CN111739199A - 一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能门锁技术领域，本发明公开了一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，包括电容触摸按键、处理器模块、执行模块和电源模块；所述电容触摸按键，用于生成触摸信号，发送所述触摸信号；所述处理器模块，用于获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；所述执行模块，用于获取所述控制指令，根据所述控制指令运行；所述电源模块，用于给处理器模块和执行模块供电。本发明采用电容触摸按键输入，一定程度上避免了门锁组装过程中容易损坏零部件的情况，也一定程度上避免了长期频繁按压作用下，按键容易发生失效、不灵敏的情况。

Description

一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁及其控制方法

技术领域

本发明属于智能门锁技术领域，特别涉及一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁及其控制方法。

背景技术

目前，配备有LCD显示屏的人脸识别门锁，通常采用电容触摸屏或者键盘等输入设备，通过操作电容触摸屏或者键盘实现门铃控制、门锁控制、菜单配置等功能。

对于采用电容触摸屏作为输入设备的人脸识别门锁，由于电容触摸屏的安装要求较高，在门锁组装过程中容易损坏零部件，增大了安装和后续维护工作的难度；并且电容触摸屏的成本较高。

对于采用键盘作为输入设备的人脸识别门锁，由于门锁的使用频率较高，导致键盘按键的使用频率很高。在长期频繁按压作用下，键盘按键容易发生失效、不灵敏等问题。

为了解决上述问题，需要一种新型的人脸识别门锁控制系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，包括电容触摸按键、处理器模块、执行模块和电源模块；

所述电容触摸按键，用于生成触摸信号，发送所述触摸信号；

所述处理器模块，用于获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；

所述执行模块，用于获取所述控制指令，根据所述控制指令运行；

所述电源模块，用于给处理器模块和执行模块供电。

进一步地，所述电容触摸按键设置有三组；其中，

第一组电容触摸按键用于生成电源和/或返回的触摸信号；

第二组电容触摸按键用于生成门铃和/或下翻触摸信号；

第三组电容触摸按键用于生成反锁和/或确认触摸信号。

进一步地，所述处理器模块包括信号接收单元、监测单元、指令计算单元和指令发送单元；

所述信号接收单元用于接收电容触摸按键发送的触摸信号，将所述触摸信号传输至指令计算单元；

所述监测单元用于监测执行模块的工作状态，获取所述执行模块的工作状态信息，并将所述工作状态信息传输至指令计算单元；

所述指令计算单元用于根据所述触摸信号和所述工作状态信息生成控制指令；

所述指令发送单元用于将所述控制指令发送至执行模块。

进一步地，所述执行模块包括人脸识别装置、喇叭和门锁；

人脸识别装置用于接收所述控制指令，根据所述控制指令进行面部识别操作；

喇叭用于接收所述控制指令，根据所述控制指令播放门铃音和/或提示音和/或报警音；

门锁用于接收所述控制指令，根据所述控制指令进行开锁或反锁动作。

进一步地，所述人脸识别装置的工作状态信息包括关闭状态信息、开机状态信息。

本发明还提供了一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，所述方法包括以下步骤：

电容触摸按键生成触摸信号，发送所述触摸信号；

处理器获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；

执行设备获取所述控制指令，根据所述控制指令运行。

进一步地，所述处理器还获取人脸识别装置的工作状态信息，根据所述触摸信号和所述人脸识别装置的工作状态信息生成控制指令。

进一步地，所述触摸信号包括电源、返回、门铃、下翻、反锁和确认触摸信号。

进一步地，所述控制指令包括人脸识别装置菜单操作指令和动作指令；

所述人脸识别装置菜单操作指令包括返回指令、下翻指令和确认指令；

所述动作指令包括人脸识别装置开机/关机指令、门锁反锁指令和播音指令。

进一步地，所述处理器根据所述触摸信号，并结合执行设备的类型以及执行设备的当前工作状态进行计算；

触摸信号为电源和/或返回且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成人脸识别装置开机指令；

触摸信号为门铃和/或下翻且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成播音指令；

触摸信号为反锁和/或确认且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成门锁反锁指令；

触摸信号为电源和/或返回且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成返回指令；

触摸信号为门铃和/或下翻且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成下翻指令；

触摸信号为反锁和/或确认且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成确认指令。

本发明采用电容触摸按键输入，一定程度上避免了门锁组装过程中容易损坏零部件的情况，也一定程度上避免了长期频繁按压作用下，按键容易发生失效、不灵敏的情况；采用处理器实现对电容触摸按键的触摸信号输入检测，并根据产品的工作状态，将触摸信号上报给人脸识别装置，由人脸识别装置根据输入触摸信号进行相关的功能处理，达到人机交互的目的。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的控制系统结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的主板关机状态下按键处理流程；

