CN111751144A - 一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法，涉及工程机械技术领域，包括加载系统、液压系统、控制系统和应力应变测试系统，斗杆固定于垂直加载工装台上，垂直作动器通过垂直加载头向斗杆施加纵向垂直挖掘力，水平作动器通过水平加载头向斗杆施加纵向水平挖掘力，侧向作动器通过侧向加载头向斗杆施加横向回转扭矩负载，水平作动器、垂直作动器和侧向作动器均与液压系统连接，液压系统与控制系统连接，斗杆上用于设置应变件，应变件用于与应力应变测试系统连接。本发明提供的挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法能够实现对斗杆的三轴模拟加载测试，可以充分地反映实际工况，对斗杆成批地进行疲劳试验提供了较好的平台。

Description

一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法。

背景技术

液压挖掘机是工程机械中从事土方工程施工的主要机械类型，广泛应用于房屋、建设、铁路工程、水利建设、矿山等，是一种效率高、用途广泛的工程机械。由于挖掘机的工作载荷复杂多变，而挖掘机斗杆是其在作业过程中的主要的施力和受力部件，在交变载荷长期作用下，工作装置产生疲劳损伤，当累积损伤达到一定程度，就会导致疲劳破坏。这不仅会使装备功能丧失，而且很容易使孤立故障连带产生出从属故障，使轻度故障转变为致命性故障，甚至造成人身伤害。因此零部件失效分析是工程机械行业亟待解决的瓶颈问题。

目前对挖掘机斗杆进行疲劳试验的方法有两种。其一，国内厂家普遍采用的方法是通过模拟实际的作业工况在现场进行挖掘作业，即通过整机的可靠性试验来对工作装置的疲劳性能进行考核。虽然现场试验结果能真实反映产品的实际情况，但应受场地、气候的影响大，试验周期长、耗费大、存在很大的局限性，已不能满足高速发展的需要。其二，申请号为200710020356.1的中国专利提出了一种液压挖掘机工作装置疲劳试验方法，该方法通过工作装置的一种典型姿态下的载荷谱，由一套作动器给挖掘机铲斗施加纵向挖掘力负载，另一套作动器给挖掘机铲斗施加横向回转扭矩负载，两套作动器交变加载，由应力应变测试系统监测，分析整个工作装置的应力状况，从而实现挖掘机两轴疲劳试验。但是该方法在纵向加载中只有垂直方向的力，而没有水平方向的挖掘力，与实际工况不符。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法，实现对斗杆的三轴模拟加载测试，可以充分地反映实际工况，对斗杆成批地进行疲劳试验提供了较好的平台。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统，包括加载系统、液压系统、控制系统和应力应变测试系统，所述加载系统包括龙门架、剪力墙、侧向加载工装台、垂直加载工装台、垂直作动器、水平作动器、侧向作动器、垂直加载头、水平加载头、侧向加载头、斗杆和地基，所述剪力墙和所述垂直加载工装台固定于所述地基上部的两侧，所述龙门架和所述侧向加载工装台均固定于所述地基上，所述龙门架设置于所述剪力墙与所述垂直加载工装台之间，所述侧向加载工装台位于所述龙门架下方，所述斗杆一端固定于所述垂直加载工装台上，所述斗杆另一端伸至所述龙门架下方；所述垂直作动器一端与所述龙门架连接，所述垂直作动器另一端与所述垂直加载头连接，并通过所述垂直加载头向所述斗杆施加纵向垂直挖掘力；所述水平作动器一端与所述剪力墙连接，所述水平作动器另一端与所述水平加载头连接，并通过所述水平加载头向所述斗杆施加纵向水平挖掘力；所述侧向作动器一端与所述侧向加载工装台连接，所述侧向作动器另一端与所述侧向加载头连接，并通过所述侧向加载头向所述斗杆施加横向回转扭矩负载；所述水平作动器、所述垂直作动器和所述侧向作动器均与所述液压系统连接，所述液压系统与所述控制系统连接，所述斗杆上用于设置应变件，所述应变件用于与所述应力应变测试系统连接。

