体。

第四方面，提供了一种资源配置方法及相应的通信装置。该方案中，终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的多个索引和第一指示信息，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该第一指示信息用于指示该多个索引中与该终端设备关联的第一索引，该终端设备为第一组播组中的任意一个终端设备；该终端设备的第二协议层实体根据该第一指示信息，确定该终端设备对应的HARQ 反馈资源，该终端设备对应的HARQ反馈资源与该第一组播组中除该终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，该终端设备的第二协议层实体根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定该多个索引中除该第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，该每个索引对应的HARQ反馈资源不同。其中，第四方面所带来的技术效果可参见上述第三方面所带来的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计中，终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的第一指示信息，包括：该终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的上述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识。

在一种可能的设计中，终端设备的第二协议层实体确定多个索引中除第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：该终端设备的第二协议层实体根据多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。基于该方案，该终端设备作为数据发送端时，可以确定每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，该终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使该终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

在一种可能的设计中，终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的多个索引之前，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：该终端设备的第二协议层实体向该终端设备的第一协议层实体发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第一组播组中存在终端设备离开所述第一组播组；或者，该第二指示信息用于指示存在终端设备加入第一组播组。基于该方案，由于该终端设备的第二协议层实体能够在组信息更新时将通知该终端设备的第一协议层实体，以便该终端设备的第一协议层实体重新获取多个索引，使HARQ 反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：该终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的第三指示信息，该第三指示信息用于指示该终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新上述多个索引。

在一种可能的设计中，上述第一协议层实体包括应用层实体或者车联网层实体。

在一种可能的设计中，上述第二协议层包括接入层实体。

第五方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面和第四方面中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means 可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器，还可以包括存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面和第四方面中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面和第四方面中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面和第四方面中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面和第四方面中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第十方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第五方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一方面所述的第一终端设备和上述第二方面所述的第二终端设备。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种组播场景下的通信示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图一；

图6为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图二；

图7为本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图；

图8为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图三；

图9为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图四；

图10为本申请实施例提供的索引与终端标识的关系示意图；

图11为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图五；

图12为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图六；

图13为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图七；

图14为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图八；

图15为本申请实施例提供的资源配置的方法流程图九；

图16为本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的又一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术或名字的简要介绍如下。

第一，组播：

本申请实施例中，多个终端设备可以组成一个组播组。其中，以组播组地址为目的地址，发送报文的信源称为数据发送端，接收组播数据的组播用户称为数据接收端。比如，假设局域网(local area network，LAN)群组中的终端成员包括终端1、终端2、终端3、终端4、终端5和终端6。以终端1作为数据发送端，终端3、终端5和终端6作为数据接收端组成一个组播组为例，则对应的通信示意图可以如图1所示，即终端1发送的组播报文可以分别传输到组播组中的终端3、终端5和终端6。

第二，终端设备：

本申请实施例中的终端设备可以是车辆(vehicle)；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载终端，或者车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR) 终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭 (smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。

在一种可能的设计中，终端设备的架构如图2所示。其中，包括接入层实体、V2X层实体、以及应用层(application，APP)实体。接入层实体、V2X层实体、以及APP层实体可以理解为是对终端设备从逻辑功能角度的划分，分别用于实现接入层、V2X层、以及APP层的功能。本申请中实体可以是物理实体，也可以是功能实体。例如，所述接入层实体、V2X 层实体、以及APP层实体可以理解为设备或者设备中的物理实体，也可以是功能实体，本申请实施例对此不作具体限定。其中，接入层实体、V2X层实体、以及APP层实体在物理上可以是分离的，也可以部署在一起。接入层实体可以根据无线网络的协议层划分。例如，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)协议层，无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)协议层，媒体接入控制(media access control，MAC)协议层，物理(physical， PHY)协议层等的功能设置在接入层实体中。可以理解，对接入层实体处理功能按照这种协议层的划分仅仅是一种举例，也可以按照其他的方式进行划分。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B 可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示： a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种V2X通信系统10。该通信系统10可以为一个组播组，包括多个终端设备20。其中，终端设备20之间可以通过PC5接口相互通信(图3 中仅以一个终端设备20与其他多个终端设备20通信为例)，PC5接口是终端设备之间的直连通信接口，用于终端设备之间直连的通信链路称为侧行链路或侧链(sidelink，SL)。当然，终端设备20之间还可以通过Uu接口通信，Uu接口通信指发送方终端设备20将V2X数据通过Uu接口发送至网络设备(图3中未示出)，网络设备将V2X数据发送至V2X应用服务器 (图3中未示出)进行处理后，再由V2X应用服务器下发至网络设备，并通过网络设备发送给接收方终端设备。

以图3所示的终端设备20之间的交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第一终端设备获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同；第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和上述多个索引，该第一指示信息指示上述多个索引中与第二终端设备关联的第一索引。第二终端设备接收来自第一终端设备的多个索引和第一指示信息后，根据第一指示信息确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，根据上述多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定其他每个索引对应的HARQ反馈资源，其中，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备可以确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的 HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

或者，以图2所示的终端设备为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第二终端设备的第一协议层获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同；第二终端设备的第一协议层实体向第二终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和上述多个索引，该第一指示信息用于指示与第二终端设备关联的第一索引。第二终端设备的第二协议层实体接收到上述第一指示信息和多个索引后，可以根据第一指示信息确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，第二终端设备的第二协议层实体可以根据上述多个索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源。其中，每个索引对应的HARQ反馈资源不同，第二终端设备为第一组播组中的任意一个终端设备。其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备可以确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

需要说明的是，本申请实施例中的索引可以是索引值，也可以是标识，或者，本申请实施例中的索引也可以是用于指示侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源的信息在此统一说明，下述实施例不再赘述。

可选的，本申请实施例中的终端设备20也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，图3中的终端设备20可以通过图4中的通信设备(或通信装置)30来实现。图4所示为本申请实施例提供的通信设备30的结构示意图。该通信设备30包括一个或多个处理器301，通信总线302，以及至少一个通信接口(图4中仅是示例性的以包括通信接口304，以及一个处理器301为例进行说明)，可选的还可以包括存储器303。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信总线302可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。该通信总线302用于连接通信设备30中的不同组件，使得不同组件可以通信。

通信接口304，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口304也可以是位于处理器301内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器303可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM) 或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘 (compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路302与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的资源配置方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器301执行本申请下述实施例提供的资源配置方法中的处理相关的功能，通信接口304负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图4中的 CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备30可以包括多个处理器，例如图4中的处理器301和处理器308。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备30还可以包括输出设备305和输入设备306。输出设备305和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306 和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

目前，V2X组播通信的HARQ反馈机制中，多个数据接收端可能会在相同的HARQ反馈资源上反馈ACK和/或NACK，可能导致每个数据接收端的ACK和/或NACK反馈冲突。基于此，本申请实施例提供一种资源配置方法，该资源配置方法中，第一终端设备获取多个索引，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同；第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和该多个索引，该第一指示信息用于指示所述多个索引中与该第二终端设备关联的第一索引；或者，第二终端设备的第一协议层实体获取上述多个索引和第一指示信息，将该多个索引和第一指示信息发送给第二终端设备的第二协议层实体。第二终端设备根据第一指示信息确定该第二终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，第二终端设备根据上述多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。由于本申请实施例中，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。下面将结合图3所示的通信系统，通过具体实施例对本申请实施例提供的资源配置方法进行详细阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个设备之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。需要说明的是，由于组播组通信中一个终端设备可能处于多个组播组，因此，本申请下述实施例中各个设备之间的交互消息中、以及设备内部层间交互消息中可以显式或隐式地携带上述第一组播组的组标识，以指示各条消息用于为第一组播组中的终端设备配置索引，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

一种可能的实现方式中，如图5所示，本申请实施例提供的资源配置方法包括如下步骤：

S501、第一终端设备获取第一组播组的组信息。

其中，第一组播组为第一终端设备所处的组播组中的一个组播组，第一终端设备可以是该第一组播组中的组头(Head UE)，该第一终端设备可以是第一组播组创建时通过预设规则确定的，本申请实施例对确定第一终端设备的方法不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一组播组的组信息可以包括第一组播组的组标识(group identity，group ID)、以及第一组播组中所有终端设备的终端标识(userequipment identity， UE ID)；或者，第一组播组的组信息可以包括第一组播组的组标识、以及第一组播组中除该第一终端设备之外的其他终端设备的终端标识。其中，第一组播组的组标识可以是第一组播组的组目的层2标识(destination group L2ID)；终端设备的终端标识可以为该终端设备的层 2标识，也可以为该终端设备的层1标识，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备获取第一组播组的组信息包括如下两种方法：

方法一：第一终端设备的上层实体(如APP层实体或者V2X层实体)获取第一组播组的组信息，并向第一终端设备的接入层实体发送该第一组播组的组信息。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备的上层实体可以创建组播组，在该情况下，第一终端设备创建第一组播组时即可获知第一组播组的组信息。或者，第一终端设备之外的其他设备的上层实体创建第一组播组，并且确定第一终端设备为该第一组播组的组头，进而使第一终端设备的上层实体获知该第一组播组的组信息。

