CN111754569B - 室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质，包括，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，若室内的总人数达到预设阈值，则发出警报。因为，图像采集设备在室内的不同位置点，目标光线为所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，另外，目标光线的光线传播路径表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以得到室内的总人数，具有良好的准确性。

Description

室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在一些安全级别要求较高的室内场合，例如银行金融机构的金库，往往需要监控室内的人数。传统的室内人数统计，通常是通过在室内的进口以及出口处安装感应计数器，从而确定室内的人数，但是感应计数器在人体快速通过的情况下，往往出现感应不到人体的情况，导致统计得到的人数并不准确，所以，如何提高统计室内人数的准确性，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种室内人数报警的方法、装置及系统、电子设备及存储介质，目的在于解决如何提高统计室内人数的准确性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种室内人数报警的方法，包括：

获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被人体阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；

依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；

在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

上述的方法，可选的，所述依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数，包括：

针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；

确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；

从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述深度图像中包括的人体的所述位置坐标不存在相交点；

将所述第一目标光线的总数，与所述室内深度图像中所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数。

上述的方法，可选的，确定所述目标光线的光线传播路径，包括：

确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；

将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。

上述的方法，可选的，在发出人数超额的警报之前，还包括：

将所述室内的总人数作为第一人数；

获取第二人数，所述第二人数为，预设的人员登记平台记录的在所述预设时刻，所述室内的人数；

将所述第一人数，以及所述第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并将所述第三人数作为最终的所述室内的总人数，所述人数统计模型，依据预先标记所述最终的总人数的训练样本得到，任意一个所述训练样本为包括所述第一人数，以及所述第二人数的数据信息。

一种室内人数报警的装置，包括：

获取单元，用于获取预先安装在室内不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定单元，用于确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；

计算单元，用于依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；

报警单元，用于在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

上述的装置，可选的，所述计算单元用于依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数，包括：

所述计算单元具体用于：针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；

确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；

从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述人体在所述人室内的所述位置坐标不存在相交点；

将所述第一目标光线的总数，与所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数。

上述的装置，可选的，所述确定单元用于确定所述目标光线的光线传播路径，包括：

所述确定单元具体用于，确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；

将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。

一种电子设备，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储应用程序，所述处理器用于执行所述应用程序，以实现上述的室内人数报警的方法。

一种存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的室内人数报警的方法。

一种室内人数报警的系统，包括：

处理器，用于执行上述的室内人数报警的方法；

安装在所述室内的不同位置点的图像采集设备，用于采集室内深度图像；

安装在所述室内的不同位置点光线发射设备，用于发射光线；

安装在所述室内的不同位置点的光线接收设备，用于接收所述光线发射设备发射的所述光线，所述光线发射设备与所述光线接收设备一一对应。

本申请实施例所述的方法及装置，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。因为，图像采集设备预设安装在室内的不同位置点，使室内深度图像可以覆盖室内的大部分区域，即室内深度图像在很大程度上可以采集到室内人体的图像。另外，因为，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所以通过目标光线可以表征室内存在的人体，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，相当于对室内进行全面无死角的监控，另外，因为目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以通过结合室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，具有良好的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人体来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种室内人数报警的方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的又一种室内人数报警的方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的室内人数报警的装置的流程图；

图4为本申请实施例公开的室内人数报警的系统结构示意图；

图5为本申请实施例公开的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人体在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的执行主体为具有数据处理功能的处理器。

图1为本申请实施例提供的一种室内人数报警的方法，可以包括以下步骤：

S101、获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像。

各个图像采集设备采集的室内深度图片为在同一时刻采集的图片，即在预设时刻采集的图片。

处理器通过与各个图像采集设备连接，获取各个图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像。

图像采集设备为可以采集深度图片的深度相机，深度相机在室内的安装位置可以结合室内结构、和室内环境进行设置，例如，可以以深度相机数量一定的情况下，深度相机的信息采集范围最大化的覆盖室内场景为原则，布局各个深度相机的安装位置。