优选地，还包括第一销轴和第二销轴，通过所述第一销轴和所述第二销轴将所述斗杆反向安装于所述垂直加载工装台上，所述斗杆的下表面朝上设置，所述斗杆的下表面与所述地基平行设置。

优选地，还包括第一支座，所述垂直加载头包括第一连接板和两个第一耳板，所述第一连接板一侧固定有所述第一支座，所述垂直作动器下端与所述第一支座铰接，所述第一连接板另一侧对称设置有两个所述第一耳板，各所述第一耳板上设置有一个第一通孔。

优选地，还包括第二支座，所述水平加载头包括第二连接板和两个第二耳板，所述第二连接板一侧固定有所述第二支座，所述水平作动器远离所述剪力墙的一端与所述第二支座铰接，所述第二连接板另一侧对称设置有两个所述第二耳板，各所述第二耳板上设置有一个第二通孔。

优选地，还包括第三支座，所述侧向加载头为连接块，所述连接块上设置有一个螺纹孔，所述连接块一侧固定有所述第三支座，所述侧向作动器远离所述侧向加载工装台的一端与所述第三支座铰接。

优选地，还包括加载销轴和锁紧螺母，所述加载销轴的两端均设置有螺纹，所述第一连接板的长度大于所述第二连接板的长度，所述水平加载头套设于所述斗杆一端的外部，所述垂直加载头套设于所述水平加载头外部，所述连接块设置于靠近所述侧向作动器的所述第一耳板的外侧，所述加载销轴依次穿过一侧的所述第一通孔、两个所述第二通孔和另一侧的所述第一通孔，所述加载销轴的两端分别螺纹连接有所述连接块和所述锁紧螺母。

优选地，还包括多个第一定位销，所述地基上设置有多个相互平行的倒T形地脚槽和多个第一定位销孔，所述倒T形地脚槽中设置有多个第一螺栓，各所述第一螺栓上端穿过所述垂直加载工装台并安装有一个第一螺母，各所述第一定位销穿过所述垂直加载工装台并安装于一个所述第一定位销孔中。

优选地，还包括多个第二定位销，所述地基上还设置有多个第二定位销孔，所述倒T形地脚槽中设置有多个第二螺栓，各所述第二螺栓上端穿过所述侧向加载工装台并安装有一个第二螺母，各所述第二定位销穿过所述侧向加载工装台并安装于一个所述第二定位销孔中。

本发明还提供一种基于挖掘机斗杆模拟加载测试系统的测试方法，包括以下步骤：将所述斗杆安装在所述垂直加载工装台上，在所述斗杆检测位置处贴上所述应变件，按照载荷谱对所述斗杆施加作用力，在所述控制系统上设置加载参数，所述控制系统通过所述液压系统控制所述垂直作动器、所述水平作动器和所述侧向作动器工作，由所述垂直作动器向所述斗杆施加纵向垂直挖掘力，所述水平作动器向所述斗杆施加纵向水平挖掘力，所述侧向作动器向所述斗杆施加横向回转扭矩负载，所述垂直作动器、所述水平作动器和所述侧向作动器交变加载，由所述应力应变测试系统对所述斗杆进行监测，分析所述斗杆的应力应变状况，从而实现对所述斗杆的三轴模拟加载测试。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法，包括加载系统、液压系统、控制系统和应力应变测试系统，不仅可以模拟斗杆在挖掘过程中受到的正载，而且还包含了偏载和侧载的影响，与实际工况更符合，具有更可靠的参考价值和实际意义。本发明中采用三轴模拟加载测试试验，对斗杆与挖斗连接铰点施加负载，可以根据设计寿命进行疲劳试验，得出斗杆疲劳破坏薄弱部分，从而对斗杆进行结构进行技术改进和优化，提升斗杆的使用寿命。本发明的测试系统及测试方法操作简便，容易实现，成本低，对斗杆成批地进行疲劳试验提供了较好的平台。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的挖掘机斗杆模拟加载测试系统中加载系统的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中斗杆反向安装时的主视图；

