CN111727900A - 一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及牲畜清洁技术领域，具体涉及一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法；采用伺服电机驱动凸轮转动，一号杆随着凸轮的转动使二号杆带着一号活塞板左右移动，配合一号管、二号管及其上的单向阀，将储液罐内的清洁液抽排到喷管处并从喷头喷出，将清洁液均匀地喷洒到牲畜身体上，并实现一定程度地冲洗；伺服电机驱动一号传动轮转动，通过一号传动带带动二号传动轮转动，与二号传动轮同轴的二号锥齿轮也同步转动，并通过锥齿轮传动使一号锥齿轮驱动一号转轴转动，一号转轴上的三号传动轮跟着转动，并通过一号传动带驱动二号传动轮带着二号转轴转动，从而使刷毛配合喷淋组件对牲畜进行梳洗清洁，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜清洁技术领域，具体涉及一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法。
背景技术
农业(Agriculture)是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。
牲畜一般是指由人类饲养使之繁殖而利用，有利于农业生产的畜类，可理解为家畜、家禽的统称。
在牲畜的饲养过程中，需要定期的对牲畜进行体表的清洁，避免感染疾病。传统的清洁方式一般采用简单的清水冲洗以及清洁毛刷清洁，清洁效果较差，使用起来也不方便。
专利号201820528695.4的中国实用新型专利公开一种畜牧业用牲畜清洁装置，包括装置本体，装置本体设有底座，底座上端固定安装有两个并列的支撑柱，支撑柱上端固定连接梯形载板，梯形载板一侧设有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆相互平行，梯形载板一侧固定安装有固定件，第一滑杆和第二滑杆均与固定件滑动连接，梯形载板上端固定安装有立柱，立柱一侧设有滑动件，滑动件中部设有滑动槽。
该专利采用提升气缸提升滚筒的高度，从而达到调节高度的目的，圆柱件在滑动槽内滑动，并通过转动件下端和第二滑杆上端的定位卡齿，实现梯形连接板也就是滚筒的单向往复运动，从而对牲畜体表进行清洁；但由于其采用单侧清洁的方式，若对活体牲畜进行清洁时，牲畜会出于恐惧而拒绝靠近装置或在装置处停留足够的时间，使滚筒无法与牲畜身体有效接触，导致装置使用起来比较麻烦，清洁效果一般。
因此，本申请设计了一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法，解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法。
(二)技术方案
一种农业养殖用牲畜清洁设备，包括框架组件、驱动组件、清洁组件、传动组件及喷淋组件；
框架组件包括顶板、侧板、储液罐及加液管，顶板底面左右端均设置有侧板；储液罐设置在顶板上方，顶端设置有加液管；储液罐下方设置有喷淋组件，喷淋组件延伸到顶板下方并设置有喷头；顶板右部设置有驱动组件，驱动组件和喷淋组件配合；顶板下方设置有清洁组件，清洁组件之间通过传动组件连接；驱动组件和清洁组件配合。
优选的，驱动组件包括一号安装座、凸轮、一号传动轮、一号传动带、二号传动轮、二号安装座及二号锥齿轮；
一号安装座固定在顶板上，一号安装座顶端设置有凸轮，凸轮设置有伺服电机驱动；凸轮同轴连接有一号传动轮；二号安装座设置在一号安装座右侧，二号安装座上设置有二号传动轮；一号传动轮和二号传动轮通过一号传动带传动连接；二号传动轮同轴连接有二号锥齿轮。
优选的，清洁组件包括一号转轴、二号转轴、刷毛及一号锥齿轮；
一号转轴和二号转轴间隔设置，一号转轴位于二号转轴右侧，两者通过传动组件连接；一号转轴和二号转轴下段均匀设置有刷毛；二号转轴顶端和顶板配合；一号转轴向上穿过并转动连接顶板；一号转轴顶端设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮和二号锥齿轮垂直啮合。