其中，第一终端设备的上层实体获取第一组播组的组信息后，向第一终端设备的接入层 (access stratum，AS)实体发送该第一组播组的组信息。

方法二：第一终端设备的接入层实体获取第一组播组的组信息。

其中，本申请实施例中，其他终端设备可以向第一终端设备发送消息请求加入第一终端设备所处的第一组播组，该消息中的源地址为请求加入第一组播组的终端设备的终端标识，目的地址为第一组播组的组目的层2标识(destination group L2ID)。第一终端设备的接入层实体收到该请求加入第一组播组的消息后可以通过单播或组播的方式向发送该消息的终端设备发送反馈消息，该反馈消息用于指示第一终端设备是否同意该终端设备加入第一组播组。由于每个请求加入第一组播组的终端设备都需要向第一终端设备发送包括终端标识的消息，因此，第一终端设备的接入层实体可以获取第一组播组中所有终端设备的终端标识，另外，第一终端设备可以在第一组播组创建时获取第一组播组的组标识，因此，第一终端设备的接入层实体可以获取第一组播组的组信息。

可选的，本申请实施例中，上述第一组播组的组目的层2标识可以是第一终端设备预先通过广播消息广播的。其中，第一终端设备可以在广播消息中显式包括第一组播组的组目的层2标识；或者，第一终端设备也可以在广播消息中包括加密后的组目的层2标识，在该情况下，可以防止收到显式包括组目的层2标识的广播消息的终端设备不向第一终端设备发送请求加入的消息就发起组播通信。

S502、第一终端设备根据第一组播组的组信息获取多个索引。

其中，本申请实施例中，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播中的一个终端设备，该多个索引中的每个索引分别用于指示每个索引对应的SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该多个索引的个数与第一组播组中的终端设备的个数相同。

可选的，本申请实施例中，第一组播组中的终端设备可以根据每个索引确定出该索引对应的HARQ反馈资源，该HARQ反馈资源用于该终端设备在侧行链路SL上发送或接收反馈信息。若该终端设备可以获取索引与终端设备的关联关系，则该终端设备可以进一步确定每个索引确定出的HARQ反馈资源的使用者是哪个终端设备。示例性的，该索引与终端设备的关联关系可以为索引1关联终端设备1，索引2关联终端设备2，则根据索引1确定的HARQ反馈资源用于终端设备1在SL上发送反馈信息，根据索引2确定的HAQR反馈资源用于终端设备2在SL上发送反馈信息。

可选的，本申请实施例中，终端设备获取的索引与终端设备的关联关系可以是显式的索引与终端设备的终端标识的对应关系的列表，例如表1所示的对应关系表；或者，也可以是隐式的指示索引与终端设备的终端标识的对应关系的信息。示例性的，以第一组播组包括3 个终端设备为例，如图10所示，终端设备可以通过字节1的前3个比特指示索引，例如，字节1的第一个比特为1时，表示索引为1，字节1的第2个比特为1时表示索引为2，字节1的第3个比特为1时表示索引为3。相应的，终端设备可以通过与字节1连续的其他字节表示每个索引关联的终端设备的终端标识，以终端标识的长度为24比特(3字节)为例，字节 2至字节4可以包括索引1对应的终端设备1的终端标识1，字节5至字节7可以包括索引2 对应的终端设备2的终端标识2，字节8至字节10可以包括索引3对应的终端设备3的终端标识3，以此类推。

需要说明的是，除特殊说明外，本申请实施例中的索引与终端设备的关联关系均可以是显式的关联关系列表，也可以是隐式的指示索引与终端设备的关联关系的信息，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

表1

可选的，本申请实施例中，第一终端设备根据第一组播组的组信息获取多个索引包括：第一终端设备为第一组播组中的每个终端设备生成对应的索引，即第一终端设备使第一组播组中的每个终端设备关联不同的索引。第一终端设备可以通过终端设备的终端标识区分不同的终端设备，因此，实际上第一终端设备为第一组播组中的每个终端设备生成对应的索引可以理解为第一终端设备建立终端标识与索引的对应关系。示例性的，第一组播组中可以包括 3个终端设备(其中存在一个终端设备为第一终端设备)，终端设备1，终端设备2，终端设备3，其分别对应的终端标识为终端标识1，终端标识2，终端标识3，第一终端设备可以为终端设备1生成索引1，为终端设备2生成索引2，为终端设备3生成索引3，即终端标识1 对应索引1，终端标识2对应索引2，终端标识3对应索引3。

可选的，本申请实施例中，上述多个索引可以是第一终端设备的上层实体配置产生后发送给第一终端设备的接入层实体；或者，也可以是第一终端设备的接入层实体配置产生的，本申请实施例对此不做具体限定。

S503、第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和上述多个索引。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息和多个索引。

其中，第一指示信息用于指示上述多个索引中与第二终端设备关联的第一索引，第二终端设备为第一组播组中除第一终端设备之外的任意一个终端设备。

需要说明的是，本申请实施例中，对于第一终端设备来说，第一终端设备可以确定该多个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系；对于第二终端设备来说，由于第一终端设备发送的是多个索引，第二终端设备并不能确定多个索引中的每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第一终端设备需要向第二终端设备发送第一指示信息，以使第二终端设备确定其关联的索引。示例性的，以多个索引包括{1,2,3}为例，对于第一终端设备来说，第一终端设备可以确定索引1关联终端设备1，索引2关联终端设备2，索引3关联终端设备3；但是对于第二终端设备来说，第二终端仅能确定多个索引包括{1,2,3}，并不能确定 3个索引与第一组播组中的终端设备的关联关系。

可选的，本申请实施例中，第一指示信息可以显式地指示第二终端设备关联的第一索引，如第一指示信息中包括第一索引；或者，第一指示信息也可以隐式地指示与第二终端设备关联的第一索引，如第一指示信息可以为一个编号N，指示多个索引中第N个索引为与第二终端设备关联的第一索引，其中，N为正整数。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以通过一条消息向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引。此时，第一终端设备可以使用第二终端设备的终端标识和第二终端设备建立单播连接，通过单播消息向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引。第二终端设备接收到该单播消息之后可以向第一终端设备发送反馈信息，用于指示第二终端设备是否成功接收到第一指示信息和多个索引。或者，可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以将第一指示信息和多个索引通过两条消息分别向第二终端设备发送。此时，第一终端设备可以和第二终端设备建立单播连接，通过单播消息向第二终端设备发送第一指示信息，而通过组播或广播消息发送多个索引。第二终端设备接收到包括第一指示信息的单播消息之后可以向第一终端设备发送反馈信息，用于指示第二终端设备是否成功接收到第一指示信息。第一终端设备通过组播消息发送多个索引时，可以使用控制面的PC5组播无线资源控制(radio resource control，RRC)消息(group PC5-RRC)或者用户面组播消息。第一终端设备通过广播消息发送多个索引时，该广播消息中可以包括第一组播组的组标识，处于第一组播组中的第二终端设备检测到该广播消息中携带第一组播组的组标识时可以接收该广播消息，从而获取上述多个索引。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备还可以向第二终端设备发送组头信息，该组头信息用于指示第一终端设备为第一组播组的组头，该组头信息可以是第一终端设备的终端标识，也可以是其他信息，本申请实施例对此不做具体限定。若第二终端设备接收到组头信息指示的组头(第一终端设备)发送的第一信息和/或多个索引，则第二终端设备根据接收到的第一指示信息和/或多个索引进行后续处理；若第二终端设备接收到第一组播组中除组头之外的其他终端设备发送的第一指示信息和/或多个索引，则第二终端设备可以丢弃接收到的第一指示信息和/或多个索引。由于第二终端设备只根据组头发送的第一指示信息和多个索引进行后续处理，因此，能够保证一个组播组中只有组头才能向该组播组中的其他终端设备配置索引，避免了组播组中存在多个终端设备配置索引的情况，从而避免索引配置冲突的问题。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备接收到来自第一终端设备的第一指示信息和多个索引之后，若在一次组播通信中第二终端设备作为数据接收端(如图1所示的终端3)，则第二终端设备可以执行如下步骤S504a；或者，若在一次组播组通信中第二终端设备作为数据发送端(如图1所示的终端1)，则第二终端设备可以执行如下步骤S504b。

其中，步骤S504a包括：

S504a、第二终端设备根据第一指示信息，确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，第二终端设备对应的HARQ反馈资源与第一组播组中除第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备作为一次组播通信的数据接收端时，可以根据第一指示信息确定其关联的第一索引，并通过该第一索引确定HARQ反馈资源，同时，由于第一指示信息指示该第一索引关联第二终端设备，因此，第二终端设备可以确定根据该第一索引确定出的HARQ反馈资源为第二终端设备对应的HARQ反馈资源。第二终端设备确定出其对应的HARQ反馈资源后，可以在该HARQ反馈资源上向该次组播通信的数据发送端发送ACK或NACK。由于第一组播组中每个终端设备关联的索引不同，因此，根据第二终端设备关联的第一索引确定的HARQ反馈资源与除第一索引之外的其他索引确定的HARQ 反馈资源不同，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备可以通过预置规则根据第一索引确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源。其中，该预置规则可以是索引和HARQ反馈资源的映射关系，则第二终端设备可以通过第一索引确定与第一索引存在映射关系的HARQ反馈资源；或者，该预置规则可以是自变量包括索引的计算公式，通过一个索引可以计算出该索引对应的 HARQ反馈资源，则第二终端设备可以通过第一索引计算出对应的HARQ反馈资源。该预置规则可以是第一终端设备通过组播或单播消息发送给第二终端设备的，也可以是网络设备通过系统消息配置的，或者也可以是第二终端设备预配置的。需要说明的是，该预置规则可以与第一组播组的组标识相关联，用于区分不同组播组中确定HARQ反馈资源的规则。

