CN111738909A - 一种图像生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像生成方法及装置，该方法包括：获取待合并的多张映射表，并对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。该方法可以提高视图生成效率和准确率。

Description

一种图像生成方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像生成方法及装置。

背景技术

在实际应用中，会存在将图像采集设备(以相机为例，其包括但不限于摄像头)采集到的图像(可以称为原图)转换为不同视角的图像(可以称为视图)的需求。

例如，对于原图中的某一目标，需要从不同视角进行观看，则可以根据需求，将该原图转换为相应视角的视图；或者，在全景图拼接场景，需要将原图转换为全景图对应的视角的视图后进行拼接。

当相机安装固定后，不同视角的视图与原图之间的映射关系已经确定，不随时间变化而变化，即对于任一视角的视图，该视图上的像素点在原图上有一个固定位置的像素点与之对应，因此，可以基于视图上的像素点与原图上的像素点的位置的映射关系，生成映射表(也可以称为查找表)，后续过程中，可以基于不同视图对应的映射表，在视图上填充原图相应位置的像素点的像素值，实现不同视图实时生成。

然而实践发现，目前的视图生成方案中，需要分别维护多张不同的映射表来实现多个视角的视图的生成，维护多张映射表容易出现映射表混乱、丢失、异常等情况，导致视图生成效率低，且可能发现视图生成错误。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像生成方法及装置。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像生成方法，包括：

获取待合并的多张映射表，并对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；

当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种图像生成装置，包括：

获取单元，用于获取待合并的多张映射表；

合并单元，用于对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；

图像生成单元，用于当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述图像生成方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像生成方法。

本申请实施例的图像生成方法，通过获取待合并的多张映射表，并对多张映射表进行合并，得到合并映射表，当检测到目标视图生成指令时，从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图，通过基于合并映射表对多张映射表的数据进行统一维护，提高了视图生成效率和准确率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种图像生成方法的流程示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种图像显示系统的示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种数据处理单元的处理流程的示意图；

图4A是本申请一示例性实施例示出的一种合并映射表的数据结构示意图；

图4B是本申请一示例性实施例示出的一种合并映射表的完整数据结构示意图；

图4C是本申请一示例性实施例示出的一种文件头的数据结构示意图；

图4D是本申请一示例性实施例示出的一种视图列表的数据结构示意图；

图4E是本申请一示例性实施例示出的一种视图索引信息的数据结构示意图；

图4F是本申请一示例性实施例示出的一种视图信息头的数据结构示意图；

图4G是本申请一示例性实施例示出的一种映射表信息头的数据结构示意图；

图4H是本申请一示例性实施例示出的一种映射表数据的示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种图像生成装置的结构示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种图像生成方法的流程示意图，其中，该图像生成方法可以应用于具有图像处理能力的设备，其包括但不限于前端的图像采集装置或后端的图像处理服务器等，如图1所示，该图像生成方法可以包括以下步骤：

步骤S100、获取待合并的多张映射表，并对多张映射表进行合并，得到合并映射表；该合并映射表包括多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系。

本申请实施例中，考虑到现有视图生成方案中，通过维护多张不同的映射表来实现不同视图生成的实现方式会导致视图生成效率低，且可能发现视图生成错误，可以将用于生成不同视图的多张映射表按照一定的数据结构统一维护。

相应地，在本申请实施例中，可以获取待合并的多张映射表，并对多张映射表进行合并，得到合并映射表，基于该合并映射表对多张映射表的数据进行统一维护。

示例性的，该合并映射表包括参与合并的多张映射表的数据(映射表的数据为视图上该位置对应在原图上相应像素点的位置)。

示例性的，由于需要维护多张映射表，为了提高视图生成的准确率，合并映射表中还可以包括视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系。

