CN111739447B - 基于3d全息投影技术的广告装置和工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于3D全息投影技术的广告装置和工作方法，它解决了全息影像效果受外部光照影响大等问题。其包括安装基座，安装基座上方设置有上顶部，安装基座和上顶部之间设置有若干支撑立板，安装基座和上顶部之间安装有全息投影成像装置，全息投影成像装置包括上下相对固定的投影受体和投影仪，投影受体具有贴合或环绕设置在投影受体上的变色玻璃组，投影仪侧面布置有若干光感器。本发明具有投影稳定、广告展示效果好等优点。

Description

基于3D全息投影技术的广告装置和工作方法

技术领域

本发明属于全息投影技术领域，具体涉及一种基于3D全息投影技术的广告装置和工作方法。

背景技术

全息投影技术也称虚拟成像技术，是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。记录着干涉条纹的底片经过显影、定影等处理程序后，便成为一张全息图，或称全息照片。其第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，这是成象过程：全息图犹如一个复杂的光栅，在相干激光照射下，一张线性记录的正弦型全息图的衍射光波一般可给出两个象，即原始象（又称初始象）和共轭象。再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息，故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像，通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像，而且能互不干扰地分别显示出来。

目前全息投影中运用较为成熟的通常为幻影成像等伪全息技术，由立体模型场景、造型灯光系统、光学成像系统、影视播放系统、计算机多媒体系统、音响系统及控制系统组成，可以实现大型产品等的逼真展示。但在实际的运用中，对于光线强度要求较为苛刻，在开放环境或光照较强的环境内显示效果较差。除此之外，全息投影装置往往为固定结构，无法全方位地向观众展示立体图像。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种投影幕可调的全息投影装置[201810575437.6]，其包括底框、调节装置和全息投影装置，底框上方设有延伸板，支撑框底部固定在底框内表面，支撑框上设有导杆一和导杆二，支撑框上表面设有转动座，螺杆可转动连接在支撑框上下板之间，螺杆上设有螺母块，蜗杆可转动连接在支撑框上方两侧板之间，升降座两侧穿过导杆一和导杆二，旋转杆穿过转动座，旋转台固定在旋转杆上端，全息投影仪固定在延伸板下表面，全息投影幕安装在旋转台中间位置。

上述方案在一定程度上解决了全息投影装置无法全方位展示立体图像的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，对于光照变化适应性较差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，光照变化适应性好的基于3D全息投影技术的广告装置。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种设计合理，光照变化适应性好的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本基于3D全息投影技术的广告装置，包括安装基座，安装基座上方设置有上顶部，安装基座和上顶部之间设置有若干支撑立板，安装基座和上顶部之间安装有全息投影成像装置，全息投影成像装置包括上下相对固定的投影受体和投影仪，投影受体具有贴合或环绕设置在投影受体上的变色玻璃组，投影仪侧面布置有若干光感器。在常规的全息投影成像装置内的投影受体上布置可改变投影受体颜色深度的变色玻璃组，配合光感器及时检测光照强度变化，保证全息投影成像装置展现最佳的立体成像效果。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，变色玻璃组包括电控玻璃组和液控玻璃组。变色玻璃组可采用两种不同的控制方式来改变变色玻璃组的颜色和深度。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，电控玻璃组包括贴合或环绕布置在投影受体上的电致变色玻璃，液控玻璃组包括贴合或环绕布置在投影受体上的夹层玻璃，夹层玻璃两侧封闭且内部留有间隙，间隙与设置在夹层玻璃底部的配液管连通，配液管通过软管与设置在安装基座内的伸缩筒连通，伸缩筒的可伸缩端与驱动组件联动。电致变色玻璃受电场控制改变颜色深度，夹层玻璃通过在间隙内填充深色液体来提高夹层玻璃的颜色深度，其内部液体流动由驱动组件和伸缩筒推拉控制。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，投影仪的侧面分别布置有摄像头，投影仪与上顶部之间设置有转动机构，投影受体与安装基座之间设置有转动限位机构。全息投影成像装置上下方分别设置转动机构和转动限位机构，其内部的投影受体和投影仪保持同步转动。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，转动机构包括设置在上顶部内部的驱动电机，驱动电机通过变速齿轮组件与投影仪的中心连接，转动限位机构包括设置在投影受体底部的圆台，圆台与设置在安装基座上的圆槽相对，圆台下方安装有若干相对圆台中心轴线对称且与圆槽底部相对滚动的滚轮组件，圆槽底部开有若干与滚轮组件相对的限位槽。驱动电机提供给全息投影成像装置的转动动力，滚轮组件沿限位槽滚动保持转动机构稳定转动。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，安装基座和上顶部之间设置有相对全息投影成像装置环绕的外筒，外筒为透明LED显示屏，支撑立板设置在外筒外侧。透明LED显示屏制成的外筒可展示动态或静态的广告信息，充分利用外筒表面。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置中，投影受体包括有机玻璃制成的全息投影金字塔和全息投影屏，投影仪包括设置在投影受体顶部的投影基座，投影基座与投影受体相对的一侧布置有投影屏。投影受体可采用不同的展示结构，全息投影金字塔适用于全方位展示，全息投影屏对于单向展示效果好。

