CN111727726A - 一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，本发明可以不需要人来操作割草，清理壳将会自己移动来进行对草坪的修剪，并且传感器检测到了垃圾之后将会将垃圾吸入垃圾收集腔内，而且收集垃圾时将停止割草，不仅节省了人力，节省了时间，也节省了成本。

Description

一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备。

背景技术

现在很多小区和公园的绿化做的越来好，许多小区与公园里都有草坪，可以在大家空闲时间，或者有好天气时可以在大草坪上休息野餐，而草需要修剪进行维护，而现在的割草都需要人力来完成，费时费力，并且有时草坪上有垃圾的话还需要先捡起来再继续割草，本发明阐述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，本例的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽上侧设有弹簧槽，所述弹簧槽上侧设有小滑块槽，所述小滑块槽上侧设有摆杆槽，所述弧形槽内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆下端铰接有挖斗，所述挖斗内设有开口向右的挖掘腔，所述摆动杆上端固连有连接弹簧，所述连接弹簧上端固连有小滑块，所述小滑块上端铰接有细连接杆，所述细连接杆上端铰接有粗杆，所述粗杆上端固连有下梯形块，所述下梯形块上端接触连接有上梯形块，所述上梯形块右端固连有滑杆，所述滑杆右端滑动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述滑杆右下端固连有竖连接杆，所述竖连接杆中间转动连接有横风扇轴，所述横风扇轴右端固连有啮合锥齿轮，所述横风扇轴左端固连有垃圾风扇，所述垃圾风扇转动连接在所述垃圾风扇腔内，所述清理壳下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端啮合连接有扇形齿轮，所述齿轮腔后内壁设有开口向前的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有中圆滑块，所述中圆滑块铰接有以所述中圆滑块中心线为对称轴的左右对称的短连杆，所述短连杆下端铰接有圆滑块，所述圆滑块滑动连接有横滑槽，左侧所述横滑槽下端铰接在所述扇形齿轮上端，右侧所述横滑槽下端铰接在所述竖连接杆下端，所述竖连接杆右端铰接有长摆杆，所述长摆杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接在所述吸草壳外端，所述吸草壳内设有开口向下的吸草通道，所述垃圾壳内设有开口向下的垃圾收集腔，所述长摆杆右端固连有连接圆轴，所述连接圆轴前端铰接有连接环，所述连接环转动连接有滑动轴，所述滑动轴上端固连有上滑杆，所述上滑杆上端滑动连接有输出轴，所述输出轴内设有开口向下的上开口槽，所述输出轴滑动连接在所述上开口槽内，所述输出轴上端固连有主动齿轮，所述输出轴上端动力连接于电机，所述主动齿轮左端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有从动轴，所述从动轴外周固连有锥齿轮，所述从动轴下端固连有吸草风扇，所述吸草风扇转动连接在所述吸草风扇腔内，所述滑动轴下端固连有下滑动杆，所述下滑动杆下端滑动连接有割草轴，所述割草轴内设有开口向上的下开口槽，所述下滑动杆滑动连接在所述下开口槽内，所述割草轴下端固连有割草刀片，启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述上滑杆转动，进而带动所述滑动轴转动，进而带动所述下滑动杆转动，进而带动所述割草轴转动，进而带动所述割草刀片转动，从而起到割草的功能，所述主动齿轮转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述吸草风扇转动，从而起到收集割下的草的功能；当捡垃圾时，所述推杆机启动，进而带动所述推杆向上移动，进而带动所述粗杆向上移动，进而带动所述细连接杆顺时针摆动，进而带动所述小滑块向左移动，进而带动所述连接弹簧向右移动，进而带动所述摆动杆沿着所述弧形槽逆时针摆动，进而带动所述挖斗逆时针摆动，从而起到将垃圾捡到所述挖掘腔内，从而将所述挖掘腔开口方向对准所述吸垃圾通道下侧，所述粗杆向上移动，进而带动所述下梯形块向上移动，进而带动所述上梯形块向右移动，进而带动所述滑杆向右移动，进而带动所述竖连接杆向右移动，进而带动所述啮合锥齿轮与所述锥齿轮啮合，进而带动所述短连杆向相互远离的一端移动，进而带动所述中圆滑块向下移动，进而带动所述扇形齿轮逆时针摆动，进而带动所述滑板向右滑动，所述滑板起到打开所述吸垃圾通道关闭所述吸草通道的功能，从而起到在捡垃圾时，垃圾不会进入所述吸草通道内只进入所述吸垃圾通道内，所述竖连接杆向右移动，进而带动所述长摆杆逆时针摆动，进而带动所述连接圆轴向上移动，进而带动所述连接环向上移动，进而带动所述上滑杆向上移动，进而带动所述下滑动杆向上移动，使所述下滑动杆与所述割草轴脱离连接，所述输出轴转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而带动所述锥齿轮转动，进而带动所述横风扇轴转动，进而带动所述垃圾风扇转动，从而起到吸入垃圾进行收集的功能，当垃圾收集完后，反向启动所述推杆机，进而带动所述推杆向下移动，进而带动所述粗杆向下移动，进而带动所述细连接杆逆时针摆动，进而带动所述小滑块向右移动，进而带动所述连接弹簧向左移动，进而带动所述摆动杆沿着所述弧形槽顺时针摆动，进而带动所述挖斗顺时针摆动，所述粗杆向下移动，进而带动所述下梯形块向下移动，进而带动所述上梯形块向左移动，进而带动所述滑杆向左移动，进而带动所述竖连接杆向左移动，进而带动所述啮合锥齿轮与所述锥齿轮脱离啮合，进而带动所述短连杆向相互靠近的一端移动，进而带动所述中圆滑块向上移动，进而带动所述扇形齿轮顺时针摆动，进而带动所述滑板向左滑动，所述滑板起到打开所述吸草通道关闭所述吸垃圾通道的功能，所述竖连接杆向左移动，进而带动所述长摆杆顺时针摆动，进而带动所述连接圆轴向下移动，进而带动所述连接环向下移动，进而带动所述上滑杆向下移动，进而带动所述下滑动杆向下移动，使所述下滑动杆与所述割草轴恢复连接，从而停止收集垃圾，继续收集割下的草。