需要说明的是，在本申请实施例中，用于生成各视图的单个映射表的生成方式可以参见相关现有技术中的相关实现，本申请实施例对此不做限定。

此外，在本申请实施例中，在生成映射表之前，还可以基于利用场景信息对图像采集设备进行标定，即确定图像采集设备的内参(图像采集设备的固有参数，包括但不限于焦距、主点坐标和畸变系数等)和外参(图像采集设备的安装参数，包括但不限于位置和旋转角度等)，其具体实现可以参见相关现有技术中的相关实现。

示例性的，为了提高视图生成的效率，对图像采集设备的标定、映射表的生成和合并可以线下完成，即在图像采集设备完成安装之后，在需要基于该图像采集设备提供的原图生成视图之前完成，从而，后续流程中，可以通过调用映射表实时生成视图，而不需要在生成视图时进行映射表的合并。

步骤S110、当检测到目标视图生成指令时，从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

本申请实施例中，目标视图并不特指某一固定的视图，而是可以指代任意一个或多个指定视图，该指定视图对应的映射表数据包括在合并映射表中。

示例性的，当目标视图包括多个视图时，对于各视图，可以分别按照步骤S110中描述的方式进行视图生成。

本申请实施例中，当检测到目标视图生成指令时，可以从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

需要说明的是，在本申请实施例中，生成目标视图之后，可以根据需求对目标视图进行显示，或，对目标视图如何显示进行智能分析，其具体实现在此不做限定。

在本申请其中一个实施例中，上述合并映射表还包括视图列表信息，该视图列表信息包括各视图的视图索引信息，该视图索引信息包括视图类型和视图信息在合并映射表中的位置信息，该视图信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

上述从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息，可以包括：

根据所述目标视图的类型，从所述合并映射表的视图列表信息中查询视图类型匹配的目标视图索引信息；

基于所述目标视图索引信息中的包括的视图信息在所述合并映射表中的位置信息，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的目标视图信息；

基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息。

示例性的，由于合并映射表中包括用于生成多个视图的映射表，为了提高映射表的查询效率，合并映射表中可以包括视图列表信息，该视图列表信息可以包括各视图的视图索引信息，该视图索引信息可以包括视图类型和视图信息在合并映射表中的位置信息，从而，可以基于该视图索引信息快速定位各视图类型的视图信息在合并映射表中的位置信息，并从视图信息中获取视图对应的映射表数据和原图信息。

相应地，当检测到目标视图生成指令时，可以基于目标视图的类型(如全景图、左视图或右视图等)从合并映射表的视图列表中查询视图类型匹配的视图索引信息(本文中称为目标视图索引信息)，并基于目标视图索引信息中包括的视图信息在合并映射表中的位置信息，从合并映射表中查询目标视图对应的视图信息(本文中称为目标视图信息)，进而，可以基于该目标视图信息确定目标视图对应的映射表数据和原图信息。

在一个示例中，视图信息可以包括视图信息头以及映射表信息，视图信息头可以包括视图分辨率、视图对应的映射表数量；该映射表信息可以包括视图对应的映射表数据和原图信息。

示例性的，考虑到某些视图可能会对应多个映射表，如全景图。因此，为了提高映射表查询的准确率，合并映射表中还需要维护视图对应的映射表数量。

此外，为了合并映射表中还需要维护视图的分辨率(可以包括视图宽和视图高)，而不需要在生成图像时另外配置，避免配置错误导致图像生成异常，提高视图生成效率和准确率。

示例性的，可以通过视图信息头的方式记录视图分辨率以及视图对应的映射表数量，即合并映射表中的视图信息可以包括视图信息头以及映射表信息，该视图信息头包括视图分辨率、视图对应的映射表数量；映射表信息可以包括视图对应的映射表数据和原图信息。