上述的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法如下所述，本基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法包括如下步骤：

S1：投影屏在控制箱内的投影模块的控制下，向投影受体投射图案，在干涉和衍射的作用下，投影受体内生成三维立体图像；

S2：投影仪上的光感器感应投影受体各个方向所受的光线强弱并反馈至控制箱内，控制箱调节投影受体各个方向的变色玻璃组的颜色深度；

S3：投影基座侧面布置的摄像头正对投影受体周围，识别人体所在位置并反馈至控制箱，控制箱控制驱动电机的转动方向和转动速率；

S4：控制箱内的LED显示模块控制外筒，透明LED显示屏构成的外筒显示静态或动态的广告信息；

S5：控制箱内的投影模块和LED显示模块与信息处理模块相连，信息处理模块通过有线/无线网络与远程控制中心完成数据传输。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法中，步骤S2还包括如下步骤：

S21：光感器感应到的光感信号传输至控制箱的信号分析模块内，之后信号分析模块发送指令给控制箱；

S22：投影仪上的光感器与控制箱内的电致变色控制模块为正反馈回路，光感器所受光照强度越高，光感器所在面的电致变色玻璃在电致变色控制模块控制下颜色越深；

S23：光感器感应到的光感信号传输至控制箱内的液控模块，当光照强度达到阈值时，液控模块驱使驱动组件压缩伸缩筒，将伸缩筒内的深色液体注入夹层玻璃的间隙内，当光照强度低于阈 值时，驱动组件驱动伸缩筒将间隙内的深色液体抽出。

在上述的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法中，步骤S3还包括如下步骤：

S31：摄像头与控制箱内的人体识别模块和人脸识别模块相连，采集到的人体运动数据传输至控制箱内的转动控制模块内，采集到的人脸数据依次通过信息处理模块和有线/无线网络传输至远程控制中心内的数据库内；

S32：摄像头锁定人体位置，转动控制模块控制驱动电机转动，驱动电机通过变速齿轮组件带动投影仪与投影受体相对转动机构中心轴线转动，投影受体上的单个投影面随人体运动而调整角度，保持投影面正对人体。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：在投影受体上布置变色玻璃组，由光感器反馈调节变色玻璃组的颜色深度，从而适应光照强度变化较大的环境；转动机构控制投影受体上的投影面位置，保证投影面始终正对观众，保持最佳的展示效果；自带数据采集模块，配合远程控制中心，灵活调整广告内容。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个视角的结构示意图。

