CN111730119A - 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀 - Google Patents

一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀 Download PDF

Info

Publication number
CN111730119A
CN111730119A CN202010491958.0A CN202010491958A CN111730119A CN 111730119 A CN111730119 A CN 111730119A CN 202010491958 A CN202010491958 A CN 202010491958A CN 111730119 A CN111730119 A CN 111730119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic ring
magnetic
dynamic vibration
vibration absorber
metal sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010491958.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111730119B (zh
Inventor
王民
刘保钟
秦鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CN202010491958.0A priority Critical patent/CN111730119B/zh
Publication of CN111730119A publication Critical patent/CN111730119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111730119B publication Critical patent/CN111730119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/003—Milling-cutters with vibration suppressing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，动力减振铣刀包括刀头、刀杆、永磁式动力减振器和轴向推力端盖，永磁式动力减振器和轴向推力端盖安装在刀杆的圆柱空腔内。永磁式动力减振器由连接杆、橡胶垫片、金属片、内磁环和外磁环组成。本发明的动力减振铣刀中永磁式动力吸振器整体采用层状叠加式结构，可以保证动力减振器在较小尺寸条件下提供较大磁刚度和电涡流阻尼，从而实现利用磁刚度和电涡流阻尼代替传统动力减振刀杆中橡胶和阻尼材料，解决传统动力减振刀杆中阻尼液泄露和橡胶疲劳老化等问题，将动力减振器的刚度和阻尼进行独立设计，能有效提升刀具使用寿命和减振效果。

