一种自动点胶机
技术领域
本发明涉及点胶技术领域,具体为一种自动点胶机。
背景技术
点胶是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶设备的应用十分广泛,它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。
目前定制桌面——火锅烤肉一体桌桌面点胶多为人工操作,这里面存在三个问题:人工涂胶,涂胶量非常不均匀;涂胶时不能很好将胶涂于固定位置;工作效率低下,人工成本较高。为此,我们提出一种自动点胶机。
发明内容
技术问题:人工涂胶,涂胶量非常不均匀;涂胶时不能很好将胶涂于固定位置;工作效率低下,人工成本较高。
为解决上述问题,本例设计了一种自动点胶机,本发明所述的一种自动点胶机,包括工作底座,所述工作底座上固定连接有立柱,所述立柱内滑动设置有滑杆,当将物料向左推动时,带动设置于所述立柱内的限位机构中的楔形滑块,所述楔形滑块可带动所述滑杆向下第一次位移,所述工作底座前后端壁间设置有滑杆腔,所述滑杆腔内滑动设置有左右延伸的滑轴,所述滑轴左端固定设置有滑齿轮,所述滑杆腔左端设置有啮合腔,所述啮合腔上端壁转动设置有左右延伸的空心轴,所述空心轴两端固定设置有左右对称的举升齿轮,所述滑杆第一次位移可带动所述滑齿轮与右侧所述举升齿轮啮合,所述举升齿轮可带动举升装置中的平台进行物料举升,当物料与所述限位机构中的限位销抵接后继续带动所述滑杆向下位移,带动所述滑齿轮与所述空心轴脱离啮合所述平台停止上升,所述啮合腔下部转动设置有左右延伸的画圆轴,所述画圆轴上固定设置有两个画圆齿轮,所述滑轴中部固定设置有滑轴齿轮,所述滑杆腔下壁固定设置有滑杆齿条,当所述滑齿轮与所述空心轴脱离啮合后所述滑轴齿轮可与所述滑杆齿条啮合,带动所述滑杆继续向右滑动,带动所述滑齿轮与所述左画圆齿轮啮合,所述画圆轴可带动设置于所述工作底座左侧的点胶机构进行点胶,同时可带动滑动设置于平移装置上的画圆装置中的点胶头进行画圆,所述空心轴内转动设置有左右延伸的平移轴,所述平移轴右端固定设置有平移齿轮,所述平移轴左端固定设置有平移锥齿轮,所述平移锥齿轮上侧啮合连接有用于所述画圆装置位移的所述平移装置,所述工作底座下部固定设置有电机,所述电机右端传动连接有主动齿轮,所述滑轴右端固定连接有花键轴,所述滑杆腔中部设置有传动腔,所述传动腔内转动设置有从动轴,所述从动轴内设置有花键孔,所述花键轴滑动向右伸入花键孔内,所述从动轴可带动所述花键轴同步转动,所述从动轴上固定设置有从动齿轮,所述动齿轮与所述主动齿轮啮合,所述滑齿轮滑动过程中可先后与所述举升齿轮、左所述画圆齿轮、所述平移齿轮、所述右所述画圆齿轮啮合,从而实现依次进行平台举升、画圆、平移、画圆动作。
进一步地,所述限位机构包括所述滑杆,所述滑杆右侧固定设置有连杆销,所述连杆销上转动设置有连杆,所述连杆左端与所述滑杆铰接右端与所述限位销铰接,所述立柱内设置有滑块腔,所述滑块腔内滑动设置有所述楔形滑块,所述楔形滑块与所述立柱通过滑块弹簧连接,所述滑杆上固定设置有向前的滑块销,所述滑块销与所述楔形滑块的楔形槽抵接,所述啮合腔左侧设置有限位腔,所述滑杆下端伸入所述限位腔内,所述滑杆下端向右固定设置有限位齿条,所述滑杆下端与所述限位腔下端壁通过第一弹簧,所述限位腔前后端壁间转动设置有前后延伸的第一齿轮轴与第二齿轮轴,所述第一齿轮轴上固定设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述限位齿条啮合,所述第二齿轮轴上固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,所述滑轴左端转动连接有第一齿条,所述第一齿条可与所述第二齿轮啮合。
进一步地,所述举升装置包括所述工作底座上端设置有螺杆腔,所述螺杆腔内转动设置有左右对称双螺向的螺杆,所述螺杆左端固定设置有螺杆齿轮,所述螺杆齿轮与左侧所述举升齿轮啮合,所述螺杆上左右对称设置有与所述螺杆螺纹啮合的举升块,所述工作底座上设置有所述平台,所述平台上左右对称设置有两个槽孔,所述槽孔内滑动设置有滑销,所述滑销上固定设置有与所述举升块铰接的互相铰接的交叉举升杆。