图3是本发明的整体的结构示意图。

图4是本发明的投影受体和圆台的装配示意图。

图5是本发明的安装基座的结构示意图。

图6是本发明的夹层玻璃的结构示意图。

图7是本发明的电致变色玻璃的结构示意图。

图8是本发明的液控玻璃组的结构示意图。

图9是本发明的控制箱的结构框图。

图中，安装基座1、支撑立板11、外筒12、上顶部2、控制箱3、投影模块31、LED显示模块32、信息处理模块33、有线/无线网络34、远程控制中心35、信号分析模块36、电致变色控制模块37、液控模块38、数据库39、全息投影成像装置4、投影受体41、投影仪42、摄像头43、投影基座44、投影屏45、变色玻璃组5、光感器51、人体识别模块52、人脸识别模块53、转动控制模块54、电控玻璃组6、电致变色玻璃61、液控玻璃组7、夹层玻璃71、间隙72、配液管73、软管74、伸缩筒75、驱动组件76、转动机构8、驱动电机81、变速齿轮组件82、转动限位机构9、圆台91、圆槽92、滚轮组件93、限位槽94。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-9所示，本基于3D全息投影技术的广告装置，包括安装基座1，安装基座1上方设置有上顶部2，安装基座1和上顶部2之间设置有若干支撑立板11，安装基座1和上顶部2之间安装有全息投影成像装置4，全息投影成像装置4包括上下相对固定的投影受体41和投影仪42，投影受体41具有贴合或环绕设置在投影受体41上的变色玻璃组5，投影仪42侧面布置有若干光感器51。全息投影成像装置4采用幻影成像这种伪全息显像方式，其中的投影受体41采用有机玻璃或其他成像效果好的透明板，变色玻璃组5覆盖在投影受体41表面或竖立在投影受体41周围，同时变色玻璃组5也可直接充当投影受体41。各个方向布置独立的光感器51分别检测全息投影成像装置4周围环境的光照强度变化，并将光照信息反馈至控制箱3内，从而控制变色玻璃组5颜色深度，保证良好的显示效果。

具体地，变色玻璃组5包括电控玻璃组6和液控玻璃组7。变色玻璃组5内的电控玻璃组6和液控玻璃组7分别采用不同的工作原理，其中电控玻璃组6在调节变色玻璃组5颜色深度上具有较好的效果，液控玻璃组7成本较低，根据实际情况选择合适的变色玻璃组5。

优选地，电控玻璃组6包括贴合或环绕布置在投影受体41上的电致变色玻璃61，液控玻璃组7包括贴合或环绕布置在投影受体41上的夹层玻璃71，夹层玻璃71两侧封闭且内部留有间隙72，间隙72与设置在夹层玻璃71底部的配液管73连通，配液管73通过软管74与设置在安装基座1内的伸缩筒75连通，伸缩筒75的可伸缩端与驱动组件76联动。电致变色玻璃61在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化。其结构包括玻璃衬底，透明导电层，电致变色层，离子导体层和离子贮藏层。工作时，两个透明导电层之间加上一定的电压，电致变色层材料在电压作用下发生氧化还原反应使颜色发生变化;而电解质层则由特殊的导电材料组成，如包含有高氯酸锂、高氯酸钠等的溶液或固体电解质材料；离子存储层在电致变色材料发生氧化还原反应时起到储存相应的反离子，保持整个体系电荷平衡的作用，离子存储层也可以为一种与前面一层电致变色材料变色性能相反的电致变色材料，这样可以起到颜色叠加或互补的作用。如电致变色层材料采用的是阳极氧化变色材料，则离子存储层可采用阴极还原变色材料。

其中，液控玻璃组7的夹层玻璃71的间隙72在伸缩筒75伸缩作用下注入有色液体，从而改变液控玻璃组7的整体颜色。当不需要加深夹层玻璃71颜色时，伸缩筒75回缩，从而将间隙72内填充的有色液体抽回。在气压作用下，间隙72基本无残余液体。

进一步地，投影仪42的侧面分别布置有摄像头43，投影仪42与上顶部2之间设置有转动机构8，投影受体41与安装基座1之间设置有转动限位机构9。摄像头43设置在投影仪42的侧面，与控制箱3连接。转动机构8与转动限位机构9配合，保证投影仪42和投影受体41同步转动。

