CN111731543B - 林木杂枝打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了林木杂枝打捆机，它包括车体，车体包括上端和侧端开口的车斗，车斗的底部设置有行走轮，车斗的后侧设置有推把；车体上设置有拾取装置、压实装置和打捆装置；拾取装置包括倾斜设置在车斗前端的拾取爪，位于拾取爪的上方设置一个托板，托板上并排设置多个传送链条，传送链条上设置有传送齿；压实装置包括支架，支架与车斗铰接连接；支架左右方向上设置多个可竖直滑动的竖直滑杆，每根竖直滑杆的底端连接一根水平的压杆；竖直滑杆的顶端连接一个竖直滑杆驱动机构。打捆装置包括压板、打捆线和打结盘。本发明具有体积小且能自动拾取和打捆的特点。

Description

林木杂枝打捆机

技术领域

本发明涉及林木杂枝打捆机。

背景技术

林业尤其是苗圃中的树木，需要定期对树枝进行修剪，修剪后的树枝分散在地上，大型机械由于无法在苗圃中操作，因此一般由人工将修剪后杂乱的树枝拾取并整理成堆，之后进行打捆。人工在拾取杂枝和打捆时存在以下问题：

1、人工拾取和整理效率低，并且人工在整理树枝的过程中很容易被树枝划伤。2、人工打捆，需要先将杂枝勒紧，之后再进行打捆，人工手臂的力量有限，往往导致打捆后的杂枝比较松散，不利于后期的装卸和运输。因此设计一款体积小且能自动拾取和打捆的林木杂枝打捆机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了体积小且能自动拾取和打捆的林木杂枝打捆机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

林木杂枝打捆机，它包括车体，所述车体包括上端和侧端开口的车斗，所述车斗的底部设置有行走轮，所述车斗的后侧设置有推把；所述车体上设置有拾取装置、压实装置和打捆装置；

所述拾取装置包括倾斜设置在所述车斗前端的拾取爪，位于所述拾取爪的上方设置一个托板，所述托板上并排设置多个传送链条，所述传送链条上设置有传送齿；

所述压实装置包括支架，所述支架与所述车斗铰接连接；所述支架左右方向上设置多个可竖直滑动的竖直滑杆，每根所述竖直滑杆的底端连接一根水平的压杆；所述竖直滑杆的顶端连接一个竖直滑杆驱动机构；

所述打捆装置包括压板、打捆线和打结盘，所述车斗的上端铰接连接一个支撑板，所述支撑板的后端与所述车斗之间活动连接一个支撑板驱动液压缸；所述支撑板和所述支架之间活动连接一根连杆；所述压板与所述支撑板上设置的压板驱动液压缸连接；当所述压板转动到水平时，所述压板的边缘与所述车斗上端开口重合；所述打捆线的一端缠绕在所述车头上设置的卷筒上，所述打捆线的另一端从所述车斗11后侧设置的两个转辊之间穿过；所述打结盘可转动设置在所述转辊的前侧；所述打结盘上设置有一个圆孔和一个条形开口Ⅰ，所述圆孔和所述条形开口Ⅰ关于所述打结盘的轴线对称；所述车斗和压板上设置有供所述打捆线穿过的引导槽；所述车斗和所述压板在所述引导槽的位置分别设置有封堵板，每个所述封堵板可对应滑动在所述车斗和压板上设置的滑槽内；所述封堵板在所述打捆线穿入和穿出位置设置有弧形开口；每个所述封堵板连接一个封堵板驱动气缸；

所述车斗的底端设置有条形开口Ⅱ，所述条形开口Ⅱ与所述引导槽对应；位于所述条形开口Ⅱ的后侧设置有打捆线牵引装置；所述打捆线牵引装置包括牵引头和牵引头驱动气缸；位于打结盘的后侧下方设置一个推送气缸；位于所述打结盘的后侧设置有切刀；所述打结盘连接一个打结盘驱动电机。