其中，步骤S504b包括：

S504b、第二终端设备确定上述多个索引中除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源。

其中，上述多个索引中每个索引对应的HARQ资源不同。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，可以确定除第一索引之外的其他索引，并根据第一索引之外的其他索引中的每个索引确定该每个索引对应的HARQ反馈资源。其中，根据索引确定该索引对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考步骤S504a中第二终端设备根据第一索引确定对应的HARQ反馈资源的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，由于第二终端设备不能确定除第一索引之外的其他索引关联的第一组播组中的终端设备，因此，第二终端设备执行步骤S504b后，可以确定除第一索引之外其他每个索引对应的HARQ反馈资源，在确定出的HARQ反馈资源上接收本次组播通信的反馈信息，并且能够确定每个HARQ反馈资源上反馈的是ACK还是NACK，避免了数据接收端的反馈冲突。

本申请实施例提供的资源配置方法中，第一终端设备获取多个索引后，向第二终端设备发送第一指示信息和该多个索引，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL 上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该第一指示信息用于指示所述多个索引中与该第二终端设备关联的第一索引；第二终端设备接收到来自第一终端设备的上述第一指示信息和多个索引后，根据第一指示信息确定该第二终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，第二终端设备根据上述多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。由于本申请实施例中，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

可选的，本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，上述图5中的步骤S502可以包括步骤S5021-S5023；或者，上述图5中的步骤S502可以包括步骤S5024-S5025，其中，具体的实现方式如图6所示。

需要说明的是，图6所示的实现方式中，本申请提供的通信系统10中还包括网络设备30，如图7所示。其中，该网络设备30是一种将终端设备20接入到无线网络的设备，可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或eNodeB)；或者第五代(5thgeneration，5G)网络或者未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadband network gateway，BNG)，汇聚交换机或非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)接入设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。

其中，步骤S5021-S5023具体包括：

S5021、第一终端设备向网络设备发送第一组播组中终端设备的个数。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备获取组信息时可以获取第一组播组中终端设备的个数，并将该终端设备的个数发送给网络设备。

S5022、第一终端设备接收来自网络设备的多个索引。

其中，多个索引的个数与第一组播组中终端设备的个数相同。

可选的，本申请实施例中，网络设备接收到第一组播组中终端设备的个数之后，可以为第一组播组生成相应个数的索引；或者，网络设备也可以从其存储的索引集合中选择相应个数的索引下发给第一终端设备，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，步骤S5022中第一终端设备接收到多个索引时，并不能确定多个索引中的每个索引与第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第一终端设备需要进一步执行步骤S5023。

S5023、第一终端设备为第一组播组中的每个终端设备分配索引。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以将从网络设备处接收的多个索引，分别分配给第一组播组中的每个终端设备。示例性的，第一终端设备接收到的多个索引包括{4,5,6}，第一组播组中包括3个终端设备(其中存在一个终端设备为第一终端设备)，分别为终端设备 1，终端设备2，终端设备3，其分别对应的终端标识为终端标识1，终端标识2，终端标识3，第一终端设备可以将索引4分配给终端设备1，将索引5分配给终端设备2，将索引6分配给终端设备3，即终端标识1对应索引4，终端标识2对应索引5，终端标识3对应索引6。

其中，步骤S5024-S5025具体包括：

S5024、第一终端设备向网络设备发送第一组播组中每个终端设备的终端标识。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备获取组信息时可以获取第一组播组中每个终端设备的终端标识，并将该每个终端设备的终端标识发送给网络设备。

S5025、第一终端设备接收来自网络设备的多个索引。

其中，多个索引中的每个索引关联第一组播组中每个终端设备的终端标识。

可选的，本申请实施例中，网络设备接收到来自第一终端设备的第一组播组中每个终端设备的终端标识后，可以为每个终端标识分配对应的索引，并将每个终端标识对应的索引发送至第一终端设备。也就是说，在该情况下，第一组播组中每个终端设备的标识关联的索引是由网络设备分配的。其中，网络设备可以显式地向第一终端设备发送每个终端标识对应的索引。例如，网络设备向第一终端设备发送的消息中一个索引对应一个终端标识，如该消息的内容可以包括{索引1，终端标识1；索引2，终端标识2；索引3，终端标识3}；或者，网络设备也可以向第一终端设备发送如上述表1所示的映射关系。当然，网络设备也可以隐式地向第一终端设备发送每个终端标识对应的索引。优选的，网络设备可以将该索引按照接收到的终端标识的顺序发送给第一终端设备，第一终端设备接收到多个索引后，能够根据接收的索引的顺序确定每个索引关联的终端标识，即能够确定终端设备与索引的关联关系。示例性的，第一终端设备向网络设备发送的终端标识的顺序为{终端标识1，终端标识2，终端标识3}，网络设备向第一终端设备发送的多个索引的顺序为{4，5，6}，则第一终端设备可以确定终端标识1对应索引4，终端标识2对应索引5，终端标识3对应索引6；或者，网络设备也可以通过包括上述步骤S502中提供的隐式指示方法的消息，向第一终端设备发送每个终端标识对应的索引，相关描述可参考步骤S502，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，在另一种可能的实现方式中，上述图5或图6所示的资源配置方法中的步骤S502之后，本申请实施例提供的资源配置方法还包括步骤S505a或步骤S505b，如图8所示，本申请实施例中仅以图5所示的资源配置方式后还包括步骤S505a或步骤S505b为例进行说明。

其中，若在一次组播通信中第一终端设备作为数据接收端(如图1所示的终端3)，则第一终端设备可以执行如下步骤S505a；或者，若在一次组播组通信中第一终端设备作为数据发送端(如图1所示的终端1)，则第一终端设备可以执行如下步骤S505b。

其中，步骤S505a包括：

S505a、第一终端设备根据与第一终端设备关联的第二索引，确定第一终端设备对应的 HARQ反馈资源。

其中，第一终端设备对应的HARQ反馈资源与第一组播组中除第一终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，则第一终端设备作为一次组播通信的数据接收端时，可以确定多个索引中与其关联的第二索引，并根据该第二索引确定第一终端设备对应的HARQ反馈资源，根据第二索引确定第一终端设备对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504a，在此不再赘述。第一终端设备确定出其对应的HARQ反馈资源后，可以在该HARQ反馈资源上向该次组播通信的数据发送端发送ACK或NACK。

由于第一组播组中每个终端设备关联的索引不同，因此，根据第一终端设备关联的第二索引确定的HARQ反馈资源与除第二索引之外的其他索引确定的HARQ反馈资源不同，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。

其中，步骤S505b包括：

S505b、第一终端设备确定上述多个索引中除第二索引之外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，根据索引确定该索引对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考步骤S504a中第二终端设备根据第一索引确定对应的HARQ反馈资源的描述，在此不再赘述。

由于第一终端设备可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第一终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，一方面，可以确定除第二索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，避免数据接收端的反馈冲突。另一方面，还能够确定每个索引对应的HARQ反馈资源为哪个终端设备所使用，即每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第一终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使第一终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

需要说明的是，步骤S503与步骤S505a或步骤S505b没有必然的先后顺序，可以先执行步骤S503，再执行步骤S505a或S505b，也可以先执行步骤S505a或S505b，再执行步骤S503，也可以同时执行步骤S503和步骤S505a，或者同时执行步骤S503和步骤S505b，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，在又一种可能的实现方式中，上述图5或图6或图8所示的资源配置方法中的步骤S503可以替换为步骤S503′，相应的，上述图5或图6或图8所示的资源配置方法中的步骤S504b可以替换为步骤S504b′，如图9所示，本申请实施例中仅以图5所示的资源配置方式中的步骤S503替换为步骤S503′，相应的，仅以图5所示的资源配置方式中的步骤S504b替换为步骤S504b′为例进行说明。

其中，步骤S503′包括：

S503′、第一终端设备向第二终端设备发送多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以通过一条消息向第二终端设备发送多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识。此时，第一终端设备可以在一条消息中包括多个索引以及第一组播组中所有终端设备的终端标识，其中，一个索引对应一个终端标识。例如，该一条消息的内容可以包括{索引1，终端标识1；索引2，终端标识2；索引 3，终端标识3}。或者，第一终端设备可以在一条消息中包括索引和终端设备的终端标识的映射关系。例如，该一条消息的内容可以包括上述如表1所示的映射关系。或者，第一终端设备可以隐式地指示每个索引关联的终端设备的终端标识，具体实现可参考上述步骤S502 中的相关描述，在此不再赘述。