图4为本发明中斗杆反向安装时的俯视图；

图5为本发明中斗杆反向安装时的仰视图；

图6为本发明中垂直加载工装台的结构示意图；

图7为本发明中侧向加载工装台的结构示意图；

图8为本发明中垂直加载头的结构示意图；

图9为本发明中水平加载头的结构示意图；

图10为本发明中侧向加载头的结构示意图；

图11为本发明中加载销轴的结构示意图。

附图标记说明：1、剪力墙；2、水平作动器；3、垂直作动器；4、侧向作动器；5、龙门架；6、侧向加载工装台；7、斗杆；8、垂直加载工装台；9、垂直加载头；91、第一连接板；92、第一耳板；93、第一通孔；10、加载销轴；11、水平加载头；111、第二连接板；112、第二耳板；113、第二通孔；12、侧向加载头；121、连接块；122、螺纹孔；13、地基；14、第一销轴；15、第二销轴；16、倒T形地脚槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法，实现对斗杆的三轴模拟加载测试，可以充分地反映实际工况，对斗杆成批地进行疲劳试验提供了较好的平台。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统，包括加载系统、液压系统、控制系统和应力应变测试系统，加载系统包括龙门架5、剪力墙1、侧向加载工装台6、垂直加载工装台8、垂直作动器3、水平作动器2、侧向作动器4、垂直加载头9、水平加载头11、侧向加载头12、斗杆7和地基13，剪力墙1和垂直加载工装台8固定于地基13上部的两侧，龙门架5和侧向加载工装台6均固定于地基13上，龙门架5设置于剪力墙1与垂直加载工装台8之间，侧向加载工装台6位于龙门架5下方，斗杆7一端固定于垂直加载工装台8上，斗杆7另一端伸至龙门架5下方；垂直作动器3一端与龙门架5连接，垂直作动器3另一端与垂直加载头9连接，并通过垂直加载头9向斗杆7施加纵向垂直挖掘力；水平作动器2一端与剪力墙1连接，水平作动器2另一端与水平加载头11连接，并通过水平加载头11向斗杆7施加纵向水平挖掘力；侧向作动器4一端与侧向加载工装台6连接，侧向作动器4另一端与侧向加载头12连接，并通过侧向加载头12向斗杆7施加横向回转扭矩负载；水平作动器2、垂直作动器3和侧向作动器4均与液压系统连接，液压系统与控制系统连接，斗杆7上用于设置应变件，应变件用于与应力应变测试系统连接。具体地，应变件为应变片或应变花。

本实施例还包括第一销轴14和第二销轴15，通过第一销轴14和第二销轴15将斗杆7反向安装于垂直加载工装台8上，斗杆7的下表面朝上设置，斗杆7的下表面与地基13平行设置。具体地，第一销轴14穿过斗杆7与动力臂的连接铰孔，第二销轴15穿过斗杆7与斗杆油缸的连接铰孔。

为了记录斗杆7较完整的应力状态，并使得测试数据能够较真实地反映斗杆7的实际应变，测点要尽量避开应力集中区，这是因为在应力集中区有可能产生输出载荷和输出应变的关系是非线性的。具体地，在斗杆7上选取6个截面，截切面垂直于斗杆7纵向的中心线，在斗杆7选定的各个截面四周贴应变片和应变花，如图3-图5所示，分别在斗杆7侧面、下表面和上表面布置应变片和应变花，由贴在斗杆7不同截面的应变片和应变花连接应变线，通过应变线与应力应变测试系统连接，通过电脑测试系统软件得到不同截面各个测点的应变或应力，为后续挖掘机做疲劳试验奠定试验基础。