图3示出了根据本发明实施例的主板工作状态下按键处理流程；

图4示出了根据本发明实施例的人脸识别装置按键输入处理流程；

图5示出了根据本发明实施例的人脸识别装置密码输入操作流程；

图6示出了根据本发明实施例的人脸识别装置菜单操作流程；

图7示出了根据本发明实施例的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁。

示例性的，如图1所示，所述一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁主要由电容触摸按键、处理器模块、执行模块和电源模块。

所述电容触摸按键用于生成触摸信号，发送所述触摸信号；

所述处理器模块用于取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；

所述执行模块用于获取所述控制指令，根据所述控制指令运行；

所述电源模块用于给处理器模块和执行模块供电。

示例性的，本发明提供的人脸识别门锁采用但不限于三组电容触摸按键。通过触摸三组电容触摸按键，可生成多种触摸信号；电容触摸按键通过GPIO接口将所述触摸信号发送至处理器；所述处理器接收所述触摸信号，并根据所述触摸信号生成控制指令；所述处理器通过UART通讯串口将所述控制指令发送给执行模块；所述电源模块通过GPIO接口分别与处理器模块和执行模块连接。

所述处理器模块包括信号接收单元、监测单元、指令计算单元、指令发送单元，所述信号接收单元分别与电容触摸按键和指令计算单元连接，所述监测单元分别与执行模块和指令计算单元单元连接，所述指令计算单元与指令发送单元连接，所述指令发送单元与执行模块连接。

所述信号接收单元用于接收电容触摸按键发送的触摸信号，将所述触摸信号传输给指令计算单元；

所述监测单元用于监测执行模块的工作状态，将所述执行模块的工作状态信息传输给指令计算单元；

所述指令计算单元用于根据所述触摸信号和所述执行模块的工作状态生成控制指令；

所述执行模块的工作状态至少包括开机状态和关机状态两种。

所述指令发送单元用于将所述控制指令发送给执行模块。

所述执行模块包括人脸识别装置、喇叭和门锁；

人脸识别装置用于接收所述控制指令，按照所述控制指令获取人的脸部特征，进行人脸身份确认；

喇叭用于接收所述控制指令，按照所述控制指令播放门铃音和/或提示音和/或报警音；

门锁用于接收所述控制指令，按照所述控制指令进行开锁或反锁动作。

示例性的，人脸识别装置处于开机状态时，通过三组所述电容触摸按键，可对人脸识别装置进行控制。具体的，所述处理器接收到三组不同触摸信号可以分别生成三组不同的控制指令，再发送给人脸识别装置；人脸识别装置根据所述控制指令进行动作。

根据上述一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，本发明实施例还提供了一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法。

示例性的，如图2所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：通过电容触摸按键生成触摸信号，发送所述触摸信号。

通过安装多组不同的触摸按键，当使用者按压不同的触摸按键时，可以产生不同的触摸信号。

示例性的，本发明实施例提出的人脸识别门锁采用三组但不限于三组电容触摸按键。第一组电容触摸按键用于产生电源/返回的触摸信号；第二组电容触摸按键用于产生门铃/下翻触摸信号；第三组电容触摸按键用于产生反锁/确认触摸信号。

电容触摸按键与普通的机械按钮相比，机械按钮下有相应的触发机关，机械按钮本身和机身也会有细微缝隙，在防水、抗污和耐用程度上都会受到限制。如果普通的机械按钮想要做防水处理将导致制作成本上升。而电容触摸按键可以和机身一体化，解决了按钮间细微缝隙带来的进水问题，防水、抗污能力更好。通过设置三组电容触摸按键简化了产品结构，提高了产品的稳定度，并降低了产品成本。

步骤二：处理器获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令。

具体的，所述处理器根据所述触摸信号，并结合执行设备的类型以及执行设备的当前工作状态进行计算，生成对应的控制指令。所述处理器通过不同的通信接口，将所述控制指令发送至对应的执行设备。

需要说明的是，对于相同的触摸信号，当执行设备不同或执行设备相同但执行设备的工作状态不同时，所述处理器会生成不同的控制指令；同样的，对于同一执行设备的同一工作状态，当所述处理器接收到不同触摸信号时，所述处理器会生成不同的控制指令。