更进一步地，转动机构8包括设置在上顶部2内部的驱动电机81，驱动电机81通过变速齿轮组件82与投影仪42的中心连接，转动限位机构9包括设置在投影受体41底部的圆台91，圆台91与设置在安装基座1上的圆槽92相对，圆台91下方安装有若干相对圆台91中心轴线对称且与圆槽92底部相对滚动的滚轮组件93，圆槽92底部开有若干与滚轮组件93相对的限位槽94。转动机构8内的驱动电机81转速较高，其转矩通过变速齿轮组件82内变速齿轮传递至投影仪42上，带动投影仪42相对其中心轴线转动，投影受体41上端与投影仪42固定连接同步转动。投影受体41底部与圆台91上端相对固定，圆台91下方固定的滚轮组件93沿限位槽94滚动，滚轮组件93提供给圆台91支撑力。

除此之外，安装基座1和上顶部2之间设置有相对全息投影成像装置4环绕的外筒12，外筒12为透明LED显示屏，支撑立板11设置在外筒12外侧。透明LED显示屏具有显像功能，所制成的外筒12环绕在全息投影成像装置4周围，且与支撑立板11贴合。外筒12上额外增加触控屏，提高人机交互性。外筒12所呈现的平面图像与全息投影成像装置4生成的立体图像互相配合，具有较好的广告宣传效果。

同时，投影受体41包括有机玻璃制成的全息投影金字塔和全息投影屏，投影仪42包括设置在投影受体41顶部的投影基座44，投影基座44与投影受体41相对的一侧布置有投影屏45。投影受体41包括180度展示柜、270度展示柜、360度展示柜，其中全息投影金字塔属于360度展示柜，也被称之为三维全息影像、全息三维成像、全息金字塔，它是由透明材料制成的四面锥体，观众的视线能从任何一面穿透它，通过表面反射原理，观众能从锥形空间里看到自由飘浮的影像和图形。四面视频成像将光信号反射到这个锥体中的特殊棱镜上，汇集到一起后形成具有真实维度空间的立体影像。全息投影屏为单面展示，在单个方向上可呈现较大的三维影像。

可见地，在基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法中，包括如下步骤：

S1：投影屏45在控制箱3内的投影模块31的控制下，向投影受体41投射图案，在干涉和衍射的作用下，投影受体41内生成三维立体图像；

S2：投影仪42上的光感器51感应投影受体41各个方向所受的光线强弱并反馈至控制箱3内，控制箱3调节投影受体41各个方向的变色玻璃组5的颜色深度；

S3：投影基座44侧面布置的摄像头43正对投影受体41周围，识别人体所在位置并反馈至控制箱3，控制箱3控制驱动电机81的转动方向和转动速率；

S4：控制箱3内的LED显示模块32控制外筒，透明LED显示屏构成的外筒12显示静态或动态的广告信息；

S5：控制箱3内的投影模块31和LED显示模块32与信息处理模块33相连，信息处理模块33通过有线/无线网络34与远程控制中心35完成数据传输。

投影屏45向投影受体41投射图案后，光感器51和变色玻璃组5随之适应性调节颜色深度。转动机构8也随之调整角度，配合变色玻璃组5调整至合适的光影角度，达到最佳的显示效果。

深入地，步骤S2还包括如下步骤：

S21：光感器51感应到的光感信号传输至控制箱3的信号分析模块36内，之后信号分析模块36发送指令给控制箱3；

S22：投影仪42上的光感器51与控制箱3内的电致变色控制模块37为正反馈回路，光感器51所受光照强度越高，光感器51所在面的电致变色玻璃61在电致变色控制模块37控制下颜色越深；

S23：光感器51感应到的光感信号传输至控制箱3内的液控模块38，当光照强度达到阈 值时，液控模块38驱使驱动组件76压缩伸缩筒75，将伸缩筒75内的深色液体注入夹层玻璃71的间隙72内，当光照强度低于阈 值时，驱动组件76驱动伸缩筒75将间隙72内的深色液体抽出。

