CN111731402A - 一种测量电变量辅助爬行工具 - Google Patents

Abstract

一种测量电变量辅助爬行工具，包括控制箱、设置在控制箱左端的动力机构、设置在控制箱内的控制机构、设置在控制箱右端的两个爬行机构，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在控制箱左端的壳体、设置在壳体内的工作空间、设置在工作空间内的两个动力组件，本装置结构简单，通过双脚在动力机构上的原地踏步来控制爬行机构在电线杆上的爬升动作，相比传统脚扣，本装置在使用过程中更加省力，而且双脚作为支撑向上爬行，提高使用者内心的安全感。

Description

一种测量电变量辅助爬行工具

技术领域

本发明属于测量电变量领域，尤其是涉及一种测量电变量辅助爬行工具。

背景技术

脚扣作为爬杆的辅助工具，在线路铺设过程中应用十分广泛，而传统的脚扣在使用过程中依靠双腿不停的进行更替来完成攀爬上升，使用过程中只有单脚作为支撑点，降低使用者内心的安全感，而且对与使用者自身的体力消耗很大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以双脚支撑使用更加省力的测量电变量辅助爬行工具。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种测量电变量辅助爬行工具，包括控制箱、设置在控制箱左端的动力机构、设置在控制箱内的控制机构、设置在控制箱右端的两个爬行机构，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在控制箱左端的壳体、设置在壳体内的工作空间、设置在工作空间内的两个动力组件；所述动力组件包括可往复滑动设置在壳体上端壁的支撑杆、固定设置在支撑杆上端的踏板、可拆卸设置在踏板上端的弹力带、固定设置在踏板下端面与壳体上端面间的两个第一压缩弹簧、固定设置在支撑杆下端的导向杆、转动设置在导向杆下端的导向球、固定设置在支撑杆侧端的连接杆、转动设置在连接杆另一端的拨杆、转动设置在拨杆另一端的拨动块、固定设置在工作空间上侧内壁的两个定位杆、转动设置在两个工作空间上的旋转轴、固定设置在旋转轴左右两侧的两个旋转盘，固定设置在旋转轴上的带轮，所述两个动力组件关于壳体成左右对称，所述两个第一压缩弹簧关于支撑杆成左右对称，所述两个定位杆关于工作空间成左右对称，所述两个旋转盘关于旋转轴成左右对称。

所述动力机构还包括固定设置在壳体下端壁的第一球形块、转动设置在第一球形块上的第一弧形板、固定设置在第一弧形板上端的导向板、固定设置在导向板下端面与壳体下端壁间的两个第二压缩弹簧，所述第一弧形板包围三分之二的第一球形块，所述两个第二压缩弹簧关于导向板成左右对称。

所述控制机构包括固定设置在控制箱右侧内壁的两个固定块、固定设置在固定块上的倾斜块、转动设置在控制箱内的两个链轮轴、固定设置在链轮轴上的链轮、固定设置在下端链轮轴上的皮带轮、传动设置在皮带轮与带轮间的皮带、传动设置在两个链轮上的链条、固定设置在链轮上的两个控制组件；所述控制组件包括固定设置在链轮上的连接块、固定设置在连接块上端的滑道、可往复滑动设置在滑道内的滑块、固定设置在滑块侧端与滑道侧端内壁间的第三压缩弹簧、固定设置在滑块另一端的第二弧形板、转动设置在第二弧形板上的第二球形块，所述两个固定块关于控制箱成上下对称，所述两个链轮轴关于控制箱成上下对称，所述第二弧形板包围三分之二的第二球形块。

所述控制机构还包括固定设置在连接块侧端的半齿球、转动设置在半齿球上的半齿槽、固定设置在半齿槽上的控制箱、设置在控制箱内的液压缸、可往复滑动设置在液压缸左端的第一活塞杆、可往复滑动设置在第一活塞杆上的两个转换组件、固定设置在第一活塞杆侧端与液压缸侧端壁间的两个第一拉伸弹簧、可往复滑动设置在液压缸上下两端壁的两个第二活塞杆，所述半齿槽包围三分之二的半齿球，所述两个第一拉伸弹簧关于第一活塞杆成上下对称，所述两个第二活塞杆关于液压缸成上下对称。

所述转换组件包括可往复滑动设置在第一活塞杆上的限位滑槽、可往复滑动设置在限位滑槽内的限位滑块、固定设置在限位滑块下端面与限位滑槽下侧内壁间的第二拉伸弹簧、固定设置在限位滑槽与液压缸间的两个油管，所述两个转换组件关于第一活塞杆成上下对称，所述两个油管一端与限位滑槽固定连接，另一端与液压缸固定连接。