优选的，传动组件包括三号传动轮、四号传动轮及二号传动带；
一号转轴上段设置有三号传动轮，二号转轴上段对应设置有四号传动轮，三号传动轮和四号传动轮通过二号传动带传动连接。
优选的，喷淋组件包括一号杆、二号杆、一号活塞板、一号活塞筒、固定杆、一号管、二号管、喷管、喷头及二号安装杆；
一号活塞筒固定在顶板上，顶部连接储液罐；一号活塞筒内设置有左右移动的一号活塞板；一号活塞板右侧连接有二号杆；一号杆左端和二号杆右端铰接，一号杆右端铰接凸轮盘面偏心处；一号活塞筒左端通过一号管和储液罐底部连通，一号管上设置有控制液体流入一号活塞筒的一号单向阀；顶板下方通过二号安装杆连接有喷管，喷管位于一号转轴和二号转轴之间；一号喷管两端密封，下方均匀连接有若干喷头；一号活塞筒左端还通过二号管和一号喷管连通，二号管上设置有控制液体流出一号活塞筒的二号单向阀。
优选的，还包括搅拌组件；搅拌组件包括复位弹簧、摇板、齿条、一号连杆、一号滑块、一号滑轨、从动齿轮、搅拌轴及搅拌棒；
凸轮上方配合有摇板；摇板左端和储液罐右侧外壁铰接，右端和顶板之间连接有复位弹簧；齿条底端和摇板右段铰接，齿条左侧通过一号连杆连接有一号滑块，储液罐右侧外壁设置有竖直的一号滑轨，一号滑块和一号滑轨滑动连接；储液罐内转动设置有搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌棒；搅拌轴右端伸出储液罐并设置有从动齿轮，从动齿轮和齿条配合。
优选的，还包括加清洁剂组件；加清洁剂组件包括倒U形杆、二号连杆、二号滑块、二号滑轨及堵头；
加液管顶部设置有清洁剂罐；倒U形杆的右支脚底端和摇板左段铰接；倒U形杆的右支脚左侧通过二号连杆连接有二号滑块，储液罐右侧外壁设置有竖直的二号滑轨，二号滑块和二号滑轨滑动连接；倒U形杆的左支脚伸入清洁剂罐并对应加液管进口设置有堵头。
优选的，还包括二号活塞筒、二号活塞板、三号杆、四号杆、固定杆、三号管及四号管；
一号活塞筒下方设置有二号活塞筒，二号活塞筒内设置有左右移动的二号活塞板，二号活塞板右侧连接有三号杆；二号活塞筒右侧连接有固定杆；四号杆中段和固定杆铰接，四号杆底端和三号杆右端铰接，四号杆顶端和二号杆中段铰接；二号活塞筒左端通过三号管和储液罐顶部连通，三号管设置有控制液体流出二号活塞筒的三号单向阀；二号活塞筒右端还连接有四号管，四号管外接水源，四号管设置有控制液体流入二号活塞筒的四号单向阀。
优选的，还包括调整组件；调整组件设置二号转轴顶部，包括三号滑轨、三号滑块、安装板、调整螺杆及手轮；
顶板底面左部设置有左右方向的三号滑轨，三号滑块和三号滑轨滑动连接；三号滑块底部设置有安装板，二号转轴顶端通过轴承和安装板转动连接；调整螺杆贯穿并螺接左侧的侧板；调整螺杆左端设置有手轮，右端和三号滑块通过轴承转动连接；
传动组件还包括一号安装杆、弹簧杆及五号传动轮；五号传动轮、四号传动轮和三号传动轮齐平设置，通过二号传动带传动连接，构成三角形；五号传动轮设置在弹簧杆外端，弹簧杆通过一号安装杆连接在顶板下方。
一种农业养殖用牲畜清洁设备的清洁方法，使用了上述一种农业养殖用牲畜清洁设备，
先根据牲畜身体宽度，通过调整组件调整一号转轴和二号转轴间距；驱赶牲畜多次进出一号转轴和二号转轴之间区域，并同步启动伺服电机，驱动清洁组件、喷淋组件同步工作，使喷头向下进行喷淋配合两侧的刷毛对牲畜进行清洁；完成清洁后，驱赶牲畜离开即可。
(三)有益效果
本发明提供了一种农业养殖用牲畜清洁设备及清洁方法，具有以下的优点：
1，采用伺服电机驱动凸轮转动，一号杆随着凸轮的转动使二号杆带着一号活塞板左右移动，配合一号管、二号管及其上的单向阀，将储液罐内的清洁液抽排到喷管处并从喷头喷出，将清洁液均匀地喷洒到牲畜身体上，并实现一定程度地冲洗；
2，伺服电机驱动一号传动轮转动，通过一号传动带带动二号传动轮转动，与二号传动轮同轴的二号锥齿轮也同步转动，并通过锥齿轮传动使一号锥齿轮驱动一号转轴转动，一号转轴上的三号传动轮跟着转动，并通过一号传动带驱动二号传动轮带着二号转轴转动，从而使刷毛配合喷淋组件对牲畜进行梳洗清洁，使用效果好；
