CN111740922A - 数据传输方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输技术领域，该方法具体包括以下步骤：获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且处理组至少为两组；获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；在任意处理组中，基于带宽分量调整调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。本发明通过将宽带分配至各个处理组，以提高低优先级队列中的数据帧的传输实时性。本发明还公开一种数据传输装置、电子设备及计算机可读写介质。

Description

数据传输方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

在现有的数据传输中，主要有TCp1传输方法和优先级发送两种方法。其中，优先级发送方法主要包括以下步骤：将用户的数据按其优先级别，放入预先定义好的具有对应优先级的队列中；发送时，先看最高优先级的队列是否有数据待发送，如有则首先发送，直到发送完；然后看下一优先级的队列中是否有数据发送，若有则发送，直到发送完，依次类推。

但是，在上述优先级发送方法中，只要高优先级的队列中有数据待发送，就不会发送低优先级队列中的数据，其尽管能满足优先级传输需求，但也可能会导致低优先级队列中的数据会永远延迟发送。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种数据传输方法，以提高低优先级队列中的数据帧的传输实时性。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种数据传输方法，包括以下步骤：

获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且所述处理组至少为两组；

获取系统带宽，并将所述系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

在任意处理组中，基于所述带宽分量调整所述调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送所述数据帧。

进一步地，所述调度规则包括第一规则，将与所述第一规则对应的带宽分量记为第一带宽分量，调整后的第一规则包括以下步骤：

接收第一触发信号；

响应所述第一触发信号计算各个队列的信用值，各个信用值分别与在对应队列中等待的数据帧和/或第一带宽分量中正在传输的数据帧关联；

获取传输范围，所述传输范围与所述第一带宽分量关联；

根据第一带宽分量和数量p1确定数量q1，所述数量p1为第一带宽分量中正在传输的数据帧的数量；

调取并发送n个信用值符合传输范围且信用靠前的队列的首个数据帧，其中数量n小于等于数量q1。

进一步地，计算任意队列的信用值，包括以下步骤：

查询第一带宽分量正在传输的数据帧的数量并记为c；

根据信用值计算公式计算所述队列的信用值，所述信用值计算公式为：A1=A0+k1*b+k2*c，其中A1为所述队列的信用值，A0为所述队列的初始信用值，k1为发送率且大于零，k2为传输率且小于零。

进一步地，所述调度规则包括第二规则，将与所述第二规则对应的带宽分量记为第二带宽分量，调整后的第二规则包括以下步骤：

接收第二触发信号；

响应所述第二触发信号查询各个队列的优先级；

根据第二带宽分量和数量p2确定数量q2，所述数量p2为第二带宽分量中正在传输的数据帧的数量；

根据各个队列的优先级和各个队列中数据帧的排列顺序确定在对应处理组内的数据帧的排位，调取并发送m个排位靠前的数据帧，其中数量m小于等于数量q2。

进一步地，还包括以下步骤：

接收抢占信号，所述抢占信号指向的队列记为抢占队列，其余队列均记为干扰队列；

响应所述抢占信号保持所述抢占队列的开启状态，并关闭一个以上的干扰队列，以保护所述抢占队列的传输。

进一步地，还包括以下步骤：

查询未关闭的干扰队列并记为被抢占队列，在任意被抢占队列中，数据帧按照调整后的调度规则有序发送；

判断正在传输的数据帧是否可以被抢占，若是，则中断被传输的数据帧至取消所述抢占队列或所述抢占队列为空，然后恢复被中断的数据帧的传输。

进一步地，传输被中断的数据帧在调整后的调度规则中均视为完成传输的数据帧。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种数据传输方法，以提高低优先级队列中的数据帧的传输实时性。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现。一种数据传输装置，包括：

分组模块，用于获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且所述处理组至少为两组；

分配模块，用于获取系统带宽，并将所述系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

处理模块，用于在任意处理组中，基于所述带宽分量调整所述调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送所述数据帧。

本发明的目的之三在于提供执行发明目的之一的电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的数据传输方法。

本发明的目的之四在于提供存储发明目的之四的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的数据传输方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明至少具有两种调度规则，从而可以得到两组以上的处理组，各个处理组均对应有带宽分量，从而使得各个处理组可以同时进行数据帧的传输，以提高数据帧传输的灵活性；对队列进行分组以得到处理组，该处理组所含的队列较少，以提高低优先级的数据帧的排位，从而提高其传输的实时性。