S102、确定目标光线的光线传播路径。

目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线。光线发射设备发射的光线在传播的过程中，若光线传播路径存在人体，则与光线发射设备发射对应的光线接收设备无法接收到光线，则可确定光线的传播被阻断。其中，光线接收设备预先安装在室内的不同位置点，光线接收设备与光线发射设备一一对应，光线接收设备和光线发射设备之间持续传播光线。

本实施例中，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，像采集设备的采集盲区可以是，室内弱光环境的区域，或者室内不适合安装图像采集设备的区域等，通过结合室内安装的图像采集设备、光线发射设备、以及与光线发射设备一一对应的光线接收设备，可以实现对室内全面无死角的监控。

目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，例如，目标光线被第一人体阻断，则可以确定该第一人体在目标光线的光线传播路径所确定的方向中。

任意一个光线的光线传播路径，依据发射光线的光线发射设备，和预设的与光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定，具体的，光线的光线传播路径为，发射光线的光线发射设备的在室内安装的位置点，与接收光线的光线接收设备在室内安装的位置点之间确定的线段，

步骤S102的具体实施方式包括步骤A1-步骤A2：

步骤A1、确定目标光线发射设备在室内的位置点，以及与目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在室内的位置点。

目标光线发射设备为发射目标光线的光线发射设备，本实施例中，光线发射设备和光线接收设备之间持续的传播光线，光线接收设备在接收不到光线发射设备发射的光线的情况下，将携带光线接收设备的编号的提示信息发送至处理器，处理器中预先存储光线接收设备的编号对应的光线接收设备的位置点，以及与光线接收设备对应的光线发射设备的位置点。所以，处理器可以依据携带目标光线接收设备的编号的提示信息，确定目标光线发射设备在室内的位置点，以及标光线接收设备在室内的位置点。

需要说明的是，本实施例中，所有的硬件设备，例如，图像采集设备、光线发射设备、以及与光线接收设备，都是以基于硬件设备可以保持正常工作为前提，也即，光线接收设备在接收不到光线发射设备发射的光线，不是光线接收设备，或光线发射设备异常导致，而是光线传播被阻挡所导致。

步骤A2、将目标光线发射设备的位置点，与目标光线接收设备的位置点之间确定的线段，作为目标光线的光线传播路径。

也即，目标光线传播路径，包括目标光线传播的起点、目标光线传播的预设终点，以及起点和预设终点之间的确定的直线方向。起点即目标光线发射设备的位置点，预设终点即目标光线接收设备的位置点。

S103、依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数。

本步骤的具体实现方式包括步骤B1-步骤B4：

步骤B1、针对每张室内深度图像，确定深度图像中包括的人体在室内的位置坐标。

对深度图像进行预处理，从深度图像中识别出人体，因为，深度图像是将图像采集设备到场景中各点的距离作为像素值的图像，所以依据深度图像，以及图像采集设备预设的在室内安装的位置点，可以确定深度图像中包括的人体在室内的位置坐标。从深度图像中识别出人体，以及依据确定深度图像人体在室内的位置坐标的更详细的过程，可以参考现有技术。

需要说明的是，人体在室内的位置坐标，指的是的人体在室内占据的空间位置。

步骤B2、确定所有室内深度图像中，位置坐标不同的所有人体的总数。

本实施例中，所有室内深度图像是在同一时刻采集得到的，所以室内深度图像中，位置坐标不同的人体，说明是不同的人体，所以所有室内深度图像中，位置坐标不同的所有人体的总数，则为在室内的所有图像采集设备的信息采集视觉范围内的总人数。

步骤B3、从目标光线中，选取出第一目标光线。

第一目标光线的光线传播路径，与深度图像中包括的人体在室内的位置坐标不存在相交点。

光线传播路径是由光线的传播起点和预设的传播终点的确定线段，也就是，说目标光线的光线传播路径在室内的空间位置可以依据，目标光线发射设备的位置点和目标光线接收设备的位置点确定。

针对每个目标光线，计算目标光线的光线传播路径在室内的空间位置与深度图像中包括的人体在室内的位置坐标是否相交，如果不相交，则确定阻断第一目标光线传播的人体与深度图像确定的人体不是同一人体，则将目标光线作为第一目标光线。