在一个示例中，上述映射表信息包括映射表信息头和映射表数据；

该映射表信息头包括映射表对应的原图信息、映射表的分辨率以及下采样系数。

示例性的，为了提高视图生成准确率，并减少内存占用，合并映射表信息中还可以维护映射表的分辨率(可以包括表宽和表高)以及下采样系数。

例如，假设下采样系数为3，则对原映射表的每一行/列，每3个点采样1个点，得到采样后的映射表，并基于采样后的映射表生成视图。

示例性的，可以通过映射表信息头的方式记录映射表对应的原图信息(如原图编号)、映射表的分辨率以及下采样系数等信息，即合并映射表中的映射表信息可以包括映射表信息头和映射表数据，该映射表信息头可以包括映射表对应的原图信息、映射表的分辨率以及下采样系数。

示例性的，在本申请实施例中，考虑到合并映射表在使用过程中可能会出现更新，如增加新的字段，此时，合并映射表的数据结构可能会发生变化，若无法及时获知合并映射表的数据结构的变化，可能会导致合并映射表解析失败。

在本申请一个实施例中，合并映射表还包括文件头，该文件头包括合并映射表的版本号；

上述从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还可以包括：

读取合并映射表的文件头中的版本号；

基于所读取的版本号，确定合并映射表的数据结构；

基于合并映射表的数据结构对合并映射表进行解析。

示例性的，可以通过版本号来标识合并映射表的数据结构。当需要对合并映射表进行解析时，可以读取合并映射表的文件头中的版本号，基于所读取的版本号，确定合并映射表的数据结构，并基于所确定的合并映射表的数据结构，对合并映射表进行解析。

需要说明的是，在本申请实施例中，为了提高映射表数据读取的效率，可以在设备投入使用后初始化运行时，对合并映射表进行解析，若映射表为下采样表，则对其进行上采样恢复，得到一系列解析后的独立的映射表与视图相关参数，后续流程中，可以直接从解析后的映射表中读取数据，进行视图生成。

在本申请其中一个实施例中，合并映射表的文件头还可以包括压缩标记，该压缩标记用于标识合并映射表是否经过压缩。

上述从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还可以包括：

读取合并映射表的文件头中的压缩标记；

当基于压缩标记确定合并映射表经过压缩时，对合并压缩表进行解压缩。

示例性的，为了减少合并映射表占用的存储空间，可以对合并映射表进行压缩。

在一个示例中，对合并映射表进行压缩时，可以对非文件头部分进行压缩。

示例性，当需要从合并映射表中读取映射表数据时，可以先读取合并映射表的文件头中的压缩标记，以确定合并映射表是否经过压缩。若合并映射表经过压缩，则对合并映射表进行解压缩后，从合并映射表中读取映射表数据。

需要说明的是，当合并映射表经过压缩时，需要先对合并映射表进行解压缩后，对合并映射表进行解析，若映射表为下采样表，则对其进行上采样恢复，获得一系列独立的映射表与视图相关参数，并在需要时，从解析后的映射表(独立的映射表)中读取数据。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

在该实施例中，以对视图进行实时显示的图像显示系统为例，即按照上述方法实施例生成视图之后，对生成的视图进行实时显示。

利用映射表实现多幅图像实时显示的图像显示系统可以如图2所示。

请参见图2，为本申请实施例提供的一种图像显示系统可以包括：视频采集单元、数据传输单元、数据处理单元以及视频显示单元。

在该实施例中，视频采集单元可以通过车载鱼眼相机获取周围环境影像(鱼眼图)，并通过数据传输单元将采集到的图像传输到数据处理单元，由数据处理单元按照本申请实施例提供的图像生成方法生成多张视图，并由视频显示单元对生成的视图进行显示。

示例性的，如图3所示，数据处理单元的处理流程可以包括3个部分：相机标定、映射表生成与合并、映射表解析与图像生成；其中：

相机标定是基于预设相机标定算法，利用场景信息获得相机内参和外参。

映射表的生成是基于预设映射表生成算法，利用相机内参、外参，各视图对应的视角信息，获得各视图上像素点与原图上像素点的位置的映射关系，并生成记录该映射关系的映射表。

映射表的合并是将对应多张不同视图的多张映射表合并得到合并映射表，其具体实现将在下文中具体说明。

映射表解析是根据查找表的数据结构对合并映射表进行解析，得到合并映射表中的各部分数据；图像生成时，利用解析后得到的独立的映射表、图像参数以及原图信息，生成目标视图。

示例性的，为了提高图像生成效率，相机标定、映射表生成与合并可以在线下完成(即相机完成安装但未投入使用)；映射表解析可以在线上(即相机投入使用)初始化时完成，利用解析后的映射表生成目标视图则可以实时进行。

下面结合合并映射表的数据结构实例，对合并映射表的查找实现进行说明。

请参见图4A，在该实施例中，合并映射表的数据结构可以如图4A所示，其可以包括文件头、视图列表信息以及视图信息；该视图信息包括视图信息头和映射表信息；映射表信息包括映射表信息头和映射表数据。

示例性的，合并映射表的完整数据结构可以如图4B所示。

需要说明的是，在实际应用中，一个视图可以对应一个或多个(两个或两个以上)映射表，即并不是每一个视图均如图4B中所示的对应两个映射表。

在该实施例中，文件头可以用于描述映射表文件整体信息，其结构可以如图4C所示，包括映射表标志、文件头大小、合并映射表的版本号、合并映射表的类型、压缩标记以及合并映射表文件大小；其中：

映射表标志用于标识对应的数据为合并映射表，可以作为合并映射表数据的起始标志；

文件头大小用于标识合并映射表中文件头的大小，可以用于对所读取的文件头数据是否完整进行校验(通过比较所读取的文件头数据的大小与该文件头大小是否一致进行校验)；

合并映射表的版本号用于标识合并映射表的版本，基于该版本可以确定合并映射表的数据结构；

合并映射表的类型用于标识映射表的作用(集用于标识该多张映射表合并得到的合并映射表的作用，如生成2D，生成3D视图等)。

压缩标记用于标识合并映射表是否经过压缩，若经过压缩，则需要先解压缩，后进行解析；

例如，可以通过1个比特位实现，值为0对应经过压缩，值为1对应未经过压缩。

合并映射表文件大小用于标识合并映射表的大小，可以用于对所读取的合并映射表数据是否完整进行校验(通过比较所读取的合并映射表数据的大小与该合并映射表文件大小是否一致进行校验)。

在该实施例中，视图列表用于描述合并映射表中视图列表的整体信息，其结构可以如图4D所示，包括视图列表标志、视图列表大小、视图数量以及视图索引信息；其中：

视图列表标志用于标识对应的数据为视图列表，可以作为视图列表数据的起始标志；

视图列表大小用于标识视图列表数据的大小，可以用于对所读取的视图列表数据是否完整进行校验(通过比较所读取的视图列表数据的大小与该视图列表大小是否一致进行校验)；

视图数量用于标识合并映射表对应的视图的数量。

例如，假设合并映射表由两个视图对应的映射表合并得到，则该视图数量为2。

需要说明的是，一个视图可以对应一个或多个映射表，即视图数量与映射表数量并不一定相同。

视图索引信息用于标识视图类型以及视图信息在合并映射表中的位置信息，其结构可以如图4E所示。

在该实施例中，视图信息可以包括视图信息头和映射表信息；其中：

视图信息头用于描述合并映射表中单个视图的信息，其结构可以如图4F所示，包括视图信息头标志、视图信息头大小、视图类型、视图宽、视图高、映射表数量、视图信息大小；其中：

视图信息头标志用于标识对应的数据为视图信息头，可以作为视图信息头数据的起始标志；

视图类型用于标识视图的类型，如左视图、右视图、全景图等；

视图宽和视图高用于标识视图分辨率；

映射表数量用于标识视图对应的映射表的数量；

视图信息大小用于标识该视图对应的视图信息(包括视图信息头和映射表信息)的大小(即所占内存信息)，可以用于对所读取的视图信息数据是否完整进行校验(通过比较所读取的视图信息数据的大小与该视图信息大小是否一致进行校验)。