所述爬行机构包括箱体、可往复滑动设置在箱体上的限位杆、固定设置在限位杆上的弹簧板、固定设置在弹簧板一端与箱体一端侧壁间的两个第四压缩弹簧、固定设置在箱体上端的外爪、可拆卸设置在外爪内圈的摩擦带、可往复滑动设置在外爪内的两个内爪、转动设置在内爪与限位杆间的两个连杆、固定设置在连杆与外爪间的第二拉伸弹簧、可拆卸设置在内爪内圈的摩擦带，所述两个第四压缩弹簧关于限位杆成左右对称，所述两个内爪关于外爪成左右对称，所述两个滑轨关于控制箱成左右对称，所述控制箱右侧的两个爬行机构，位于上端的为第一爬行机构为，位于下端的为第二爬行机构。

所述爬行机构还包括固定连接设置在两个箱体间的蓄能件、设置在控制箱左右两侧的两个滑轨、可往复滑动设置在滑轨内的两个支撑块，所述支撑块与控制箱右端面固定连接，所述第一爬行机构的箱体与控制箱右端固定连接，所述第二爬行机构的箱体固定设置在两个滑轨间。

此外，本发明还提供了一种测量电变量辅助爬行工具的使用方法，包括以下步骤：

攀爬前，把内爪从外爪内抽出，将外爪和内爪组成的圆弧套在电线杆上，通过摩擦带和电线杆接触挤压产生摩擦，将本装置固定在电线杆上，操作者双脚站立在踏板上，通过弹力带将双脚和踏板固定，左脚向前倾斜踩踏左侧踏板，左侧踏板带动左侧支撑杆在壳体上下移，左侧第一压缩弹簧被压缩，左侧支撑杆下移过程中带动左侧导向杆在工作空间内下降，左侧导向杆通过左侧导向球与左侧导向杆凹槽处接触，左侧导向球向下挤压左侧导向板，左侧的第二压缩弹簧被压缩，同时导向板通过第一弧形板在第一球形块上发生相对转动，右侧导向板被抬起，右侧第二压缩弹簧被拉伸，被抬升的右侧导向板推动右侧导向球带动右侧导向杆在工作空间内上移，右侧导向杆推动右侧支撑杆带动右侧踏板上移，右侧第一压缩弹簧被拉伸，当右脚向前倾斜踩踏右侧踏板时，动力机构进行相同的反向工作，同时支撑杆在下降过程中通过连接杆控制拨杆带动拨动块在旋转盘上发生相对转动，旋转盘带动由定位杆支撑的旋转轴发生相对转动，旋转轴控制带轮发生转动，带轮通过皮带带动控制箱内的皮带轮，皮带轮通过链轮轴控制控制箱内下端的链轮发生相对转动，链轮通过链条带动上端链轮形成稳定的链传动，链条带动控制机构在控制箱内进行转动，通过操作者双脚站立在踏板上的前倾式踩踏，为装置后续爬行、夹紧提供动力，同时双脚站立的作业方式，使操作者始终处于平面上，提高了爬行过程中稳定性、安全性。

当控制机构转动至第二爬行机构处时，第二球形块与限位杆接触，将限位杆压缩进箱体内，限位杆通过弹簧板压缩两个第四压缩弹簧蓄力，限位杆推动两个连杆发生相对转动，连杆的转动带动内爪在外爪内收缩，使内爪开口扩大，与电线杆断开接触，使第二爬行机构与电线杆脱离，同时液压缸内的上端第二活塞杆与箱体相接触，第二活塞杆被压缩进液压缸内，推动液压缸内液压油沿油管进入限位滑槽内，推动限位滑块滑出限位滑槽外端，将第二拉伸弹簧拉伸，同时液压油推动第一活塞杆拉伸两个第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧另一端推动控制箱，使控制箱带动半齿槽与半齿球贴紧相啮合，使控制机构由可转动形式转变为固定水平形式，对箱体形成硬性支撑，连接块随链条转动上移时，通过硬性支撑的控制机构推动松开电线杆的第二爬行机构上移，此时上端的第一爬行机构作为固定支撑点，第二爬行机构上移过程中带动左右两侧的滑轨上移，由于控制箱与与支撑块为固定连接，当滑轨上移时，支撑块由于控制箱重力作用在滑轨内下移，第二爬行机构上移的过程中，压缩蓄能件使蓄能件蓄能。