或者，可选的，本申请实施例中，第一终端设备可以将多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识通过两条消息分别向第二终端设备发送。此时，第一终端设备发送的多个索引的顺序可以和每个索引关联的终端设备的终端标识的顺序对应，例如，第一终端设备通过消息1发送索引的顺序为{1，2，3}，第一终端设备通过消息2发送终端标识的顺序为{终端标识1，终端标识2，终端标识3}；其中，消息1和消息2没有必然的先后顺序，可以先发送消息1再发送消息2，或者也可以先发送消息2再发送消息1，本申请实施例对此不做具体限定，则第二终端设备可以根据接收到的索引和终端标识，确定索引1对应终端标识1，索引2对应终端标识2，索引3对应终端标识3。或者，第一终端设备可以通过消息1发送多个索引，通过消息2发送如表1所示的索引与终端标识的映射关系。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备无论通过一条消息发送多个索引和每个索引相关联的终端设备对应的终端标识，还是通过两条消息分别发送多个索引和每个索引相关联的终端设备对应的终端标识，第一终端设备均可以和第二终端设备建立单播连接发送上述内容；或者，也可以通过组播或广播消息发送上述内容，相关描述可参考上述步骤S503，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备还可以向第二终端设备发送组头信息，该组头信息用于指示第一终端设备为第一组播组的组头，相关描述可参考上述步骤S503，在此不再赘述。

相应的，步骤S504b′包括：

S504b′、第二终端设备确定第一索引之外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备向第二终端发送多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备对应的终端标识时，第二终端设备可以确定每个索引关联的终端设备对应的终端标识，此时，第二终端设备可以确定第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，并且可以进一步确定第一索引之外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

由于第二终端设备可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第二终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，一方面，可以确定除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，避免数据接收端的反馈冲突。另一方面，还能够确定每个索引对应的HARQ反馈资源为哪个终端设备所使用，即每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第二终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播方式重新发送数据，从而使第二终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

可选的，本申请实施例中，又一种可能的实现方式中，组播组中的终端设备可能是动态变化的，例如存在新的终端设备加入组播组或者存在终端设备离开组播组，在该场景下，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：

第一终端设备确定第一组播组的组信息更新，其中，第一终端设备确定第一组播组的组信息更新可以包括：第一终端设备确定第一组播组中存在终端设备离开第一组播组；或者，第一终端设备确定存在终端设备新加入第一组播组。

其中，第一终端设备可以通过如下两种方法确定第一组播组的组信息更新：

方法一、第一终端设备的上层实体确定第一组播组的组信息更新。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备的上层实体可以获取一个显式的指示信息，该指示信息指示第一组播组的组信息更新，同时，第一终端设备的上层实体可以获取更新后的第一组播组的组信息。

方法二、第一终端设备的接入层实体确定第一组播组的组信息更新。

其中，当存在终端设备申请加入第一组播组时，第一终端设备的接入层可以获取新加入的终端设备的终端标识，相关描述可参考上述步骤S501中的方法二。另外，当第一组播组中有终端设备离开时，该终端设备可以向第一终端设备发送消息通知其离开第一组播组，此时，第一终端设备的接入层实体可以向该终端设备发送反馈信息指示同意其离开第一组播组，并将该终端设备的终端标识从第一组播组的组信息中删除。

可选的，本申请实施例中，当第一终端设备确定第一组播组的组信息更新时，可以重新执行上述除步骤S501之外的其他步骤，即第一终端设备可以获取组信息更新后的多个索引，并向第二终端设备发送该更新后的多个索引，此时，上述除步骤S501之外的其他各个步骤中各个设备之间的交互消息可能关联一个更新指示信息，指示本次消息中的内容是第一组播组的组信息更新后的与第一组播组和/或第一组播组中的终端设备相关的内容。由于本申请中第一终端设备能够在组信息更新时重新获取多个索引，使HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

可选的，本申请实施例中，当第一终端设备确定第一组播组的组信息更新时，可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息中可以包括一个特定时刻，指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，即在特定时刻开始使用上述第一终端设备重新获取的多个索引。该第二指示信息可以和上述除步骤S501之外的其他各个步骤中的内容一起发送，也可以单独发送，本申请实施例对此不做具体限定。由于第二指示信息指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，保证了第一组播组中除第一终端设备之外的其他终端设备在同一时刻进行更新，避免了因时延等问题造成的其他终端设备在不同时间接收到更新后的多个索引，从而出现某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ反馈资源冲突的问题。

可选的，本申请实施例中，上述图5或图6或图8所示的资源配置方法中的步骤S503中，第一终端设备可以仅向第二终端设备发送与第二终端设备关联的第一索引，第二终端设备可以根据该第一索引确定其对应的HARQ反馈资源。此时，仅考虑第一终端设备作为数据发送端，第一组播组中的其他终端设备作为数据接收端的情况。或者，可选的，本申请实施例中，上述图5或图6或图8所示的资源配置方法中的步骤S503中，第一终端设备也可以仅向第二终端设备发送多个索引，通过对该多个索引中的一个索引进行标记(如打标签)来指示第二终端设备关联的第一索引。

可选的，本申请实施例中，第一组播组中的终端设备获取到上述多个索引后，还可以根据每个索引确定该每个索引对应的其他接入层资源，如资源池(resource pool)、传输资源(如 configured grant)等。其中，根据索引确定该索引对应的其他接入层资源的方法可以类似于根据索引确定HARQ反馈资源的方法，也可以采用其他方法，本申请实施例对此不做具体限定。由于终端设备可以根据索引确定其他接入层资源，因此，本申请提供的资源配置方法使用范围广，通用性强。

另一种可能的实现方式中，如图11所示，本申请实施例提供的资源配置方法包括如下步骤：

S1101、终端设备的第一协议层实体获取第一组播组的组信息。

其中，该终端设备为第一组播组中的任意一个终端设备，第一协议层实体包括应用层实体或V2X层实体。

可选的，本申请实施例中第一组播组的组信息的相关描述可参考上述步骤S501，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第一协议层实体获取第一组播组的组信息包括如下两种方法：

方法一、终端设备的第一协议层实体直接获取第一组播组的组信息。

可选的，本申请实施例中，第一组播组创建后，该终端设备的第一协议层实体可以直接获取第一组播组的组信息。

方法二、终端设备的第一协议层实体接收来自该终端设备的第二协议层实体的组信息。

其中，终端设备的第二协议层实体包括接入层实体。终端设备的第二协议层实体获取第一组播组的组信息后，可以向该终端设备的第一协议层实体发送该组信息。其中，终端设备的第二协议层实体获取组信息的相关描述可参考上述步骤S501中的方法二，在此不再赘述。

S1102、终端设备的第一协议层实体获取多个索引。

其中，本申请实施例中，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播中的一个终端设备，该多个索引中的每个索引分别用于指示每个索引对应的SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该多个索引的个数与第一组播组中的终端设备的个数相同。

可选的，本申请实施例中，第一组播组中的终端设备的第二协议层实体可以根据每个索引确定出该索引对应的HARQ反馈资源，该HARQ反馈资源用于该终端设备在侧行链路SL 上发送或接收反馈信息。若该终端设备的第二协议层实体可以获取索引与终端设备的关联关系，则该终端设备的第二协议层实体可以进一步确定每个索引确定出的HARQ反馈资源的使用者是哪个终端设备。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引包括：终端设备的第一协议层实体获取多个索引、以及多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的终端标识。也就是说，终端设备的第一协议层实体可以获取多个索引与第一组播组中终端设备的关联关系。

S1103、终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和上述多个索引。相应的，该终端设备的第二协议层实体接收来自该终端设备的第一协议层实体的第一指示信息和多个索引。

其中，第一指示信息用于指示上述多个索引中与该终端设备关联的第一索引。

需要说明的是，本申请实施例中，对于终端设备的第一协议层实体来说，终端设备的第一协议层实体可以确定该多个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系；对于终端设备的第二协议层实体来说，由于终端设备的第一协议层实体发送的是多个索引，终端设备的第二协议层实体并不能确定多个索引中的每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，终端设备的第一协议层实体需要向终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息，以使终端设备的第二协议层实体确定其关联的索引。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第二协议层实体接收到来自终端设备的第一协议层实体的第一指示信息和多个索引之后，若在一次组播通信中该终端设备作为数据接收端(如图1所示的终端3)，则该终端设备的第二协议层实体可以执行如下步骤S1104a；或者，若在一次组播组通信中该终端设备作为数据发送端(如图1所示的终端1)，则该终端设备的第二协议层实体可以执行如下步骤S1104b。

其中，步骤S1104a包括：

S1104a、终端设备的第二协议层实体根据第一指示信息，确定该终端设备对应的HARQ 反馈资源。

其中，该终端设备对应的HARQ反馈资源与第一组播组中除该终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第二协议层实体根据第一指示信息，确定该终端设备对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504a，在此不再赘述。

其中，步骤S1104b包括：

S1104b、终端设备的第二协议层实体确定上述多个索引中除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源。

其中，上述多个索引中每个索引对应的HARQ资源不同。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第二协议层实体确定除第一索引之外的其他索引中每个索引对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504a，在此不再赘述。

本申请实施例提供的资源配置方法中，终端设备的第一协议层实体获取多个索引后，向该终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和该多个索引，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该第一指示信息用于指示所述多个索引中与该终端设备关联的第一索引；终端设备的第二协议层实体接收到上述第一指示信息和多个索引后，根据第一指示信息确定该终端设备对应的 HARQ反馈资源；或者，该终端设备的第二协议层实体根据上述多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。由于本申请实施例中，一方面，终端设备的第二协议层实体可以确定其对应的 HARQ反馈资源，当该终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送 ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，终端设备的第二协议层实体确定除与该终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当该终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