进一步地,所述点胶机构包括设置于所述工作底座左侧的点胶腔,所述点胶腔前后端壁间转动设置有点胶蜗轮轴,所述点胶蜗轮轴上固定设置有点胶蜗轮,所述点胶蜗轮上固定设置有点胶连杆销,所述点胶连杆销上转动设置有点胶连杆,所述点胶腔右端设置有储胶腔,所述储胶腔内滑动设置有活塞,所述活塞与所述点胶连杆铰接,所述点胶腔上端壁转动设置有点胶蜗杆轴,所述点胶蜗杆轴上固定设置有点胶蜗杆,所述点胶蜗杆与所述点胶蜗轮啮合,所述点胶蜗杆轴右端固定连接有点胶锥齿轮。
进一步地,所述平移装置包括转动设置于所述立柱内的平移传动轴,所述平移传动轴下端固定连接有传动锥齿轮,所述传动锥齿轮与所述平移锥齿轮啮合,所述立柱上固定设置有平移杆,所述平移杆内设置有平移腔,所述平移腔前后端壁间左右对称转动设置有两个同步轮轴,所述同步轮轴上分别固定设置有同步轮,所述同步轮间采用同步带连接,所述平移腔前后端壁设置有平移槽,所述平移槽内滑动设置有平移销,所述平移销上固定设置有平移块,所述平移块与所述同步带同步啮合,所述平移块下端固定连接有所述画圆装置,左侧所述同步轮轴后端固定设置有蜗轮,所述平移传动轴上端固定连接有蜗杆,所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
进一步地,所述画圆装置包括转动设置于所述立柱内的画圆传动轴,所述画圆传动轴上端固定设置有第一锥齿轮,所述平移杆下端设置有转动腔,所述转动腔内转动设置有伸缩轴,所述伸缩轴左端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述伸缩轴右端固定连接有第三锥齿轮,所述转动腔前后端壁间转动设置有上下延伸的画圆轴,所述画圆轴上端固定连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合,所述画圆轴下端固定连接有第一画圆齿轮,所述立柱上转动设置有内外延伸的第二画圆齿轮,所述第二画圆齿轮与所述第一画圆齿轮啮合,所述第二画圆齿轮下端固定设置有点胶枪,所述第二画圆齿轮与所述点胶枪中的点胶滑块固定连接,所述画圆轴左端转动连接有画圆点胶轴,所述画圆点胶轴与所述画圆轴采用棘轮连接,所述画圆点胶轴左端固定设置有第五锥齿轮,所述画圆传动轴下端固定设置有画圆锥齿轮,所述画圆锥齿轮左侧与所述点胶锥齿轮啮合,右侧与所述第五锥齿轮啮合。
进一步的,所述点胶枪包括所述点胶滑块与点胶枪体,所述点胶枪体与所述点胶滑块为滑动连接,所述点胶枪体左端向下固定连接有所述点胶头。
本发明的有益效果是:本发明提供的是一种自动点胶机,该设备能够实现对物料的自动定位以及粘合剂的自动喷涂,对于一些定制桌面——火锅烤肉一体桌,可以更加方便快捷地完成垫圈与桌面间的点胶过程,采用自动点胶,具有涂胶量均匀、精准定位涂胶、工作效率高、有效降低人工成本、方便操作等特点。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动点胶机的整体结构示意图;
图2为图1中A的放大结构示意图;
图3为图1中B的放大结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
图6为图3的“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动点胶机,主要应用于大理石洗手台打胶的过程中,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:本发明所述的一种自动点胶机,包括工作底座99,所述工作底座99上固定连接有立柱98,所述立柱98内滑动设置有滑杆54,当将物料向左推动时,带动设置于所述立柱98内的限位机构200中的楔形滑块55,所述楔形滑块55可带动所述滑杆54向下第一次位移,所述工作底座99前后端壁间设置有滑杆腔5,所述滑杆腔5内滑动设置有左右延伸的滑轴36,所述滑轴36左端固定设置有滑齿轮37,所述滑杆腔5左端设置有啮合腔8,所述啮合腔8上端壁转动设置有左右延伸的空心轴49,所述空心轴49两端固定设置有左右对称的举升齿轮48,所述滑杆54第一次位移可带动所述滑齿轮37与右侧所述举升齿轮48啮合,所述举升齿轮48可带动举升装置300中的平台46进行物料举升,当物料与所述限位机构200中的限位销50抵接后继续带动所述滑杆54向下位移,带动所述滑齿轮37与所述空心轴49脱离啮合所述平台46停止上