当控制机构继续上移至倾斜块下端时，第二球形块与倾斜块接触在第二弧形板内发生相对转动，第二球形块通过第二弧形板带动滑块向滑道内滑动，第三压缩弹簧被压缩蓄力，此时第二球形块与限位杆断开接触，第四压缩弹簧复位推动弹簧板带动限位杆向箱体外端滑动，第二拉伸弹簧复位拉动连杆发生相对转动，使内爪从外爪内滑出，控制外爪和内爪形成的圆弧再次与电线杆紧密接触，使第二爬行机构固定在电线杆上，形成稳定支撑点，第二球形块从倾斜块表面滑过，当倾斜块与限位滑块接触时，倾斜块挤压收缩推动限位滑块在限位滑槽内下移，第二拉伸弹簧被压缩，限位滑块下一过程中将限位滑槽内液压油沿油管推入液压缸内，第二活塞杆在液压缸内上移，第一拉伸弹簧复位拉动第一活塞杆右移，使半齿槽与半齿球间的压力减小，半齿槽与半齿球断开啮合，使半齿槽在半齿球上可发生相对转动，使控制机构由水平的固定形式转变为可转动形式，使控制机构脱离与第二爬行机构接触。

当连接块在链轮带动下继续上移时，控制机构滑过倾斜块表面，此时第三压缩弹簧复位，推动滑块从滑道内滑出，控制机构再次上移至第一爬行机构处时，第二球形块与第一爬行机构的限位杆接触，将限位杆压缩进箱体内，限位杆通过弹簧板压缩两个第四压缩弹簧蓄力，限位杆推动两个连杆发生相对转动，连杆的转动带动内爪在外爪内收缩，使内爪开口扩大，与电线杆断开接触，使第一爬行机构与电线杆脱离，由于第二爬行机构此时为固定支撑，所以蓄能件释放能量，推动第一爬行机构在电线杆上移动，因为第一爬行机构与控制箱为固定连接，控制箱与滑轨为滑动连接，故当第一爬行机构上移时，带动控制箱同时在电线杆上移动，控制装置在电线杆上向上爬行，当控制机构滑过第一爬行机构时，第一机构的第四压缩弹簧复位推动弹簧板带动限位杆向箱体外端滑动，第二拉伸弹簧复位拉动连杆发生相对转动，使内爪从外爪内滑出，控制外爪和内爪形成的圆弧再次与电线杆紧密接触，使第一爬行机构固定在电线杆上，再次形成稳定支撑点。

操作者通过双脚踩踏的方式，利用动力机构带动链轮上的两个控制机构在控制箱内转动，使两个控制机构交替工作，带动两个爬行机构控制本装置在电线杆上完成爬行工作。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，通过双脚在动力机构上的原地踏步来控制爬行机构在电线杆上的爬升动作，相比传统脚扣，本装置在使用过程中更加省力，而且双脚作为支撑向上爬行，提高使用者内心的安全感。

附图说明

图1为本发明的结构实施例图；

图2为本发明图1中的A-A方向示意图；

图3为本发明图1中的B处放大示意图；

图4为本发明图3中的C处放大示意图；

图5为本发明图1中的零件内爪50的俯视图；

图6为本发明图1中的D-D方向示意图；

图7为本发明图2中的零件旋转盘21的左侧方向示意图；

图8为本发明图1中控制箱28内的下端链轮29的左侧方向示意图；

图9为本发明图1中的E处放大示意图。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种测量电变量辅助爬行工具，包括控制箱28、设置在控制箱28左端的动力机构、设置在控制箱28内的控制机构、设置在控制箱28右端的两个爬行机构，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在控制箱28左端的壳体10、设置在壳体10内的工作空间11、设置在工作空间11内的两个动力组件；所述动力组件包括可往复滑动设置在壳体10上端壁的支撑杆14、固定设置在支撑杆14上端的踏板12、可拆卸设置在踏板12上端的弹力带13、固定设置在踏板12下端面与壳体10上端面间的两个第一压缩弹簧15、固定设置在支撑杆14下端的导向杆16、转动设置在导向杆16下端的导向球17、固定设置在支撑杆14侧端的连接杆18、转动设置在连接杆18另一端的拨杆19、转动设置在拨杆19另一端的拨动块20、固定设置在工作空间11上侧内壁的两个定位杆63、转动设置在两个工作空间11上的旋转轴22、固定设置在旋转轴22左右两侧的两个旋转盘21，固定设置在旋转轴22上的带轮23，所述两个动力组件关于壳体10成左右对称，所述两个第一压缩弹簧15关于支撑杆14成左右对称，所述两个定位杆63关于工作空间11成左右对称，所述两个旋转盘21关于旋转轴22成左右对称，操作者双脚站立在踏板12上，通过弹力带13将双脚和踏板12固定，左脚向前倾斜踩踏左侧踏板12，左侧踏板12带动左侧支撑杆14在壳体10上下移，左侧第一压缩弹簧15被压缩，左侧支撑杆14下移过程中带动左侧导向杆16在工作空间11内下降，左侧导向杆16通过左侧导向球17与左侧导向杆16凹槽处接触，左侧导向球17向下挤压左侧导向板26，左侧的第二压缩弹簧27被压缩，同时导向板26通过第一弧形板25在第一球形块24上发生相对转动，右侧导向板26被抬起，右侧第二压缩弹簧27被拉伸，被抬升的右侧导向板26推动右侧导向球17带动右侧导向杆16在工作空间11内上移，右侧导向杆16推动右侧支撑杆14带动右侧踏板12上移，右侧第一压缩弹簧15被拉伸，当右脚向前倾斜踩踏右侧踏板12时，动力机构进行相同的反向工作，同时支撑杆14在下降过程中通过连接杆18控制拨杆19带动拨动块20在旋转盘21上发生相对转动，旋转盘21带动由定位杆63支撑的旋转轴22发生相对转动，旋转轴22控制带轮23发生转动，带轮23通过皮带67带动控制箱28内的皮带轮31，皮带轮31通过链轮轴30控制控制箱28内下端的链轮29发生相对转动，链轮29通过链条32带动上端链轮29形成稳定的链传动，链条32带动控制机构在控制箱28内进行转动，通过操作者双脚站立在踏板12上的前倾式踩踏，为装置后续爬行、夹紧提供动力，同时双脚站立的作业方式，使操作者始终处于平面上，提高了爬行过程中稳定性、安全性。