本实施例中还包括第一支座，如图8所示，垂直加载头9包括第一连接板91和两个第一耳板92，第一连接板91一侧固定有第一支座，垂直作动器3下端与第一支座铰接，第一连接板91另一侧对称设置有两个第一耳板92，各第一耳板92上设置有一个第一通孔93。垂直作动器3的作用方向垂直于斗杆7的下表面，实现对斗杆7纵向垂直挖掘力的模拟，纵向垂直挖掘力位于斗杆7的纵向平面。

本实施例中还包括第二支座，如图9所示，水平加载头11包括第二连接板111和两个第二耳板112，第二连接板111一侧固定有第二支座，水平作动器2远离剪力墙1的一端与第二支座铰接，第二连接板111另一侧对称设置有两个第二耳板112，各第二耳板112上设置有一个第二通孔113。水平作动器2的作用方向垂直于斗杆7的横向截面，实现对斗杆7纵向水平挖掘力的模拟，纵向水平挖掘力位于斗杆7纵向平面。

本实施例中还包括第三支座，如图10所示，侧向加载头12为连接块121，连接块121上设置有一个螺纹孔122，连接块121一侧固定有第三支座，侧向作动器4远离侧向加载工装台6的一端与第三支座铰接。侧向作动器4的作用方向垂直于斗杆7的侧壁，实现对斗杆7横向回转扭矩的模拟，横向回转扭矩负载位于斗杆7的横截面。

如图2所示，本实施例中还包括加载销轴10和锁紧螺母，加载销轴10穿过斗杆7与挖斗的连接铰孔，如图11所示，加载销轴10的两端均设置有螺纹，第一连接板91的长度大于第二连接板111的长度，水平加载头11套设于斗杆7一端的外部，垂直加载头9套设于水平加载头11外部，连接块121设置于靠近所述侧向作动器4的第一耳板92的外侧，加载销轴10依次穿过一侧的第一通孔93、一侧的第二通孔113、斗杆7与挖斗的连接铰孔、另一侧的第二通孔113和另一侧的第一通孔93，加载销轴10的两端分别螺纹连接有连接块121和锁紧螺母。斗杆7通过加载销轴10与垂直加载头9、水平加载头11和侧向加载头12进行连接，并在水平加载头11、垂直加载头9和侧向加载头12的间隔处安装套筒。具体地，加载销轴10的中心轴线与第一销轴14的中心轴线所在的平面与地基13平行。

本实施例中还包括多个第一定位销，地基13上设置有多个相互平行的倒T形地脚槽16和多个第一定位销孔，倒T形地脚槽16中设置有多个第一螺栓，本实施例里中垂直加载工装台8的结构如图6所示，各第一螺栓上端穿过垂直加载工装台8并安装有一个第一螺母，各第一定位销穿过垂直加载工装台8并安装于一个第一定位销孔中。通过设置滑动安装于倒T形地脚槽16中的第一螺栓使得垂直加载工装台8的位置便于调节，在调节好其位置之后，拧紧各个第一螺母，使得垂直加载工装台8固定于地基13上，最后在垂直加载工装台8和地基13上安装第一定位销，使得垂直加载工装台8固定得更加牢固。

本实施例中还包括多个第二定位销，地基13上还设置有多个第二定位销孔，倒T形地脚槽16中设置有多个第二螺栓，各第二螺栓上端穿过侧向加载工装台6并安装有一个第二螺母，本实施例里中侧向加载工装台6的结构如图6所示，各第二定位销穿过侧向加载工装台6并安装于一个第二定位销孔中。通过设置滑动安装于倒T形地脚槽16中的第二螺栓使得侧向加载工装台6的位置便于调节，在调节好其位置之后，拧紧各个第二螺母，使得侧向加载工装台6固定于地基13上，最后在侧向加载工装台6和地基13上安装第二定位销，使得侧向加载工装台6固定得更加牢固。