3，还设置了调整组件，通过手轮转动调整螺杆，使调整螺杆带着三号滑块沿着三号滑轨移动，从而改变一号转轴和二号转轴间距；四号传动轮和三号传动轮间距也同步产生变化，由于采用弹簧杆对五号传动轮进行支撑，弹簧杆伸缩使五号传动轮移位，使二号传动带依然将能够将三个传动轮传动起来，这样清洁组件依然可以在驱动组件作用下工作，适应于不同身体宽度的牲畜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明一个实施例的结构图；
图3为传动组件的仰视图；
图4为调整组件的结构图；
图5为传动组件另一实施例的仰视图；
图6为搅拌组件的结构图；
图7为加清洁剂组件的配合图；
图8为活塞组件另一实施例的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-框架组件，101-顶板，102-侧板，103-储液罐，104-加液管，105-清洁剂罐；
2-驱动组件，201-一号安装座，202-凸轮，203-一号传动轮，204-一号传动带，205-二号传动轮，206-二号安装座，207-二号锥齿轮；
3-清洁组件，301-一号转轴，302-二号转轴，303-刷毛，304-一号锥齿轮；
4-传动组件，401-三号传动轮，402-四号传动轮，403-二号传动带，404-一号安装杆，405-弹簧杆，406-五号传动轮；
5-喷淋组件，501-一号杆，502-二号杆，503-一号活塞板，504-一号活塞筒，505-二号活塞筒，506-二号活塞板，507-三号杆，508-四号杆，509-固定杆，510-一号管，511-二号管，512-三号管，513-四号管，514-喷管，515-喷头，516-二号安装杆；
6-搅拌组件，601-复位弹簧，602-摇板，603-齿条，604-一号连杆，605-一号滑块，606-一号滑轨，607-从动齿轮，608-搅拌轴，609-搅拌棒；
7-加清洁剂组件，701-倒U形杆，702-二号连杆，703-二号滑块，704-二号滑轨，705-堵头；
8-调整组件，801-三号滑轨，802-三号滑块，803-安装板，804-调整螺杆，805-手轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参考附图，一种农业养殖用牲畜清洁设备，包括框架组件1、驱动组件2、清洁组件3、传动组件4及喷淋组件5；
框架组件1包括顶板101、侧板102、储液罐103及加液管104，顶板101底面左右端均连接有侧板102；储液罐103设置在顶板101上方，顶端连接有加液管104；储液罐103下方设置有喷淋组件5，喷淋组件5延伸到顶板101下方并设置有喷头515；顶板101右部设置有驱动组件2，驱动组件2和喷淋组件5配合；顶板101下方设置有清洁组件3，清洁组件3之间通过传动组件4连接；驱动组件2和清洁组件3配合。
实施例2
参考附图，一种农业养殖用牲畜清洁设备，包括框架组件1、驱动组件2、清洁组件3、传动组件4及喷淋组件5；
框架组件1包括顶板101、侧板102、储液罐103及加液管104，顶板101底面左右端均连接有侧板102；储液罐103设置在顶板101上方，顶端连接有加液管104；储液罐103下方设置有喷淋组件5，喷淋组件5延伸到顶板101下方并设置有喷头515；顶板101右部设置有驱动组件2，驱动组件2和喷淋组件5配合；顶板101下方设置有清洁组件3，清洁组件3之间通过传动组件4连接；驱动组件2和清洁组件3配合。
其中，驱动组件2包括一号安装座201、凸轮202、一号传动轮203、一号传动带204、二号传动轮205、二号安装座206及二号锥齿轮207；
一号安装座201固定在顶板101上，一号安装座201顶端安装有凸轮202，凸轮202配有伺服电机驱动；凸轮202同轴连接有一号传动轮203；二号安装座206装在一号安装座201右侧，二号安装座206上安装有二号传动轮205；一号传动轮203和二号传动轮205通过一号传动带204传动连接；二号传动轮205同轴连接有二号锥齿轮207。