升,所述啮合腔8下部转动设置有左右延伸的画圆轴74,所述画圆轴74上固定设置有两个画圆齿轮76,所述滑轴36中部固定设置有滑轴齿轮35,所述滑杆腔5下壁固定设置有滑杆齿条34,当所述滑齿轮37与所述空心轴49脱离啮合后所述滑轴齿轮35可与所述滑杆齿条34啮合,带动所述滑杆54继续向右滑动,带动所述滑齿轮37与所述左画圆齿轮76啮合,所述画圆轴74可带动设置于所述工作底座99左侧的点胶机构400进行点胶,同时可带动滑动设置于平移装置100上的画圆装置500中的点胶头95进行画圆,所述空心轴49内转动设置有左右延伸的平移轴72,所述平移轴72右端固定设置有平移齿轮73,所述平移轴72左端固定设置有平移锥齿轮71,所述平移锥齿轮71上侧啮合连接有用于所述画圆装置500位移的所述平移装置100,所述工作底座99下部固定设置有电机30,所述电机30右端传动连接有主动齿轮31,所述滑轴36右端固定连接有花键轴33,所述滑杆腔5中部设置有传动腔91,所述传动腔91内转动设置有从动轴94,所述从动轴94内设置有花键孔,所述花键轴33滑动向右伸入花键孔内,所述从动轴94可带动所述花键轴33同步转动,所述从动轴94上固定设置有从动齿轮32,所述动齿轮32与所述主动齿轮31啮合,所述滑齿轮37滑动过程中可先后与所述举升齿轮48、左所述画圆齿轮76、所述平移齿轮73、所述右所述画圆齿轮76啮合,从而实现依次进行平台举升、画圆、平移、画圆动作。
有益地,所述限位机构200包括所述滑杆54,所述滑杆54右侧固定设置有连杆销53,所述连杆销53上转动设置有连杆51,所述连杆51左端与所述滑杆54铰接右端与所述限位销50铰接,所述立柱98内设置有滑块腔52,所述滑块腔52内滑动设置有所述楔形滑块55,所述楔形滑块55与所述立柱98通过滑块弹簧56连接,所述滑杆54上固定设置有向前的滑块销57,所述滑块销57与所述楔形滑块55的楔形槽抵接,所述啮合腔8左侧设置有限位腔7,所述滑杆54下端伸入所述限位腔7内,所述滑杆54下端向右固定设置有限位齿条58,所述滑杆54下端与所述限位腔7下端壁通过第一弹簧84,所述限位腔7前后端壁间转动设置有前后延伸的第一齿轮轴82与第二齿轮轴78,所述第一齿轮轴82上固定设置有第一齿轮81,所述第一齿轮81与所述限位齿条58啮合,所述第二齿轮轴78上固定设置有第二齿轮77,所述第二齿轮77与所述第一齿轮81啮合,所述滑轴36左端转动连接有第一齿条83,所述第一齿条83可与所述第二齿轮77啮合。
有益地,所述举升装置300包括所述工作底座99上端设置有螺杆腔9,所述螺杆腔9内转动设置有左右对称双螺向的螺杆40,所述螺杆40左端固定设置有螺杆齿轮47,所述螺杆齿轮47与左侧所述举升齿轮48啮合,所述螺杆40上左右对称设置有与所述螺杆40螺纹啮合的举升块41,所述工作底座99上设置有所述平台46,所述平台46上左右对称设置有两个槽孔45,所述槽孔45内滑动设置有滑销44,所述滑销44上固定设置有与所述举升块41铰接的互相铰接的交叉举升杆43。
有益地,所述点胶机构400包括设置于所述工作底座99左侧的点胶腔4,所述点胶腔4前后端壁间转动设置有点胶蜗轮轴23,所述点胶蜗轮轴23上固定设置有点胶蜗轮24,所述点胶蜗轮上固定设置有点胶连杆销25,所述点胶连杆销25上转动设置有点胶连杆26,所述点胶腔4右端设置有储胶腔29,所述储胶腔29内滑动设置有活塞28,所述活塞28与所述点胶连杆26铰接,所述点胶腔4上端壁转动设置有点胶蜗杆轴22,所述点胶蜗杆轴22上固定设置有点胶蜗杆21,所述点胶蜗杆21与所述点胶蜗轮24啮合,所述点胶蜗杆轴22右端固定连接有点胶锥齿轮20。
有益地,所述平移装置100包括转动设置于所述立柱98内的平移传动轴19,所述平移传动轴19下端固定连接有传动锥齿轮70,所述传动锥齿轮70与所述平移锥齿轮71啮合,所述立柱98上固定设置有平移杆96,所述平移杆96内设置有平移腔1,所述平移腔1前后端壁间左右对称转动设置有两个同步轮轴10,所述同步轮轴10上分别固定设置有同步轮11,所述同步轮11间采用同步带12连接,所述平移腔1前后端壁设置有平移槽13,所述平移槽13内滑动设置有平移销14,所述平移销13上固定设置有平移块15,所述平移块15与所述同步带12同步啮合,所述平移块15下端固定连接有所述画圆装置500,左侧所述同步轮轴10后端固定设置有蜗轮17,所述平移传动轴19上端固定连接有蜗杆18,所述蜗杆18与所述蜗轮17啮合。