光感器51采集到的模拟信号通过模数转换模块转换为数字信号输入控制箱3的信号分析模块36内进行信号分析，电致变色控制模块37或者液控模块38收到反馈信号后控制变色玻璃组5改变颜色。

很明显，步骤S3还包括如下步骤：

S31：摄像头43与控制箱3内的人体识别模块52和人脸识别模块53相连，采集到的人体运动数据传输至控制箱3内的转动控制模块54内，采集到的人脸数据依次通过信息处理模块33和有线/无线网络34传输至远程控制中心35内的数据库39内；

S32：摄像头43锁定人体位置，转动控制模块54控制驱动电机81转动，驱动电机81通过变速齿轮组件82带动投影仪42与投影受体41相对转动机构8中心轴线转动，投影受体41上的单个投影面随人体运动而调整角度，保持投影面正对人体。

人体识别模块52和人脸识别模块53共同采集人体的身形数据，所采集的信息分别发送给远程控制中心35或直接提供给转动控制模块54用于追踪人体位置。转动机构8转动全息投影成像装置4上单面正对人数最多的位置，保证获得最佳的广告效果。

综上所述，本实施例的原理在于：全息投影成像装置4的投影受体41周围布置的变色玻璃组5控制投影受体41的颜色深浅，配合光感器51适应光照强度变化，提高在户外等光照强度变化较大的环境中的三维影像显示效果；转动机构8一方面可保证单个投影面正对人群，获得最佳的广告效果，另一方面与光感器51配合，调整全息投影成像装置4的光影角度，保证全息投影成像装置4的投影效果稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装基座1、支撑立板11、外筒12、上顶部2、控制箱3、投影模块31、LED显示模块32、信息处理模块33、有线/无线网络34、远程控制中心35、信号分析模块36、电致变色控制模块37、液控模块38、数据库39、全息投影成像装置4、投影受体41、投影仪42、摄像头43、投影基座44、投影屏45、变色玻璃组5、光感器51、人体识别模块52、人脸识别模块53、转动控制模块54、电控玻璃组6、电致变色玻璃61、液控玻璃组7、夹层玻璃71、间隙72、配液管73、软管74、伸缩筒75、驱动组件76、转动机构8、驱动电机81、变速齿轮组件82、转动限位机构9、圆台91、圆槽92、滚轮组件93、限位槽94等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种基于3D全息投影技术的广告装置，其特征在于，包括安装基座（1），所述的安装基座（1）上方设置有上顶部（2），所述的安装基座（1）和上顶部（2）之间设置有若干支撑立板（11），所述的安装基座（1）和上顶部（2）之间安装有全息投影成像装置（4），所述的全息投影成像装置（4）包括上下相对固定的投影受体（41）和投影仪（42），所述的投影受体（41）具有贴合或环绕设置在投影受体（41）上的变色玻璃组（5），所述的投影仪（42）侧面布置有若干光感器（51）；所述的变色玻璃组（5）包括电控玻璃组（6）和液控玻璃组（7）；所述的投影仪（42）的侧面分别布置有摄像头（43），所述的投影仪（42）与上顶部（2）之间设置有转动机构（8），所述的投影受体（41）与安装基座（1）之间设置有转动限位机构（9）；所述的电控玻璃组（6）包括贴合或环绕布置在投影受体（41）上的电致变色玻璃（61），所述的液控玻璃组（7）包括贴合或环绕布置在投影受体（41）上的夹层玻璃（71），所述的夹层玻璃（71）两侧封闭且内部留有间隙（72），所述的间隙（72）与设置在夹层玻璃（71）底部的配液管（73）连通，所述的配液管（73）通过软管（74）与设置在安装基座（1）内的伸缩筒（75）连通，所述的伸缩筒（75）的可伸缩端与驱动组件（76）联动。

2.根据权利要求1所述的基于3D全息投影技术的广告装置，其特征在于，所述的转动机构（8）包括设置在上顶部（2）内部的驱动电机（81），所述的驱动电机（81）通过变速齿轮组件（82）与投影仪（42）的中心连接，所述的转动限位机构（9）包括设置在投影受体（41）底部的圆台（91），所述的圆台（91）与设置在安装基座（1）上的圆槽（92）相对，所述的圆台（91）下方安装有若干相对圆台（91）中心轴线对称且与圆槽（92）底部相对滚动的滚轮组件（93），所述的圆槽（92）底部开有若干与滚轮组件（93）相对的限位槽（94）。

3.根据权利要求1所述的基于3D全息投影技术的广告装置，其特征在于，所述的安装基座（1）和上顶部（2）之间设置有相对全息投影成像装置（4）环绕的外筒（12），所述的外筒（12）为透明LED显示屏，所述的支撑立板（11）设置在外筒（12）外侧。

4.根据权利要求1所述的基于3D全息投影技术的广告装置，其特征在于，所述的投影受体（41）包括有机玻璃制成的全息投影金字塔和全息投影屏，所述的投影仪（42）包括设置在投影受体（41）顶部的投影基座（44），所述的投影基座（44）与投影受体（41）相对的一侧布置有投影屏（45）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

S1：投影屏（45）在控制箱（3）内的投影模块（31）的控制下，向投影受体（41）投射图案，在干涉和衍射的作用下，投影受体（41）内生成三维立体图像；

S2：投影仪（42）上的光感器（51）感应投影受体（41）各个方向所受的光线强弱并反馈至控制箱（3）内，控制箱（3）调节投影受体（41）各个方向的变色玻璃组（5）的颜色深度；

S21：光感器（51）感应到的光感信号传输至控制箱（3）的信号分析模块（36）内，之后信号分析模块（36）发送指令给控制箱（3）；

S22：投影仪（42）上的光感器（51）与控制箱（3）内的电致变色控制模块（37）为正反馈回路，光感器（51）所受光照强度越高，光感器（51）所在面的电致变色玻璃（61）在电致变色控制模块（37）控制下颜色越深；

S23：光感器（51）感应到的光感信号传输至控制箱（3）内的液控模块（38），当光照强度达到阈 值时，液控模块（38）驱使驱动组件（76）压缩伸缩筒（75），将伸缩筒（75）内的深色液体注入夹层玻璃（71）的间隙（72）内，当光照强度低于阈 值时，驱动组件（76）驱动伸缩筒（75）将间隙（72）内的深色液体抽出；

S3：投影基座（44）侧面布置的摄像头（43）正对投影受体（41）周围，识别人体所在位置并反馈至控制箱（3），控制箱（3）控制驱动电机（81）的转动方向和转动速率；

S4：控制箱（3）内的LED显示模块（32）控制外筒，透明LED显示屏构成的外筒（12）显示静态或动态的广告信息；

S5：控制箱（3）内的投影模块（31）和LED显示模块（32）与信息处理模块（33）相连，信息处理模块（33）通过有线/无线网络（34）与远程控制中心（35）完成数据传输。

6.根据权利要求5所述的基于3D全息投影技术的广告装置的工作方法，其特征在于，步骤S3还包括如下步骤：

S31：摄像头（43）与控制箱（3）内的人体识别模块（52）和人脸识别模块（53）相连，采集到的人体运动数据传输至控制箱（3）内的转动控制模块（54）内，采集到的人脸数据依次通过信息处理模块（33）和有线/无线网络（34）传输至远程控制中心（35）内的数据库（39）内；

S32：摄像头（43）锁定人体位置，转动控制模块（54）控制驱动电机（81）转动，驱动电机（81）通过变速齿轮组件（82）带动投影仪（42）与投影受体（41）相对转动机构（8）中心轴线转动，投影受体（41）上的单个投影面随人体运动而调整角度，保持投影面正对人体。

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