所述动力机构还包括固定设置在壳体10下端壁的第一球形块24、第一弧形板25、导向板26、两个第二压缩弹簧27,所述第一弧形板25转动设置在第一球形块24上，所述导向板26固定设置在第一弧形板25上端，所述两个第二压缩弹簧27固定设置在导向板26下端面与壳体10下端壁间，，所述第一弧形板25包围三分之二的第一球形块24，所述两个第二压缩弹簧27关于导向板26成左右对称，左侧导向球17向下挤压左侧导向板26，左侧的第二压缩弹簧27被压缩，同时导向板26通过第一弧形板25在第一球形块24上发生相对转动，右侧导向板26被抬起，右侧第二压缩弹簧27被拉伸，被抬升的右侧导向板26推动右侧导向球17带动右侧导向杆16在工作空间11内上移，当右脚向前倾斜踩踏右侧踏板12时，零部件将进行相同的反向工作

所述控制机构包括固定设置在控制箱28右侧内壁的两个固定块65、倾斜块66、两个链轮轴30、链轮29、皮带轮31、皮带67、链条32、两个控制组件、连接块33、滑道34、滑块36、第三压缩弹簧35、第二弧形板37、第二球形块38，所述倾斜块66固定设置在固定块65上，所述两个链轮轴30转动设置在控制箱28内，所述链轮29固定设置在链轮轴30上，所述皮带轮31固定设置在下端链轮轴30上，所述皮带67传动设置在皮带轮31与带轮23间，所述链条32传动设置在两个链轮29上，所述两个控制组件固定设置在链轮29上，所述连接块33固定设置在链轮29上，所述滑道34固定设置在连接块33上端，所述滑块36可往复滑动设置在滑道34内，所述第三压缩弹簧35固定设置在滑块36侧端与滑道34侧端内壁间，所述第二弧形板37固定设置在滑块36另一端，所述第二球形块38转动设置在第二弧形板37上，所述两个固定块65关于控制箱28成上下对称，所述两个链轮轴30关于控制箱28成上下对称，所述第二弧形板37包围三分之二的第二球形块38，带轮23通过皮带67带动控制箱28内的皮带轮31，皮带轮31通过链轮轴30控制控制箱28内下端的链轮29发生相对转动，链轮29通过链条32带动上端链轮29形成稳定的链传动，链条32带动控制机构在控制箱28内进行转动，当控制机构转动至第二爬行机构处时，第二球形块38与限位杆54接触，将限位杆54压缩进箱体53内，限位杆54通过弹簧板55压缩两个第四压缩弹簧56蓄力，限位杆54推动两个连杆52发生相对转动，连杆52的转动带动内爪50在外爪49内收缩，使内爪50开口扩大，与电线杆断开接触，使第二爬行机构与电线杆脱离，当控制机构继续上移至倾斜块66下端时，第二球形块38与倾斜块66接触在第二弧形板37内发生相对转动，第二球形块38通过第二弧形板37带动滑块36向滑道34内滑动，第三压缩弹簧35被压缩蓄力，此时第二球形块38与限位杆54断开接触，第四压缩弹簧56复位推动弹簧板55带动限位杆54向箱体53外端滑动，第二拉伸弹簧68复位拉动连杆52发生相对转动，使内爪50从外爪49内滑出，控制外爪49和内爪50形成的圆弧再次与电线杆紧密接触，使第二爬行机构固定在电线杆上，形成稳定支撑点。

所述控制机构还包括固定设置在连接块33侧端的半齿球39、半齿槽40、控制箱41、液压缸64、第一活塞杆42、两个转换组件、两个第一拉伸弹簧47、两个第二活塞杆48，所述半齿槽40转动设置在半齿球39上，所述控制箱41固定设置在半齿槽40上，所述液压缸64设置在控制箱41内，所述第一活塞杆42可往复滑动设置在液压缸64左端，所述两个转换组件可往复滑动设置在第一活塞杆42上，所述两个第一拉伸弹簧47固定设置在第一活塞杆42侧端与液压缸64侧端壁间，所述两个第二活塞杆48可往复滑动设置在液压缸64上下两端壁上，所述半齿槽40包围三分之二的半齿球39，所述两个第一拉伸弹簧47关于第一活塞杆42成上下对称，所述两个第二活塞杆48关于液压缸64成上下对称，所述液压缸64为现有技术，故不作过多赘述，液压缸64内的上端第二活塞杆48与箱体53相接触，第二活塞杆48被压缩进液压缸64内，推动液压缸64内液压油沿油管46进入限位滑槽45内，推动限位滑块43滑出限位滑槽45外端，将第二拉伸弹簧44拉伸，同时液压油推动第一活塞杆42拉伸两个第一拉伸弹簧47，第一拉伸弹簧47另一端推动控制箱41，使控制箱41带动半齿槽40与半齿球39贴紧相啮合，使控制机构由可转动形式转变为固定水平形式，对箱体53形成硬性支撑，连接块33随链条32转动上移时，通过硬性支撑的控制机构推动松开电线杆的第二爬行机构上移，此时上端的第一爬行机构作为固定支撑点，第二爬行机构上移过程中带动左右两侧的滑轨61上移，由于控制箱28与与支撑块62为固定连接，当滑轨61上移时，支撑块62由于控制箱28重力作用在滑轨61内下移，第二爬行机构上移的过程中，压缩蓄能件57使蓄能件57蓄能。

所述转换组件包括可往复滑动设置在第一活塞杆42上的限位滑槽45、限位滑块43、第二拉伸弹簧44、两个油管46，所述限位滑块43可往复滑动设置在限位滑槽45内，所述第二拉伸弹簧44固定设置在限位滑块43下端面与限位滑槽45下侧内壁间，所述两个油管46固定设置在限位滑槽45与液压缸64间，所述两个转换组件关于第一活塞杆42成上下对称，所述两个油管46一端与限位滑槽45固定连接，另一端与液压缸64固定连接，当倾斜块66与限位滑块43接触时，倾斜块66挤压收缩推动限位滑块43在限位滑槽45内下移，第二拉伸弹簧44被压缩，限位滑块43下一过程中将限位滑槽45内液压油沿油管46推入液压缸64内，第二活塞杆48在液压缸64内上移，第一拉伸弹簧47复位拉动第一活塞杆42右移，使半齿槽40与半齿球39间的压力减小，半齿槽40与半齿球39断开啮合，使半齿槽40在半齿球39上可发生相对转动，使控制机构由水平的固定形式转变为可转动形式，使控制机构脱离与第二爬行机构接触。

所述爬行机构包括箱体53、限位杆54、弹簧板55、两个第四压缩弹簧56、外爪49、摩擦带69、两个内爪50、两个连杆52、第二拉伸弹簧68，所述限位杆54可往复滑动设置在箱体53上，所述弹簧板55固定设置在限位杆54上，所述两个第四压缩弹簧56固定设置在弹簧板55一端与箱体53一端侧壁间，所述外爪49固定设置在箱体53上端，所述摩擦带69可拆卸设置在外爪49内圈，所述两个内爪50可往复滑动设置在外爪49内，所述两个连杆52转动设置在内爪50与限位杆54间，所述第二拉伸弹簧68固定设置在连杆52与外爪49间，所述摩擦带69可拆卸设置在内爪50内圈，所述两个第四压缩弹簧56关于限位杆54成左右对称，所述两个内爪50关于外爪49成左右对称，所述两个滑轨61关于控制箱28成左右对称，所述控制箱28右侧的两个爬行机构，位于上端的为第一爬行机构为，位于下端的为第二爬行机构，攀爬前，把内爪50从外爪49内抽出，将外爪49和内爪50组成的圆弧套在电线杆上，通过摩擦带69和电线杆接触挤压产生摩擦，将本装置固定在电线杆上，当控制机构转动至爬行机构处时，第二球形块38与限位杆54接触，将限位杆54压缩进箱体53内，限位杆54通过弹簧板55压缩两个第四压缩弹簧56蓄力，限位杆54推动两个连杆52发生相对转动，连杆52的转动带动内爪50在外爪49内收缩，使内爪50开口扩大，与电线杆断开接触，使爬行机构与电线杆脱离，

所述爬行机构还包括固定连接设置在两个箱体53间的蓄能件57、两个滑轨61、两个支撑块62，所述两个滑轨61设置在控制箱28左右两侧，所述两个支撑块62可往复滑动设置在滑轨61内，所述支撑块62与控制箱28右端面固定连接，所述第一爬行机构的箱体53与控制箱28右端固定连接，所述第二爬行机构的箱体53固定设置在两个滑轨61间，第二爬行机构上移过程中带动左右两侧的滑轨61上移，由于控制箱28与与支撑块62为固定连接，当滑轨61上移时，支撑块62由于控制箱28重力作用在滑轨61内下移，第二爬行机构上移的过程中，压缩蓄能件57使蓄能件57蓄能，当第二爬行机构为固定支撑时，蓄能件57释放能量，推动第一爬行机构在电线杆上移动，因为第一爬行机构与控制箱28为固定连接，控制箱28与滑轨61为滑动连接，故当第一爬行机构上移时，带动控制箱28同时在电线杆上移动，控制装置在电线杆上向上爬行。

此外，本发明还提供了一种测量电变量辅助爬行工具的使用方法，包括以下步骤：

攀爬前，把内爪50从外爪49内抽出，将外爪49和内爪50组成的圆弧套在电线杆上，通过摩擦带69和电线杆接触挤压产生摩擦，将本装置固定在电线杆上，操作者双脚站立在踏板12上，通过弹力带13将双脚和踏板12固定，左脚向前倾斜踩踏左侧踏板12，左侧踏板12带动左侧支撑杆14在壳体10上下移，左侧第一压缩弹簧15被压缩，左侧支撑杆14下移过程中带动左侧导向杆16在工作空间11内下降，左侧导向杆16通过左侧导向球17与左侧导向杆16凹槽处接触，左侧导向球17向下挤压左侧导向板26，左侧的第二压缩弹簧27被压缩，同时导向板26通过第一弧形板25在第一球形块24上发生相对转动，右侧导向板26被抬起，右侧第二压缩弹簧27被拉伸，被抬升的右侧导向板26推动右侧导向球17带动右侧导向杆16在工作空间11内上移，右侧导向杆16推动右侧支撑杆14带动右侧踏板12上移，右侧第一压缩弹簧15被拉伸，当右脚向前倾斜踩踏右侧踏板12时，动力机构进行相同的反向工作，同时支撑杆14在下降过程中通过连接杆18控制拨杆19带动拨动块20在旋转盘21上发生相对转动，旋转盘21带动由定位杆63支撑的旋转轴22发生相对转动，旋转轴22控制带轮23发生转动，带轮23通过皮带67带动控制箱28内的皮带轮31，皮带轮31通过链轮轴30控制控制箱28内下端的链轮29发生相对转动，链轮29通过链条32带动上端链轮29形成稳定的链传动，链条32带动控制机构在控制箱28内进行转动，通过操作者双脚站立在踏板12上的前倾式踩踏，为装置后续爬行、夹紧提供动力，同时双脚站立的作业方式，使操作者始终处于平面上，提高了爬行过程中稳定性、安全性。

当控制机构转动至第二爬行机构处时，第二球形块38与限位杆54接触，将限位杆54压缩进箱体53内，限位杆54通过弹簧板55压缩两个第四压缩弹簧56蓄力，限位杆54推动两个连杆52发生相对转动，连杆52的转动带动内爪50在外爪49内收缩，使内爪50开口扩大，与电线杆断开接触，使第二爬行机构与电线杆脱离，同时液压缸64内的上端第二活塞杆48与箱体53相接触，第二活塞杆48被压缩进液压缸64内，推动液压缸64内液压油沿油管46进入限位滑槽45内，推动限位滑块43滑出限位滑槽45外端，将第二拉伸弹簧44拉伸，同时液压油推动第一活塞杆42拉伸两个第一拉伸弹簧47，第一拉伸弹簧47另一端推动控制箱41，使控制箱41带动半齿槽40与半齿球39贴紧相啮合，使控制机构由可转动形式转变为固定水平形式，对箱体53形成硬性支撑，连接块33随链条32转动上移时，通过硬性支撑的控制机构推动松开电线杆的第二爬行机构上移，此时上端的第一爬行机构作为固定支撑点，第二爬行机构上移过程中带动左右两侧的滑轨61上移，由于控制箱28与与支撑块62为固定连接，当滑轨61上移时，支撑块62由于控制箱28重力作用在滑轨61内下移，第二爬行机构上移的过程中，压缩蓄能件57使蓄能件57蓄能。