具体的，执行设备的工作状态包括但不限于关闭状态、开机状态。

示例性的，触摸信号为电源/返回且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成人脸识别装置开机指令；

触摸信号为门铃/下翻且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成播音指令；

触摸信号为反锁/确认且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成门锁反锁指令；

触摸信号为电源/返回且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成返回指令；

触摸信号为门铃/下翻且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成下翻指令；

触摸信号为反锁/确认且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成确认指令。

本发明通过处理器根据所述触摸信号，并结合执行设备的类型以及执行设备的当前工作状态进行计算，生成对应的控制指令，实现了用户使用同一组电容触摸按键可以达到不同输入效果，可以使按键数量简化，节省成本，同时外观设计更为简洁。

步骤三：执行设备获取所述控制指令，根据所述控制指令运行。

所述执行设备通过信号接口接收所述控制指令，并根据所述控制指令做出相应的动作。

示例性的，本发明实施例提出的人脸识别门锁采用三组但不限于三组电容触摸按键。如图3所示，三组电容触摸按键分别表示电源/返回按键、门铃/下翻按键和反锁/确认按键。

人脸识别装置长时间无人操作时，处理器(Microcontroller Unit)处于待机状态，待机状态下的处理器将仅运行信号接收单元，用于接收触摸信号，人脸识别装置处于关闭状态。

在人脸识别装置处于关闭状态时，所述处理器会实时检测是否有按键唤醒；

当没有按键唤醒时，所述处理器继续处于待机状态；

当有按键唤醒时，所述处理器首先判断是否时为电源按键唤醒；

当判断为是电源按键唤醒时，所述人脸识别装置开机；

当判断为不是电源按键唤醒时，再次判断是否为门铃按键唤醒；

当判断为是门铃按键唤醒时，所述处理器生成播放门铃音的控制指令，发送给执行设备中的喇叭；

当判断为不是门铃按键唤醒时，再次判断是否为反锁按键唤醒；

当判断为是反锁按键唤醒时，所述处理器接生成反锁的控制指令，发送给执行设备中的门锁；

当判断为不是反锁按键唤醒时，处理器不发送控制指令，处理器继续处于待机状态。

在上述实施例中，本发明提出的人脸识别门锁采用低功耗的处理器，所述处理器可以在人脸识别门锁长时间无人操作时，处于待机状态，此时所述处理器仅运行信号接收单元，用于接收触摸信号，从而实现对三个电容触摸按键生成的触摸信号的检测。所述处理器检测到触摸信号后，将触摸信号类型上报给人脸识别装置，由人脸识别装置根据触摸信号类型进行相关的功能处理。在不影响用户使用体验的前提下，可以降低设备能耗。在其他实施例中，也可以不采用低功耗的处理器对触摸信号检测，但显然无法实现人脸识别装置不开机状态下，对门铃和门锁的控制。

本发明中的人脸识别装置在开机后，所述三组电容触摸按键产生的触摸信号，可以通过处理器对人脸识别装置进行控制，所述处理器接收到三组不同触摸信号可以分别生成三组不同的控制指令，再发送给人脸识别装置。

示例性的，如图4所示，在人脸识别装置已开机工作的时候，当没有按键触摸信号输入，处理器不发送控制指令；

当有触摸信号输入时，所述处理器首先判断是否为电源触摸信号，当判断为是电源触摸信号时，所述处理器继续判断电源触摸信号是否持续超过2秒；

当判断电源触摸信号持续超过2秒时，所述处理器生成关闭所述人脸识别装置控制指令，通过GPIO接口发送给电源，处理器进入待机状态；

当判断电源触摸信号没有持续超过2秒时，所述处理器通过UART通信接口向人脸识别装置发送返回指令；

当判断为不是电源触摸信号时，继续判断是否为门铃触摸信号；

当判断为是门铃触摸信号时，所述处理器通过UART通信接口向人脸识别装置发送下翻指令；

当判断为不是门铃触摸信号时，继续判断是否为反锁触摸信号；

当判断为是反锁触摸信号时，所述处理器通过UART通信接口向人脸识别装置发送确认指令；

当判断为不是反锁触摸信号时，所述处理器不发送控制指令。

在上述实施例中，本发明提出的三组电容触摸按键不仅可以分别控制门铃、门锁，还可以通过处理器生成三种用于专门控制人脸识别装置的控制指令，进一步的达到了按键数量简化，节省成本的目的，同时外观设计更为简洁。

本发明中的人脸识别装置包括主板、LCD屏幕和摄像头，所述LCD屏幕和摄像头分别电性连接，主板用于接收和处理指令，LCD屏幕用于显示操作界面，摄像头用于人脸识别。用户使用时，通过观察LCD屏幕中显示的操作界面，再使用电容触摸按键进行对应操作。

示例性的，如图5所示，所述人脸识别装置在刚开机时为初始状态，LCD屏幕为初始状态，所述人脸识别装置在初始状态时，会进行判断是否接收到处理器发出的控制指令，首先判断是否收到电源按键信号时，

当判断收到返回指令时，所述人脸识别装置无动作；

当判断为未收到返回指令时，继续判断是否收到下翻指令；

当判断收到下翻指令时，所述人脸识别装置进入输入密码状态，LCD屏幕上显示密码输入盘；

当判断为未收到下翻指令时，继续判断是否收到确认指令；

当判断为收到确认指令时，如果为无用户存在，所述人脸识别装置进入菜单状态，LCD屏幕显示菜单，如果为有用户存在，所述人脸识别装置进入管理员验证状态，LCD屏幕提示用户验证管理员，在管理员验证状态下，所述人脸识别装置会判断是否收到反锁按键信号；如果收到反锁按键信号，所述人脸识别装置会恢复初始状态，LCD屏幕恢复初始状态；

当判断为未收到确认指令时，所述人脸识别装置进入用户识别状态，摄像头开启，用户识别成功或超时后，所述人脸识别装置关机，用户识别不成功后，所述人脸识别装置会继续进行判断是否接收到处理器发出的控制指令。

在本实施例中，用户可以通过LCD屏幕观察并使用三组电容触摸按键进行输入控制，实现了对人脸识别装置的菜单进行配置的功能，达到了提高产品功能性和可用性的目的。

本发明的人脸识别装置的菜单配置中设置有密码识别功能，用户可以通过三组电容触摸按键进行密码输入。

示例性的，如图6所示，当所述人脸识别装置进入输入密码状态后，将实时检测是否接收到处理器发出的控制指令，首先判断是否收到返回指令；

当判断收到返回指令时，如果此时输入的密码长度为0，所述人脸识别装置会恢复初始状态，LCD屏幕恢复初始状态，如果输入的密码长度大于0，则人脸识别装置会执行删除一格密码的动作；

当判断为未收到返回指令时，继续判断是否收到下翻指令；

当人脸识别装置判断为收到门铃按键信号时，此时LCD屏幕上显示的数字选中框，跳到下一个数字，如果此时选中框选中的是OK选项，选中框跳到1这个数字；

当判断为未收到下翻指令时，继续判断是否收到确认指令；

当判断为收到确认指令时，如果此时LCD屏幕上显示的选中框选中的是数字，将选中的数字计入密码输入框，密码加1位，如果D屏幕上显示的选中框选中的是OK选项，密码输入结束，所述人脸识别装置会恢复初始状态，LCD屏幕恢复初始状态；

当判断为未收到确认指令时，所述人脸识别装置再次进入实时检测是否接收到处理器发出的控制指令的状态，如果所述人脸识别装置在一段时间内没有收到处理器发出的控制指令，密码输入结束，人脸识别装置会恢复初始状态，LCD屏幕恢复初始状态。

在本实施例中，所述人脸识别装置有输入密码状态和管理员验证状态，通过密码和管理员验证增加了门锁设备的可靠性。

示例性的，如图7所示，所述人脸识别装置在初始状态收到确认指令，如果为无用户存在，所述人脸识别装置进入菜单状态，LCD屏幕显示菜单，如果为有用户存在，所述人脸识别装置进入管理员验证状态，LCD屏幕提示用户验证管理员；

在人脸识别装置进入管理员验证状态，如果验证通过，所述人脸识别装置进入菜单状态，LCD屏幕显示菜单，如果验证不通过，所述人脸识别装置进入管理员验证状态继续验证，如果第五次验证不通过，人脸识别装置关机；

在菜单状态下，所述人脸识别装置会实时检测是否接收到处理器发出的控制指令的状态，首先判断是否收到返回指令；

当判断收到返回指令时，如果LCD屏幕显示的为菜单主页时，进入用户识别状态，摄像头开启，用户识别流程结束后，人脸识别装置关机，如果LCD屏幕显示的未菜单主页时，执行返回上一级菜单的命令；

当判断为未收到返回指令时，继续判断是否收到下翻指令；

当判断为收到下翻指令时，如果此时LCD屏幕上显示的菜单选中框选中的未最后一个菜单选项，跳到下一个菜单选项，如果此时LCD屏幕上显示的菜单选中框选中的是最后一个菜单选项，跳到第一个菜单选项；

当判断为未收到下翻指令时，继续判断是否收到确认指令；

当判断为收到确认指令时，如果此时LCD屏幕上显示的菜单选中框选中的菜单选项有子菜单，进入子菜单，如果此时LCD屏幕上显示的菜单选中框选中的菜单选项没有子菜单，所述人脸识别装置执行菜单选中框选中的菜单选项的功能；

当判断为未收到确认指令时，所述人脸识别装置再次进入实时检测是否接收到处理器发出的控制指令的状态，如果所述人脸识别装置在一段时间内没有收到处理器发出的控制指令，所述人脸识别装置菜单状态结束，进入用户识别状态，摄像头开启，用户识别流程结束后，所述人脸识别装置关机。

在本实施例中以三个触摸按键作为人机交互接口，提高了产品的稳定度，并降低了产品成本，在其他实施例中也可以使用四个以上触摸按键。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，其特征在于：包括电容触摸按键、处理器模块、执行模块和电源模块；

所述电容触摸按键，用于生成触摸信号，发送所述触摸信号；

所述处理器模块，用于获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；

所述执行模块，用于获取所述控制指令，根据所述控制指令运行；

所述电源模块，用于给处理器模块和执行模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，其特征在于：所述电容触摸按键设置有三组；其中，

第一组电容触摸按键用于生成电源和/或返回的触摸信号；

第二组电容触摸按键用于生成门铃和/或下翻触摸信号；

第三组电容触摸按键用于生成反锁和/或确认触摸信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，其特征在于：所述处理器模块包括信号接收单元、监测单元、指令计算单元和指令发送单元；

所述信号接收单元用于接收电容触摸按键发送的触摸信号，将所述触摸信号传输至指令计算单元；

所述监测单元用于监测执行模块的工作状态，获取所述执行模块的工作状态信息，并将所述工作状态信息传输至指令计算单元；

所述指令计算单元用于根据所述触摸信号和所述工作状态信息生成控制指令；

所述指令发送单元用于将所述控制指令发送至执行模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，其特征在于：所述执行模块包括人脸识别装置、喇叭和门锁；

人脸识别装置用于接收所述控制指令，根据所述控制指令进行面部识别操作；

喇叭用于接收所述控制指令，根据所述控制指令播放门铃音和/或提示音和/或报警音；

门锁用于接收所述控制指令，根据所述控制指令进行开锁或反锁动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁，其特征在于：所述人脸识别装置的工作状态信息包括关闭状态信息、开机状态信息。

6.一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

电容触摸按键生成触摸信号，发送所述触摸信号；

处理器获取所述触摸信号，根据所述触摸信号生成控制指令，发送所述控制指令；

执行设备获取所述控制指令，根据所述控制指令运行。

7.根据权利要求6所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，其特征在于：所述处理器还获取人脸识别装置的工作状态信息，根据所述触摸信号和所述人脸识别装置的工作状态信息生成控制指令。

8.根据权利要求6所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，其特征在于：所述触摸信号包括电源、返回、门铃、下翻、反锁和确认触摸信号。

9.根据权利要求6所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，其特征在于：所述控制指令包括人脸识别装置菜单操作指令和动作指令；

所述人脸识别装置菜单操作指令包括返回指令、下翻指令和确认指令；

所述动作指令包括人脸识别装置开机/关机指令、门锁反锁指令和播音指令。

10.根据权利要求8或9所述的一种基于电容触摸按键的人脸识别门锁的控制方法，其特征在于：所述处理器根据所述触摸信号，并结合执行设备的类型以及执行设备的当前工作状态进行计算；

触摸信号为电源和/或返回且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成人脸识别装置开机指令；

触摸信号为门铃和/或下翻且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成播音指令；

触摸信号为反锁和/或确认且人脸识别装置为关机状态时，处理器生成门锁反锁指令；

触摸信号为电源和/或返回且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成返回指令；

触摸信号为门铃和/或下翻且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成下翻指令；

触摸信号为反锁和/或确认且人脸识别装置为开机状态时，处理器生成确认指令。

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