有益地,所述画圆装置500包括转动设置于所述立柱98内的画圆传动轴86,所述画圆传动轴86上端固定设置有第一锥齿轮87,所述平移杆96下端设置有转动腔97,所述转动腔97内转动设置有伸缩轴68,所述伸缩轴68左端固定连接有第二锥齿轮88,所述第二锥齿轮88与所述第一锥齿轮87啮合,所述伸缩轴68右端固定连接有第三锥齿轮69,所述转动腔97前后端壁间转动设置有上下延伸的画圆轴66,所述画圆轴66上端固定连接有第四锥齿轮67,所述第四锥齿轮67与所述第三锥齿轮69啮合,所述画圆轴66下端固定连接有第一画圆齿轮64,所述立柱98上转动设置有内外延伸的第二画圆齿轮63,所述第二画圆齿轮63与所述第一画圆齿轮64啮合,所述第二画圆齿轮63下端固定设置有点胶枪600,所述第二画圆齿轮63与所述点胶枪600中的点胶滑块61固定连接,所述画圆轴74左端转动连接有画圆点胶轴80,所述画圆点胶轴80与所述画圆轴74采用棘轮连接,所述画圆点胶轴80左端固定设置有第五锥齿轮93,所述画圆传动轴86下端固定设置有画圆锥齿轮85,所述画圆锥齿轮85左侧与所述点胶锥齿轮20啮合,右侧与所述第五锥齿轮93啮合。
有益的,所述点胶枪600包括所述点胶滑块61与点胶枪体60,所述点胶枪体60与所述点胶滑块61为滑动连接,所述点胶枪体左端向下固定连接有所述点胶头95。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
以下结合图1至图6对本文中的一种自动点胶机的使用步骤进行详细说明:工作时,启动所述电机30正转带动所述主动齿轮31转动,从而带动所述从动齿轮32转动,从而带动所述花键轴33、所述滑轴36、所述滑轴齿轮35、所述滑齿轮37同步正向转动,将物料手动放置于所述平台46上并向左推移,带动所述楔形滑块55向左移动,从而带动所述滑杆54向下第一次位移,从而带动所述第一齿轮81转动,从而带动所述第二齿轮77顺时针转动,从而带动所述第一齿条83与所述滑轴36向右移动,此时所述滑齿轮37与所述举升齿轮48啮合,从而带动所述举升齿轮48转动,从而带动所述螺杆齿轮47转动,从而带动所述平台46上升,上升过程中物料与所述限位销50抵接带动所述限位销50上移,从而带动所述滑杆54继续向下位移,从而带动所述滑轴36继续向右移动,当所述滑齿轮37与所述举升齿轮48脱离啮合后所述平台46停止上升,所述第一齿条83与所述第二齿轮77脱离啮合,同时所述滑轴齿轮35与所述滑杆齿条34开始啮合,继续带动所述滑轴36继续向右移动,从而带动所述滑齿轮37向右移动与左侧所述画圆齿轮76啮合,从而带动所述画圆锥齿轮85转动,从而带动所述第二锥齿轮88转动,从而带动所述第四锥齿轮67转动,从而带动所述第二画圆齿轮63转动,从而带动所述点胶枪600转动,从而带动所述点胶头95画圆,同时所述画圆锥齿轮85可带动所述点胶锥齿轮20转动,从而带动所述点胶蜗轮24转动,从而带动所述点胶蜗轮24转动,从而带动所述活塞28滑动进行打胶,此时所述滑轴齿轮35继续带动所述滑齿轮37向右移动与左侧所述画圆齿轮76脱离啮合,与所述平移齿轮73啮合,从而带动所述平移锥齿轮71转动,从而带动所述传动锥齿轮70转动,从而带动所述蜗杆18转动,从而带动所述蜗轮17转动,从而带动所述同步轮11转动,从而带动所述平移块15滑动,此时所述滑轴齿轮35继续带动所述滑齿轮37向右移动与所述平移齿轮73脱离啮合,与右侧所述画圆齿轮76啮合重复画圆动作,点胶结束反转所述电机30带动所述动齿轮32转动,从而带动所述滑轴36向左移动,与正转不同的是所述画圆轴74与所述画圆点胶轴80采用棘轮连接,无法将动力传输到所述画圆装置500与所述点胶机构400。
本发明的有益效果是:本发明提供的是一种自动点胶机,该设备能够实现对物料的自动定位以及粘合剂的自动喷涂,对于一些定制桌面——火锅烤肉一体桌,可以更加方便快捷地完成垫圈与桌面间的点胶过程,采用自动点胶,具有涂胶量均匀、精准定位涂胶、工作效率高、有效降低人工成本、方便操作等特点。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。