Description

一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀
技术领域
本发明涉及机械加工领域的减振铣刀，具体涉及一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀。
背景技术
金属铣削加工过程中刀具和工件之间容易引发颤振现象，导致零件加工精度和加工质量降低，影响刀具和机床的使用寿命。目前针对刀杆减振的研究主要包括调整加工参数、主动减振技术和被动减振技术三种，由于被动减振技术结构简单、可靠性高，得到了广泛的应用。但是传统动力减振器中阻尼和刚度由橡胶圈和阻尼液等材料提供，实际工作过程中由于橡胶材料老化和阻尼液泄露等问题影响减振效果，并且在设计过程中橡胶和阻尼参数难以准确设计，刀杆往往不能达到最优减振效果。例如公告号为CN108681647A的发明专利，公开了“一种动力减振镗杆的设计方法”，通过在镗杆空腔内安装振芯、橡胶圈和阻尼液组成的动力吸振器实现刀杆减振，这种减振方式容易发生阻尼油泄露和橡胶垫圈老化的情况。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，通过设置多层磁环对、金属片和橡胶垫片相叠加的结构，克服了由于刀杆尺寸限制以及永磁材料磁性不足导致的动力减振器磁刚度和电涡流阻尼不足等问题，实现了利用磁刚度和电涡流阻尼代替传统动力减振铣刀中橡胶和阻尼材料的作用，可以分别对动力减振器的刚度和阻尼进行独立精准的设计，有效提高刀具使用寿命和减振效果，。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现，一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，所述动力减振铣刀包括刀头、刀杆、永磁式动力减振器和轴向推力端盖。其中刀杆靠近刀头的一端设有圆柱空腔用以安装永磁式动力减振器和轴向推力端盖，刀头通过螺纹连接固定安装在刀杆上。所述永磁式动力减振器包括连接杆、橡胶垫片、内磁环和外磁环，轴向推力端盖安装在永磁式动力减振器两端，轴向推力端盖与圆柱空腔之间为螺纹连接。永磁式动力减振器整体为层状叠加结构，包括至少2个以上的外磁环，每个外磁环内均对应安装有一个高度相同的内磁环，相邻外磁环之间通过橡胶垫片和金属片隔开，所有的内磁环通过连接杆连接组成一个整体。
轴向推力端盖与永磁式动力减振器两端的橡胶垫片直接接触，轴向推力端盖包括盖体和中部的圆柱永磁体，圆柱永磁体的磁极安装方向和相邻的磁环磁极方向相反。在橡胶垫片作用下，通过调节轴向推力端盖的旋入深度使其挤压外磁环发生轴向移动，可以使同一组磁环对中内外磁环发生轴向偏移，同时还可以改变内磁环和金属片之间的间隙大小，进而调节永磁式动力减振器的磁刚度和电涡流阻尼系数，保证动力减振器在最优条件下工作。
永磁式动力减振器整体为层状叠加结构，包含至少2个以上的外磁环和与外磁环相对应的数量相等的内磁环，相邻外磁环之间通过橡胶垫片和金属片隔开，其中橡胶垫片直接和外磁环相接触，金属片位于两个橡胶垫片之间。
永磁式动力减振器中金属片的外径和外磁环外径相同，金属片的内径大于连接杆直径，保证振子振动时金属片和连接杆之间不会发生碰撞，橡胶垫片的内径和外径与外磁环尺寸一致，在橡胶垫片弹性作用下保证内磁环和金属片之间留有一定间隙，当振子发生径向往复振动时，内磁环不会和金属片发生碰撞摩擦。
永磁式动力减振器中的内磁环和外磁环的磁化方向均为轴向磁化，其中所有的内磁环均通过连接杆连接组成振子，每个内磁环外安装有一个对应的外磁环，内磁环和外磁环之间保留一定的间隙，保证内磁环可以在外磁环内径向往复振动，相对应的内磁环和外磁环组成一个磁环对，同一组磁环对中内磁环和外磁环的磁极安装方向相同，相邻磁环对的磁极安装方向相反。
永磁式动力减振器中所有的内磁环通过连接杆连接组成振子，相邻内磁环之间的磁极安装方向相反，在斥力作用下内磁环之间并未直接接触，在外磁环的径向磁力和轴向推力端盖的轴向磁力作用下，振子可以始终保持悬浮状态。当振子在永磁式动力减振器内做径向往复振动过程中，内磁环和金属片之间会产生相对运动，金属片与内磁环之间会产生阻碍这种相对运动的电涡流阻尼力。
调节轴向推力端盖的旋入深度时，轴向推力端盖会挤压外磁环和金属片做轴向移动，在橡胶垫片的弹性作用下，调整外磁环之间的间隙大小，进而改变内磁环和金属片之间的间隙大小，从而改变电涡流阻尼系数。
永磁式动力减振器中内磁环和外磁环的高度相同，当内磁环和外磁环之间没有轴向偏移的时候，磁环之间的磁刚度最大。调节轴向推力端盖的旋入深度的时候，可以改变外磁环之间的间隙大小，因为内磁环的轴向间隙大小由连接杆来决定的，因此调节推力端盖的旋入深度可以是使内磁环和外磁环之间发生轴向偏移，进而调节磁环之间的磁刚度。
本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的基于磁刚度和电涡流阻尼的动力减振铣刀中动力减振器整体采用层状叠加的排列结构，能够保证永磁式动力减振器在较小尺寸下仍提供较大的磁刚度和电涡流阻尼。
(2)本发明的基于磁刚度和电涡流阻尼的动力减振铣刀利用磁刚度和电涡流阻尼代替传统动力减振器中橡胶和阻尼液等材料，其整体结构简单，无需密封装置，解决了阻尼液泄露和橡胶疲劳老化等问题，使得动力减振器的长久性和稳定性得到了保证。
(3)本发明的基于磁刚度和电涡流阻尼的动力减振铣刀在工作过程中，振子在径向磁力和轴向磁力作用下可以始终处于悬浮状态，振子与其他部件没有接触，不会磨损和碰撞。
(4)本发明的基于磁刚度和电涡流阻尼的动力减振铣刀在工作过程中，永磁体和金属片之间产生电涡流阻尼力的同时，在金属片自身的电阻作用下，可以将一部分振动能量转化为热能，有效耗散振动能量，减振效果更加显著。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体剖视图
图2为本发明的永磁式动力减振器剖视图
上述附图中的附图标记如下：
1刀头，2刀杆，3永磁式动力减振器，4轴向推力端盖；
21圆柱空腔，22刀杆内螺纹孔；
31连接杆，32橡胶垫片，33金属片，34内磁环，35外磁环；
41盖体，42圆柱永磁体；
具体实施方式
下面结合附图说明和具体的实施方式对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，所述动力减振铣刀包括刀头1、刀杆2、永磁式动力减振器3和轴向推力端盖4，刀杆2靠近刀头1的一端设有圆柱空腔21，永磁式动力减振器3和轴向推力端盖4安装在圆柱空腔21内，刀头1通过螺纹连接固定安装在刀杆圆柱空腔21内。
永磁式动力减振器包括连接杆31、橡胶垫片32、金属片33、内磁环34和外磁环35，其中内磁环34和外磁环35的磁化方向均为轴向磁化，所有的内磁环34均通过连接杆31一起组成振子，每个内磁环34外均对应安装有一个外磁环35，一个内磁环34和对应的一个外磁环35组成一组磁环对，一组磁环对中内磁环34和外磁环35的磁极安装方向相同，相邻的磁环对间的磁极安装方向相反。