其中，清洁组件3包括一号转轴301、二号转轴302、刷毛303及一号锥齿轮304；
一号转轴301和二号转轴302间隔设置，一号转轴301位于二号转轴302右侧，两者通过传动组件4连接；一号转轴301和二号转轴302下段均匀装有刷毛303；二号转轴302顶端和顶板101通过轴承转动连接；一号转轴301向上穿过并转动连接顶板101；一号转轴301顶端固接有一号锥齿轮304，一号锥齿轮304和二号锥齿轮207垂直啮合。
其中，传动组件4包括三号传动轮401、四号传动轮402及二号传动带403；
一号转轴301上段装有三号传动轮401，二号转轴302上段对应装有四号传动轮402，三号传动轮401和四号传动轮402通过二号传动带403传动连接。
其中，喷淋组件5包括一号杆501、二号杆502、一号活塞板503、一号活塞筒504、固定杆509、一号管510、二号管511、喷管514、喷头515及二号安装杆516；
一号活塞筒504固定在顶板101上，顶部连接储液罐103；一号活塞筒504内装有左右移动的一号活塞板503；一号活塞板503右侧连接有二号杆502；一号杆501左端和二号杆502右端铰接，一号杆501右端铰接凸轮202盘面偏心处；一号活塞筒504左端通过一号管510和储液罐103底部连通，一号管510上装有控制液体流入一号活塞筒504的一号单向阀；顶板101下方通过二号安装杆516连接有喷管514，喷管514位于一号转轴301和二号转轴302之间；一号喷管514两端密封，下方均匀连接有若干喷头515；一号活塞筒504左端还通过二号管511和一号喷管514连通，二号管511上装有控制液体流出一号活塞筒504的二号单向阀。
使用本装置的清洁方法如下，
驱赶牲畜多次进出一号转轴301和二号转轴302之间区域，并同步启动伺服电机：一方面，伺服电机驱动凸轮202转动，一号杆501随着凸轮202的转动使二号杆502带着一号活塞板503左右移动，配合一号管310、二号管511及其上的单向阀，将储液罐103内的清洁液抽排到喷管514处并从喷头515喷出，将清洁液均匀地喷洒到牲畜身体上，并实现一定程度地冲洗；另一方面，伺服电机驱动一号传动轮203转动，通过一号传动带204带动二号传动轮205转动，与二号传动轮205同轴的二号锥齿轮207也同步转动，并通过锥齿轮传动使一号锥齿轮304驱动一号转轴301转动，一号转轴301上的三号传动轮401跟着转动，并通过一号传动带204驱动二号传动轮205带着二号转轴302转动，从而使刷毛303配合喷淋组件5对牲畜进行梳洗清洁；完成清洁后，驱赶牲畜离开即可。
实施例3
在实施例2的基础上，
还包括搅拌组件6；搅拌组件6包括复位弹簧601、摇板602、齿条603、一号连杆604、一号滑块605、一号滑轨606、从动齿轮607、搅拌轴608及搅拌棒609；
凸轮202上方配合有摇板602；摇板602左端和储液罐103右侧外壁铰接，右端和顶板101之间连接有复位弹簧601；齿条603底端和摇板602右段铰接，齿条603左侧通过一号连杆604连接有一号滑块605，储液罐103右侧外壁固定有竖直的一号滑轨606，一号滑块605和一号滑轨606滑动连接；储液罐103内转动安装有搅拌轴608，搅拌轴608上连接有搅拌棒609；搅拌轴608右端伸出储液罐103并装有从动齿轮607，从动齿轮607和齿条603配合。
具体的，凸轮202转动的同时，配合复位弹簧601使摇板602产生往复摆动，并带动齿条603在一号滑块605和一号滑轨606导向下上下移动，从而驱动从动齿轮607带着搅拌轴608转动，使搅拌棒608对储液罐103内的清洗液进行搅拌混匀，提高清洁效果。
实施例4
上述实施例的储液罐103体积有限，若对数量较多的牲畜进行清洗，需要频繁补充清洁液，其位置较高，比较麻烦。
因此，在上述实施例的基础上，
还包括加清洁剂组件7；加清洁剂组件7包括倒U形杆701、二号连杆702、二号滑块703、二号滑轨704及堵头705；