具体地，液压系统是为试验提供高压油的动力能源设备，由一套集成式的液压源组成。液压系统直接连接加载系统，液压源通过油管(高、低压管)连接液压油路分配器再通过油管进而控制垂直作动器3、水平作动器2和侧向作动器4的拉伸或压缩达到加载目的。液压系统中采用的高压齿轮泵具有节能、高效率的优点。

具体地，控制系统能够实现指令信号和反馈信号进行比较，然后利用差值信号进而控制整个系统，使系统完成预期的动作。控制系统通过电液伺服阀连接液压系统。其工作原理为：指令信号进入放大器，控制电液伺服阀，电液伺服阀控制从液压源来的高压油，使液压缸做活塞运动，拉伸或压缩构件。力传感器(或变形传感器)测出负载力(或变形)，将信号反馈给放大器和指令信号比较，形成闭环回路，实现系统控制。通过对各通道试验设置参数、控制参数调节等进行集中处理、统一管理，并将试验系统随机控制参量发送给各单片机，通过系统预设、指定的控制参量，进行比较、协调，实现协调控制加载，进而控制加载力的大小或者是垂直作动器3、水平作动器2和侧向作动器4的位移。

需要说明的是，本实施例中的液压系统、控制系统和应力应变测试系统均采用挖掘机斗杆模拟加载测试领域中现有的液压系统、控制系统和应力应变测试系统。

本实施例还提供一种基于挖掘机斗杆模拟加载测试系统的测试方法，包括以下步骤：将斗杆7安装在垂直加载工装台8上，在斗杆7检测位置处贴上应变件，斗杆7通过加载销轴10与垂直加载头9、水平加载头11和侧向加载头12进行连接，由连接在龙门架5上的垂直作动器3通过垂直加载头9作用于加载销轴10上，给斗杆7提供纵向垂直挖掘力；由连接在剪力墙1上的水平作动器2通过水平加载头11作用于加载销轴10上，给斗杆7提供纵向水平挖掘力；由连接在侧向加载工装台6上的侧向作动器4通过侧向加载头12作用于加载销轴10上，给斗杆7提供横向回转扭矩负载。根据不同工况下得到斗杆载荷谱，按照载荷谱对斗杆7施加作用力，在控制系统上设置加载参数，控制系统通过液压系统控制垂直作动器3、水平作动器2和侧向作动器4工作，垂直作动器3、水平作动器2和侧向作动器4交变加载，由应力应变测试系统对斗杆7进行监测，分析斗杆7的应力应变状况，从而实现对斗杆7的三轴模拟加载测试。

由此可知，本实施例中提供的挖掘机斗杆模拟加载测试系统及测试方法，不仅可以模拟斗杆7在挖掘过程中受到的正载，而且还包含了偏载和侧载的影响，与实际工况更符合，具有更可靠的参考价值和实际意义。本实施例中采用三轴模拟加载测试试验，对斗杆7与挖斗连接铰点施加负载，可以根据设计寿命进行疲劳试验，得出斗杆7疲劳破坏薄弱部分，从而对斗杆7进行结构进行技术改进和优化，提升斗杆7的使用寿命。本实施例中的测试系统及测试方法操作简便，容易实现，成本低，对斗杆7成批地进行疲劳试验提供了较好的平台。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，包括加载系统、液压系统、控制系统和应力应变测试系统，所述加载系统包括龙门架、剪力墙、侧向加载工装台、垂直加载工装台、垂直作动器、水平作动器、侧向作动器、垂直加载头、水平加载头、侧向加载头、斗杆和地基，所述剪力墙和所述垂直加载工装台固定于所述地基上部的两侧，所述龙门架和所述侧向加载工装台均固定于所述地基上，所述龙门架设置于所述剪力墙与所述垂直加载工装台之间，所述侧向加载工装台位于所述龙门架下方，所述斗杆一端固定于所述垂直加载工装台上，所述斗杆另一端伸至所述龙门架下方；所述垂直作动器一端与所述龙门架连接，所述垂直作动器另一端与所述垂直加载头连接，并通过所述垂直加载头向所述斗杆施加纵向垂直挖掘力；所述水平作动器一端与所述剪力墙连接，所述水平作动器另一端与所述水平加载头连接，并通过所述水平加载头向所述斗杆施加纵向水平挖掘力；所述侧向作动器一端与所述侧向加载工装台连接，所述侧向作动器另一端与所述侧向加载头连接，并通过所述侧向加载头向所述斗杆施加横向回转扭矩负载；所述水平作动器、所述垂直作动器和所述侧向作动器均与所述液压系统连接，所述液压系统与所述控制系统连接，所述斗杆上用于设置应变件，所述应变件用于与所述应力应变测试系统连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括第一销轴和第二销轴，通过所述第一销轴和所述第二销轴将所述斗杆反向安装于所述垂直加载工装台上，所述斗杆的下表面朝上设置，所述斗杆的下表面与所述地基平行设置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括第一支座，所述垂直加载头包括第一连接板和两个第一耳板，所述第一连接板一侧固定有所述第一支座，所述垂直作动器下端与所述第一支座铰接，所述第一连接板另一侧对称设置有两个所述第一耳板，各所述第一耳板上设置有一个第一通孔。