进一步的，所述托板的底端为向上延伸的弧形；所述托板的左右两端与所述拾取爪的顶端铰接连接；所述托板的左右两端与所述拾取爪活动连接一个托板驱动液压缸。

进一步的，位于所述托板的底端和顶端分别设置多个与所述传送链条对应的导向轮。

进一步的，所述竖直滑杆的底端固定连接一个拱形板，所述拱形板与所述压杆铰接连接，且在铰接连接处设置有自然状态下使所述压杆保持水平的扭簧。

进一步的，所述车斗内设置一个可左右滑动的推板，所述推板的底端连接一个推板驱动机构，所述推板驱动机构包括往复丝杠、滑块和往复丝杠驱动电机；所述车斗的底端设置有条形开口Ⅲ，所述推板的底端穿过所述条形开口Ⅲ后与所述滑块固定连接；所述往复丝杠可转动设置在所述车斗的底端；所述滑块上设置有与所述往复丝杠配合的螺母。

进一步的，所述拾取爪包括底端的活动部和顶端的固定部，所述活动部和固定部之间通过弹簧连接。

进一步的，所述打捆线为铁丝。

进一步的，所述推送气缸的活塞杆顶端设置有放置槽。

进一步的，所述牵引头包括中间位置铰接连接的两块夹持板，两块夹持板的前端内侧壁上设置有弧形的夹持槽；每个所述夹持板与所述牵引头驱动气缸的活塞杆之间设置有复位弹簧；位于所述条形开口Ⅱ的前端侧壁和条形开口Ⅱ的后侧分别设置一个挡条。

本发明的有益效果是：

通过拾取装置可将地面上的杂枝拾取到车斗内；通过设置压实装置，可以防杂枝堆积在车斗的开口处，导致车斗的内部形成空腔，影响后续杂枝的传送。通过设置打捆装置，可先通过压板将车斗内的杂枝压实，之后在两个驱动辊的作用下，使打捆线沿着引导槽滑动，并最终从车斗前侧板的底端伸出，最后通过打捆线牵引装置将打捆线拉到车斗的后侧，并在推送气缸的作用下将打捆线推送到打结盘的条形开口Ⅰ处；推送气缸在推送的同时，放置槽挤压打捆线，使打捆线打结的更加牢固。通过在竖直滑杆的底端固定连接一个拱形板，并且将拱形杆与压杆之间铰接设置，当压杆随着竖直滑杆竖直移动时，当压杆受到碰撞时会发生偏转，防止推动杂枝竖直向上移动。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的立体结构示意图(显示拾取装置)；

附图3为本发明的侧视结构示意图；

附图4为本发明的侧视局部剖视结构示意图；

附图5为本发明的立体结构示意图(显示车体的底部)；

附图6为本发明打结盘的侧视结构示意图；

附图7为本发明牵引头的剖视结构示意图；

附图8为本发明夹持板的侧视结构示意图；

附图9为本发明的附图4中局部A放大结构示意图；

附图10为本发明引导槽的局部剖视结构示意图；

附图11为本发明封堵板的侧视结构示意图；

附图12为本发明拾取板的局部侧视结构示意图；

图中，车体1、车斗11、条形开口Ⅱ111、挡条111a、推板112、推板驱动机构113、往复丝杠113a、滑块113b、往复丝杠驱动电机113c、条形开口Ⅲ114、行走轮12、推把13、倾斜杆131、拾取装置2、拾取爪21、活动部211、固定部212、弹簧213、托板22、托板驱动液压缸221、导向轮222、传送链条23、传送齿231、传送链条驱动电机232、压实装置3、支架31、立板311、横板312、竖直滑杆32、拱形板321、压杆33、竖直滑杆驱动机构34、曲轴341、曲轴驱动电机342、连接杆343、打捆装置4、压板41、引导槽411、封堵板412、弧形开口412a、封堵板驱动气缸412b、滑槽413、打捆线42、卷筒421、打结盘43、圆孔431、条形开口Ⅰ432、打结盘驱动电机433、锥齿轮434、支撑板44、支撑板驱动液压缸441、连杆442、压板驱动液压缸443、开口槽444、转辊45、转辊驱动电机451、打捆线牵引装置46、牵引头461、夹持板461a、夹持槽461a’、复位弹簧461b、牵引头驱动气缸462、连接板462a、推送气缸47、放置槽471、切刀48、切刀液压缸481、壳体49、固定板491、控制器5、控制按键51。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”“右”，词语“前”和“后”分别指拾取爪的方向和推把的方向，“前”也指车体的运动方向。词语“左”和“右”分别指车体的左侧和右侧。