加液管104顶部连接有清洁剂罐105；倒U形杆701的右支脚底端和摇板602左段铰接；倒U形杆701的右支脚左侧通过二号连杆702连接有二号滑块703，储液罐103右侧外壁固定有竖直的二号滑轨704，二号滑块703和二号滑轨704滑动连接；倒U形杆701的左支脚伸入清洁剂罐105并对应加液管104进口装有堵头705。
还包括二号活塞筒505、二号活塞板506、三号杆507、四号杆508、固定杆509、三号管512及四号管513；
一号活塞筒504下方固定有二号活塞筒505，二号活塞筒505内装有左右移动的二号活塞板506，二号活塞板506右侧连接有三号杆507；二号活塞筒505右侧连接有固定杆509；四号杆508中段和固定杆509铰接，四号杆508底端和三号杆507右端铰接，四号杆508顶端和二号杆502中段铰接；二号活塞筒505左端通过三号管512和储液罐103顶部连通，三号管512装有控制液体流出二号活塞筒505的三号单向阀；二号活塞筒505右端还连接有四号管513，四号管513外接水源，四号管513装有控制液体流入二号活塞筒505的四号单向阀。
具体的，四号管513延伸到水缸、池塘等处。装置运行时，一号活塞筒504将储液罐103内的清洁液抽排到喷头515处喷出；
与此同时，二号杆502左右移动还通过四号杆508的作用，使三号杆507带着二号活塞板506做与一号活塞板503相反方向的移动，配合三号罐512、四号罐513及其两个单向阀，实现将清水充注入储液罐103内，进行补充；
清洁剂罐105存放浓缩的清洁剂，摇板602进行摇摆602，并驱动倒U形杆701在二号滑块703和二号滑轨704导向下上下移动，从而使堵头705间歇将加液管104进口打开，使清洁剂流入储液罐105内并和清水在搅拌组件6作用下进行混合；
这样即避免了人工频繁的补充清洁液。
实施例5
与上述实施例不同之处在于，本实施例中一号转轴301和二号转轴302间距可以调整，从而方便适应于不同身体宽度的牲畜，保证牲畜穿过使刷毛可以有效作用与牲畜身体上。
还包括调整组件8；调整组件8设置二号转轴302顶部，包括三号滑轨801、三号滑块802、安装板803、调整螺杆804及手轮805；
顶板101底面左部固定有左右方向的三号滑轨801，三号滑块802和三号滑轨801滑动连接；三号滑块802底部固接有安装板803，二号转轴302顶端通过轴承和安装板803转动连接；调整螺杆804贯穿并螺接左侧的侧板102；调整螺杆804左端固接有手轮805，右端和三号滑块802通过轴承转动连接；
传动组件4还包括一号安装杆404、弹簧杆405及五号传动轮406；五号传动轮406、四号传动轮402和三号传动轮401齐平设置，通过二号传动带403传动连接，构成三角形；五号传动轮406安装在弹簧杆405外端，弹簧杆405通过一号安装杆404连接在顶板101下方。
具体的，通过手轮805转动调整螺杆804，使调整螺杆804带着三号滑块802沿着三号滑轨801移动，从而改变一号转轴301和二号转轴302间距；四号传动轮402和三号传动轮401间距也同步产生变化，由于采用弹簧杆405对五号传动轮406进行支撑，弹簧杆405伸缩使五号传动轮406移位，使二号传动带403依然将能够将三个传动轮传动起来，这样清洁组件301依然可以在驱动组件2作用下工作。
需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，包括框架组件(1)、驱动组件(2)、清洁组件(3)、传动组件(4)及喷淋组件(5)；
所述框架组件(1)包括顶板(101)、侧板(102)、储液罐(103)及加液管(104)，顶板(101)底面左右端均设置有侧板(102)；所述储液罐(103)设置在顶板(101)上方，顶端设置有加液管(104)；所述储液罐(103)下方设置有喷淋组件(5)，喷淋组件(5)延伸到顶板(101)下方并设置有喷头(515)；所述顶板(101)右部设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)和喷淋组件(5)配合；所述顶板(101)下方设置有清洁组件(3)，清洁组件(3)之间通过传动组件(4)连接；所述驱动组件(2)和清洁组件(3)配合。