附图说明

图1为实施例一所示数据传输方法的流程图；

图2为实施例二所示第一规则的流程图；

图3为图2中步骤S403的流程图；

图4为实施例二所示第二规则的流程图；

图5为实施例二所示第三规则的流程图；

图6为实施例三所示抢占步骤的流程图；

图7为实施例四为装置的结构框图；

图8为实施例五电子设备的结构框图。

图中：1、分组模块；2、分配模块；3、处理模块；4、电子设备；41、处理器；42、存储器；43、输入装置；44、输出装置。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

实施例一

本实施例提供了一种数据传输方法，旨在解决“现有的优先级发送方法尽管能满足优先级传输需求，但也可能会导致低优先级队列中的数据会永远延迟发送”的问题。

具体地，参照图1所示，该数据传输方法包括步骤S10~步骤S30。

步骤S10、获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组。在此值得说明的是，队列通常共设置有八个，且各个队列均有序地排列有数据帧。调度规则至少具有两种，且各个队列分别具有一种调度规则。，从而在对队列进行分组之后得到的处理组也具有两组以上。

步骤S20、获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量，即处理组的数据帧利用对应的带宽分量实现传输。该系统带宽即为信道带宽，其可以分为多个带宽分量，带宽分量的数量大于或等于处理组的数量。在此值得说明的是，当带宽分量的数量等于处理组的数量时，则该带宽均用于8个队列按照调度规则进行传输数据传输；当带宽分量的数量大于处理组的数量时，则多出来的带宽分量可以作为备用带宽，其具体使用方式在此不做限定，当然，出于对系统带宽的利用率考虑，该带宽分量的数量优选与处理组的数量相同。

步骤S30、基于带宽分量调整调度规则，各个处理组中的各个队列分别按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。由于带宽分量会影响对应处理组传输数据帧的数量，因此该调度规则需要针对对应的带宽分量进行相应的调整，以便于适应对应的带宽分量，避免传输拥挤或浪费带宽。在此值得说明的是，在任意处理组中，该调整规则仅确定队列的传输顺序，在队列中的数据帧仍是按照排列顺序进行调取。

综上所示，本方法至少具有两种调度规则，从而可以得到两组以上的处理组，各个处理组均对应有带宽分量，从而使得各个处理组可以同时进行数据帧的传输，以提高数据帧传输的灵活性；对队列进行分组以得到处理组，该处理组所含的队列较少，以提高低优先级的数据帧的排位，从而提高其传输的实时性。

作为可选的技术方案，各个数据帧均为TSN数据帧，则还方法主要应用于TSN，即时间敏感网络。在此值得说明的是，时间敏感网络是在IEEE802.1标准框架下，基于特定应用需求制定的一组“子标准”，旨在为以太网协议建立“通用”的时间敏感机制，以确保网络数据传输的时间确定性。TSN是关于以太网通讯协议模型中的第二层，也就是数据链路层（MAC层）的协议标准。其相较于传统的以太网数据包，执行设备可以自定义不同的优先级代码，根据优先级代码映射到对应的优先级队列。因此，各个队列均具有优先级。具体地：则各个数据帧的帧头携带有优先级代码，从而在执行设备可以在接收到一数据帧时，可以快速确定该数据帧的优先级并归入相应的队列，且各个队列中的数据帧优选按照时间顺序排列。

在此值得说明的是，各个数据帧的帧头包括MAC地址、VLAN标签和帧类型字段，VLAN标签包括16位的标签协议识别、3位的优先级代码、1位丢弃标志位以及12位VLAN识别号。

进一步地，该执行设备包括中央处理模块、Switch交换模块、PHY模块，其中，中央处理模块分别与时钟模块和UART配置接口相连接，Switch交换模块分别与中央处理模块以及PHY模块相连接，与的Switch交换模块相连接的带有10M/100M/1000M以太网口的接插件，以太网数据收发端口支持支持标准化的IEEE1588v2、IEEE802.1Qbv、IEEE802.1Qci、IEEE802.1CB、IEEE802.1Qbu和IEEE802.3br协议，支持与时间敏感网络设备间的互联。