如附图1至附图12所示的林木杂枝打捆机，它包括车体1，车体1包括上端和侧端开口的车斗11，车斗11的底部设置有行走轮12，车斗11的后侧设置有推把13，使用时，手握推把13推着车体1移动。车体1上设置有拾取装置2、压实装置3和打捆装置4。

拾取装置2包括倾斜设置在车斗11前端的拾取爪21，拾取爪21并排设置多个，拾取爪21的前端与地面平行，车体1在移动地过程中通过拾取爪21将杂枝拾起。位于拾取爪21的上方设置一个托板22，托板22上并排设置多个传送链条23，传送链条23上设置有传送齿231，如附图2和附图3所示，传送链条23设置有四个，共同用一个传送链条驱动电机232连接。位于托板22的底端和顶端分别设置多个与传送链条23对应的导向轮222。使用时通过传送链条23将杂枝传送到车斗11内。托板22的底端为向上延伸的弧形，这样方便拾取杂枝。使用时将托板22固定连接。优选在，将托板22的左右两端与拾取爪21的顶端铰接连接；托板22的左右两端与拾取爪21活动连接一个托板驱动液压缸221。使用时，通过托板驱动液压缸22驱动托板22的张开角度，便于拾取体积较大的杂枝。

压实装置3包括支架31，支架31包括两个立板311和中间的横板312，立板311的底端内侧通过圆轴与车斗11铰接连接。支架31左右方向设置多个可竖直滑动的竖直滑杆32，每根竖直滑杆32对应滑动在横杆312上设置的方形孔内。每根竖直滑杆32的底端连接一根水平的压杆33，竖直滑杆32的底端与压杆33固定连接，优选的，竖直滑杆32的底端固定连接一个拱形板321，拱形板321与压杆33铰接连接，且在铰接连接处设置有自然状态下使压杆33保持水平的扭簧(未显示)，扭簧的具体实施方式为：将扭簧套置在铰接连接的转轴上，并将扭簧的两端分别与拱形板321和压杆33固定。通过将压杆33与拱形板321铰接连接，可实现压杆33竖直向下运动时，压杆33保持水平，不断的压实杂枝。当压杆33竖直向上运动时，碰到杂枝时，压杆33发生偏转，可避免将推动杂枝竖直移动。竖直滑杆32的顶端连接一个竖直滑杆驱动机构34，竖直滑杆驱动机构34的具体实施方式为：在两个立板311之间设置一个曲轴341，在立板311的一侧固定一个曲轴驱动电机342，曲轴341与竖直滑杆32之间通过连接杆343活动连接。四根竖直滑杆32，当一根运动到最低端时，必然有另一根竖直滑杆32运动到顶端，这样可以连续的压实位于车斗11内的杂枝。

打捆装置4包括压板41、打捆线42和打结盘43，车斗11的上端铰接连接一个支撑板44，支撑板44的后端与车斗11之间活动连接一个支撑板驱动液压缸441，使用时，通过支撑板驱动液压缸441推动支撑板44发生转动。支撑板44和支架31之间活动连接一根连杆442，如附图3所示，当立板311处于竖直状态时，支撑板44转动到最大状态，此时，通过压杆33不断拍打杂枝，将位于车斗11内的杂枝压实，方便拾取装置2持续不断的拾取杂枝。如附图4所示，当支撑板44处于水平状态时，立板311保持倾斜状态，此时通过压板41进行最终的压实和打捆。支撑板44和压板41的前端留有开口槽444，可避免支撑板44转动时触碰到压杆33。

压板41与支撑板44上设置的压板驱动液压缸443连接，使用时，通过压板驱动液压缸443驱动压板41运动。当压板41转动到水平时，压板41的边缘与车斗11上端开口重合。车头11的后侧设置有壳体49，壳体49包括左侧板、右侧板和后侧板。打捆线42的一端缠绕在车斗11上设置的卷筒421上，打捆线42的另一端从壳体49上设置的两个转辊45之间穿过，打捆线42为铁丝。硬度较强，可穿过引导槽411。使用时，通过转辊45驱动打捆线42的移动。壳体49的后侧壁上设置与圆形的导向孔，打捆线42先穿过导向孔后再从两个转辊45之间穿过，转辊45连接一个转辊驱动电机451，附图中仅显示一个转辊驱动电机451，使用时，转辊驱动电机451提供动力，两个转辊45之间通过齿轮(未显示)啮合传动。为了防止打捆线42在转辊45的表面左右滑动，可在每个转辊45的中间位置设置环形槽，打捆线42从两个转辊45之间的环形槽穿过。使用时，可通过控制打捆线42的转动圈数控制打捆线42的伸出长度。

