CN111740889A - 多功能转台控制保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多功能转台控制保护方法。多功能转台控制过程中，转台控制器作为控制中枢，可实现操纵台对多功能转台的操控，但是当转台控制器与操纵台通信故障时，转台控制器仍然会将中断前的控制信息通过发送给转台，这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控，危害人、机安全。本发明所提供的多功能转台控制保护方法，当转台控制器与操纵台出现通信故障时，将输出给多功能转台的操控信息清零，从而保证系统的安全性。

Description

多功能转台控制保护方法
技术领域
本发明属于通信控制技术领域，具体涉及一种多功能转台控制保护方法。
背景技术
随着我国高端装备的迅猛发展，多功能转台应用广泛应用于数控机床、惯性测试与运动姿态仿真控制系统、雷达转台伺服控制系统和特殊环境试验测试系统等领域，对于我国高端装备的发展有着至关重要的作用。故转台控制系统的稳定与可靠性研究已经成为国内外研究的热点课题。
多功能转台控制过程中，转台控制器作为控制中枢，可实现操纵台对多功能转台的操控，但是当转台控制器与操纵台通信故障时，转台控制器仍然会将中断前的控制信息发送给转台，这样会形成因为通讯中断而造成的转台失控，危害人、机安全。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种多功能转台控制保护方法，当转台控制器与操纵台出现通信故障时，从而保证系统的安全性。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能转台控制保护方法，所述方法基于多功能转台控制装置来实施，所述多功能转台控制装置包括：操纵台、转台控制器、多功能转台；
所述操纵台与转台控制器连接，用于输出包括水平量、垂直量、开关量在内的控制信息，信息发送周期为N秒；
所述转台控制器接收操纵台的控制信息，将操控信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并发送给多功能转台，信息发送周期为M秒；
所述多功能转台为执行机构，根据CAN总线接收CAN总线信息形式的控制信息，根据控制信息执行水平、垂直方向的动作；
所述多功能转台控制保护方法包括步骤如下：
步骤1：上电后，转台控制器开启计数器，每N秒计数器自加1；同时转台控制器接收操纵台的控制信息；若接收到串口中断，判断串口数据是否无误，无误后将计数器清零；
步骤2：转台控制器判断计数器状态，如果计数器数值小于X，则将从操纵台接收到的串口信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并存放到CAN控制器邮箱中；如果计数器数值大于或等于X，则CAN控制器邮箱内的串口信息清零；
步骤3，转台控制器将CAN控制器邮箱内的CAN总线信息形式的控制信息通过CAN总线发送给多功能转台。
其中，所述操纵台通过串口与转台控制器连接。
其中，所述转台控制器通过串口中断方式接收操纵台的控制信息。
其中，所述X为30。
其中，所述步骤1中，若接收到串口中断，判断串口数据的包头、包尾、校验位，无误后将计数器清零。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明当转台控制器与操纵台出现通信故障时，将输出给多功能转台的操控信息清零，从而保证系统的安全性。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能转台控制保护方法，所述方法基于多功能转台控制装置来实施，所述多功能转台控制装置包括：操纵台、转台控制器、多功能转台；
所述操纵台与转台控制器连接，用于输出包括水平量、垂直量、开关量在内的控制信息，信息发送周期为N秒；
所述转台控制器接收操纵台的控制信息，将操控信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并发送给多功能转台，信息发送周期为M秒；
所述多功能转台为执行机构，根据CAN总线接收CAN总线信息形式的控制信息，根据控制信息执行水平、垂直方向的动作；
所述多功能转台控制保护方法包括步骤如下：
步骤1：上电后，转台控制器开启计数器，每N秒计数器自加1；同时转台控制器接收操纵台的控制信息；若接收到串口中断，判断串口数据是否无误，无误后将计数器清零；
步骤2：转台控制器判断计数器状态，如果计数器数值小于X，则将从操纵台接收到的串口信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并存放到CAN控制器邮箱中；如果计数器数值大于或等于X，则CAN控制器邮箱内的串口信息清零；
步骤3，转台控制器将CAN控制器邮箱内的CAN总线信息形式的控制信息通过CAN总线发送给多功能转台。
其中，所述操纵台通过串口与转台控制器连接。
其中，所述转台控制器通过串口中断方式接收操纵台的控制信息。
其中，所述X为30。
其中，所述步骤1中，若接收到串口中断，判断串口数据的包头、包尾、校验位，无误后将计数器清零。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述方法基于多功能转台控制装置来实施，所述多功能转台控制装置包括：操纵台、转台控制器、多功能转台；
所述操纵台与转台控制器连接，用于输出包括水平量、垂直量、开关量在内的控制信息，信息发送周期为N秒；
所述转台控制器接收操纵台的控制信息，将操控信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并发送给多功能转台，信息发送周期为M秒；
所述多功能转台为执行机构，根据CAN总线接收CAN总线信息形式的控制信息，根据控制信息执行水平、垂直方向的动作；
所述多功能转台控制保护方法包括步骤如下：
步骤1：上电后，转台控制器开启计数器，每N秒计数器自加1；同时转台控制器接收操纵台的控制信息；若接收到串口中断，判断串口数据是否无误，无误后将计数器清零；
步骤2：转台控制器判断计数器状态，如果计数器数值小于X，则将从操纵台接收到的串口信息转换为CAN总线信息形式的控制信息，并存放到CAN控制器邮箱中；如果计数器数值大于或等于X，则CAN控制器邮箱内的串口信息清零；
步骤3，转台控制器将CAN控制器邮箱内的CAN总线信息形式的控制信息通过CAN总线发送给多功能转台。
2.如权利要求1所述的多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述操纵台通过串口与转台控制器连接。
3.如权利要求1所述的多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述转台控制器通过串口中断方式接收操纵台的控制信息。
4.如权利要求1所述的多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述X为30。
5.如权利要求1所述的多功能转台控制保护方法，其特征在于，所述步骤1中，若接收到串口中断，判断串口数据的包头、包尾、校验位，无误后将计数器清零。
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