可选的，本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，上述图11所示的资源配置方法中的步骤S1103可以替换为步骤S1103′，相应的，上述图11所示的资源配置方法中的步骤S1104b可以替换为步骤S1104b′，其中，具体实现方式如图12所示。

其中，步骤1103′包括：

S1103′、终端设备的第一协议层实体向该终端设备的第二协议层实体发送多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。相应的，该终端设备的第二协议层接收来自该终端设备的多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第一协议层实体可以通过一条消息向终端设备的第二协议层实体发送多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识；或者，终端设备的第一协议层实体也可以通过两条消息分别向终端设备的第二协议层实体发送多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识。本实施例中与步骤S503′不同的是终端设备的第一协议层实体不通过单播或组播或广播的方式向终端设备的第二协议层实体发送上述信息，其他相关描述可参考上述步骤S503′，在此不再赘述。

其中，步骤S1104b′包括：

S1104b′、终端设备的第二协议层实体确定第一索引之外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，终端设备的第二协议层确定第一索引之外的每个索引关联的终端设备对应的 HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504b′，在此不再赘述。

由于终端设备的第二协议层实体可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，该终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，一方面，可以确定除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，避免数据接收端的反馈冲突。另一方面，还能够确定每个索引对应的HARQ反馈资源为哪个终端设备所使用，即每个终端设备对应的 HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，终端设备的第二协议层实体可以对反馈了NACK的终端设备通过单播的方式重新发送数据，从而使该终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

可选的，本申请实施例中，又一种可能的实现方式中，组播组中的终端设备可能是动态变化的，例如存在新的终端设备加入组播组或者存在终端设备离开组播组，在该场景下，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：

终端设备的第一协议层实体确定第一组播组中存在终端设备离开第一组播组；或者，终端设备的第一协议层实体确定存在终端设备加入第一组播组。可选的，终端设备的第一协议层实体可以获取一个显式的指示信息，该指示信息指示第一组播组的组信息更新，同时，该终端设备的第一协议层实体可以获取更新后的第一组播组的组信息。

或者，可选的，在该场景下，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：

终端设备的第二协议层实体确定第一组播组的组信息更新，其中，第一组播组的组信息更新包括：第一组播组在中存在终端设备离开第一组播组，或者存在终端设备加入第一组播组。其中，终端设备的第二协议层确定第一组播组的组信息更新的方法可参考上述实施例中的第一终端设备的接入层实体确定第一组播组的组信息更新的相关描述，在此不再赘述；终端设备的第二协议层实体确定组信息更新后，向该终端设备的第一协议层实体发送第二指示信息，该第二指示信息指示存在终端设备离开第一组播组；或者，该第二指示信息指示存在终端设备加入第一组播组。另外，终端设备的第二协议层实体还可以向该终端设备的第一协议层实体发送更新后的第一组播组的组信息。

可选的，本申请实施例中，当终端设备的第一协议层实体确定第一组播组的组信息更新时，可以重新执行上述除步骤S1101之外的其他步骤，即终端设备的第一协议层实体可以获取组信息更新后的多个索引，并向该终端设备的第二协议层实体发送该更新后的多个索引，此时，上述除步骤S1101之外的其他各个步骤中各个协议层之间的交互消息可能关联一个更新指示信息，指示本次消息中的内容是第一组播组的组信息更新后的与第一组播组和/或第一组播组中的终端设备相关的内容。由于本申请中终端设备的第一协议层实体能够在组信息更新时重新获取多个索引，使HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。可选的，本申请实施例中，当终端设备的第一协议层实体确定第一组播组的组信息更新时，可以向终端设备的第二协议层发送第三指示信息，该第三指示信息中可以包括一个特定时刻，指示终端设备的第二协议层在特定时刻更新多个索引，即在特定时刻开始使用上述终端设备的第一协议层实体重新获取的多个索引。该第三指示信息可以和上述除步骤S1101之外的其他各个步骤中的内容一起发送，也可以单独发送，本申请实施例对此不做具体限定。由于第三指示信息指示终端设备的第二协议层在特定时刻更新多个索引，保证了第一组播组中的每个终端设备在同一时刻进行更新，避免了某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ反馈资源冲突的问题。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第一协议层实体还可以向该终端设备的第二协议层实体发送组头信息，该组头信息用于指示第一组播组中的组头，该组头信息可以是组头的终端标识，也可以是其他信息，本申请实施例对此不做具体限定。由于终端设备的第一协议层实体可以向该终端设备的第二协议层实体发送组头信息，因此，可以使第一组播组中的终端设备都能确定该第一组播组的组头，以便后续处理。

可选的，本申请实施例中，终端设备的第二协议层实体获取到上述多个索引后，还可以根据每个索引确定该每个索引对应的其他接入层资源，如资源池(resource pool)、传输资源 (如configured grant)等。其中，根据索引确定该索引对应的其他接入层资源的方法可以类似于根据索引确定HARQ反馈资源的方法，也可以采用其他方法，本申请实施例对此不做具体限定。由于终端设备的第二协议层实体可以根据索引确定其他接入层资源，因此，本申请提供的资源配置方法使用范围广，通用性强。

另一种可能的实现方式中，如图13所示，本申请实施例提供的资源配置方法包括如下步骤：

S1301、第一终端设备获取第一组播组的组信息。

其中，第一组播组为第一终端设备所处的组播组中的一个组播组，第一终端设备可以是该第一组播组中的组头(Head UE)，该第一终端设备可以是第一组播组创建时通过预设规则确定的，本申请实施例对确定第一终端设备的方法不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一组播组的组信息、以及第一终端设备获取第一组播组的组信息的相关描述可参考上述实施例中的步骤S501，在此不再赘述。

S1302、第一终端设备向第一网络设备发送第一组播组中每个终端设备的终端标识。相应的，第一网络设备接收来自第一终端设备的第一组播组中每个终端设备的终端标识。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备获取组信息时可以获取第一组播组中每个终端设备的终端标识，并将该每个终端设备的终端标识发送给第一网络设备。第一网络设备接收到第一组播组中每个终端设备的终端标识后可以执行如下步骤S1303。

S1303、第一网络设备为第一组播组中的每个终端设备分配索引，得到多个索引。

其中，本申请实施例中，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播中的一个终端设备，该多个索引中的每个索引分别用于指示每个索引对应的SL上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该多个索引的个数与第一组播组中的终端设备的个数相同。

可选的，本申请实施例中，第一网络设备接收到第一组播组中每个终端设备的终端标识之后，可以为每个终端设备生成对应的索引，也可以从其存储的索引集合中为每个终端设备选择一个索引，本申请实施例对此不做具体限定。

S1304、第一网络设备向第二终端设备发送第一指示信息和上述多个索引。相应的，第二终端设备接收来自第一网络设备的第一指示信息和多个索引。

其中，第一指示信息用于指示上述多个索引中与第二终端设备关联的第一索引，第二终端设备为第一组播组中的任意一个终端设备，即第二终端设备可能和第一终端设备为同一个终端设备。

可选的，本申请实施例中，对于第一指示信息的相关描述可参考上述步骤S503，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，第一网络设备可以通过RRC消息向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引。其中，第一网络设备可以通过一条消息发送第一指示信息和多个索引，也可以通过两条消息分别发送第一指示信息和多个索引，相关描述可参考上述步骤S503中第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引的方式，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备接收到来自第一网络设备的第一指示信息和多个索引之后，若在一次组播通信中第二终端设备作为数据接收端(如图1所示的终端3)，则第二终端设备可以执行如下步骤S1305a；或者，若在一次组播组通信中第二终端设备作为数据发送端(如图1所示的终端1)，则第二终端设备可以执行如下步骤S1305b。

其中，步骤S1305a包括：

S1305a、第二终端设备根据第一指示信息，确定第二终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，第二终端设备对应的HARQ反馈资源与第一组播组中除第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备根据第一指示信息确定第二终端设备对应的 HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504a，在此不再赘述。

其中，步骤S1305b包括：

S1305b、第二终端设备确定上述多个索引中除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源。

其中，上述多个索引中每个索引对应的HARQ资源不同。

可选的，本申请实施例中第二终端设备确定上述多个索引中除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504b，在此不再赘述。

本申请实施例提供的资源配置方法中，第一网络设备获取多个索引后，向第二终端设备发送第一指示信息和该多个索引，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL 上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该第一指示信息用于指示所述多个索引中与该第二终端设备关联的第一索引；第二终端设备接收到来自第一网络设备的上述第一指示信息和多个索引后，根据第一指示信息确定该第二终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，第二终端设备根据上述多个索引中除第一索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。由于本申请实施例中，一方面，第二终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第二终端设备确定除与该第二终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第二终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

可选的，本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，上述图13所示的资源配置方法中的步骤S1304可以替换为步骤S1304′，相应的，上述图13所示的资源配置方法中的步骤S1305b可以替换为步骤S1305b′，具体的实现方式如图14所示。

其中，步骤S1304′包括：

S1304′、第一网络设备向第二终端设备发送多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。相应的，第二终端设备接收来自第一网络设备的多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。