永磁式动力减振器中金属片33的外径和外磁环34的外径相同，金属片33内径大于连接杆31的直径，保证振子在永磁式动力减振器3内做径向往复振动时连接杆31不会与金属片33发生碰撞接触。橡胶垫片32内径和外径与外磁环35的尺寸一致，橡胶垫片32安装在金属片33和外磁环35之间保证内磁环34和金属片33之间不会直接接触，当调整外磁环35的间隙的时，橡胶垫片32还可以起到弹力恢复作用。
所述永磁式动力减振器3两端安装有轴向推力端盖4，轴向推力端盖4包括盖体41和圆柱永磁体42，圆柱永磁体42为轴向磁化方向，圆柱永磁体42的磁极安装方向和相邻磁环对磁极磁化方向相反。轴向推力端盖4上设有螺纹，通旋转轴向推力端盖4可以改变其旋入深度，轴向推力端盖4挤压橡胶垫片32调节外磁环35之间间隙大小，改变内磁环34和金属片33之间的间隙大小，从而改变电涡流阻尼系数。
永磁式动力减振器振子在外磁环35径向磁力和轴向推力端盖4中圆柱永磁体42的轴向磁力作用下始终保持悬浮状态，当振子做径向往复振动过程中，内磁环34和金属片33之间产生相对运动从而产生电涡流阻尼力阻碍振子的径向往复振动。
实施例2
当基于磁刚度和电涡流阻尼的动力减振铣刀在使用过程中不能达到最优减振效果时，通过改变轴向推力端盖4的旋入深度挤压永磁式动力减振器外磁环35，在橡胶垫片32弹性作用下，外磁环35的间隙大小可以做微量调整，改变内磁环34和金属片33之间的间隙大小，进而改变电涡流阻尼系数的大小。
永磁式动力减振器3中内磁环34和外磁环35的高度大小一样，当内磁环34和外磁环35之间没有轴向偏移时候，内磁环34和外磁环35之间径向刚度最大，通过调整轴向推力端盖4的轴向旋入深度改变外磁环35间隙大小，外磁环35和内磁环34之间会产生轴向偏移，进而改变内外磁环35之间的径刚度。
以上具体的实施方式对本发明做了详尽的描述，但并非是对本发明做出的限制，有关技术人员在不脱离本发明的精神和范围基础上，可以对本发明做一些修改和改进，各种变化和变换所得到的相对应的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，包括刀头(1)、刀杆(2)、永磁式动力减振器(3)和轴向推力端盖(4)，其特征在于：所述刀杆(2)靠近刀头(1)的一端设有圆柱空腔(21)，永磁式动力减振器(3)安装在圆柱空腔(21)内；刀头(1)通过螺纹固定安装在刀杆(2)上；永磁式动力减振器(3)两端安装有轴向推力端盖(4)，轴向推力端盖(4)通过螺纹连接安装在刀杆圆柱空腔(21)内；永磁式动力减振器(3)整体为层状叠加结构，包括至少2个以上的外磁环(35)和相对应的内磁环(34)，相邻外磁环(35)之间安装有橡胶垫片(32)和金属片(33)，所有内磁环(34)通过连接杆(31)连接组成振子。
2.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述轴向推力端盖(4)由盖体(41)和轴向磁化的圆柱永磁体(42)组成，圆柱永磁体(42)的磁极与相邻的磁环对的磁极相反；轴向推力端盖(4)外圆面设有螺纹，通过旋转轴向推力端盖(4)改变轴向旋入深度。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述轴向推力端盖(4)与永磁式动力减振器(3)两端的橡胶垫片直接接触，通过改变轴向推力端盖(4)的轴向旋入深度挤压外磁环(35)，在橡胶垫片(32)的弹性作用下，外磁环(35)发生一定程度的轴向位移。
4.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：相邻外磁环(35)之间安装有两个橡胶垫片(32)和一个金属片(33),，金属片(33)位于两个橡胶垫片(32)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述永磁式动力减振器(3)中的内磁环(34)和外磁环(35)的磁化方向均为轴向磁化，每个内磁环(34)外对应安装有一个长度相等的外磁环(35)，一个内磁环(34)和对应的外磁环(35)构成一组磁环对，同一组磁环对中内磁环(34)和外磁环(35)的磁极安装方向相同，相邻磁环对的内外磁环的磁极安装方向相反。
6.根据权利要求4所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述橡胶垫片(32)和外磁环(35)直接接触，金属片(33)则安装在两个橡胶垫片(32)中间，金属片(33)的外径和外磁环(35)外径相同，金属片(33)的内径大于连接杆(31)直径，橡胶垫片(32)的内径和外径则与外磁环(35)尺寸一致。
7.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述连接杆(31)外径与内磁环(34)的内径相同，所有内磁环(34)安装在连接杆(31)上组成振子，在轴向磁力和径向磁力作用下，振子保持悬浮状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：所述金属片(33)内孔直径大于连接杆(31)直径，保证振子发生径向往复运动时，连接杆(31)不会与金属片(33)之间发生碰撞，由于金属片(33)和外磁环(35)之间装有橡胶垫片(32)，保证金属片(33)和内磁环(34)之间保持一定间隙，当在振子做径向往复振动过程中，内磁环(34)与金属片(33)之间不会直接接触。
9.根据权利要求1所述的一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀，其特征在于：通过调节轴向推力端盖(4)的旋入深度使轴向推力端盖(4)挤压橡胶垫片(32)，调节外磁环(35)之间的间隙大小，改变内磁环(34)和金属片(33)之间的间隙大小的同时使内磁环(34)和外磁环(35)之间发生轴向偏移，从而改变电涡流阻尼系数和磁环之间磁刚度。
CN202010491958.0A 2020-06-03 2020-06-03 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀 Active CN111730119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010491958.0A CN111730119B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010491958.0A CN111730119B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111730119A true CN111730119A (zh) 2020-10-02
CN111730119B CN111730119B (zh) 2021-11-26