有益地，所述垃圾壳内设有以所述吸垃圾通道中心线为对称轴的左右对称的垃圾收集腔，所述吸草壳内设有以所述吸草通道中心线为对称轴的左右对称的草收集腔，所述垃圾收集腔起到收集垃圾的作用，所述草收集腔起到收集割下的草的作用。

有益地，所述下梯形块右上侧设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔下内壁固连有卡块弹簧，所述卡块弹簧上端固连有梯形滑块，所述上梯形块左端固连有固定块，当所述固定块向右移动时，所述下梯形块向上移动时，所述固定块落入所述卡块弹簧内从而卡住所述固定块，防止所述上梯形块再继续移动。

有益地，所述垃圾风扇腔左端固连有左防尘网，所述吸草风扇腔下端固连有右防尘网，所述左防尘网起到保护所述垃圾风扇的功能，所述右防尘网起到保护所述吸草风扇的功能。

有益地，所述清理壳左下端固连有传感器，所述传感器起到检测垃圾的功能。

有益地，所述清理壳下端转动连接有车轮，所述车轮起到了让所述清理壳移动的功能。

有益地，所述固定块左端固连有横弹簧，所述清理壳右下内壁固连有下弹簧，所述下弹簧上端抵触于所述割草轴，所述横弹簧起到将所述上梯形块向左复位的功能，所述割草轴起到将所述割草轴向上复位的功能。

本发明的有益效果是：可以不需要人来操作割草，清理壳将会自己移动来进行对草坪的修剪，并且传感器检测到了垃圾之后将会将垃圾吸入垃圾收集腔内，而且收集垃圾时将停止割草，不仅节省了人力，节省了时间，也节省了成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图1的“D”的放大示意图；