如附图4和附图9所示，打结盘43可转动设置在转辊45的前侧。打结盘43上设置有一个圆孔431和一个条形开口Ⅰ432，圆孔431和条形开口Ⅰ432沿打结盘43轴线对称；初始状态，打结盘43上的圆孔431位于顶端，条形开口Ⅰ432位于底端，此时从两个转辊45之间穿过的打捆线42穿过圆孔431。具体实施为：在转辊45和打结盘43之间设置一个固定板491，打结盘43固定连接一根圆轴，圆轴转动设置在固定板491上，具体的可在圆轴上套置一个轴承，轴承的内圈与圆轴固定，轴承的外圈与固定板491上设置的孔固定。且圆轴的末端通过锥齿轮434与壳体49一侧设置的打结盘驱动电机433连接，打结盘驱动电机433连接固定在壳体49的左侧板上，打结盘驱动电机433的输出轴上同样连接一个相同的锥齿轮434。使用时，打结盘43转动时，可将打捆线42打结。附图中的打捆装置4设置有两个，左右对称设置在所述车斗11的后侧。

如附图4所示，车斗11和压板41上设置有供打捆线42穿过的引导槽411。引导槽411的初始端均为弧形，方便打捆线42穿过，引导槽411的内径大于打捆线42的直径。如附图10和附图11所示，车斗11和压板41在引导槽411的位置分别设置有封堵板412，引导槽411和封堵板412组成一个供打捆线42穿过的通道。每个封堵板412可对应滑动在车斗11和压板41上设置的滑槽413内；封堵板412上在打捆线42穿入和穿出位置设置有弧形开口412a；每个封堵板412连接一个封堵板驱动气缸412b。初始时，封堵板412上的弧形开口412a位于滑槽413内，这样可以防止杂枝将弧形开口412a封堵。当开始穿线时，封堵板412上的弧形开口412a滑出，当打捆线42从弧形开口412a穿过后，封堵板驱动气缸412b继续收缩，此时打捆线42可脱离引导槽411并捆绑杂枝。

车斗11的底端设置有条形开口Ⅱ111，条形开口Ⅱ111与引导槽411对应。位于条形开口Ⅱ111的后侧设置有打捆线牵引装置46；打捆线牵引装置46包括牵引头461和牵引头驱动气缸462；牵引头461包括中间位置铰接连接的两块夹持板461a，如附图7和附图8所示，两块夹持板461a的前内侧壁上设置有弧形的夹持槽461a’；每个夹持板461a与牵引头驱动气缸462的活塞杆之间设置有复位弹簧461b，具体实施时，可在牵引头驱动气缸462活塞杆的前端固定连接一个连接板462a，连接板462a与两个夹持板461a连接。复位弹簧461b可采用弹性钢丝。初始状态在复位弹簧461b的作用下，两个夹持板461a处于闭合状态。条形开口Ⅱ111前端侧壁和条形开口Ⅱ111的后侧分别设置一个挡条111a，随着夹持板461a的左右运动，当夹持板461a触碰到挡条111a后，两个夹持板461a会慢慢张开。位于打结盘43的后侧下方设置一个推送气缸47，推送气缸47的活塞杆顶端设置有放置槽471。推送气缸47的活塞杆竖直向上移动时，可将打捆线42推动到条形开口Ⅰ432，同时推送气缸47的活塞杆会轻微挤压打捆线42，从而使打捆线42打结的更加牢固。

位于打结盘43的后侧设置有切刀48,如附图9所示，切刀48呈方形虚线显示，切刀48与壳体49上固定的切刀液压缸481连接。切刀48的后侧壁与固定板491紧贴，当切刀左右移动时，可切断从固定板491伸出的打捆线42。切刀48的前侧壁和打结盘43的后侧壁之间留有略大于一个打捆线42直径的距离，这样切刀48切断打捆线42后还可轻微挤压打捆线42，使打结的更加牢固。需要注意的是，打结盘43向切刀42方向旋转，以附图3为例，左侧的打结盘43逆时针转动，这样确保打结盘43在旋转时，切刀48的前侧壁辅助挤压打捆线42。避免打捆线42的端部被快速抽出，导致打捆不牢固。