当控制机构继续上移至倾斜块66下端时，第二球形块38与倾斜块66接触在第二弧形板37内发生相对转动，第二球形块38通过第二弧形板37带动滑块36向滑道34内滑动，第三压缩弹簧35被压缩蓄力，此时第二球形块38与限位杆54断开接触，第四压缩弹簧56复位推动弹簧板55带动限位杆54向箱体53外端滑动，第二拉伸弹簧68复位拉动连杆52发生相对转动，使内爪50从外爪49内滑出，控制外爪49和内爪50形成的圆弧再次与电线杆紧密接触，使第二爬行机构固定在电线杆上，形成稳定支撑点，第二球形块38从倾斜块66表面滑过，当倾斜块66与限位滑块43接触时，倾斜块66挤压收缩推动限位滑块43在限位滑槽45内下移，第二拉伸弹簧44被压缩，限位滑块43下一过程中将限位滑槽45内液压油沿油管46推入液压缸64内，第二活塞杆48在液压缸64内上移，第一拉伸弹簧47复位拉动第一活塞杆42右移，使半齿槽40与半齿球39间的压力减小，半齿槽40与半齿球39断开啮合，使半齿槽40在半齿球39上可发生相对转动，使控制机构由水平的固定形式转变为可转动形式，使控制机构脱离与第二爬行机构接触。

当连接块33在链轮29带动下继续上移时，控制机构滑过倾斜块66表面，此时第三压缩弹簧35复位，推动滑块36从滑道34内滑出，控制机构再次上移至第一爬行机构处时，第二球形块38与第一爬行机构的限位杆54接触，将限位杆54压缩进箱体53内，限位杆54通过弹簧板55压缩两个第四压缩弹簧56蓄力，限位杆54推动两个连杆52发生相对转动，连杆52的转动带动内爪50在外爪49内收缩，使内爪50开口扩大，与电线杆断开接触，使第一爬行机构与电线杆脱离，由于第二爬行机构此时为固定支撑，所以蓄能件57释放能量，推动第一爬行机构在电线杆上移动，因为第一爬行机构与控制箱28为固定连接，控制箱28与滑轨61为滑动连接，故当第一爬行机构上移时，带动控制箱28同时在电线杆上移动，控制装置在电线杆上向上爬行，当控制机构滑过第一爬行机构时，第一机构的第四压缩弹簧56复位推动弹簧板55带动限位杆54向箱体53外端滑动，第二拉伸弹簧68复位拉动连杆52发生相对转动，使内爪50从外爪49内滑出，控制外爪49和内爪50形成的圆弧再次与电线杆紧密接触，使第一爬行机构固定在电线杆上，再次形成稳定支撑点。

操作者通过双脚踩踏的方式，利用动力机构带动链轮29上的两个控制机构在控制箱28内转动，使两个控制机构交替工作，带动两个爬行机构控制本装置在电线杆上完成爬行工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种测量电变量辅助爬行工具，包括控制箱(28)、设置在控制箱(28)左端的动力机构、设置在控制箱(28)内的控制机构、设置在控制箱(28)右端的两个爬行机构，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在控制箱(28)左端的壳体(10)、设置在壳体(10)内的工作空间(11)、设置在工作空间(11)内的两个动力组件；所述动力组件包括可往复滑动设置在壳体(10)上端壁的支撑杆(14)、固定设置在支撑杆(14)上端的踏板(12)、可拆卸设置在踏板(12)上端的弹力带(13)、固定设置在踏板(12)下端面与壳体(10)上端面间的两个第一压缩弹簧(15)、固定设置在支撑杆(14)下端的导向杆(16)、转动设置在导向杆(16)下端的导向球(17)、固定设置在支撑杆(14)侧端的连接杆(18)、转动设置在连接杆(18)另一端的拨杆(19)、转动设置在拨杆(19)另一端的拨动块(20)、固定设置在工作空间(11)上侧内壁的两个定位杆(63)、转动设置在两个工作空间(11)上的旋转轴(22)、固定设置在旋转轴(22)左右两侧的两个旋转盘(21)，固定设置在旋转轴(22)上的带轮(23)，所述两个动力组件关于壳体(10)成左右对称，所述两个第一压缩弹簧(15)关于支撑杆(14)成左右对称，所述两个定位杆(63)关于工作空间(11)成左右对称，所述两个旋转盘(21)关于旋转轴(22)成左右对称。