以太网的MAC用户端向该执行设备发送数据帧，则Switch交换模块经由接插件和PHY模块接收该数据帧，并存储至内存中，该Switch交换模块对数据帧进行一次清洗，例如：VLAN的过滤、MAC地址，以丢弃无效的数据帧，然后Switch交换模块将该数据帧转发至中央处理模块。

实施例二

本实施例提供一种数据传输方法，参照图1和图2所示，本实施例在实施例一的基础上进行的。该调度规则可以包括第一规则，则将与第一规则对应的处理组记为第一处理组，与第一处理组对应的带宽分量记为第一带宽分量，则调整后的第一规则包括步骤S401~步骤S405。

步骤S401、接收第一触发信号，该第一触发信号可以是时钟信号，其第一触发信号的生成可以与时钟模块相关，其具体频率在此不做限制。

步骤S402、响应第一触发信号计算各个队列的信用值。在此值的说明的是，各个信用值分别与在对应队列中等待的数据帧和/或第一带宽分量中正在传输的数据帧关联。例如：信用值与在对应队列中等待的数据帧的数量呈正反馈；信用值与第一带宽分量中正在传输的数据帧的数量呈负反馈，因此信用值越高，则信用越好，而信用越好的队列的数据帧越容易被传输。

步骤S403、获取传输范围，传输范围与第一带宽分量关联。由于第一带宽分量分量影响了允许被传输的数据帧的数量，因此该传输范围需要根据第一带宽分量进行调整，因此相应的第一规则也需要被调整。

步骤S404、根据第一带宽分量和数量p1确定数量q1，数量p1为第一带宽分量中正在传输的数据帧的数量，数量q1则是在第一带宽中还允许被传输的数据帧的数量。在此值得说明的是，若将符合传输范围的所有数据帧都进行传输，则可能会造成超过数量q1的数量帧传输，使得传输速度降低甚至传输异常或数据丢失等情况。因此，明确数量q1，可以有效地降低上述情况发生的风险。

步骤S405、调取并发送n个信用值符合传输范围且信用靠前的队列的首个数据帧，其中数量n小于等于数量q1。在此值得说明的是，该信用并不等于信用值，其仅是用于反映信用的一个参量，二者可以是正反馈关系，也可以是负反馈关系，在此均不做限定，但是出于惯式思维，该信用优选与信用值呈正反馈关系。

可以理解的是，当具有两个队列的信用值相等，但仅能选取一个时，则可以放弃两个队列的首个数据帧的传输，也可以选取高优先级/低优先级/等待发送时间较长的队列的首个数据帧的进行传输。

通过该技术方案，当队列的信用值越高，则表示其具有的数据帧越多，从而越需要尽快发送，以避免存在某一队列存在数据帧积压过多的情况，以提高队列之间的均衡性，并有效的提高该处理组数据传输的实时性。

进一步地，参照图2和图3所示，在步骤S403中，计算一个队列的信用值，包括步骤S4031和步骤S4032。

步骤S4031、查询第一带宽分量正在传输的数据帧的数量并记为c。

步骤S4032、根据信用值计算公式计算队列的信用值，信用值计算公式为：A1=A0+k1*b+k2*c，其中A1为队列的信用值，A0为对队列的初始信用值，k1为发送率且大于零，k2为传输率且小于零。同一处理组的A0、k1、k2可以相同，也可以与优先级呈正反馈。可以理解的是，当A0、k1、k2与优先级呈正反馈时，则高优先级的数据的发送概率＞低优先级的发送概率。该第一规则可以在满足优先级发送的基础上，还能降低低优先级发送延时的问题。

值得说明的是，该传输范围应当是下阈值并记为Y。以任意一队列为例，当A1≥Y时，只要其信用度的排位符合数量q1的要求，则允许发送；反之，当A1＜Y，则该队列的数据不允许被发送。可以理解的是，该步骤S403的可以依赖整形算法实现。

作为可选的技术方案，参照图4所示，该调度规则可以包括第二规则，则将与第二规则对应的处理组记为第二处理组，与第二处理组对应的带宽分量记为第二带宽分量，则调整后的第二规则包括步骤S501~步骤S504。