打捆完成后，可手动从车斗11的侧端开口将打捆好的杂枝抽出，优选的，车斗11内设置一个可左右滑动的推板112，推板112的底端连接一个推板驱动机构113，推板驱动机构113包括往复丝杠113a、滑块113b和往复丝杠驱动电机113c。车斗11的底端设置有条形开口Ⅲ114，推板112的底端穿过条形开口Ⅲ114后与滑块113b固定连接；往复丝杠113a可转动设置在车斗11的底端；滑块113b上设置有与往复丝杠113a配合的螺母。使用时，通过往复丝杠113a的转动实现推板112的左右滑动，实现将车斗11的杂枝推出。

为了避免拾取爪21触碰到硬物时被卡住，附图12所示，将拾取爪21包括底端的活动部211和顶端的固定部212，活动部211和固定部之212间通过弹簧213连接。在弹簧213的作用下，活动部211发生收缩和摆动。

车斗11的后端通过两根倾斜杆131与推把13连接，倾斜杆131之间还设置有控制器5，控制器5与托板驱动液压缸221、传送链条驱动电机232、曲轴驱动电机342、支撑板驱动液压缸441、压板驱动液压缸443、封堵板驱动气缸412b、转辊驱动电机451、牵引头驱动气缸462、推送气缸47、切刀液压缸481、打结盘驱动电机433和往复丝杠驱动电机113c驱动连接。

控制器5上设置多个控制按键51，控制按键51包括开始拾取控制按键、结束拾取控制按键、托板张开控制按键、托板闭合控制按键、开始打捆控制按键和结束打捆控制按键。当按下开始拾取控制按键后，控制器5控制传送链条驱动电机232动作，不断将杂枝传送到车斗11内，同时控制器5控制曲轴驱动电机342动作，使压杆33不停地压实位于车斗11内的杂枝。当按下结束拾取控制按键后，控制器5控制传送链条驱动电机232和曲轴驱动电机342停止动作。

当按下开始打捆控制按键后，控制器5控制支撑板驱动液压缸441伸展，使支撑板44转动到水平方向，之后控制器5控制压板驱动液压缸443伸展，使压板41竖直向下运动，将车斗11内的杂枝压实。之后控制器5控制牵引头驱动气缸462伸展，使牵引头461移动到前端，并使夹持板461a触碰到挡条111a，最终两个夹持板461a处于张开状态。之后控制器5控制封堵板驱动气缸412b收缩，使封堵板412的弧形开口412a位于引导槽411上，之后控制转辊驱动电机451动作，不断抽拉打捆线42，使打捆线42依次穿过车斗11后侧壁的引导槽411、压板41上的引导槽411和车斗11前侧壁上的引导槽411，最终，打捆线42从车斗11前侧壁上的引导槽411的底端伸出，伸出后的打捆线42端头位于夹持板461a的夹持槽461a’内，之后控制器5控制牵引头驱动气缸462收缩，夹持板461a夹持打捆线42向后移动，并最终触碰到后端的挡条111a，夹持板461a处于张开状态。之后控制器5控制推送气缸47和切刀液压缸481伸展，将打捆线42推送到条形开口Ⅰ432内并切断打捆线42.之后控制器5控制封堵板驱动气缸412b继续收缩，使引导槽411彻底打开。之后控制器5控制打结盘驱动电机433动作。打结完成后，控制器5控制压板驱动液压缸443动作，使压板41运动到初始位置。之后控制器5控制往复丝杠驱动电机113c动作，将成捆的杂枝从车斗11内推出。当按下结束打捆控制按键后，控制器5依次控制复丝杠驱动电机113c、打结盘驱动电机433、封堵板驱动气缸412b、切刀液压缸481、推送气缸47、牵引头驱动气缸462和支撑板驱动液压缸441回复到初始位置。