2.根据权利要求1的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述动力机构还包括固定设置在壳体(10)下端壁的第一球形块(24)、转动设置在第一球形块(24)上的第一弧形板(25)、固定设置在第一弧形板(25)上端的导向板(26)、固定设置在导向板(26)下端面与壳体(10)下端壁间的两个第二压缩弹簧(27)，所述第一弧形板(25)包围三分之二的第一球形块(24)，所述两个第二压缩弹簧(27)关于导向板(26)成左右对称。

3.根据权利要求2的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述控制机构包括固定设置在控制箱(28)右侧内壁的两个固定块(65)、固定设置在固定块(65)上的倾斜块(66)、转动设置在控制箱(28)内的两个链轮轴(30)、固定设置在链轮轴(30)上的链轮(29)、固定设置在下端链轮轴(30)上的皮带轮(31)、传动设置在皮带轮(31)与带轮(23)间的皮带(67)、传动设置在两个链轮(29)上的链条(32)、固定设置在链轮(29)上的两个控制组件；所述控制组件包括固定设置在链轮(29)上的连接块(33)、固定设置在连接块(33)上端的滑道(34)、可往复滑动设置在滑道(34)内的滑块(36)、固定设置在滑块(36)侧端与滑道(34)侧端内壁间的第三压缩弹簧(35)、固定设置在滑块(36)另一端的第二弧形板(37)、转动设置在第二弧形板(37)上的第二球形块(38)，所述两个固定块(65)关于控制箱(28)成上下对称，所述两个链轮轴(30)关于控制箱(28)成上下对称，所述第二弧形板(37)包围三分之二的第二球形块(38)。

4.根据权利要求3的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述控制机构还包括固定设置在连接块(33)侧端的半齿球(39)、转动设置在半齿球(39)上的半齿槽(40)、固定设置在半齿槽(40)上的控制箱(41)、设置在控制箱(41)内的液压缸(64)、可往复滑动设置在液压缸(64)左端的第一活塞杆(42)、可往复滑动设置在第一活塞杆(42)上的两个转换组件、固定设置在第一活塞杆(42)侧端与液压缸(64)侧端壁间的两个第一拉伸弹簧(47)、可往复滑动设置在液压缸(64)上下两端壁的两个第二活塞杆(48)，所述半齿槽(40)包围三分之二的半齿球(39)，所述两个第一拉伸弹簧(47)关于第一活塞杆(42)成上下对称，所述两个第二活塞杆(48)关于液压缸(64)成上下对称。

5.根据权利要求4的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述转换组件包括可往复滑动设置在第一活塞杆(42)上的限位滑槽(45)、可往复滑动设置在限位滑槽(45)内的限位滑块(43)、固定设置在限位滑块(43)下端面与限位滑槽(45)下侧内壁间的第二拉伸弹簧(44)、固定设置在限位滑槽(45)与液压缸(64)间的两个油管(46)，所述两个转换组件关于第一活塞杆(42)成上下对称，所述两个油管(46)一端与限位滑槽(45)固定连接，另一端与液压缸(64)固定连接。

6.根据权利要求5的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述爬行机构包括箱体(53)、可往复滑动设置在箱体(53)上的限位杆(54)、固定设置在限位杆(54)上的弹簧板(55)、固定设置在弹簧板(55)一端与箱体(53)一端侧壁间的两个第四压缩弹簧(56)、固定设置在箱体(53)上端的外爪(49)、可拆卸设置在外爪(49)内圈的摩擦带(69)、可往复滑动设置在外爪(49)内的两个内爪(50)、转动设置在内爪(50)与限位杆(54)间的两个连杆(52)、固定设置在连杆(52)与外爪(49)间的第二拉伸弹簧(68)、可拆卸设置在内爪(50)内圈的摩擦带(69)，所述两个第四压缩弹簧(56)关于限位杆(54)成左右对称，所述两个内爪(50)关于外爪(49)成左右对称，所述两个滑轨(61)关于控制箱(28)成左右对称，所述控制箱(28)右侧的两个爬行机构，位于上端的为第一爬行机构为，位于下端的为第二爬行机构。

7.根据权利要求6的一种测量电变量辅助爬行工具，其特征在于：所述爬行机构还包括固定连接设置在两个箱体(53)间的蓄能件(57)、设置在控制箱(28)左右两侧的两个滑轨(61)、可往复滑动设置在滑轨(61)内的两个支撑块(62)，所述支撑块(62)与控制箱(28)右端面固定连接，所述第一爬行机构的箱体(53)与控制箱(28)右端固定连接，所述第二爬行机构的箱体(53)固定设置在两个滑轨(61)间。

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