可选的，本申请实施例中，第一网络设备可以通过RRC消息或系统广播消息向第二终端设备发送多个索引和每个所以关联的终端设备的终端标识。其中，第一网络设备可以通过一条消息向第二终端设备发送多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识；或者，第一网络设备可以将多个索引和多个索引中每个索引关联的终端设备的终端标识通过两条消息分别向第二终端设备发送。相关描述可参考上述步骤S503′，在此不再赘述。

相应的，步骤S1305b′包括：

S1305b′、第二终端设备确定第一索引之外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，相关描述可参考上述步骤S504b′，在此不再赘述。

由于第二终端设备可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第二终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，一方面，可以确定除第一索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，避免数据接收端的反馈冲突。另一方面，还能够确定每个索引对应的HARQ反馈资源为哪个终端设备所使用，即每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第二终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播方式重新发送数据，从而使第二终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

可选的，本申请实施例中，又一种可能的实现方式中，组播组终端终端设备可能是动态变化的，例如存在新的终端设备加入组播组或者存在终端设备离开组播组，在该场景下，本申请实施例提供的资源配置方法还包括：

第一终端设备确定第一组播组的组信息更新，其中，第一终端设备确定第一组播组的组信息更新的实现可参考上述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，当第一终端设备确定第一组播组的组信息更新时，可以重新执行上述除步骤S1301之外的其他步骤，即第一终端设备可以向第一网络设备发送更新后的组信息，第一网络设备可以获取组信息更新后的多个索引，并向第二终端设备发送该更新后的多个索引，此时，上述除步骤S1301之外的其他各个步骤中各个设备之间的交互消息可能关联一个更新指示信息，指示本次消息中的内容是第一组播组的组信息更新后的与第一组播组和/或第一组播组中的终端设备相关的内容。由于本申请中第一网络设备能够在组信息更新时重新获取多个索引，使HARQ反馈资源的配置能够适应组播组的动态变化，提高了资源配置的利用率和可靠性。

可选的，本申请实施例中，当第一网络设备更新多个索引时，可以向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息中可以包括一个特定时刻，指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，即在特定时刻开始使用上述第一网络设备重新获取的多个索引。该第二指示信息可以和上述除步骤S1301之外的其他各个步骤中的内容一起发送，也可以单独发送，本申请实施例对此不做具体限定。由于第二指示信息指示第二终端设备在特定时刻更新多个索引，保证了第一组播组中的终端设备在同一时刻进行更新，避免了因时延等问题造成的其他终端设备在不同时间接收到更新后的多个索引，从而出现某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ反馈资源冲突的问题。

可选的，本申请实施例中，第二终端设备获取到上述多个索引后，还可以根据每个索引确定该每个索引对应的其他接入层资源，如资源池(resource pool)、传输资源(如configured grant)等。其中，根据索引确定该索引对应的其他接入层资源的方法可以类似于根据索引确定HARQ反馈资源的方法，也可以采用其他方法，本申请实施例对此不做具体限定。由于终端设备可以根据索引确定其他接入层资源，因此，本申请提供的资源配置方法使用范围广，通用性强。

可选的，本申请实施例中，第一组播组中的终端设备可能处于不同网络设备的覆盖范围下，当存在不处于第一网络设备的覆盖范围下的第三终端设备时，上述图13或图14所示的资源配置方法还包括步骤S1306-S1308a；或者，上述图13或图14所示的资源配置方法还包括步骤S1306-S1308b，如图15所示，本申请实施例中仅以图13所示的资源配置方法为例进行说明。其中，该资源配置方法包括：

S1306、第一网络设备向第二网络设备发送多个索引中每个索引关联的终端设备的标识和多个索引。相应的，第二网络设备接收来自第一网络设备的每个索引关联的终端设备的标识和多个索引。

其中，本申请实施例中，第一组播组中的第三终端设备不处于第一网络设备的覆盖范围之内时，第一网络设备可以向处于第三终端设备所述的第二网络设备发送每个索引关联的终端设备的标识和多个索引。其中，第一网络设备向第二网络设备发送每个索引关联的终端设备的标识和多个索引时，可以发送第一组播组的组标识，以使第二网络设备确定该多个索引是为第一组播组中的终端设备配置的索引。

可选的，本申请实施例中，第一网络设备可以通过网络设备之间的接口向第二网络设备发送每个索引关联的终端设备的终端标识和多个索引。可选的，第一网络设备可以通过一条消息向第二网络设备发送上述信息，也可以通过两条消息分别向第二网络设备发送上述信息，相关描述可参考上述步骤S503′，在此不再赘述。

S1307、第二网络设备向第三终端设备发送第三指示信息和多个索引。相应的，第三终端设备接收来自第二网络设备的第三指示信息和多个索引。

其中，第三指示信息用于指示上述多个索引中与第三终端设备关联的第三索引。

可选的，本申请实施例中，对于第一指示信息的相关描述可参考上述步骤S503，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，第二网络设备可以通过RRC消息或向第三终端设备发送第三指示信息和多个索引。其中，第二网络设备可以通过一条消息发送第三指示信息和多个索引，也可以通过两条消息分别发送第三指示信息和多个索引，相关描述可参考上述步骤S503中第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和多个索引的方式，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例中，第三终端设备接收到来自第二网络设备的第三指示信息和多个索引之后，若在一次组播通信中第三终端设备作为数据接收端(如图1所示的终端3)，则第二终端设备可以执行如下步骤S1308a；或者，若在一次组播组通信中第三终端设备作为数据发送端(如图1所示的终端1)，则第三终端设备可以执行如下步骤S1308b。

其中，步骤S1308a包括：

S1308a、第三终端设备根据第三指示信息，确定第三终端设备对应的HARQ反馈资源。

其中，第三终端设备对应的HARQ反馈资源与第一组播组中除第三终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，本申请实施例中，第三终端设备根据第三指示信息确定第三终端设备对应的 HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504a，在此不再赘述。

其中，步骤S1308b包括：

S1308b、第三终端设备确定上述多个索引中除第三索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源。

其中，上述多个索引中每个索引对应的HARQ资源不同。

可选的，本申请实施例中第三终端设备确定上述多个索引中除第三索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源的相关描述可参考上述步骤S504b，在此不再赘述。

本申请实施例提供的资源配置方法中，第二网络设备获取多个索引后，向第三终端设备发送第三指示信息和该多个索引，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL 上的HARQ反馈资源，每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该第三指示信息用于指示所述多个索引中与该第三终端设备关联的第三索引；第三终端设备接收到来自第二网络设备的上述第三指示信息和多个索引后，根据第三指示信息确定该第三终端设备对应的HARQ反馈资源；或者，第三终端设备根据上述多个索引中除第三索引之外的其他索引，确定其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，每个索引对应的HARQ反馈资源不同。由于本申请实施例中，一方面，第三终端设备可以确定其对应的HARQ反馈资源，当第三终端设备作为数据接收端时，可以在其对应的HARQ反馈资源上发送ACK/NACK，避免了与其他数据接收端的反馈冲突。另一方面，第三终端设备确定除与该第三终端设备相关联的索引之外的其他索引分别对应的HARQ反馈资源，当第三终端设备为数据发送端时，可以在每个索引对应的HARQ反馈资源上接收反馈信息，也避免了数据接收端的反馈冲突。

需要说明的是，上述图15所示的资源配置方法中，步骤S1304与步骤S1306没有必然的先后顺序，可以先执行步骤S1304，再执行步骤S1306，也可以先执行步骤S1306，再执行步骤S1304，也可以同时执行步骤S1304和步骤S1306，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述图15所示的资源配置方法中，步骤S1307中第二网络设备向第三终端设备发送第三指示信息可以包括：第二网络设备向第三终端设备发送每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。相应的，上述步骤S1308b可以包括：第三终端设备确定除第三索引外的每个索引关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。相关描述可参考上述步骤S1304′和步骤S1305b′，在此不再赘述。

由于第三终端设备可以确定多个索引中每个索引和第一组播组中的终端设备的关联关系，因此，第三终端设备作为一次组播通信的数据发送端时，一方面，可以确定除第三索引之外的每个索引对应的HARQ反馈资源，避免数据接收端的反馈冲突。另一方面，还能够确定每个索引对应的HARQ反馈资源为哪个终端设备所使用，即每个终端设备对应的HARQ反馈资源，从而可以确定哪个终端设备反馈了ACK，哪个终端设备反馈了NACK，进一步地，第三终端设备可以对反馈了NACK的终端设备通过单播方式重新发送数据，从而使第三终端设备不用通过组播消息重新发送数据，提升了资源利用率，避免了反馈了ACK的终端设备收到不必要的消息。

可选的，本申请实施例中，当第一网络设备更新多个索引时，可以向第二网络设备发送第四指示信息以及更新后的索引，该第四指示信息中可以包括一个特定时刻，指示第二网络设备覆盖范围下的第一组播组中的终端设备在特定时刻更新多个索引，即在特定时刻开始使用上述第一网络设备重新获取的多个索引。由于第四指示信息指示第二网络设备覆盖范围下的第一组播组中的终端设备在特定时刻更新多个索引，保证了第一组播组中的终端设备在同一时刻进行更新，避免了因时延等问题造成的其他终端设备在不同时间接收到更新后的多个索引，从而出现某些终端设备使用更新前的索引，某些终端设备使用更新后的索引的问题，进而避免了可能出现的HARQ反馈资源冲突的问题。