图6为图1的“E”的放大示意图；

图7为图4的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳11，所述清理壳11下端固连有垃圾壳24，所述垃圾壳24右上侧设有垃圾风扇腔27，所述清理壳11下端固连有吸草壳50，所述吸草壳50上侧设有吸草风扇腔51，所述清理壳11内设有清理腔14，所述清理腔14下内壁固连有推杆机12，所述推杆机12上端动力连接有推杆13，所述推杆13上端固连有粗杆16，所述粗杆16下端铰接有大铰接块15，所述大铰接块15内设有开口向上的弧形槽60，所述弧形槽60上侧设有弹簧槽59，所述弹簧槽59上侧设有小滑块槽58，所述小滑块槽58上侧设有摆杆槽57，所述弧形槽60内滑动连接有摆动杆56，所述摆动杆56下端铰接有挖斗62，所述挖斗62内设有开口向右的挖掘腔61，所述摆动杆56上端固连有连接弹簧55，所述连接弹簧55上端固连有小滑块54，所述小滑块54上端铰接有细连接杆17，所述细连接杆17上端铰接有粗杆16，所述粗杆16上端固连有下梯形块18，所述下梯形块18上端接触连接有上梯形块19，所述上梯形块19右端固连有滑杆22，所述滑杆22右端滑动连接有支架23，所述支架23上端固连在所述清理腔14上内壁，所述滑杆22右下端固连有竖连接杆29，所述竖连接杆29中间转动连接有横风扇轴30，所述横风扇轴30右端固连有啮合锥齿轮36，所述横风扇轴30左端固连有垃圾风扇28，所述垃圾风扇28转动连接在所述垃圾风扇腔27内，所述清理壳11下侧设有齿轮腔73，所述齿轮腔73下内壁滑动连接有滑板71，所述滑板71上端啮合连接有扇形齿轮72，所述齿轮腔73后内壁设有开口向前的竖滑槽74，所述竖滑槽74内滑动连接有中圆滑块78，所述中圆滑块78铰接有以所述中圆滑块78中心线为对称轴的左右对称的短连杆77，所述短连杆77下端铰接有圆滑块75，所述圆滑块75滑动连接有横滑槽76，左侧所述横滑槽76下端铰接在所述扇形齿轮72上端，右侧所述横滑槽76下端铰接在所述竖连接杆29下端，所述竖连接杆29右端铰接有长摆杆67，所述长摆杆67转动连接有短轴66，所述短轴66转动连接在所述吸草壳50外端，所述吸草壳50内设有开口向下的吸草通道53，所述垃圾壳24内设有开口向下的垃圾收集腔63，所述长摆杆67右端固连有连接圆轴44，所述连接圆轴44前端铰接有连接环43，所述连接环43转动连接有滑动轴42，所述滑动轴42上端固连有上滑杆40，所述上滑杆40上端滑动连接有输出轴38，所述输出轴38内设有开口向下的上开口槽37，所述输出轴38滑动连接在所述上开口槽37内，所述输出轴38上端固连有主动齿轮33，所述输出轴38上端动力连接于电机32，所述主动齿轮33左端啮合连接有啮合齿轮35，所述啮合齿轮35下端固连有从动轴39，所述从动轴39外周固连有锥齿轮41，所述从动轴39下端固连有吸草风扇52，所述吸草风扇52转动连接在所述吸草风扇腔51内，所述滑动轴42下端固连有下滑动杆45，所述下滑动杆45下端滑动连接有割草轴47，所述割草轴47内设有开口向上的下开口槽46，所述下滑动杆45滑动连接在所述下开口槽46内，所述割草轴47下端固连有割草刀片49，启动所述电机32，进而带动所述输出轴38转动，进而带动所述上滑杆40转动，进而带动所述滑动轴42转动，进而带动所述下滑动杆45转动，进而带动所述割草轴47转动，进而带动所述割草刀片49转动，从而起到割草的功能，所述主动齿轮33转动，进而带动所述啮合齿轮35转动，进而带动所述从动轴39转动，进而带动所述吸草风扇52转动，从而起到收集割下的草的功能；当捡垃圾时，所述推杆机12启动，进而带动所述推杆13向上移动，进而带动所述粗杆16向上移动，进而带动所述细连接杆17顺时针摆动，进而带动所述小滑块54向左移动，进而带动所述连接弹簧55向右移动，进而带动所述摆动杆56沿着所述弧形槽60逆时针摆动，进而带动所述挖斗62逆时针摆动，从而起到将垃圾捡到所述挖掘腔61内，从而将所述挖掘腔61开口方向对准所述吸垃圾通道25下侧，所述粗杆16向上移动，进而带动所述下梯形块18向上移动，进而带动所述上梯形块19向右移动，进而带动所述滑杆22向右移动，进而带动所述竖连接杆29向右移动，进而带动所述啮合锥齿轮36与所述锥齿轮41啮合，进而带动所述短连杆77向相互远离的一端移动，进而带动所述中圆滑块78向下移动，进而带动所述扇形齿轮72逆时针摆动，进而带动所述滑板71向右滑动，所述滑板71起到打开所述吸垃圾通道25关闭所述吸草通道53的功能，从而起到在捡垃圾时，垃圾不会进入所述吸草通道53内只进入所述吸垃圾通道25内，所述竖连接杆29向右移动，进而带动所述长摆杆67逆时针摆动，进而带动所述连接圆轴44向上移动，进而带动所述连接环43向上移动，进而带动所述上滑杆40向上移动，进而带动所述下滑动杆45向上移动，使所述下滑动杆45与所述割草轴47脱离连接，所述输出轴38转动，进而带动所述啮合齿轮35转动，进而带动所述从动轴39转动，进而带动所述锥齿轮41转动，进而带动所述横风扇轴30转动，进而带动所述垃圾风扇28转动，从而起到吸入垃圾进行收集的功能，当垃圾收集完后，反向启动所述推杆机12，进而带动所述推杆13向下移动，进而带动所述粗杆16向下移动，进而带动所述细连接杆17逆时针摆动，进而带动所述小滑块54向右移动，进而带动所述连接弹簧55向左移动，进而带动所述摆动杆56沿着所述弧形槽60顺时针摆动，进而带动所述挖斗62顺时针摆动，所述粗杆16向下移动，进而带动所述下梯形块18向下移动，进而带动所述上梯形块19向左移动，进而带动所述滑杆22向左移动，进而带动所述竖连接杆29向左移动，进而带动所述啮合锥齿轮36与所述锥齿轮41脱离啮合，进而带动所述短连杆77向相互靠近的一端移动，进而带动所述中圆滑块78向上移动，进而带动所述扇形齿轮72顺时针摆动，进而带动所述滑板71向左滑动，所述滑板71起到打开所述吸草通道53关闭所述吸垃圾通道25的功能，所述竖连接杆29向左移动，进而带动所述长摆杆67顺时针摆动，进而带动所述连接圆轴44向下移动，进而带动所述连接环43向下移动，进而带动所述上滑杆40向下移动，进而带动所述下滑动杆45向下移动，使所述下滑动杆45与所述割草轴47恢复连接，从而停止收集垃圾，继续收集割下的草。