2.根据权利要求1所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括一号安装座(201)、凸轮(202)、一号传动轮(203)、一号传动带(204)、二号传动轮(205)、二号安装座(206)及二号锥齿轮(207)；
所述一号安装座(201)固定在顶板(101)上，一号安装座(201)顶端设置有凸轮(202)，凸轮(202)设置有伺服电机驱动；所述凸轮(202)同轴连接有一号传动轮(203)；所述二号安装座(206)设置在一号安装座(201)右侧，二号安装座(206)上设置有二号传动轮(205)；所述一号传动轮(203)和二号传动轮(205)通过一号传动带(204)传动连接；所述二号传动轮(205)同轴连接有二号锥齿轮(207)。
3.根据权利要求2所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(3)包括一号转轴(301)、二号转轴(302)、刷毛(303)及一号锥齿轮(304)；
所述一号转轴(301)和二号转轴(302)间隔设置，一号转轴(301)位于二号转轴(302)右侧，两者通过传动组件(4)连接；所述一号转轴(301)和二号转轴(302)下段均匀设置有刷毛(303)；所述二号转轴(302)顶端和顶板(101)配合；所述一号转轴(301)向上穿过并转动连接顶板(101)；所述一号转轴(301)顶端设置有一号锥齿轮(304)，一号锥齿轮(304)和二号锥齿轮(207)垂直啮合。
4.根据权利要求3所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，所述传动组件(4)包括三号传动轮(401)、四号传动轮(402)及二号传动带(403)；
所述一号转轴(301)上段设置有三号传动轮(401)，二号转轴(302)上段对应设置有四号传动轮(402)，三号传动轮(401)和四号传动轮(402)通过二号传动带(403)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，所述喷淋组件(5)包括一号杆(501)、二号杆(502)、一号活塞板(503)、一号活塞筒(504)、固定杆(509)、一号管(510)、二号管(511)、喷管(514)、喷头(515)及二号安装杆(516)；
所述一号活塞筒(504)固定在顶板(101)上，顶部连接储液罐(103)；所述一号活塞筒(504)内设置有左右移动的一号活塞板(503)；所述一号活塞板(503)右侧连接有二号杆(502)；所述一号杆(501)左端和二号杆(502)右端铰接，一号杆(501)右端铰接凸轮(202)盘面偏心处；所述一号活塞筒(504)左端通过一号管(510)和储液罐(103)底部连通，一号管(510)上设置有控制液体流入一号活塞筒(504)的一号单向阀；所述顶板(101)下方通过二号安装杆(516)连接有喷管(514)，喷管(514)位于一号转轴(301)和二号转轴(302)之间；所述一号喷管(514)两端密封，下方均匀连接有若干喷头(515)；所述一号活塞筒(504)左端还通过二号管(511)和一号喷管(514)连通，二号管(511)上设置有控制液体流出一号活塞筒(504)的二号单向阀。
6.根据权利要求5所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，还包括搅拌组件(6)；所述搅拌组件(6)包括复位弹簧(601)、摇板(602)、齿条(603)、一号连杆(604)、一号滑块(605)、一号滑轨(606)、从动齿轮(607)、搅拌轴(608)及搅拌棒(609)；