Family

ID=72648201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010491958.0A Active CN111730119B (zh) 2020-06-03 2020-06-03 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111730119B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112440128A (zh) * 2020-11-10 2021-03-05 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种用于长悬伸切削加工的减振刀杆及其使用方法
CN112454558A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 李涛 一种木材加工用开榫机
CN113618466A (zh) * 2021-08-23 2021-11-09 马震刚 一种数控机床定位机构
CN114192855A (zh) * 2021-12-02 2022-03-18 北京航空航天大学 一种减振铣刀
CN114535634A (zh) * 2022-04-06 2022-05-27 哈尔滨理工大学 一种磁驱刚度可调式减振镗杆
CN114932241A (zh) * 2022-06-07 2022-08-23 哈尔滨理工大学 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1350128A (zh) * 2000-10-25 2002-05-22 李国坤 磁悬浮轴承
CN1528548A (zh) * 2003-10-16 2004-09-15 上海大学 工业应用型主动磁悬浮机床电主轴
JP2006305674A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Hitachi Industries Co Ltd ダンパーを備えた工具及びそれを用いた切削加工方法及び流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法
CN101508029A (zh) * 2009-03-20 2009-08-19 北京工业大学 一种基于摩擦减振的镗杆结构
WO2014202869A1 (fr) * 2013-06-20 2014-12-24 SECO-E.P.B. (Société par Actions Simplifiée) Element axial mobile pour systeme d'amortissement d'outil rotatif
CN204843090U (zh) * 2015-02-04 2015-12-09 北京航空航天大学 一种基于电涡流阻尼效应的减振铣刀刀杆
CN107989958A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 哈尔滨理工大学 基于电磁阻尼器的主动式减振镗杆
CN108927538A (zh) * 2018-08-02 2018-12-04 哈尔滨理工大学 一种可调式电磁阻尼减振镗杆
US10160045B2 (en) * 2014-06-30 2018-12-25 Walter Ag Anti-vibration damper