在该实施例中，映射表信息可以包括映射表信息头和映射表数据，该映射表信息头可以用于描述映射表中的映射表整体信息，其示意图可以参见图4G；映射表数据用于保存视图上该位置对应在原图上相应像素点的位置，其示意图可以如图4H，映射表每一个位置(i，j)记录在原图上映射点像素位置(x，y)。

如图4G所示，映射表信息头可以包括映射表对应的原图像编号、表宽、表高、下采样系数以及映射表大小。

需要说明的是，映射表信息头中还可以携带一些其他用于视图生成的参数信息，其可以根据实际需求进行扩展。

映射表信息头标志用于标识对应的数据为映射表信息头，可以作为映射表信息头数据的起始标志；

映射表信息头大小用于标识映射表信息头的大小，可以用于对所读取的映射表信息头数据是否完整进行校验(通过比较所读取的映射表信息头数据的大小与该映射表信息头大小是否一致进行校验)；

映射表对应的原图编号(即上述原图信息)用于标识映射表对应的原图的编号，可以对原图进行唯一标识；

表宽和表高用于标识映射表的分辨率；

下采样系数用于标识对原图进行下采样的系数；

映射表大小用于标识映射表(包括映射表信息头和映射表数据)的大小，可以用于对所读取的映射表数据是否完整进行校验(通过比较所读取的映射表数据的大小与该映射表大小是否一致进行校验)。

在该实施例中，数据处理单元可以根据视频采集单元采集的图像，查询解析后的映射表，分别确定各视图对应的映射表数据和原图信息(映射表对应的原图编号)，并基于各视图对应的映射表数据和原图信息，生成对应的视图，并通过视频显示单元进行显示。

以图4B所示合并映射表为例，数据处理单元可以从合并映射表中查询视图1对应的映射表数据和原图信息、视图2对应的映射表数据和原图信息、…、视图4对应的映射表数据和原图信息，并基于各视图对应的映射表数据和原图信息，生成视图1～视图4，并通过视频显示单元进行显示。

本申请实施例中，通过获取待合并的多张映射表，并对多张映射表进行合并，得到合并映射表，当检测到目标视图生成指令时，从合并映射表中查询目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图，通过基于合并映射表对多张映射表的数据进行统一维护，提高了视图生成效率和准确率。

以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：

请参见图5，为本申请实施例提供的一种图像生成装置的结构示意图，如图5所示，该图像生成装置可以包括：

获取单元510，用于获取待合并的多张映射表；

合并单元520，用于对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；

图像生成单元530，用于当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

在可选实施例中，所述合并映射表还包括视图列表信息，所述视图列表信息包括各视图的视图索引信息，所述视图索引信息包括视图类型和视图信息在所述合并映射表中的位置信息，所述视图信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元530从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

根据所述目标视图的类型，从所述合并映射表的视图列表信息中查询视图类型匹配的目标视图索引信息；

基于所述目标视图索引信息中的包括的视图信息在所述合并映射表中的位置信息，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的目标视图信息；

基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息。

在可选实施例中，所述视图信息包括视图信息头以及映射表信息，所述视图信息头包括视图分辨率、视图对应的映射表数量；所述映射表信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元530基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

基于所述目标视图信息获取所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数量；

基于所述目标视图对应的映射表数量，获取所述目标视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元530基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图，包括：