步骤B4、将第一目标光线的总数，与室内深度图像中位置坐标不同的所有人体的总数之和，作为室内的总人数。

因为第一目标光线是光线传播路径，与深度图像中包括的人体在室内的位置坐标不存在相交点，所以第一目标光线的总数，为在所有光线发射设备和光线接收设备的光线传播范围内确定的除深度图像中包括的人数之外的总人数。所以，第一目标光线的总数，与室内深度图像中位置坐标不同的所有人体的总数之和，可作为室内的总人数。

S104、在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

为了实现对室内人数的控制，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报，可以辅助工作人员及时控制室内的人数。

本实施例提供的方法，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。因为，图像采集设备预设安装在室内的不同位置点，使室内深度图像可以覆盖室内的大部分区域，即室内深度图像在很大程度上可以采集到室内人体的图像。另外，因为，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所以通过目标光线可以表征室内存在的人体，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，相当于对室内进行全面无死角的监控，另外，因为目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以通过结合室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，具有良好的准确性。

图2为本申请实施例提供的另一种室内人数报警的方法，本实施例中与上述实施例相同的步骤，可以参考上述实施例，此处不再赘述，本实施例包括以下步骤：

S201、获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像。

S202、确定目标光线的光线传播路径。

S203、依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的第一人数。

S204、获取第二人数。

第二人数为，预设的人员登记平台记录的在预设时刻，室内的人数。人员登记平台可以以及记录的人员出入室内的数据，确定在预设时刻，室内的人数。

S205、将第一人数和第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数。

人数统计模型，依据预先标记室内总人数的训练样本训练得到，任意一个训练样本为包括第一人数，以及第二人数的数据信息。

人数统计模型为GA-BP神经网络模型，GA-BP神经网络模型基于BP神经网络模型预先建立得到，具体为：获取训练样本的特征信息，特征信息第一人数和第二人数，将特征信息转换成对应的特征向量，将特征向量中包括参数的个数作为初始BP神经网络模型的输入层节点个数，基于确定试凑法初始BP神经网络模型的隐层节点个数，并根据标记室内总人数对应的向量包括的参数确定初始BP神经网络模型的输出层节点个数，最后，依据预设的样本数据和遗传算法对初始BP神经网络模型的输入层、隐层和输出层中每一层的初始权值和阈值进行训练学习，确定每一层最优的初始权值和阈值，得到优化后的BP神经网络模型，并将优化后的BP神经网络模型作为人数统计模型。

S206、将第三人数作为最终的室内的总人数。

S207、在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

本实施例提供的方法，将第一人数和第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并第三人数作为最终的室内的总人数，因为，人数统计模型依据预先标记室内总人数的训练样本训练得到，且训练样本为包括第一人数，以及第二人数的数据信息，所以依据人数统计模型，得到的第三人数，所以，在很大程度上确保基于人数统计模型得到的第三人数是准确的。

图3为本申请实施例提供的室内人数报警的装置300，包括：

获取单元301，用于获取预先安装在室内不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定单元302，用于确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；

计算单元303，用于依据所述室内深度图像，以及所述目标光线的所述光线传播路径，得到所述室内的总人数；

报警单元304，用于在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

可选的，计算单元303，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数的具体实现方式为：

针对每张室内深度图像，确定深度图像中包括的人体在室内的位置坐标；

确定所有室内深度图像中，位置坐标不同的所有人体的总数；

从目标光线中，选取出第一目标光线，第一目标光线的光线传播路径，与深度图像中包括的人体的位置坐标不存在相交点；

将第一目标光线的总数，与室内深度图像中位置坐标不同的所有人体的总数之和，作为室内的总人数。

可选的，确定单元302确定目标光线的光线传播路径的具体实现方式为：

确定目标光线发射设备在室内的位置点，以及与目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在室内的位置点；目标光线发射设备为发射目标光线的光线发射设备；