步骤S501、接收第二触发信号，该第二触发信号也可以是时钟信号，其第二触发信号的生成可以与时钟模块相关，其具体频率在此不做限制。

步骤S502、响应第二触发信号查询各个队列的优先级。

步骤S503、根据第二带宽分量和数量p2确定数量q2。数量p2为第二带宽分量中正在传输的数据帧的数量，数量q2则是在第二带宽分量中还允许被传输的数据帧的数量。

步骤S504、根据各个队列的优先级和各个队列中数据帧的排列顺序确定在对应处理组内的数据帧的排位，调取并发送m个排位靠前的数据帧，其中数量m小于等于数量q2。

该第二规则先发送高优先级的队列的数据帧，然后发送低优先级的队列。其与现有的优先级发送方法较为相似，但是该第二规则一方面需要根据数量q2确定待发送的数据帧的数量，以避免传输拥挤，另一方面该处理组仅具有部分队列，因此低优先级的队列中的数据帧的排位可以较为靠前，从而提高了低优先级队列的传输的实时性。

作为可选的技术方案，参照图5所示，该调度规则可以包括第三规则，则将与第三规则对应的处理组记为第三处理组，与第三处理组对应的带宽分量记为第三带宽分量，则调整后的第三规则包括步骤S601~步骤S604。

步骤S601、接收第三触发信号，该第三触发信号可以是时钟信号，其第三触发信号的生成可以与时钟模块相关，其具体频率在此不做限制。

步骤S602、响应第三触发信号计算各个队列的信用值。该信用值得计算可以参考第一规则中关于信用值的计算，在此不做限定。

步骤S603、根据第三带宽分量和数量p3确定数量q3，数量p3为第三带宽分量中正在传输的数据帧的数量，数量q3则是在第三带宽分量中还允许被传输的数据帧的数量。

步骤S604、确定信用最靠前的队列并记为选定队列，调取并发送x个在选定队列中靠前的数据帧，其中数量x小于等于数量q1。

通过该技术方案，一次传输仅限于一个队列，因此在选定队列发送x个数据帧后，其信用度会发生较大的改变，从而下一个选中队列与上一个选中队列相同的概率较小，以便于实现队列的交叉传输，以提高低优先级的数据帧的实时性。

作为可选的技术方案，该执行设备可以选用上述第一规则、第二规则以及第三规则的任意两种，也可以是其他类型的调度规则，具体可以视实际情况而定，在此不做限定。

优选地，当8个队列分为2个处理组，则等级0~等级4采用第二规则并归于同一处理组，即等级0~等级4基于优先级进行发送；等级5~等级8采用第一规则并归于同一处理组，即等级5~等级8基于信用值进行发送。

优选地，当8个队列分为3个处理组，则等级0~等级2采用第二规则并归于同一处理组；等级3~等级5采用第三规则并归于同一处理组；等级6~等级8采用第一规则并归于同一处理组。

实施例三

本实施例提供一种数据传输方法，参照图6所示，本实施例在实施例一和/或实施例二的基础上进行的。该数据发送方法还包括以下抢占步骤，其具体包括步骤S701和步骤S702。

步骤S701、接收抢占信号，抢占信号指向的队列记为抢占队列，其余队列均记为干扰队列。步骤S702、响应抢占信号抢占队列的开启状态，并关闭一个以上的干扰队列。以避免干扰队列对抢占队列的传输产生速度和准确度的干扰。

在此值得说明的是，各个队列均对应有门开关，其通常为常开状态。在任意一个队列中：门开关开启时，则该队列允许数据帧进行传输；门开关关闭时，则该队列禁止数据帧进行传输。

该执行设备可以IEEE802.1Qbv的基础上通过采用1588协议建立的全局同步时钟作为基准，利用门开关操可以实现为抢占队列提供一个独享的信道。

进一步地，抢占步骤还可以包括步骤S703~步骤S705。

步骤S703、查询未关闭的干扰队列并记为被抢占队列。由于其对应的门门开关处于打开状态，则被抢占队列的数据帧按照对应的调整规则有序发送。

步骤S704、判断正在传输的数据帧是否可以被抢占，若是，则执行步骤S705。其中将抢占队列的数据帧可以记为eMAC，相应地，正在传输的且可以被抢占的数据帧可以记为pMAC。

步骤S705、中断pMAC的传输，至取消抢占队列或抢占队列为空后，恢复pMAC的传输，且pMAC可以在对应的以太网用户端进行整合。在此值得说明的是，传输被中断的pMAC在调整后的调度规则中均视为完成传输的数据帧，以避免宽带的浪费。