本发明的使用方法：

第一步，推动车体1移动并按下开始拾取控制按键开始拾取杂枝。

第二步，拾取过程中，可通过托板张开控制按键和托板闭合控制按键调节托板22的张开状态。

第三步，拾取结束后，按下结束拾取控制按键，之后按下开始打捆控制按键开始打捆，打捆完成后按下结束打捆控制按键。

第四步，不断重复上述三个步骤，不断拾取并打捆。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.林木杂枝打捆机，其特征在于：它包括车体，所述车体包括上端和侧端开口的车斗，所述车斗的底部设置有行走轮，所述车斗的后侧设置有推把；所述车体上设置有拾取装置、压实装置和打捆装置；

所述拾取装置包括倾斜设置在所述车斗前端的拾取爪，位于所述拾取爪的上方设置一个托板，所述托板上并排设置多个传送链条，所述传送链条上设置有传送齿；

所述压实装置包括支架，所述支架与所述车斗铰接连接；所述支架左右方向上设置多个可竖直滑动的竖直滑杆，每根所述竖直滑杆的底端连接一根水平的压杆；所述竖直滑杆的顶端连接一个竖直滑杆驱动机构；

所述打捆装置包括压板、打捆线和打结盘，所述车斗的上端铰接连接一个支撑板，所述支撑板的后端与所述车斗之间活动连接一个支撑板驱动液压缸；所述支撑板和所述支架之间活动连接一根连杆；所述压板与所述支撑板上设置的压板驱动液压缸连接；当所述压板转动到水平时，所述压板的边缘与所述车斗上端开口重合；所述打捆线的一端缠绕在所述车斗上设置的卷筒上，所述打捆线的另一端从所述车斗后侧设置的两个转辊之间穿过；所述打结盘可转动设置在所述转辊的前侧；所述打结盘上设置有一个圆孔和一个条形开口Ⅰ，所述圆孔和所述条形开口Ⅰ关于所述打结盘的轴线对称；所述车斗和压板上设置有供所述打捆线穿过的引导槽；所述车斗和所述压板在所述引导槽的位置分别设置有封堵板，每个所述封堵板可对应滑动在所述车斗和压板上设置的滑槽内；所述封堵板在所述打捆线穿入和穿出位置设置有弧形开口；每个所述封堵板连接一个封堵板驱动气缸；

所述车斗的底端设置有条形开口Ⅱ，所述条形开口Ⅱ与所述引导槽对应；位于所述条形开口Ⅱ的后侧设置有打捆线牵引装置；所述打捆线牵引装置包括牵引头和牵引头驱动气缸；位于打结盘的后侧下方设置一个推送气缸；位于所述打结盘的后侧设置有切刀；所述打结盘连接一个打结盘驱动电机。

2.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述托板的底端为向上延伸的弧形；所述托板的左右两端与所述拾取爪的顶端铰接连接；所述托板的左右两端与所述拾取爪活动连接一个托板驱动液压缸。

3.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于；位于所述托板的底端和顶端分别设置多个与所述传送链条对应的导向轮。

4.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述竖直滑杆的底端固定连接一个拱形板，所述拱形板与所述压杆铰接连接，且在铰接连接处设置有自然状态下使所述压杆保持水平的扭簧。

5.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述车斗内设置一个可左右滑动的推板，所述推板的底端连接一个推板驱动机构，所述推板驱动机构包括往复丝杠、滑块和往复丝杠驱动电机；所述车斗的底端设置有条形开口Ⅲ，所述推板的底端穿过所述条形开口Ⅲ后与所述滑块固定连接；所述往复丝杠可转动设置在所述车斗的底端；所述滑块上设置有与所述往复丝杠配合的螺母。

6.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述拾取爪包括底端的活动部和顶端的固定部，所述活动部和固定部之间通过弹簧连接。

7.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述打捆线为铁丝。

8.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述推送气缸的活塞杆顶端设置有放置槽。

9.如权利要求1所述的林木杂枝打捆机，其特征在于：所述牵引头包括中间位置铰接连接的两块夹持板，两块夹持板的前端内侧壁上设置有弧形的夹持槽；每个所述夹持板与所述牵引头驱动气缸的活塞杆之间设置有复位弹簧；位于所述条形开口Ⅱ的前端侧壁和条形开口Ⅱ的后侧分别设置一个挡条。

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