可选的，本申请实施例中，第三终端设备获取到上述多个索引后，还可以根据每个索引确定该每个索引对应的其他接入层资源，如资源池(resource pool)、传输资源(如configured grant)等。其中，根据索引确定该索引对应的其他接入层资源的方法可以类似于根据索引确定HARQ反馈资源的方法，也可以采用其他方法，本申请实施例对此不做具体限定。由于终端设备可以根据索引确定其他接入层资源，因此，本申请提供的资源配置方法使用范围广，通用性强。

可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，比如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者上述终端设备中包含的装置，比如系统芯片。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备为例。图16示出了一种第一终端设备160的结构示意图。该第一终端设备160包括处理模块1601和收发模块1602。所述收发模块1602，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，处理模块1601，用于获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的SL上的 HARQ反馈资源，该每个索引指示的HARQ反馈资源不同；处理模块1601，还用于通过收发模块1602向第二终端设备发送第一指示信息和该多个索引，该第一指示信息用于指示该多个索引中与该第二终端设备关联的第一索引，第二终端设备为第一组播组中除该第一终端设备之外的任意一个终端设备。

可选的，处理模块1601，用于获取多个索引，包括：处理模块1601，用于分别为第一组播组中的每个终端设备生成对应的索引，得到多个索引。

可选的，处理模块1601，用于获取多个索引，包括：处理模块1601，用于通过收发模块 1602向网络设备发送第一组播组中终端设备的个数；处理模块1601，还用于通过收发模块 1602接收来自网络设备的上述多个索引，其中，该多个索引的个数与第一组播组中终端设备的个数相同。处理模块1601，还用于将该多个索引中的每个索引分配给第一组播组中的每个终端设备。

可选的，处理模块1601，用于获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备，包括：处理模块1601，用于通过收发模块1602向网络设备发送第一组播组中每个终端设备的终端标识；处理模块1601，还用于通过收发模块1602接收来自网络设备的上述多个索引，该多个索引中的每个索引关联第一组播组中的每个终端设备的终端标识。

可选的，处理模块1601，还用于根据与该第一终端设备关联的第二索引，确定第一终端设备对应的HAQR反馈资源；或者，处理模块1601，还用于根据该多个索引中除该第二索引之外的其他索引，确定该多个索引中除该第二索引之外的其他每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

可选的，处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送第一指示信息，包括：处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送单播消息，该单播消息中包括所述第一指示信息。

可选的，处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送第一指示信息，包括：处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送上述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识。

可选的，处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送上述多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识，包括：处理模块1601，用于通过收发模块1602向第二终端设备发送单播消息，该单播消息中包括该多个索引中的每个索引关联的该第一组播组中的终端设备的标识；或者，处理模块1601，用于通过收发模块1602发送组播消息，该组播消息中包括该多个索引中的每个索引关联的该第一组播组中的终端设备的标识；或者，处理模块1601，用于通过收发模块1602发送广播消息，该广播消息中包括该多个索引中的每个索引关联的该第一组播组中的终端设备的标识。

可选的，处理模块1601，还用于确定第一组播组中存在终端设备离开第一组播组；或者，处理模块1601，还用于确定存在终端设备加入第一组播组。

可选的，处理模块1601，还用于通过收发模块1602向第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第二终端设备在特定时刻更新该多个索引。

本申请实施例中，处理模块1601用于通过收发模块1602接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1602接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1601处理。或者，本申请实施例中，处理模块1601用于通过收发模块1602 接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1602接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1601处理。在此统一说明，以下不再赘述。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该第一终端设备160以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备160可以采用图4所示的通信装置30的形式。

比如，图4所示的通信装置30中的处理器301可以通过调用存储器303中存储的计算机执行指令，使得通信装置30执行上述方法实施例中的资源配置方法。

示例性的，图16中的处理模块1601和收发模块1602的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现。或者，图 16中的处理模块1601的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现，图16中的收发模块1602的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的通信接口304来实现。

由于本实施例提供的第一终端设备160可执行上述的资源配置方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

或者，比如，以通信装置为上述方法实施例中的第二终端设备为例。图17示出了一种第二终端设备170的结构示意图。该第二终端设备170包括处理模块1701和收发模块1702。所述收发模块1702，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，处理模块1701，用于通过收发模块1702接收来自第一终端设备的多个索引和第一指示信息，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的SL上的HARQ反馈资源，该第一指示信息用于指示该多个索引中与第二终端设备关联的第一索引，该第一终端设备和该第二终端设备均处于该第一组播组；处理模块1701，还用于根据该第一指示信息，确定该第二终端设备对应的HARQ反馈资源，该第二终端设备对应的HARQ反馈资源与该第一组播组中除该第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，处理模块1701，还用于根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定该多个索引中除该第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，该每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，处理模块1701，用于通过收发模块1702接收来自第一终端设备的第一指示信息，包括：处理模块1701，用于通过收发模块1702接收来自第一终端设备的多个索引中的每个索引关联的第一组播组中的终端设备的标识。

可选的，处理模块1701，用于确定该多个索引中除该第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：处理模块1701，用于根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定该其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

可选的，处理模块1701，还用于通过收发模块1702接收来自第一终端设备的第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二终端设备在特定时刻更新上述多个索引。

本申请实施例中，处理模块1701用于通过收发模块1702接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1702接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1701处理。或者，本申请实施例中，处理模块1701用于通过收发模块1702 接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1702接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1701处理。在此统一说明，以下不再赘述。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该第二终端设备170以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第二终端设备170可以采用图4所示的通信装置30的形式。

示例性的，图17中的处理模块1701和收发模块1702的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现。或者，图 17中的处理模块1701的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现，图17中的收发模块1702的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的通信接口304来实现。

由于本实施例提供的第二终端设备170可执行上述的资源配置方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

或者，比如，以通信装置为上述方法实施例中的终端设备为例。图18示出了一种终端设备180的结构示意图。该终端设备180包括处理模块1801和收发模块1802。所述收发模块 1802，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，在一种可能的实现方式中，处理模块1801，用于该终端设备的第一协议层实体获取多个索引，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该每个索引指示的HARQ反馈资源不同，该终端设备为该第一组播组中的任意一个终端设备；处理模块1801，还用于该终端设备的第一协议层实体通过收发模块1802向该终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和该多个索引，该第一指示信息用于指示与该终端设备关联的第一索引。

可选的，处理模块1801，用于该终端设备的第一协议层实体获取多个索引，包括：处理模块1801，用于该终端设备的第一协议层实体获取该多个索引、以及该多个索引中的每个索引关联的该第一组播组中的终端设备的终端标识。

可选的，处理模块1801，用于该终端设备的第一协议层实体通过收发模块1802向该终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息，包括：处理模块1801，用于该终端设备的第一协议层实体通过收发模块1802向该终端设备的第二协议层实体发送该多个索引中的每个索引关联的该第一组播组中的终端设备的标识。

可选的，处理模块1801，还用于该终端设备的第一协议层实体确定该第一组播组中存在终端设备离开该第一组播组；或者，处理模块1801，还用于该终端设备的第一协议层实体确定存在终端设备加入该第一组播组。

可选的，处理模块1801，还用于该终端设备的第一协议层实体通过收发模块1802接收来自该终端设备的第二协议层实体的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一组播组中存在终端设备离开该第一组播组；或者，该第二指示信息用于指示存在终端设备加入该第一组播组。

可选的，处理模块1801，还用于该终端设备的第一协议层实体通过收发模块1802向该终端设备的第二协议层实体发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新该多个索引。

其中，在一种可能的实现方式中，处理模块1801，用于该终端设备的第二协议层实体通过收发模块1802接收来自该终端设备的第一协议层实体的多个索引和第一指示信息，该多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，该多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，该第一指示信息用于指示该多个索引中与该终端设备关联的第一索引，该终端设备为该第一组播组中的任意一个终端设备；处理模块1801，还用于该终端设备的第二协议层实体根据该第一指示信息，确定该终端设备对应的HARQ反馈资源，该终端设备对应的HARQ反馈资源与该第一组播组中除该终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，处理模块 1801，还用于该终端设备的第二协议层实体根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定该多个索引中除该第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，该每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

可选的，处理模块1801，用于该终端设备的第二协议层实体通过收发模块1802接收来自该终端设备的第一协议层实体的第一指示信息，包括：处理模块1801，用于该终端设备的第二协议层实体通过收发模块1802接收来自该终端设备的第一协议层实体的上述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

可选的，处理模块1801，用于该终端设备的第二协议层实体确定该多个索引中除该第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：处理模块1801，用于该终端设备的第二协议层实体根据该多个索引中除该第一索引之外的其他索引，确定该其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

可选的，处理模块1801，还用于该终端设备的第二协议层实体通过收发模块1802向该终端设备的第一协议层实体发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一组播组中存在终端设备离开该第一组播组；或者，该第二指示信息用于指示存在终端设备加入该第一组播组。

可选的，处理模块1801，还用于该终端设备的第二协议层实体通过收发模块1802接收来自该终端设备的第一协议层实体的第三指示信息，该第三指示信息用于指示该终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新该多个索引。

