CN111746142B - 液体喷出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够中止施加赋予致动器的偏置电压、且接下来喷出液体时的致动器的特性稳定的液体喷出装置。实施方式的液体喷出装置具备液体喷出部和致动器驱动电路。液体喷出部具备喷出液体的喷嘴和致动器。致动器驱动电路以不使液体从喷嘴喷出的方式使赋予致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从喷嘴喷出的方式使赋予致动器的电压从第二电压转变为第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1。保持第二电压的时间与保持第一电压的时间为驱动电压波形的两个周期以上。

Description

液体喷出装置
技术领域
本发明的实施方式涉及液体喷出装置。
背景技术
将预定量的液体供给到预定的位置的液体喷出装置众所周知。液体喷出装置搭载于例如喷墨打印机、3D打印机、分注装置等。喷墨打印机从喷墨头喷出墨的液滴，在记录介质的表面上印刷图像等。3D打印机从造型材料喷出头喷出造型材料的液滴，并使其固化而形成三维造型物。分注装置喷出试样的液滴并向多个容器等供给预定量的试样的液滴。
作为喷墨打印机的液体喷出装置的喷墨头，具备压电驱动式的致动器作为从喷嘴喷出墨的驱动装置。头驱动电路向基于打印数据而选择的致动器赋予驱动电压波形而使致动器驱动。为了抑制例如致动器的劣化，提出在不进行印刷时中止赋予偏置电压的方案。例如，具有通过3级的缓存锁住打印数据，并在下一点为空白的情况下中止赋予偏置电压的方式。然而，在该方式中，在更下一点使墨喷出的情况下，在喷出前赋予致动器的偏置电压的施加时间被限制为驱动周期的一个周期。因此，在偏置电压施加后，无法对应在短时间内致动器的特性变化这一现象，其结果是，印刷品质下降。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题在于提供一种能够中止赋予致动器的偏置电压的施加、且接下来喷出液体时的致动器的特性稳定的液体喷出装置。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的实施方式的液体喷出装置具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，保持所述第二电压的时间与保持所述第一电压的时间为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上。
优选地，本发明的液体喷出装置具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，向已中止施加偏置电压的致动器赋予唤醒电压波形进而保持偏置电压的施加后，赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，其中n≥1，向所述致动器赋予唤醒电压波形进而保持施加偏置电压的时间的合计为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上。
优选地，本发明的液体喷出装置具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示作为命令而被赋予所述致动器驱动电路。
优选地，本发明的液体喷出装置具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示与液体喷出数据一起被编码而被赋予所述致动器驱动电路。
附图说明
图1是根据实施方式的喷墨打印机的整体结构图。
图2是上述喷墨打印机的喷墨头的立体图。
图3是上述喷墨头的喷嘴板的俯视图。
图4是上述喷墨头的纵向剖视图。
图5是上述喷墨头的喷嘴板的纵向剖视图。
图6是上述喷墨打印机的控制系统的结构框图。
图7是上述控制系统的命令解析部的结构框图。
图8是上述控制系统的波形生成部的结构框图。
图9是示出一帧的驱动电压波形的信息的WG寄存器的说明图。
图10是每个灰度值的WG寄存器的分配与编码化驱动电压波形WK0～WK7的说明图。
图11是上述控制系统的波形选择部的结构框图。
图12是上述控制系统的输出缓存的电路图。
图13是赋予上述喷墨头的一连串的驱动电压波形的一例。
图14是示出中止偏置电压施加后的第1点的印刷变浓的现象的说明图。
图15是示出为了确认上述第1点的印刷变浓的现象而进行的试验的驱动电压波形与致动器的静电容量的测定结果的说明图。
图16是赋予上述喷墨头的一连串的驱动电压波形的另一例子。
图17是示出WG寄存器GW、GS的变形例的说明图。
图18是示出WG寄存器GW、GS的变形例的说明图。
图19是每个灰度值的WG寄存器的分配与编码化驱动电压波形WK0～WK7的说明图。
图20是施加于上述喷墨头的一连串的驱动电压波形的另一例子。
附图标记说明
10…喷墨打印机；1A～1D…喷墨头；4…墨供给部；51…喷嘴；7…头驱动电路；72…命令解析部；74…打印数据缓存；75…波形选择部；76…输出缓存；8…致动器；100…印刷控制装置；307…WG寄存器存储部；400…WGG寄存器；Q0…第一晶体管；Q1…第二晶体管；Q2…第三晶体管。
具体实施方式
以下，参照附图对根据实施方式的液体喷出装置进行详细叙述。此外，在各图中，对相同结构赋予相同附图标记。
作为搭载了实施方式的液体喷出装置1的图像形成装置的一例，对在记录介质上印刷图像的喷墨打印机10进行说明。图1示出喷墨打印机10的简要结构。喷墨打印机10具备例如作为外装体的箱型的框体11。在框体11的内部配置有收纳作为记录介质的一例的片材S的盒12、片材S的上游输送路13、输送从盒12内取出的片材S的输送带14、向输送带14上的片材S喷出墨的液滴的喷墨头1A～1D、片材S的下游输送路15、排出托盘16以及控制基板17。作为用户接口的操作部18配置于框体11的上部侧。
要在片材S上印刷的图像数据由例如作为外部连接设备的计算机2生成。由计算机2生成的图像数据通过线缆21、连接器22B、22A被发送至喷墨打印机10的控制基板17。
搓纸辊23从盒12逐张向上游输送路13供给片材S。上游输送路13由输送辊对13a、13b和片材导向板13c、13d构成。片材S经由上游输送路13而向输送带14的上表面输送。图中的箭头A1表示片材S从盒12向输送带14的输送路径。
输送带14是在表面上形成有多个贯通孔的网状的环状带。驱动辊14a、从动辊14b、14c这3根辊将输送带14支承为旋转自如。电机24通过使驱动辊14a旋转而使输送带14旋转。电机24是驱动装置的一例。图中A2表示输送带14的旋转方向。在输送带14的背面侧配置有负压容器25。负压容器25与减压用的风扇26连结，容器内通过由风扇26形成的气流而成为负压。片材S通过负压容器25内成为负压而被吸附保持在输送带14的上表面。图中A3表示气流的流动。
喷墨头1A～1D被配置成隔着例如1mm的很小间隙而与吸附保持在输送带14上的片材S相对。喷墨头1A～1D分别向片材S喷出墨的液滴。片材S在通过喷墨头1A～1D的下方时被印刷图像。各喷墨头1A～1D除了所喷出的墨的颜色不同外，形成为相同的结构。墨的颜色例如为青色、品红色、黄色、黑色。
各喷墨头1A～1D分别经由墨流路31A～31D与墨盒3A～3D及墨供给压力调整装置32A～32D连结。墨流路31A～31D例如为树脂制的管。墨盒3A～3D为储存墨的容器。各墨盒3A～3D配置于各喷墨头1A～1D的上方。在待机时，为了使墨不会从喷墨头1A～1D的喷嘴51(参照图2)漏出，各墨供给压力调整装置32A～32D将各喷墨头1A～1D内相对于大气压调整为负压、例如-1kPa。在图像印刷时，各墨盒3A～3D的墨通过墨供给压力调整装置32A～32D被供给至各喷墨头1A～1D。
在印刷后，片材S从输送带14向下游输送路15输送。下游输送路15由输送辊对15a、15b、15c、15d和规定片材S的输送路径的片材导向板15e、15f构成。片材S经由下游输送路15从排出口27向排出托盘16输送。图中箭头A4表示片材S的输送路径。
接下来，参照图2～图6对作为液体喷出头的喷墨头1A的结构进行说明。此外，喷墨头1B～1D与喷墨头1A为相同的结构，所以省略详细的说明。
图2是喷墨头1A的外观立体图。喷墨头1A具备作为液体供给部的一例的墨供给部4、喷嘴板5、柔性基板6以及头驱动电路7。喷出墨的多个喷嘴51在喷嘴板5上排列。从各喷嘴51喷出的墨从与喷嘴51连通的墨供给部4供给。来自墨供给压力调整装置32A的墨流路31A与墨供给部4的上部侧连接。箭头A2表示已叙述的输送带14的旋转方向(参照图1)。
图3是喷嘴板5的局部放大俯视图。喷嘴51在列方向(X方向)及行方向(Y方向)上2维地排列。其中，在行方向(Y方向)上并列的喷嘴51以喷嘴51在Y轴的轴线上不重叠的方式倾斜地排列。各喷嘴51在X轴方向上以距离X1、在Y轴方向上以距离Y1的间隔配置。作为一例，距离X1设为大致42.25μm，距离Y1设为大致253.5μm。即，以在X轴方向上成为600DPI的记录密度的方式确定距离X1。进而，在Y轴方向上也以600DPI进行打印的方式确定距离Y1。喷嘴51将在Y方向上排列的8个喷嘴51设为1组而在X方向上排列多组。图示省略，但在X方向上排列例如150组，则排列有总数为1200个的喷嘴51。
成为喷出墨的动作的驱动源的压电驱动式的静电容量性致动器8(以下，简称为“致动器8”)设置于每个喷嘴51。一组喷嘴51与致动器8构成一个通道。各致动器8形成为圆环状，以喷嘴51位于其中央的方式排列。致动器8的尺寸为例如内径为30μm、外径为140μm。各致动器8与独立电极81分别电连接。进而，各致动器8通过公共电极82将在Y方向上并列的8个致动器8电连接。各独立电极81及各公共电极82还与安装垫9分别电连接。安装垫9成为向致动器8赋予驱动电压波形的输入端口。各独立电极81分别向各致动器8赋予驱动电压波形，各致动器8与被赋予的驱动电压波形相应地驱动。此外，为了便于说明，图3通过实线描绘致动器8、独立电极81、公共电极82以及安装垫9，但这些部件配置于喷嘴板5的内部(参照图4纵向剖视图)。当然，致动器8的位置并不限定于喷嘴板5的内部。
安装垫9经由例如各向异性导电膜(ACF：Anisotropic Contact Film)而与形成于柔性基板6的布线图案电连接。进而，柔性基板6的布线图案与头驱动电路7电连接。头驱动电路7例如为IC(Integrated Circuit，集成电路)。头驱动电路7向根据要印刷的图像数据而选择的致动器8赋予驱动电压波形。
图4是喷墨头1A的纵向剖视图。如图4所示，喷嘴51在Z轴方向上贯通喷嘴板5。喷嘴51的尺寸为例如直径为20μm、长度为8μm。在墨供给部4的内部设有多个与各喷嘴51分别连通的压力室(独立压力室)41。压力室41为例如将上部开放了的圆柱形的空间。各压力室41的上部开着口，并与公共墨室42连通。墨流路31A经由墨供给口43而与公共墨室42连通。各压力室41及公共墨室42内被墨充满。公共墨室42有时也形成为例如使墨循环的流路状。压力室41为在例如厚度为500μm的单晶硅晶片上形成了例如直径为200μm的圆柱形的孔的结构。墨供给部4为在例如氧化铝(Al2O3)上形成了与公共墨室42对应的空间的结构。
图5是喷嘴板5的局部放大图。喷嘴板5为从底面侧起依次层叠保护层52、致动器8以及振动板53而成的结构。致动器8是将下部电极84、作为压电元件的一例的薄膜的压电体85以及上部电极86层叠而成的结构。上部电极86与独立电极81电连接，下部电极84与公共电极82电连接。防止独立电极81与公共电极82的短路的绝缘层54介于保护层52与振动板53的边界。绝缘层54由例如厚度为0.5μm的二氧化硅膜(SiO2)形成。下部电极84与公共电极82通过形成于绝缘层54的接触孔55电连接。考虑到压电特性与绝缘破坏电压，压电体85由例如厚度为5μm以下的PZT(锆钛酸铅)形成。上部电极86及下部电极84由例如厚度为0.15μm的铂形成。独立电极81与公共电极82由例如厚度为0.3μm的金(Au)形成。
振动板53由绝缘性无机材料形成。绝缘性无机材料例如为二氧化硅(SiO2)。振动板53的厚度例如为2～10μm，优选为4～6μm。振动板53及保护层52伴随着施加了电压的压电体85进行d31模式变形而向内侧弯曲。而且在停止向压电体85施加电压时复原。通过该可逆的变形，使得压力室(独立压力室)41的容积扩张及收缩。改变压力室41的容积时，压力室41内的墨压变化。利用该压力室41的容积的扩张与收缩、墨压的变化而从喷嘴51喷出墨。即，喷嘴51与致动器8是构成液体喷出部的一例。
保护层52由例如厚度为4μm的聚酰亚胺形成。保护层52覆盖喷嘴板5的底面侧的一面，进而覆盖喷嘴51的孔的内周面。
图6是喷墨打印机10的控制系统的结构框图。喷墨打印机10的控制系统由作为打印机的控制部的印刷控制装置100与头驱动电路7构成。头驱动电路7是致动器驱动电路的一例。印刷控制装置100具备CPU101、存储部102、图像存储器103、头接口104以及输送接口105。印刷控制装置100例如搭载于控制基板17上。存储部102例如为ROM，图像存储器103例如为RAM。来自作为外部连接设备的计算机2的图像数据被发送至印刷控制装置100，并保存于图像存储器103中。CPU101从图像存储器103读取图像数据，以与喷墨头1A～1D的数据格式匹配的方式进行变换而作为打印数据向头接口104发送。打印数据是液体喷出数据的一例。头接口104将打印数据与其他的控制命令向头驱动电路7发送。此外，图示省略，但其他的喷墨头1B～1D的头驱动电路7也是同样的电路结构。
输送接口105通过CPU101的指示控制输送装置106(输送带14、驱动电机24等)而输送片材S，并且通过光学式编码器等位置传感器(未图示)检测片材S与喷墨头1A～1D的相对位置，将各喷嘴51的应该喷出墨的定时向头接口104发送。头接口104将该喷出定时作为打印触发而向头驱动电路7发送。打印触发是向头驱动电路7发送的控制命令的一种。
作为致动器电源，向头驱动电路7赋予电压V0作为第一电压、赋予电压V1作为第二电压、赋予电压V2作为第三电压。作为一例，是电压V1为30V、电压V2为10V、电压V0为0V的直流电压(V1＞V2＞V0)。电压V1与电压V2的电压的大小通过未图示的电源电路根据例如墨的粘度、温度而逐渐调节。
头驱动电路7具备接收部71、命令解析部72、波形生成部73、打印数据缓存74、波形选择部75以及输出缓存76。输出缓存76为输出开关的一例。接收部71接收来自印刷控制装置100的数据，并向命令解析部72发送。命令解析部72对所接收的数据进行解析。详细而言，命令解析部72如图7所示具备波形设定信息提取部200、打印触发提取部201、睡眠命令提取部202、唤醒命令提取部203、打印数据提取部204以及打印数据送出部205。命令解析部72解析所接收的数据是波形设定信息、打印触发、唤醒命令、睡眠命令还是打印数据，并提取。当然，也可以是这些命令以外的命令。此外，在来自印刷控制装置100的数据中，这些信息、命令是以包为单位发送来的。也有一个包中包括多个命令的情况。
解析的结果，波形设定信息被向波形生成部73发送。打印触发被向波形生成部73与打印数据缓存74双方发送。被向波形生成部73发送的打印触发成为执行波形生成的启动信号。被向打印数据缓存74发送的打印触发成为在打印数据缓存74内将数据从输入侧向输出侧输送的缓存更新信号。打印数据、唤醒命令、睡眠命令被向打印数据送出部205发送。
打印数据送出部205在从打印数据提取部204接受到打印数据的情况下，向打印数据缓存74发送该数据。打印数据为例如多位的灰阶数据。灰阶数据通过例如灰度值0～7表示有无喷出、喷出时的喷出量、其他的动作。作为一例，灰度值0是维持偏置电压施加，灰度值1是滴1次墨，灰度值2是滴2次墨，灰度值3是滴3次墨，灰度值4是滴4次墨，灰度值5是唤醒，灰度值6是睡眠，灰度值7是维持睡眠(Sleep hold)。此外，在具备多个由喷嘴51与致动器8的组合而形成的通道的多喷嘴头的情况下，印刷控制装置100对每个通道独立分配灰度值0～7。
另一方面，打印数据送出部205在从唤醒命令提取部203接受到唤醒命令的情况下，对所有致动器8发送被定义为唤醒数据的灰度值5(统一唤醒)。另外，打印数据送出部205在从睡眠命令提取部202接受到睡眠命令的情况下，对所有致动器8发送被定义为睡眠数据的灰度值6(统一睡眠)。即，对作为灰阶数据的灰度值0～7之中的一个的灰度值5分配唤醒命令，而对灰度值6分配睡眠命令。同样，对灰度值7分配维持睡眠(Sleep hold)
即，作为向打印数据缓存74发送唤醒数据的方法，准备了作为编码后的打印数据而发送的方法和作为唤醒命令而发送的方法这两种方法。前者能够仅使指定了的致动器8唤醒，而后者能够使所有致动器8统一唤醒。同样，作为向打印数据缓存74发送睡眠数据的方法，准备了作为编码后的打印数据而发送的方法和作为睡眠命令而发送的方法这两种方法。前者能够仅使指定了的致动器8睡眠，而后者能够使所有致动器8统一睡眠。
接下来，详细而言，波形生成部73如图8所示具备波形生成电路300～306和WG寄存器存储部307。波形生成电路300～306和WG寄存器存储部307使用表示1帧的驱动电压波形的信息的WG寄存器，生成与各灰度值0～7相对应的编码化驱动电压波形WK0～WK7。1帧的驱动电压波形的信息通过例如状态值和定时器值表示。
与灰度值0～7中的灰度值0～4相对应的波形生成电路300～304通过将表示了互相不同的驱动电压波形的信息的多个种类的WG寄存器分配给时序地配置的4个帧F0～F3，从而生成与灰度值0～4相对应的编码化驱动电压波形WK0～WK4。波形生成电路300～304是构成向致动器8赋予喷出墨的驱动电压波形的喷出波形生成部的一例。与灰度值0相对应的波形生成电路300具备WGG寄存器400、帧计数器401、选择器402、选择器403、状态404、定时器405。此外，仅图示出波形生成电路300的电路结构，但波形生成电路301～304也为同样的电路结构。WGG寄存器400设定向4个帧F0～F3分配多个种类的WG寄存器之中的哪一个。即，WGG寄存器400是设定每个灰度值所使用的驱动电压波形的波形设定部。向WGG寄存器400的4个帧F0～F3分配哪个WG寄存器根据各灰度值而不同。即，作为波形设定部的WGG寄存器400与WG寄存器307是构成存储有驱动电压波形与后述的保持电压的多个组的波形存储器的一例。
帧计数器401按照F0、F1、F2、F3的顺序选择帧。选择器402基于WGG寄存器400的设定，选择被分配给帧计数器401所选择的帧的WG寄存器。选择器403基于所选择的WG寄存器的状态值与定时器值，设定状态404与定时器405的值。各WG寄存器的状态值与定时器值是从WG寄存器存储部307接受的。定时器405对所设定的时间进行计时，状态406在定时器405计时结束时更新状态。
相当于唤醒数据的灰度值5及相当于睡眠数据的灰度值6的波形生成电路305、306具备状态406、408和定时器407、409。与灰度值0～4不同，波形生成电路305、306不使用帧而分别生成与唤醒和睡眠相对应的编码化驱动电压波形WK5和WK6。相当于维持睡眠数据的灰度值7也同样不使用帧而生成编码化驱动电压波形WK7。波形生成电路305是不喷出墨而使致动器8的电压转变为电压V1的唤醒波形生成部的一例，波形生成电路306是不喷出墨而使致动器8的电压转变为电压V0的睡眠波形生成部的一例。
WG寄存器存储部307保存多个种类的WG寄存器。图9示出WG寄存器及其设定值的一例。在该例中，使用GW、GS、G0、G1、G2这5种类的WG寄存器。各GW寄存器通过S0～S8这9个状态值和作为执行状态的定时的设定的t0～t7这8个定时器值来表示1帧的驱动电压波形的信息。状态值取例如0、1、2、3的值。状态值0意味着将向致动器8赋予作为第一电压的电压V0的第一输出开关接通，状态值1意味着将向致动器8赋予作为第二电压的电压V1的第二输出开关接通，状态值2意味着将向致动器8赋予作为第三电压的电压V2的第三输出开关接通。状态值3意味着将第一～第三输出开关都断开，并将驱动电路输出设为高阻抗。各输出开关例如为晶体管(参照图12)。
状态S0的状态被保持时间t0的期间，接下来成为状态S1。状态S1的状态被保持时间t1的期间，接下来成为状态S2。状态S2的状态被保持时间t2的期间，接下来成为状态S3。状态S3的状态被保持时间t3的期间，接下来成为状态S4。状态S4的状态被保持时间t4的期间，接下来成为状态S5。状态S5的状态被保持时间t5的期间，接下来成为状态S6。状态S6的状态被保持时间t6的期间，接下来成为状态S7。状态S7的状态被保持时间t7的期间，接下来成为状态S8。在状态S8没有保持时间。状态S8的状态保持到被更新为下一帧或者下一次产生打印触发为止。即，设定于最后的状态S8的电压为保持电压。进而，在输出缓存76中使用了后述的第一～第三晶体管Q0、Q2、Q3的情况下，确定要保持的接通/断开的状态。即，在作为波形存储器的一例的WG寄存器存储部307中，存储有最后接通的晶体管互相不同的多个种类的驱动电压波形的信息。当然，也可以将编码化驱动电压波形WK0～WK6本身存储于波形存储器中。
各WG寄存器GW、GS、G0、G1、G2的状态值与定时器值被从WG寄存器存储部307向生成编码化驱动电压波形WK0～WK6的波形生成电路300～306发送。波形生成电路300～306根据WG寄存器的状态值与定时器值而生成编码化驱动电压波形WK0～WK6。WK7为GS的最终状态S8。成为开始生成编码化驱动电压波形WK0～WK7的触发的是打印触发。例如与灰度值0～4相对应的波形生成电路300～304在输入有打印触发的信号时，基于WGG寄存器400的设定，读出相应的WG寄存器的状态值与定时器值，将仅与定时器值的时间相应的状态值向编码化驱动电压波形WK0～WK4输出，并在所有的帧F0～F4中反复进行该操作。
图10示出每个灰度值0～7的WG寄存器GW、GS、G0、G1、G2的分配与所生成的编码化驱动电压波形WK0～WK7。如图10所示，在与灰度值0相对应的编码化驱动电压波形WK0中，WG寄存器G0的值在F0～F3期间被输出，且最终值被保持。G0的状态值都为“1”，所以该期间输出电压V1。在与滴1次墨的灰度值1相对应的编码化驱动电压波形WK1中，WG寄存器G1的值在F0期间被输出，G0的值在F1～F3期间被输出，且最终值被保持。在与滴2次墨的灰度值2相对应的编码化驱动电压波形WK2中，WG寄存器G1的值在F0～F1期间被反复输出，G0的值在F2～F3期间被输出，且最终值被保持。在与滴3次墨的灰度值3相对应的编码化驱动电压波形WK3中，WG寄存器G1的值在F0～F2期间被反复输出，G0的值在F3期间被输出，且最终值被保持。在与滴4次墨的灰度值4相对应的编码化驱动电压波形WK4中，WG寄存器G1的值在F0～F3期间被反复输出，G2的值在F3的最后(状态S8)被输出，且最终值被保持。状态S8的状态保持到例如下一次产生打印触发为止。即，设定于最后的状态S8的电压为施加了驱动电压波形后的保持电压。保持电压例如能够由印刷控制装置100设定及变更。
灰度值5、6、7不使用帧，且没有WGG寄存器400的设定，波形生成的动作与灰度值0～4不同。在与灰度值5相对应的编码化驱动电压波形WK5中，WG寄存器GW的值被输出，且最终值被保持。在与灰度值6相对应的编码化驱动电压波形WK6中，WG寄存器GS的值被输出，且最终值被保持。在与灰度值7相对应的编码化驱动电压波形WK7中，WG寄存器GS的状态S8的值被输出，且该值被保持。状态S8的状态保持到例如下一次产生打印触发为止。这样生成的编码化驱动电压波形WK0～WK7被分别赋予各波形选择部75的被选择输入。此外，在该例中从印刷控制装置100通过波形设定信息命令发送过来的设定值被设定于WG寄存器和WGG寄存器400。当然，WG寄存器与WGG寄存器400的设定值也可以设为固定值，但通过能够从印刷控制装置100设定，具有如下优点。
即，喷墨头1A～1D不具有与墨相关的详细信息。对于在墨已变化时、墨的温度已变化时如何改变驱动电压波形好，没有一概定论，因为若将与墨相关的详细信息固定于喷墨头1A～1D单体，则变得无法对应例如新的墨、新要求的驱动条件。喷墨头1A～1D单体通常不能具有显示器、输入面板，也不能与计算机主机直接连接。对此，在作为打印机的控制部的印刷控制装置100例如在操作部18等能够设置显示器、输入面板，另外在多数的情况下具有与计算机主机连接的接口。由此，能够使用例如显示器和输入面板，或者从计算机主机输入墨的特性，与其相应地设定驱动电压波形。因此在喷墨头1A～1D不具有与墨相关的详细信息，印刷控制装置100具有该信息，根据该信息而设定WG寄存器、WGG寄存器400等的值，能够成为可在更宽的条件下使用且灵活的打印机。
回到图6进行说明，打印数据缓存74由储存从打印数据送出部205发送过来的数据的输入侧缓存和将其向波形选择部75送出的输出侧缓存构成。各缓存具有按通道数储存每个通道的灰度值的数据的容量。在向打印数据缓存74赋予了打印触发时，输入侧缓存的打印数据被向输出侧缓存传送。
波形选择部75如图11所示具备选择器500、解码器501、低频干扰去除/死区时间生成电路502。进而，输出缓存76如图12的(a)的电路图所示具备将电压V0赋予致动器的第一晶体管Q0、将电压V1赋予致动器的第二晶体管Q1、将电压V2赋予致动器的第三晶体管Q2(Q2p与Q2n)。
如图11所示，向波形选择部75的被选择输入赋予打印数据。被赋予波形选择部75的打印数据是取0～7的值的3位(bit)的信号。该0～7的值与灰度值0～7相对应。波形选择部75的选择器500根据打印数据的0～7的值，从编码化驱动电压波形WK0～WK7之中选择一个编码化驱动电压波形。编码化驱动电压波形是取0～3的值的2位的信号流。该2位的信号具有将电压V0赋予致动器的第一晶体管Q0、将电压V1赋予致动器的第二晶体管Q1、将电压V2赋予致动器的第三晶体管Q2(Q2p与Q2n)之中的一个接通或将所有晶体管断开的图12的(b)所示的状态值0～3的意义。该状态值与WG寄存器的状态值相对应。通过解码器501将其解码后的信号为a0in、a1in、a2in。
在解码时产生的低频干扰通过低频干扰去除/死区时间生成电路502去除。同时，低频干扰去除/死区时间生成电路502生成插入了在接通着的晶体管Q1、Q2(Q2p、Q2n)、Q0进行切换的定时暂时将所有的晶体管断开的死区时间的信号a0、a1、a2。信号a0、a1、a2被发送至输出缓存76。在信号a0为“H”时第一晶体管Q0接通，且电压V0(＝0V)施加于致动器8。在信号a1为“H”时第二晶体管Q1接通，且电压V1施加于致动器8。在信号a2为“H”时第三晶体管Q2(Q2p、Q2n)接通，且电压V2施加于致动器8。信号a0、a1、a2都为“L”时，第一～第三晶体管Q0、Q1、Q2(Q2p、Q2n)都断开，致动器8的端子成为高阻抗。信号a0、a1、a2中的两个以上不会同时成为“H”。
图13示出为了进行一连串的打印动作而赋予致动器8的一连串的驱动电压波形。打印周期为20μs。在初始状态下，致动器8被施加电压V0。在打印之前，印刷控制装置100发布使所有致动器8统一唤醒的唤醒命令(灰度值5)和打印触发。波形选择部75从编码化驱动电压波形WK0～WK7之中选择编码化驱动电压波形WK5，输出缓存76控制第一～第三晶体管Q0、Q1、Q2(Q2p、Q2n)的接通/断开而将根据编码化驱动电压波形WK5的唤醒电压波形赋予致动器8。由此，赋予致动器8的电压从电压V0上升到电压V1。即，从第一电压转变为第二电压(第一电压＜第二电压)。为了唤醒而上升到电压V1的此时不可以喷出墨。因此，为了抑制电压上升时的压力振幅并且消除压力振动，在唤醒电压波形中，在最初的2μs期间设置设为电压V2的步骤。2μs为压力振动的半周期。压力振动的半周期也被称为AL(Acoustic Length，声长)。
之后，印刷控制装置100依次发布打印数据(灰度值1～4)与打印触发，向应该喷出墨的喷嘴51的致动器8赋予n次(n≥1)驱动电压波形。但是，如图13所示，从唤醒到最初的打印为止的时间要确保打印周期(在该例中为20μs)的两个周期以上。两个周期以上的时间可以通过发布下一打印触发的时间调节而确保，或者也可以通过接下来发布打印数据(灰度值0)与打印触发并继续施加电压V1而确保。参照图14～图15对从唤醒到最初的打印确保驱动电压波形的两个周期以上的时间而进行打印前的偏置电压的施加的原因进行说明。
在向致动器8施加偏置电压时，致动器8的极化变化。此时，若打印前的偏置电压的施加时间短，则变为在极化的变化饱和前开始打印，所以只有在印刷最初的点时压电常数看起来较高，如在图14中示出的一例，具有开始打印的打印变浓的情况。即，产生打印品质劣化的问题。
为了查明该现象，以图15的(a)所示的电压波形驱动致动器8，调查致动器8的静电容量的变化。喷出墨的驱动电压波形是滴4次墨而设为1点的编码化驱动电压波形WK4。2μs为压力振动的半周期。将其结果示于图15的(b)。从图15的(b)的结果可知，在赋予使墨喷出的驱动电压波形前施加20μs期间(即打印周期的一个周期)的偏置电压，静电容量变化也不会饱和。在喷出前后赋予合计100μs(打印周期的5个周期)期间的偏置电压时，静电容量下降，因此第2点以后的静电容量稳定。但是之后停止偏置电压而放置一段时间时，静电容量会复原。该现象是图14所示的最初的点被打印得浓的现象的原因。由此，从唤醒到最初的打印确保至少驱动电压波形的两个周期以上的时间，从而抑制最初的第1点变浓。更优选在喷出的前后确保合计为100μs或者在喷出前确保相当于100μs的5个周期以上。唤醒命令与打印数据(灰度值5)均从印刷控制装置100向头驱动电路7发送，所以从唤醒到最初的打印为止的时间能够自由调节。
在图13的例子中，在向致动器8赋予唤醒电压波形进而施加了电压V1作为偏置电压后(合计为打印周期的两个周期＝40μs以上)，从印刷控制装置100依次发布打印数据(灰度值1、2、3、4)与打印触发2～5，按照灰度值1、2、3、4的顺序进行4点的打印。之后，从印刷控制装置100按顺序发布打印数据(灰度值0)与打印触发6～7而向致动器8施加电压V1，并保持该状态将打印中止一段时间。在该期间维持电压V1。在该例中将电压V1维持打印周期的4个周期(＝80μs)。接下来再次从印刷控制装置100依次发布打印数据(灰度值1、2、3、4)与打印触发9～12，按照灰度值1、2、3、4的顺序进行4点的打印。之后，从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发13而向致动器8施加电压V1。
在完成一连串的打印动作时，印刷控制装置100发布睡眠命令(灰度值6)与打印触发14。在执行睡眠命令时，波形选择部75从编码化驱动电压波形WK0～WK7之中选择编码化驱动电压波形WK6，输出缓存76控制第一～第三晶体管Q0、Q1、Q2(Q2p、Q2n)的接通/断开而向致动器8赋予根据编码化驱动电压波形WK6的睡眠电压波形。致动器8的施加电压从电压V1向电压V0下降。即，从第二电压转变为第一电压(第一电压＜第二电压)。为了睡眠而下降到电压V0的此时不可以喷出墨。为了抑制电压下降时的压力振幅并且消除压力振动，在睡眠波形中，设置在最初的2μs期间设为电压V2的步骤。2μs是压力振动的半周期。之后，直到下一打印触发输入为止维持电压V0。
在图16所示的另一例子中，在最初的4点的打印与接下来的4点的打印之间设置睡眠而使偏置电压的施加中止。印刷控制装置100与喷墨头1A～1D不同具有多行的缓存，因此遍及多个行中具有在之前是否喷出的信息。因此印刷控制装置100能够判断在此后几行后立即具有下一打印还是遍及几十行或者几百行暂时没有喷出。在判断为遍及此前几百行以上没有喷出的情况下，印刷控制装置100发布睡眠命令(灰度值6)与打印触发7。通过执行睡眠，赋予致动器8的电压暂时成为电压V0(＝0V)。此外，从睡眠维持电压V0(＝0V)的时间优选确保打印周期(在该例中为20μs)的两个周期以上。
之后，在比下一喷出早打印周期的两个周期(＝40μs)以上的时间前，印刷控制装置100发布唤醒命令(灰度值5)与打印触发8。通过唤醒电压波形使赋予致动器8的电压上升到电压V1并作为偏置电压而维持电压V1的施加。通过将喷出前偏置电压的施加时间确保打印周期的两个周期以上，能够防止下一喷出的第1点变浓，且能够得到良好的打印品质。
此外，上述的例子通过命令进行统一唤醒与统一睡眠，但在打印数据中包括唤醒数据(灰度值5)与睡眠数据(灰度值6)而相对于独立的致动器8执行唤醒与睡眠也同样，能够防止第1点变浓，且能够得到良好的打印品质。
即，根据上述的实施方式，能够中止赋予静电容量性致动器的偏置电压的施加，而且能够使下一次喷出液体时的致动器的特性稳定化。
接下来，参照图17对唤醒的WG寄存器GW与睡眠的WG寄存器GS的设定值的变形例进行说明。如图17所示，WG寄存器GW在从电压V0向电压V2的电压波形的上升与从电压V2向电压V1的电压波形的上升中的两个部位，设定将第一～第三晶体管Q1、Q2、Q3全部断开的状态值3。图中为“Hi-Z”所示的部位。具体地说，在从将第三晶体管Q2接通而开始致动器8的充电后、且电压波形向电压V2的上升开始起，在经过了比充电动作的完成所需要的时间短的预定时间(例如0.1μs)的时间点，只插入预定时间(例如0.1μs)的状态3然后将第三晶体管Q2断开。并且在该预定时间经过后再次将第三晶体管Q2接通。之后，在从将第二晶体管Q1接通、且电压波形向电压V1的上升开始起，在经过了比充电动作的完成所需要的时间短的预定时间(例如0.1μs)的时间点，只插入预定时间(例如0.1μs)的状态3然后将第二晶体管Q1。并且在该预定时间经过后再次将第二晶体管Q1接通。这样插入状态3而延长电压的上升时间。电压波形的上升充电、下降放电需要几百纳秒，所以通过在该时间内使其变化为状态值3而调节上升时间。通过这样调整唤醒电压波形的上升时间，能够使得难以产生通过唤醒电压波形驱动时的不必要的墨的喷出。
同样，WG寄存器GS也在从电压V1向电压V2的电压波形的下降与从电压V2向电压V0的电压波形的下降中的两个部位，设定将第一～第三晶体管Q1、Q2、Q3全部断开的状态值3。图中为“Hi-Z”所示的部位。具体地说，在从将第三晶体管Q2接通而开始了致动器8的放电后、且电压波形向电压V2的下降开始起，在经过了比放电动作的完成所需要的时间短的预定时间(例如0.1μs)的时间点，只插入预定时间(例如0.1μs)的状态3然后将第三晶体管Q2断开。并且在该预定时间经过后再次将第三晶体管Q2接通。之后，在从将第一晶体管Q0接通、且电压波形向电压V0的下降开始起，在经过了比放电动作的完成所需要的时间短的预定时间(例如0.1μs)的时间点，只插入预定时间(例如0.1μs)的状态3然后将第一晶体管Q0断开。并且在该预定时间经过后再次将第一晶体管Q0接通。这样插入状态3而延长电压的下降时间。通过这样调整睡眠电压波形的下降时间，能够使得难以产生通过睡眠电压波形驱动时的不必要的墨的喷出。
参照图18对唤醒的WG寄存器GW与睡眠的WG寄存器GS的设定值的另一变形例进行说明。代替在图16所例示那样的印刷中在不喷出墨的区间持续时将赋予致动器8的电压下降到电压V0(＝0V)而完全睡眠，在该变形例中，使其待机直到将赋予致动器8的电压下降到电压V2(＞0V)为止。即，设为低电压唤醒状态(dark wake)。因此，在WG寄存器GW的所有的状态S0～S8中设定状态值2。即固定为电压V2。另一方面，在WG寄存器GS的所有的状态S0～S8中设定状态值0。即固定为电压V0。电压是固定的，所以各定时器t0～t7的设定值可以是任意的值。
图19示出使用了图18所示的WG寄存器GW、GS时的、各灰度值0～7的WG寄存器GW、GS、G0、G1、G2的分配与所生成的编码化驱动电压波形WK0～WK7的一例。如图19所示，与灰度值5相对应的编码化驱动电压波形WK5成为在所有时间区域向致动器8赋予了电压V2的低电压唤醒状态，与灰度值6相对应的编码化驱动电压波形WK6成为在所有时间区域向致动器8赋予了电压V0(＝0V)的睡眠状态。由此，在与灰度值5相对应的编码化驱动电压波形WK5中，输出WG寄存器GW的值(电压V2)，且最终值被保持。在与灰度值6相对应的编码化驱动电压波形WK6中，输出WG寄存器GS(电压V0)的值，且最终值被保持。维持睡眠时使用灰度值6的编码化驱动电压波形WK6而不使用灰度值7。灰度值0～4与图10所示的例子相同。
图20示出为了进行一连串的打印动作而赋予致动器8的一连串的驱动电压波形。打印周期为20μs。在初始状态下向致动器8施加有电压V0。在打印之前，从印刷控制装置100发布唤醒命令(灰度值5)与打印触发1时，波形选择部75选择编码化驱动电压波形WK5，施加于所有致动器8的电压从电压V0上升到电压V2。即，成为低电压唤醒状态。之后，在例如相对于进行喷出的致动器8从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发2时，波形选择部75选择编码化驱动电压波形WK0，施加于致动器8的电压从电压V2上升到电压V1。即，成为被赋予唤醒电压波形并施加了偏置电压的状态。然后再一次从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发3。其结果是，将喷出前偏置电压的施加时间保持打印周期的两个周期以上，使致动器8的特性稳定化。
之后，从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值4)与打印触发4，以灰度值4进行1点的打印。若没有下一喷出则从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发5，之后在判断为一段时间内没有喷出的时间点，印刷控制装置100发布例如唤醒命令(灰度值5)与打印触发7。作为打印数据也可以灰度值5。波形选择部75选择编码化驱动电压波形WK5，施加于致动器8的电压从电压V1下降到电压V2，成为低电压唤醒状态。在比再开始喷出早打印周期两个周期的时间点，印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发10。波形选择部75选择编码化驱动电压波形WK0，施加于致动器8的电压从电压V2上升到电压V1。即，成为施加了偏置电压的状态。然后再一次从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发11。其结果是，将喷出前偏置电压的施加时间保持打印周期的两个周期以上，使致动器8的特性稳定化。
之后，从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值1)与打印触发12，以灰度值1进行1点的打印。在下一印刷周期，从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值4)与打印触发13，以灰度值4进行1点的打印。之后，从印刷控制装置100发布打印数据(灰度值0)与打印触发14，向致动器8赋予电压V1。在该时间点若判断为之后在一段时间内没有喷出，则印刷控制装置100发布唤醒命令(灰度值5)与打印触发15，将赋予致动器8的电压下降到电压V2。进而在下一打印周期发布睡眠命令(灰度值6)与打印触发16，将赋予所有的致动器8的电压下降到电压V0(＝0V)。即设为完全睡眠状态。
在上述的实施方式中，作为液体喷出装置的一例，对喷墨打印机1的喷墨头1A～1D进行了说明，但液体喷出装置也可以是3D打印机的造型材料喷出头、分注装置的试样喷出头。当然，致动器8只要是电容性负载，并不限定于上述的实施方式的结构及配置。
即，关于实施方式的液体喷出装置，(1)具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次(n≥1)驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，保持所述第二电压的时间与保持所述第一电压的时间为所述驱动电压波形的两个周期以上。(2)所述第一电压为0V。(3)所述驱动电压波形的初始电压与所述第二电压相等。(4)所述驱动电压波形的结束电压与所述第二电压相等。(5)使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示作为命令而被赋予所述致动器驱动电路。(6)具备多个由所述喷嘴与致动器的组合而形成的通道，使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的定时以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的定时在至少两个通道之间互相不同。(7)使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示与液体喷出数据一起被编码而被赋予所述致动器驱动电路。(8)具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，向已中止施加偏置电压的致动器赋予唤醒电压波形进而保持了偏置电压的施加后，赋予n次(n≥1)驱动电压波形而使液体喷出，向所述致动器赋予唤醒电压波形进而保持施加偏置电压的时间的合计为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上。(9)具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次(n≥1)驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示作为命令而被赋予所述致动器驱动电路。(10)具备：液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次(n≥1)驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示与液体喷出数据一起被编码而被赋予所述致动器驱动电路。