将目标光线发射设备的位置点，与目标光线接收设备的位置点之间确定的线段，作为目标光线的光线传播路径。

可选的，如图3所示，上述的装置300，还包括模型计算单元305，用于：

将第一计算单元得到的室内的总人数作为第一人数；

获取第二人数，第二人数为，预设的人员登记平台记录的在预设时刻，室内的人数；

将第一人数，以及第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并将第三人数作为最终的室内的总人数，人数统计模型，依据预先标记所室内总人数的训练样本训练得到，任意一个所述训练样本为包括第一人数，以及所述数据的数据信息。

本申请实施例所述装置，获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；确定目标光线的光线传播路径，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。因为，图像采集设备预设安装在室内的不同位置点，使室内深度图像可以覆盖室内的大部分区域，即室内深度图像在很大程度上可以采集到室内人体的图像。另外，因为，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所以通过目标光线可以表征室内存在的人体，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，相当于对室内进行全面无死角的监控，另外，因为目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以通过结合室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，具有良好的准确性。

图4为本申请实施例提供的一种室内人数报警的系统400的结构示意图，包括：处理器401，多个图像采集设备402、多个光线发射设备403与光线接收设备404。

处理器401分别于图像采集设备402、光线发射设备403，以及与光线接收设备404连接，光线发射设备403与光线接收设备404一一对应连接。

多个图像采集设备402安装于室内的不同位置点，多个光线发射设备403与光线接收设备404安装于室内的不同位置点。

处理器401，用于执行上述的室内人数报警的方法，即执行以下步骤：

获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定目标光线的光线传播路径，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线；目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位；任意一个光线的光线传播路径，依据发射光线的光线发射设备，和预设的与光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；光线接收设备预先安装在室内的不同位置点；

依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数；

在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

任意一个图像采集设备402，用于采集室内深度图像；

任意一个光线发射设备403，用于发射光线；

任意一个光线接收设备404，用于接收光线发射设备发射的光线。

本实施例提供的系统，包括，处理器、图像采集设备、光线发射设备以及光线接收设备，处理器通过与图像采集设备，光线发射设备以及光线接收设备连接，进行数据交互，从而确定目标光线的光线传播路径，并依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。因为，图像采集设备预设安装在室内的不同位置点，使室内深度图像可以覆盖室内的大部分区域，即室内深度图像在很大程度上可以采集到室内人体的图像。另外，因为，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所以通过目标光线可以表征室内存在的人体，并且，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线，相当于对室内进行全面无死角的监控，另外，因为目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位，所以通过处理器结合室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，具有良好的准确性。

本申请实施例还提供了一种电子设备500，其结构示意图如图5所示，具体包括：处理器501和存储器502，存储器502用于存储程序；处理器501用于运行程序，以实现本申请的室内人数报警的方法，即执行以下步骤：

获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定目标光线的光线传播路径，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线；目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位；任意一个光线的光线传播路径，依据发射光线的光线发射设备，和预设的与光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；光线接收设备预先安装在室内的不同位置点；

依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数；

在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

其中，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，包括：针对每张室内深度图像，确定深度图像中包括的人体在室内的位置坐标；确定所有室内深度图像中，位置坐标不同的所有人体的总数；从目标光线中，选取出第一目标光线，第一目标光线的光线传播路径，与深度图像中包括的人体的位置坐标不存在相交点；将第一目标光线的总数，与室内深度图像中位置坐标不同的人体的总数之和，作为室内的总人数。

其中，确定目标光线的光线传播路径，包括：确定目标光线发射设备在室内的位置点，以及与目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在室内的位置点；目标光线发射设备为发射目标光线的光线发射设备，将目标光线发射设备的位置点，与目标光线接收设备的位置点之间确定的线段，作为目标光线的光线传播路径。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请的室内人数报警的方法，即执行以下步骤：

获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定目标光线的光线传播路径，目标光线为预先安装在室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在预设时刻，光线传播被人体阻断的光线，所有光线发射设备所发射的光线中，至少包括光线传播路径在图像采集设备的采集盲区内的光线；目标光线的光线传播路径用于表征阻断目标光线传播的人体在室内的方位；任意一个光线的光线传播路径，依据发射光线的光线发射设备，和预设的与光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；光线接收设备预先安装在室内的不同位置点；