本申请实施例中，处理模块1801用于通过收发模块1802接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1802接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1801处理。或者，本申请实施例中，处理模块1801用于通过收发模块1802 接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1802接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1801处理。在此统一说明，以下不再赘述。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该终端设备180以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该终端设备180可以采用图4所示的通信装置30的形式。

示例性的，图18中的处理模块1801和收发模块1802的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现。或者，图 18中的处理模块1801的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的处理器301调用存储器303中存储的计算机执行指令来实现，图18中的收发模块1802的功能/实现过程可以通过图4所示的通信装置30中的通信接口304来实现。

由于本实施例提供的终端设备180可执行上述的资源配置方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在上述通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

或者，可选的，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在上述通信装置上运行时，使得所述通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。

或者，可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

上述实施例中，可以理解的是，通信装置中不一定必要包括存储器，通信装置可以通过调用外部存储器中的指令来执行相应的功能；或者，相应的程序指令，可以在后期装载到通信装置中的存储器中，以供处理器调用后执行相应的操作。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线 (digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备获取多个索引，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述每个索引指示的HARQ反馈资源不同；

所述第一终端设备向第二终端设备发送第一指示信息和所述多个索引，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述第二终端设备关联的第一索引，所述第二终端设备为所述第一组播组中除所述第一终端设备之外的任意一个终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取多个索引，包括：

所述第一终端设备分别为所述第一组播组中的每个终端设备生成对应的索引，得到所述多个索引。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取多个索引，包括：

所述第一终端设备向网络设备发送所述第一组播组中终端设备的个数；

所述第一终端设备接收来自所述网络设备的所述多个索引，其中，所述多个索引的个数与所述第一组播组中终端设备的个数相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备将所述多个索引中的每个索引分配给所述第一组播组中的每个终端设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取多个索引，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备，包括：

所述第一终端设备向网络设备发送所述第一组播组中每个终端设备的终端标识；

所述第一终端设备接收来自所述网络设备的所述多个索引，所述多个索引中的每个索引关联所述第一组播组中的每个终端设备的终端标识。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据与所述第一终端设备关联的第二索引，确定所述第一终端设备对应的HAQR反馈资源；或者，

所述第一终端设备根据所述多个索引中除所述第二索引之外的其他索引，确定所述多个索引中除所述第二索引之外的其他每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一指示信息，包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送单播消息，所述单播消息中包括所述第一指示信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一指示信息，包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识，包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送单播消息，所述单播消息中包括所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识；或者，

所述第一终端设备发送组播消息，所述组播消息中包括所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识；或者，

所述第一终端设备发送广播消息，所述广播消息中包括所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备获取所述多个索引之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备确定所述第一组播组中存在终端设备离开所述第一组播组；或者，

所述第一终端设备确定存在终端设备加入所述第一组播组。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备在特定时刻更新所述多个索引。

12.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备接收来自第一终端设备的多个索引和第一指示信息，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述第二终端设备关联的第一索引，所述第一终端设备和所述第二终端设备均处于所述第一组播组；

所述第二终端设备根据所述第一指示信息，确定所述第二终端设备对应的HARQ反馈资源，所述第二终端设备对应的HARQ反馈资源与所述第一组播组中除所述第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，

所述第二终端设备根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，所述每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第一指示信息，包括：

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：

所述第二终端设备根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二终端设备在特定时刻更新所述多个索引。

16.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备的第一协议层实体获取多个索引，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述每个索引指示的HARQ反馈资源不同，所述终端设备为所述第一组播组中的任意一个终端设备；

所述终端设备的第一协议层实体向所述终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和所述多个索引，所述第一指示信息用于指示与所述终端设备关联的第一索引。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第一协议层实体获取多个索引，包括：

所述终端设备的第一协议层实体获取所述多个索引、以及所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的终端标识。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第一协议层实体向所述终端设备的第二协议层实体发送所述第一指示信息，包括：

所述终端设备的第一协议层实体向所述终端设备的第二协议层实体发送所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

19.根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的第一协议层实体获取多个索引之前，所述方法还包括：

所述终端设备的第一协议层实体确定所述第一组播组中存在终端设备离开所述第一组播组；或者，所述终端设备的第一协议层实体确定存在终端设备加入所述第一组播组。

20.根据权利要求16-19任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备的第一协议层实体获取多个索引之前，所述方法还包括：

所述终端设备的第一协议层实体接收来自所述终端设备的第二协议层实体的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一组播组中存在终端设备离开所述第一组播组；或者，

所述第二指示信息用于指示存在终端设备加入所述第一组播组。

21.根据权利要求16-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备的第一协议层实体向所述终端设备的第二协议层实体发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新所述多个索引。

22.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备的第二协议层实体接收来自所述终端设备的第一协议层实体的多个索引和第一指示信息，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述终端设备关联的第一索引，所述终端设备为所述第一组播组中的任意一个终端设备；

所述终端设备的第二协议层实体根据所述第一指示信息，确定所述终端设备对应的HARQ反馈资源，所述终端设备对应的HARQ反馈资源与所述第一组播组中除所述终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，

所述终端设备的第二协议层实体根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，所述每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第二协议层实体接收来自所述终端设备的第一协议层实体的第一指示信息，包括：

所述终端设备的第二协议层实体接收来自所述终端设备的第一协议层实体的所述多个索引中的每个索引关联的所述第一组播组中的终端设备的标识。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第二协议层实体确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，包括：

所述终端设备的第二协议层实体根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述其他索引中的每个索引分别关联的终端设备对应的HARQ反馈资源。

25.根据权利要求22-24任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第二协议层实体接收来自所述终端设备的第一协议层实体的多个索引之前，所述方法还包括：

所述终端设备的第二协议层实体向所述终端设备的第一协议层实体发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一组播组中存在终端设备离开所述第一组播组；或者，

所述第二指示信息用于指示存在终端设备加入所述第一组播组。

26.根据权利要求22-25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备的第二协议层实体接收来自所述终端设备的第一协议层实体的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备的第二协议层实体在特定时刻更新所述多个索引。

27.根据权利要求16-26任一项所述的方法，其特征在于，所述第一协议层实体包括应用层实体或者车联网层实体。

28.根据权利要求16-27任一项所述的方法，其特征在于，所述第二协议层包括接入层实体。

29.一种第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于获取多个索引，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述每个索引指示的HARQ反馈资源不同；

所述处理模块，还用于通过所述收发模块向第二终端设备发送第一指示信息和所述多个索引，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述第二终端设备关联的第一索引，所述第二终端设备为所述第一组播组中除所述第一终端设备之外的任意一个终端设备。

30.根据权利要求29所述的第一终端设备，其特征在于，所述第一终端设备用于实现权利要求1至11任一项所述的方法。

31.一种第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于通过所述收发模块接收来自第一终端设备的多个索引和第一指示信息，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述第二终端设备关联的第一索引，所述第一终端设备和所述第二终端设备均处于所述第一组播组；

所述处理模块，还用于根据所述第一指示信息，确定所述第二终端设备对应的HARQ反馈资源，所述第二终端设备对应的HARQ反馈资源与所述第一组播组中除所述第二终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，

所述处理模块，还用于根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，所述每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

32.根据权利要求31所述的第二终端设备，其特征在于，所述第二终端设备用于实现权利要求12至15任一项所述的方法。

33.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于所述终端设备的第一协议层实体获取多个索引，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述每个索引指示的HARQ反馈资源不同，所述终端设备为所述第一组播组中的任意一个终端设备；

所述处理模块，还用于所述终端设备的第一协议层实体通过所述收发模块向所述终端设备的第二协议层实体发送第一指示信息和所述多个索引，所述第一指示信息用于指示与所述终端设备关联的第一索引。

34.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备用于实现权利要求16至21任一项所述的方法。

35.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于所述终端设备的第二协议层实体通过所述收发模块接收来自所述终端设备的第一协议层实体的多个索引和第一指示信息，所述多个索引中的任意一个索引分别关联第一组播组中的一个终端设备；其中，所述多个索引中的每个索引分别用于指示对应的侧行链路SL上的混合自动重传请求HARQ反馈资源，所述第一指示信息用于指示所述多个索引中与所述终端设备关联的第一索引，所述终端设备为所述第一组播组中的任意一个终端设备；

所述处理模块，还用于所述终端设备的第二协议层实体根据所述第一指示信息，确定所述终端设备对应的HARQ反馈资源，所述终端设备对应的HARQ反馈资源与所述第一组播组中除所述终端设备之外的其他终端设备对应的HARQ反馈资源不同；或者，

所述处理模块，还用于所述终端设备的第二协议层实体根据所述多个索引中除所述第一索引之外的其他索引，确定所述多个索引中除所述第一索引之外的其他每个索引分别对应的HARQ反馈资源，所述每个索引对应的HARQ反馈资源不同。

36.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备用于实现权利要求22至26任一项所述的方法。

37.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述处理器执行所述计算机执行指令时，以使所述通信装置执行如权利要求1-11中任意一项所述的方法；或者，以使所述通信装置执行如权利要求12-15中任意一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求16-21中任意一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求22-26中任意一项所述的方法。

38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-11中任意一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求12-15中任意一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求16-21中任意一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求22-26中任意一项所述的方法。

Images