基于所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成所述目标视图。

在可选实施例中，所述合并映射表还包括文件头，所述文件头包括合并映射表的版本号；

所述图像生成单元530从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的版本号；

基于所读取的版本号，确定所述合并映射表的数据结构；

基于所述合并映射表的数据结构对所述合并映射表进行解析。

在可选实施例中，所述文件头还包括压缩标记，所述压缩标记用于标识所述合并映射表是否经过压缩；

所述图像生成单元530从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的压缩标记；

当基于所述压缩标记确定所述合并映射表经过压缩时，对所述合并压缩表进行解压缩。

请参见图6，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604。处理器601、通信接口602以及存储器603通过通信总线404完成相互间的通信。其中，存储器603上存放有计算机程序；处理器601可以通过执行存储器603上所存放的程序，执行上文描述的图像生成方法。

本文中提到的存储器603可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器602可以是：RAM(Radom AccessMemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的机器可读存储介质，例如图6中的存储器603，所述计算机程序可由图6所示电子设备中的处理器601执行以实现上文中描述的图像生成方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：

获取待合并的多张映射表，并对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；

当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并映射表还包括视图列表信息，所述视图列表信息包括各视图的视图索引信息，所述视图索引信息包括视图类型和视图信息在所述合并映射表中的位置信息，所述视图信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

根据所述目标视图的类型，从所述合并映射表的视图列表信息中查询视图类型匹配的目标视图索引信息；

基于所述目标视图索引信息中的包括的视图信息在所述合并映射表中的位置信息，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的目标视图信息；

基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视图信息包括视图信息头以及映射表信息，所述视图信息头包括视图分辨率、视图对应的映射表数量；所述映射表信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

基于所述目标视图信息获取所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数量；

基于所述目标视图对应的映射表数量，获取所述目标视图对应的映射表数据和原图信息；

所述基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图，包括：

基于所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成所述目标视图。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述合并映射表还包括文件头，所述文件头包括合并映射表的版本号；

所述从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的版本号；

基于所读取的版本号，确定所述合并映射表的数据结构；

基于所述合并映射表的数据结构对所述合并映射表进行解析。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述文件头还包括压缩标记，所述压缩标记用于标识所述合并映射表是否经过压缩；

所述从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的压缩标记；

当基于所述压缩标记确定所述合并映射表经过压缩时，对所述合并压缩表进行解压缩。

6.一种图像生成装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待合并的多张映射表；

合并单元，用于对所述多张映射表进行合并，得到合并映射表；所述合并映射表包括所述多张映射表的数据，以及视图、映射表数据与原图信息三者的对应关系；

图像生成单元，用于当检测到目标视图生成指令时，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，并基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合并映射表还包括视图列表信息，所述视图列表信息包括各视图的视图索引信息，所述视图索引信息包括视图类型和视图信息在所述合并映射表中的位置信息，所述视图信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

根据所述目标视图的类型，从所述合并映射表的视图列表信息中查询视图类型匹配的目标视图索引信息；

基于所述目标视图索引信息中的包括的视图信息在所述合并映射表中的位置信息，从所述合并映射表中查询所述目标视图对应的目标视图信息；

基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述视图信息包括视图信息头以及映射表信息，所述视图信息头包括视图分辨率、视图对应的映射表数量；所述映射表信息包括视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元基于所述目标视图信息确定所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，包括：

基于所述目标视图信息获取所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数量；

基于所述目标视图对应的映射表数量，获取所述目标视图对应的映射表数据和原图信息；

所述图像生成单元基于所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成目标视图，包括：

基于所述目标视图的视图分辨率，以及所述目标视图对应的映射表数据和原图信息，生成所述目标视图。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述合并映射表还包括文件头，所述文件头包括合并映射表的版本号；

所述图像生成单元从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的版本号；

基于所读取的版本号，确定所述合并映射表的数据结构；

基于所述合并映射表的数据结构对所述合并映射表进行解析。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述文件头还包括压缩标记，所述压缩标记用于标识所述合并映射表是否经过压缩；

所述图像生成单元从合并映射表中查询所述目标视图对应的映射表数据和原图信息之前，还包括：

读取所述合并映射表的文件头中的压缩标记；

当基于所述压缩标记确定所述合并映射表经过压缩时，对所述合并压缩表进行解压缩。

Images