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1350128A (zh) * 2000-10-25 2002-05-22 李国坤 磁悬浮轴承
CN1528548A (zh) * 2003-10-16 2004-09-15 上海大学 工业应用型主动磁悬浮机床电主轴
JP2006305674A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Hitachi Industries Co Ltd ダンパーを備えた工具及びそれを用いた切削加工方法及び流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法
CN101508029A (zh) * 2009-03-20 2009-08-19 北京工业大学 一种基于摩擦减振的镗杆结构
WO2014202869A1 (fr) * 2013-06-20 2014-12-24 SECO-E.P.B. (Société par Actions Simplifiée) Element axial mobile pour systeme d'amortissement d'outil rotatif
US10113608B2 (en) * 2013-06-20 2018-10-30 Seco-E.P.B.(Societe Par Actions Simplifiee) Movable axial element for a rotary tool dampening system
US10160045B2 (en) * 2014-06-30 2018-12-25 Walter Ag Anti-vibration damper
CN204843090U (zh) * 2015-02-04 2015-12-09 北京航空航天大学 一种基于电涡流阻尼效应的减振铣刀刀杆
CN107989958A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 哈尔滨理工大学 基于电磁阻尼器的主动式减振镗杆
CN108927538A (zh) * 2018-08-02 2018-12-04 哈尔滨理工大学 一种可调式电磁阻尼减振镗杆

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112440128A (zh) * 2020-11-10 2021-03-05 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种用于长悬伸切削加工的减振刀杆及其使用方法
CN112440128B (zh) * 2020-11-10 2022-06-07 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种用于长悬伸切削加工的减振刀杆及其使用方法
CN112454558A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 李涛 一种木材加工用开榫机
CN112454558B (zh) * 2020-11-19 2022-06-14 磐安县佳华工艺品有限公司 一种木材加工用开榫机
CN113618466A (zh) * 2021-08-23 2021-11-09 马震刚 一种数控机床定位机构
CN114192855A (zh) * 2021-12-02 2022-03-18 北京航空航天大学 一种减振铣刀
CN114192855B (zh) * 2021-12-02 2023-04-18 北京航空航天大学 一种减振铣刀
CN114535634A (zh) * 2022-04-06 2022-05-27 哈尔滨理工大学 一种磁驱刚度可调式减振镗杆
CN114535634B (zh) * 2022-04-06 2023-02-03 哈尔滨理工大学 一种磁驱刚度可调式减振镗杆
CN114932241A (zh) * 2022-06-07 2022-08-23 哈尔滨理工大学 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111730119B (zh) 2021-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111730119B (zh) 一种基于层状叠加式永磁动力吸振器的减振铣刀
CN104607706B (zh) 一种基于电涡流阻尼效应的减振铣刀刀杆
CN114535632B (zh) 一种适用于深孔加工的基于mre的主动变刚度减振镗杆
CN111828523B (zh) 一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器
CN102146979B (zh) 无泄漏电流变体阻尼器
CN103962883B (zh) 基于磁流变液挤压工作模式的动力吸振车刀
CN107606041A (zh) 磁流变阻尼器和电涡流阻尼器组合而成的混合式阻尼器
CN101725660A (zh) 高频解耦型活塞式磁流变阻尼器
CN108302152B (zh) 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器
CN114871839B (zh) 一种基于磁流变液剪切式阻尼减振镗杆及其控制方法
CN202220821U (zh) 磁流变摩擦混合式阻尼器
CN114101801B (zh) 一种阻尼减振刀具
CN115163723A (zh) 一种磁流变可变阻尼减振耗能装置
CN206668852U (zh) 双液流通道新型磁流变阻尼器
CN110744096A (zh) 一种深孔加工磁流变液颤振抑制装置
CN208519107U (zh) 一种多液流通道的旋转式磁流变吸振器
CN101709762A (zh) 波纹圆柱面磁流变橡胶减振器
CN114192855B (zh) 一种减振铣刀
CN105570371A (zh) 一种液体调压并与速度相关的干摩擦式减振器
CN214617633U (zh) 一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器
CN114458720A (zh) 一种混合式馈能电磁阻尼器
CN105952834B (zh) 一种剪切阀式磁流变阻尼器及其参数优化方法
CN108071731B (zh) 一种采用多个励磁线圈径向布置的磁流变吸振器
CN111173883A (zh) 一种刀头磁流体减振器
CN104776153B (zh) 基于单向挤压模式的磁流变液悬置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant