CN111736572B - 一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台 - Google Patents

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Abstract

一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，包括电源模块、I/O模块组件和测试程序组件；所述电源模块用于将常规工业电进行转换，并输出到数控系统和I/O模块，向数控系统和I/O模块提供所需的工作电压；所述I/O模块组件用于与数控系统Ether/CAT接口和NCUC接口连接，实现测试Ether/CAT接口和NCUC接口的硬件要求；所述测试程序组件为基于codesys软件开发系统的程序组件，用于通过codesys软件开发系统添加数控系统的相关设备，并通过总线配置功能添加设备描述文件，将设备添加在相应总线协议配置器下，并设置对应变量关系完成设备I/O映射，通过测试程序组件中的主程序对各子程序进行调用，完成相关测试功能。

Description

一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试 平台
技术领域
本发明涉及数控系统硬件测试领域，具体涉及一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台。
背景技术
近年来，随着第四次工业革命的发展，工业化的进程又一步提速，人们对于自动化的需求也越来越高，其中数控系统作为自动化领域极为重要的一环，其原有的硬件整机测试技术，已无法满足工厂对于数控系统硬件整机测试的需要。
现有的数控系统硬件整机测试技术并不能同时实现键盘和接口同时测试的需求，并且过于依赖系统，而数控系统本身启动时间较长，综上所述，就会浪费大量人力和工时。另外，现有的数控系统硬件整机测试平台所需成本较高，空间较大，极大的增加工厂的测试成本。
综上所述，如何提高测试效率，降低测试成本，有效的节约测试工时，也就成为了领域内技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，具体方案如下：
一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，所述测试平台包括电源模块、I/O模块组件和测试程序组件；
所述电源模块用于将常规工业电进行转换，并输出到数控系统和I/O模块，给数控系统和I/O模块提供所需的工作电压；
所述I/O模块组件用于与数控系统的Ether/CAT接口和NCUC接口进行通讯连接；
所述测试程序组件为基于codesys软件开发系统的程序组件，用于通过codesys软件开发系统添加数控系统的相关设备，并通过总线配置功能添加设备描述文件，将设备添加在相应总线协议配置器下，并设置对应变量关系完成设备I/O映射，通过测试程序组件中的主程序对各子程序进行调用，完成相关测试功能。
进一步地，所述I/O模块组件包括母板、通讯板、输入板和输出板构成，所述输入板上设置数据输入端口，所述输出板上设置数据输出端口，其中，所述母板用于将所述通讯板、输入板以及输出板通过母板进行相互连接，实现相关通讯功能。
进一步地，所述通讯板包括基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板和基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板；基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板上的输入接口和输出接口均为以太网口，支持Ether/CAT协议与TCP/IP协议，基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板上的输入接口和输出接口均为串口，支持RS232协议。
进一步地，所述测试程序组件包括主程序组件和子程序组件；
所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；
所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。
进一步地，所述键盘测试子程序组件包括NC键盘测试子程序组件和MCP键盘测试子程序组件；
NC键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，实现对NC键盘和MCP键盘测试的功能；
所述MCP键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，实现对MCP键盘测试的功能。
进一步地，所述子程序组件还包括接口测试子程序组件，所述接口测试子程序组件用于检测I/O模块组件和数控系统的通讯是否连接。
进一步地，所述测试程序组件还包括可视化界面组件，所述可视化界面组件用于通过添加对应检测变量，根据相关变量的“正”和“负”，更为直观的显示测试的结果，同时添加切换键，实现不同检测界面间的切换。
进一步地，所述电源模块用于将+220V的常规工业电变压为测试平台需要的+24V。
进一步地，所述I/O模块组件的输入板和输出板通过端子接线排进行连接。
进一步地，所述数控系统的Ether/CAT接口与基于Ether/CAT I/O总线模块组件的第一通讯板的输入接口通过网线连接；所述数控系统的NCUC输出和输入接口与基于NCUCI/O总线模组的第二通讯板的输入和输出接口分别通过火线连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明所提出的数控系统硬件整机测试平台方案，基于codesys软件开发系统，满足了工厂中对数控系统硬件整机测试的需求，更便于相关基础技术人员的操作与维护，并且在最大限度内缩减了检测成本，提高检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台的连接示意图；
图2为本发明实施例提供的添加设备示意图；
图3为本发明实施例提供的任务配置示意图；
图4为本发明实施例提供的可视化界面图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，包括电源模块、I/O模块组件和测试程序组件；
所述电源模块用于将+220V的常规工业电变压为测试平台需要的+24V，并输出到数控系统和I/O模块，给数控系统和I/O模块提供所需的工作电压。
所述I/O模块组件用于为数控系统提供数据输入输出接口；
其中，所述I/O模块组件包括母板、通讯板、输入板和输出板构成，所述输入板上设置数据输入端口，所述输出板上设置数据输出端口，其中，所述母板用于将所述通讯板、输入板以及输出板通过母板进行相互连接，实现相关通讯功能。
其中，所述通讯板包括基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板和基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板；基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板上的输入接口和输出接口均为以太网口，支持Ether/CAT协议与TCP/IP协议，基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板上的输入接口和输出接口均为串口，支持RS232协议。
具体地，所述数控系统的Ether/CAT接口与基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板的输入接口通过网线连接；所述数控系统的NCUC输出接口与基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板的输入接口通过火线连接，所述数控系统的NCUC输出接口输入接口与基于NCUCI/O总线模组的第二通讯板的输出接口通过火线连接，从而形成数据互联，所述I/O模块组件的输入板和输出板通过端子接线排进行连接，将存好测试程序的U盘连接至USB0接口，USB1接口可连接USB扩展坞，外接鼠标和键盘，方便操作的同时也起到了测试接口的功能。
所述测试程序组件为基于codesys软件开发系统的程序组件，用于通过codesys软件开发系统添加数控系统的相关设备，并通过总线配置功能添加设备描述文件，将设备添加在相应总线协议配置器下，并设置对应变量关系完成设备I/O映射，如图2和3所示，通过测试程序组件中的主程序对各子程序进行调用，在子程序中进行变量定义，完成相关测试功能。
其中，所述测试程序组件包括主程序组件、子程序组件和可视化界面组件；
所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；
所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。
所述接口测试子程序组件用于检测I/O模块组件和数控系统的通讯是否连接，以及能否实现相应的数据传输需求，从而达到检测接口的目的。
所述可视化界面组件用于通过添加对应检测变量，根据相关变量的“正”和“负”，更为直观的显示测试的结果，同时添加切换键，实现不同检测界面间的切换，可视化界面图如图4所示。
其中，所述键盘测试子程序组件包括NC键盘测试子程序组件和MCP键盘测试子程序组件；
NC键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，实现对NC键盘和MCP键盘测试的功能；
所述MCP键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，实现对MCP键盘测试的功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试平台包括电源模块、I/O模块组件和测试程序组件；
所述电源模块用于将常规工业电进行转换，并输出到数控系统和I/O模块，给数控系统和I/O模块提供所需的工作电压；
所述I/O模块组件用于与数控系统Ether/CAT接口和NCUC接口连接，实现测试Ether/CAT接口和NCUC接口的硬件要求；
所述测试程序组件为基于codesys软件开发系统的程序组件，用于通过codesys软件开发系统添加数控系统的相关设备，并通过总线配置功能添加设备描述文件，将设备添加在相应总线协议配置器下，并设置对应变量关系完成设备I/O映射，通过测试程序组件中的主程序对各子程序进行调用，完成相关测试功能；
其中，所述测试程序组件包括主程序组件和子程序组件；
所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；
所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。
2.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述I/O模块组件包括母板、通讯板、输入板和输出板构成，所述输入板上设置数据输入端口，所述输出板上设置数据输出端口，其中，所述母板用于将所述通讯板、输入板以及输出板通过母板进行相互连接，实现相关通讯功能。
3.根据权利要求2所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述通讯板包括基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板和基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板；基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板上的输入接口和输出接口均为以太网口，支持Ether/CAT协议与TCP/IP协议，基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板上的输入接口和输出接口均为串口，支持RS232协议。
4.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试程序组件包括主程序组件和子程序组件；
所述主程序组件用于定义和调用各子程序组件；
所述子程序组件包括键盘测试子程序组件，所述键盘测试子程序组件用于当按下键盘按键时，通过添加设备的I/O映射获取按键数据，并对数据进行解析，通过判断对应按键值与功能码的变化，从而实现对键盘测试的功能。
5.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述子程序组件还包括接口测试子程序组件，所述接口测试子程序组件用于检测I/O模块组件和数控系统的通讯是否连接。
6.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述测试程序组件还包括可视化界面组件，所述可视化界面组件用于通过添加对应检测变量，根据相关变量的“正”和“负”，更为直观的显示测试的结果，同时添加切换键，实现不同检测界面间的切换。
7.根据权利要求1所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述电源模块用于将+220V的常规工业电变压为测试平台需要的+24V。
8.根据权利要求2所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述I/O模块组件的输入板和输出板通过端子接线排进行连接。
9.根据权利要求3所述的基于Codesys软件开发系统的数控系统整机硬件测试平台，其特征在于，所述数控系统的Ether/CAT接口与基于Ether/CAT I/O总线模组的第一通讯板的输入接口通过网线连接；所述数控系统的NCUC输出和输入接口与基于NCUC I/O总线模组的第二通讯板的输入和输出接口分别通过火线连接。
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