所述凸轮(202)上方配合有摇板(602)；所述摇板(602)左端和储液罐(103)右侧外壁铰接，右端和顶板(101)之间连接有复位弹簧(601)；所述齿条(603)底端和摇板(602)右段铰接，齿条(603)左侧通过一号连杆(604)连接有一号滑块(605)，储液罐(103)右侧外壁设置有竖直的一号滑轨(606)，一号滑块(605)和一号滑轨(606)滑动连接；所述储液罐(103)内转动设置有搅拌轴(608)，搅拌轴(608)上设置有搅拌棒(609)；所述搅拌轴(608)右端伸出储液罐(103)并设置有从动齿轮(607)，从动齿轮(607)和齿条(603)配合。
7.根据权利要求6所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于；还包括加清洁剂组件(7)；所述加清洁剂组件(7)包括倒U形杆(701)、二号连杆(702)、二号滑块(703)、二号滑轨(704)及堵头(705)；
所述加液管(104)顶部设置有清洁剂罐(105)；所述倒U形杆(701)的右支脚底端和摇板(602)左段铰接；所述倒U形杆(701)的右支脚左侧通过二号连杆(702)连接有二号滑块(703)，储液罐(103)右侧外壁设置有竖直的二号滑轨(704)，二号滑块(703)和二号滑轨(704)滑动连接；所述倒U形杆(701)的左支脚伸入清洁剂罐(105)并对应加液管(104)进口设置有堵头(705)。
8.根据权利要求7所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，还包括二号活塞筒(505)、二号活塞板(506)、三号杆(507)、四号杆(508)、固定杆(509)、三号管(512)及四号管(513)；
所述一号活塞筒(504)下方设置有二号活塞筒(505)，二号活塞筒(505)内设置有左右移动的二号活塞板(506)，二号活塞板(506)右侧连接有三号杆(507)；所述二号活塞筒(505)右侧连接有固定杆(509)；所述四号杆(508)中段和固定杆(509)铰接，四号杆(508)底端和三号杆(507)右端铰接，四号杆(508)顶端和二号杆(502)中段铰接；所述二号活塞筒(505)左端通过三号管(512)和储液罐(103)顶部连通，三号管(512)设置有控制液体流出二号活塞筒(505)的三号单向阀；所述二号活塞筒(505)右端还连接有四号管(513)，四号管(513)外接水源，四号管(513)设置有控制液体流入二号活塞筒(505)的四号单向阀。
9.根据权利要求5-8任一所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，其特征在于，还包括调整组件(8)；所述调整组件(8)设置二号转轴(302)顶部，包括三号滑轨(801)、三号滑块(802)、安装板(803)、调整螺杆(804)及手轮(805)；
所述顶板(101)底面左部设置有左右方向的三号滑轨(801)，三号滑块(802)和三号滑轨(801)滑动连接；所述三号滑块(802)底部设置有安装板(803)，二号转轴(302)顶端通过轴承和安装板(803)转动连接；所述调整螺杆(804)贯穿并螺接左侧的侧板(102)；所述调整螺杆(804)左端设置有手轮(805)，右端和三号滑块(802)通过轴承转动连接；
所述传动组件(4)还包括一号安装杆(404)、弹簧杆(405)及五号传动轮(406)；所述五号传动轮(406)、四号传动轮(402)和三号传动轮(401)齐平设置，通过二号传动带(403)传动连接，构成三角形；所述五号传动轮(406)设置在弹簧杆(405)外端，弹簧杆(405)通过一号安装杆(404)连接在顶板(101)下方。
10.一种农业养殖用牲畜清洁设备的清洁方法，其特征在于，使用了权利要求9所述的一种农业养殖用牲畜清洁设备，
先根据牲畜身体宽度，通过调整组件(8)调整一号转轴(301)和二号转轴(302)间距；驱赶牲畜多次进出一号转轴(301)和二号转轴(302)之间区域，并同步启动伺服电机，驱动清洁组件(3)、喷淋组件(5)同步工作，使喷头(515)向下进行喷淋配合两侧的刷毛(303)对牲畜进行清洁；完成清洁后，驱赶牲畜离开即可。
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