本发明的实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包括在发明的范围、宗旨，并且包括在权利要求所记载的发明及其均等的范围。

Claims (9)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及
致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，
保持所述第二电压的时间与保持所述第一电压的时间为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上，
所述液体喷出装置具备多个由所述喷嘴和所述致动器的组合而形成的通道，
使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为第二电压的定时以及使赋予所述致动器的电压从第二电压转变为第一电压的定时在至少两个通道之间互相不同。
2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述致动器形成为圆环状，并以所述喷嘴位于其中央的方式排列。
3.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述致动器是将下部电极、压电元件以及上部电极层叠而成的结构，所述上部电极与独立电极电连接，所述下部电极与公共电极电连接。
4.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述致动器驱动电路具备接收部、命令解析部、波形生成部、打印数据缓存、波形选择部以及输出缓存。
5.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述压电元件由厚度为5μm以下的PZT形成。
6.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，
所述上部电极及所述下部电极由铂形成，且所述独立电极及所述公共电极由金形成。
7.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及
致动器驱动电路，向已中止施加偏置电压的致动器赋予唤醒电压波形进而保持偏置电压的施加后，赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，其中n≥1，
向所述致动器赋予唤醒电压波形进而保持施加偏置电压的时间的合计为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上，
所述液体喷出装置具备多个由所述喷嘴和所述致动器的组合而形成的通道，
在所述唤醒电压波形中，在最初的压力振动的半周期将电压设为第三电压，所述第三电压比所述偏置电压小。
8.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及
致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，
保持所述第二电压的时间与保持所述第一电压的时间为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上，
使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示作为命令而被赋予所述致动器驱动电路，
所述液体喷出装置具备多个由所述喷嘴和所述致动器的组合而形成的通道，
使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为第二电压的定时以及使赋予所述致动器的电压从第二电压转变为第一电压的定时在至少两个通道之间互相不同。
9.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：
液体喷出部，具备喷出液体的喷嘴和致动器；以及
致动器驱动电路，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为比该第一电压大的第二电压，在保持了该第二电压后，向所述致动器赋予n次驱动电压波形而使液体喷出，之后，以不使液体从所述喷嘴喷出的方式使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压，并保持该第一电压，其中n≥1，
保持所述第二电压的时间与保持所述第一电压的时间为喷出所述液体的驱动电压波形的两个周期以上，
使赋予所述致动器的电压从所述第一电压转变为所述第二电压的指示以及使赋予所述致动器的电压从所述第二电压转变为所述第一电压的指示与液体喷出数据一起被编码而被赋予所述致动器驱动电路，
所述液体喷出装置具备多个由所述喷嘴和所述致动器的组合而形成的通道，
使赋予所述致动器的电压从第一电压转变为第二电压的定时以及使赋予所述致动器的电压从第二电压转变为第一电压的定时在至少两个通道之间互相不同。
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