依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数；

在室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

其中，依据室内深度图像，以及目标光线的光线传播路径，得到室内的总人数，包括：针对每张室内深度图像，确定深度图像中包括的人体在室内的位置坐标；确定所有室内深度图像中，位置坐标不同的所有人体的总数；从目标光线中，选取出第一目标光线，第一目标光线的光线传播路径，与深度图像中包括的人体的位置坐标不存在相交点；将第一目标光线的总数，与室内深度图像中位置坐标不同的人体的总数之和，作为室内的总人数。

其中，确定目标光线的光线传播路径，包括：确定目标光线发射设备在室内的位置点，以及与目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在室内的位置点；目标光线发射设备为发射目标光线的光线发射设备，将目标光线发射设备的位置点，与目标光线接收设备的位置点之间确定的线段，作为目标光线的光线传播路径。

本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备（可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人体能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人体来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种室内人数报警的方法，其特征在于，包括：

获取预先安装在室内的不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内的不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被人体阻断的所述光线；所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的所述人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；

针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；

确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；

从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述深度图像中包括的人体的所述位置坐标不存在相交点；

将所述第一目标光线的总数，与所述室内深度图像中所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数；

在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标光线的光线传播路径，包括：

确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；

将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发出人数超额的警报之前，还包括：

将所述室内的总人数作为第一人数；

获取第二人数，所述第二人数为，预设的人员登记平台记录的在所述预设时刻，所述室内的人数；

将所述第一人数，以及所述第二人数作为特征信息输入预先训练好的人数统计模型，得到第三人数，并将所述第三人数作为最终的所述室内的总人数，所述人数统计模型，依据预先标记室内总人数的训练样本训练得到，任意一个所述训练样本为包括所述第一人数，以及所述第二人数的数据信息。

4.一种室内人数报警的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取预先安装在室内不同位置点的图像采集设备在预设时刻采集的室内深度图像；

确定单元，用于确定目标光线的光线传播路径，所述目标光线为预先安装在所述室内不同位置点的所有光线发射设备所发射的光线中，在所述预设时刻，光线传播被阻断的所述光线，所有所述光线发射设备所发射的光线中，至少包括所述光线传播路径在所述图像采集设备的采集盲区内的光线；所述目标光线的所述光线传播路径用于表征阻断所述目标光线传播的人体在所述室内的方位；任意一个所述光线的所述光线传播路径，依据发射所述光线的所述光线发射设备，和预设的与所述光线发射设备对应的光线接收设备之间的位置关系确定；所述光线接收设备预先安装在所述室内的不同位置点；

计算单元，用于针对每张所述室内深度图像，确定所述深度图像中包括的人体在所述室内的位置坐标；确定所有所述室内深度图像中，所述位置坐标不同的所有所述人体的总数；从所述目标光线中，选取出第一目标光线，所述第一目标光线的所述光线传播路径，与所述深度图像中包括的人体的所述位置坐标不存在相交点；将所述第一目标光线的总数，与所述室内深度图像中所述位置坐标不同的所有所述人体的总数之和，作为所述室内的总人数；

报警单元，用于在所述室内的总人数达到预设阈值的情况下，发出人数超额的警报。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于确定所述目标光线的光线传播路径，包括：

所述确定单元具体用于，确定目标光线发射设备在所述室内的位置点，以及与所述目标光线发射设备预设对应的目标光线接收设备在所述室内的位置点；所述目标光线发射设备为发射所述目标光线的所述光线发射设备；

将所述目标光线发射设备的所述位置点，与所述目标光线接收设备的所述位置点之间确定的线段，作为所述目标光线的所述光线传播路径。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储应用程序，所述处理器用于执行所述应用程序，以实现权利要求1-3任一项所述室内人数报警的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-3任一项所述的室内人数报警的方法。

8.一种室内人数报警的系统，其特征在于，包括：

处理器，用于执行权利要求1-3任一项所述的室内人数报警的方法；

安装在所述室内的不同位置点的图像采集设备，用于采集室内深度图像；

安装在所述室内的不同位置点光线发射设备，用于发射光线；

安装在所述室内的不同位置点的光线接收设备，用于接收所述光线发射设备发射的所述光线，所述光线发射设备与所述光线接收设备一一对应。