4.根据权利要求3所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括第二支座，所述水平加载头包括第二连接板和两个第二耳板，所述第二连接板一侧固定有所述第二支座，所述水平作动器远离所述剪力墙的一端与所述第二支座铰接，所述第二连接板另一侧对称设置有两个所述第二耳板，各所述第二耳板上设置有一个第二通孔。

5.根据权利要求4所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括第三支座，所述侧向加载头为连接块，所述连接块上设置有一个螺纹孔，所述连接块一侧固定有所述第三支座，所述侧向作动器远离所述侧向加载工装台的一端与所述第三支座铰接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括加载销轴和锁紧螺母，所述加载销轴的两端均设置有螺纹，所述第一连接板的长度大于所述第二连接板的长度，所述水平加载头套设于所述斗杆一端的外部，所述垂直加载头套设于所述水平加载头外部，所述连接块设置于靠近所述侧向作动器的所述第一耳板的外侧，所述加载销轴依次穿过一侧的所述第一通孔、两个所述第二通孔和另一侧的所述第一通孔，所述加载销轴的两端分别螺纹连接有所述连接块和所述锁紧螺母。

7.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括多个第一定位销，所述地基上设置有多个相互平行的倒T形地脚槽和多个第一定位销孔，所述倒T形地脚槽中设置有多个第一螺栓，各所述第一螺栓上端穿过所述垂直加载工装台并安装有一个第一螺母，各所述第一定位销穿过所述垂直加载工装台并安装于一个所述第一定位销孔中。

8.根据权利要求7所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统，其特征在于，还包括多个第二定位销，所述地基上还设置有多个第二定位销孔，所述倒T形地脚槽中设置有多个第二螺栓，各所述第二螺栓上端穿过所述侧向加载工装台并安装有一个第二螺母，各所述第二定位销穿过所述侧向加载工装台并安装于一个所述第二定位销孔中。

9.一种基于如权利要求1-8中任一项所述的挖掘机斗杆模拟加载测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述斗杆安装在所述垂直加载工装台上，在所述斗杆检测位置处贴上所述应变件，按照载荷谱对所述斗杆施加作用力，在所述控制系统上设置加载参数，所述控制系统通过所述液压系统控制所述垂直作动器、所述水平作动器和所述侧向作动器工作，由所述垂直作动器向所述斗杆施加纵向垂直挖掘力，所述水平作动器向所述斗杆施加纵向水平挖掘力，所述侧向作动器向所述斗杆施加横向回转扭矩负载，所述垂直作动器、所述水平作动器和所述侧向作动器交变加载，由所述应力应变测试系统对所述斗杆进行监测，分析所述斗杆的应力应变状况，从而实现对所述斗杆的三轴模拟加载测试。

Images