该抢占步骤可以基于IEEE802.1Qbu和IEEE802.3br共同实现，在对于IEEE802.1Qbu协议，正在进行的传输可以被中断，报文按等级可被分为可被抢占和抢占帧，抢占生成框架，最小的64字节的以太网帧受到保护，127字节的数据帧不能被抢占。

实施例四

本实施例提供一种基于工作流的审批任务处理装置，为上述实施例的虚拟装置结构。参照图7所示，该数据传输装置包括分组模块1、分配模块2以及处理模块3。

分组模块1用于获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且处理组至少为两组；

分配模块2用于获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

处理模块3用于在任意处理组中，基于带宽分量调整调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图6和图8所示，该电子设备4包括处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44；计算机设备中处理器41的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器41为例；电子设备4中的处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数据传输方法对应的程序指令/模块，该程序指令/模块为数据传输装置中的分组模块1、分配模块2以及处理模块3。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令/模块，从而执行电子设备4的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例一至实施例三的任意实施例或实施例组合的数据传输方法。

存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。存储器42还可以进一步设置为包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备4。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其包含计算机可执行指令，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述的数据传输方法，该方法包括：

获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且处理组至少为两组；

获取系统带宽，并将系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

在任意处理组中，基于带宽分量调整调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送数据帧。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FlASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备（可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明中实施例一至实施例三任意实施例或实施例组合的数据传输方法。

值得注意的是，上述的数据传输的装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且所述处理组至少为两组；

获取系统带宽，并将所述系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

在任意处理组中，基于所述带宽分量调整所述调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送所述数据帧。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述调度规则包括第一规则，将与所述第一规则对应的带宽分量记为第一带宽分量，调整后的第一规则包括以下步骤：

接收第一触发信号；

响应所述第一触发信号计算各个队列的信用值，各个信用值分别与在对应队列中等待的数据帧和/或第一带宽分量中正在传输的数据帧关联；

获取传输范围，所述传输范围与所述第一带宽分量关联；

根据第一带宽分量和数量p1确定数量q1，所述数量p1为第一带宽分量中正在传输的数据帧的数量；

调取并发送n个信用值符合传输范围且信用靠前的队列的首个数据帧，其中数量n小于等于数量q1。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，计算任意队列的信用值，包括以下步骤：

查询第一带宽分量正在传输的数据帧的数量并记为c；

根据信用值计算公式计算所述队列的信用值，所述信用值计算公式为：A1=A0+k1*b+k2*c，其中A1为所述队列的信用值，A0为所述队列的初始信用值，k1为发送率且大于零，k2为传输率且小于零。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述调度规则包括第二规则，将与所述第二规则对应的带宽分量记为第二带宽分量，调整后的第二规则包括以下步骤：

接收第二触发信号；

响应所述第二触发信号查询各个队列的优先级；

根据第二带宽分量和数量p2确定数量q2，所述数量p2为第二带宽分量中正在传输的数据帧的数量；

根据各个队列的优先级和各个队列中数据帧的排列顺序确定在对应处理组内的数据帧的排位，调取并发送m个排位靠前的数据帧，其中数量m小于等于数量q2。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的数据传输方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收抢占信号，所述抢占信号指向的队列记为抢占队列，其余队列均记为干扰队列；

响应所述抢占信号保持所述抢占队列的开启状态，并关闭一个以上的干扰队列，以保护所述抢占队列的传输。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，还包括以下步骤：

查询未关闭的干扰队列并记为被抢占队列，在任意被抢占队列中，数据帧按照调整后的调度规则有序发送；

判断正在传输的数据帧是否可以被抢占，若是，则中断被传输的数据帧至取消所述抢占队列或所述抢占队列为空，然后恢复被中断的数据帧的传输。

7.根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，传输被中断的数据帧在调整后的调度规则中均视为完成传输的数据帧。

8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

分组模块，用于获取各个队列的调度规则，并将调度规则相同的队列归于同一处理组，其中各个队列均有序排列有数据帧，且所述处理组至少为两组；

分配模块，用于获取系统带宽，并将所述系统带宽分配至各个处理组，以使得各个处理组均对应有带宽分量；

处理模块，用于在任意处理组中，基于所述带宽分量调整所述调度规则，各个队列按照调整后的调度规则有序地发送所述数据帧。

9.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的数据传输方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的数据传输方法。

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