有益地，所述垃圾壳24内设有以所述吸垃圾通道25中心线为对称轴的左右对称的垃圾收集腔63，所述吸草壳50内设有以所述吸草通道53中心线为对称轴的左右对称的草收集腔64，所述垃圾收集腔63起到收集垃圾的作用，所述草收集腔64起到收集割下的草的作用。

有益地，所述下梯形块18右上侧设有开口向上的卡块腔68，所述卡块腔68下内壁固连有卡块弹簧69，所述卡块弹簧69上端固连有梯形滑块70，所述上梯形块19左端固连有固定块20，当所述固定块20向右移动时，所述下梯形块18向上移动时，所述固定块20落入所述卡块弹簧69内从而卡住所述固定块20，防止所述上梯形块19再继续移动。

有益地，所述垃圾风扇腔27左端固连有左防尘网26，所述吸草风扇腔51下端固连有右防尘网65，所述左防尘网26起到保护所述垃圾风扇28的功能，所述右防尘网65起到保护所述吸草风扇52的功能。

有益地，所述清理壳11左下端固连有传感器34，所述传感器34起到检测垃圾的功能。

有益地，所述清理壳11下端转动连接有车轮31，所述车轮31起到了让所述清理壳11移动的功能。

有益地，所述固定块20左端固连有横弹簧21，所述清理壳11右下内壁固连有下弹簧48，所述下弹簧48上端抵触于所述割草轴47，所述横弹簧21起到将所述上梯形块19向左复位的功能，所述割草轴47起到将所述割草轴47向上复位的功能。

以下结合图1至图7对本文中的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，割草轴47与滑动轴42处于连接状态，啮合锥齿轮36与锥齿轮41脱离啮合状态；启动电机32，进而带动输出轴38转动，进而带动上滑杆40转动，进而带动滑动轴42转动，进而带动下滑动杆45转动，进而带动割草轴47转动，进而带动割草刀片49转动，从而起到割草的功能，主动齿轮33转动，进而带动啮合齿轮35转动，进而带动从动轴39转动，进而带动吸草风扇52转动，从而起到收集割下的草的功能，当捡垃圾时，推杆机12启动，进而带动推杆13向上移动，进而带动粗杆16向上移动，进而带动细连接杆17顺时针摆动，进而带动小滑块54向左移动，进而带动连接弹簧55向右移动，进而带动摆动杆56沿着弧形槽60逆时针摆动，进而带动挖斗62逆时针摆动，从而起到将垃圾捡到挖掘腔61内，从而将挖掘腔61开口方向对准吸垃圾通道25下侧，粗杆16向上移动，进而带动下梯形块18向上移动，进而带动上梯形块19向右移动，进而带动滑杆22向右移动，进而带动竖连接杆29向右移动，进而带动啮合锥齿轮36与锥齿轮41啮合，进而带动短连杆77向相互远离的一端移动，进而带动中圆滑块78向下移动，进而带动扇形齿轮72逆时针摆动，进而带动滑板71向右滑动，滑板71起到打开吸垃圾通道25关闭吸草通道53的功能，从而起到在捡垃圾时，垃圾不会进入吸草通道53内只进入吸垃圾通道25内，竖连接杆29向右移动，进而带动长摆杆67逆时针摆动，进而带动连接圆轴44向上移动，进而带动连接环43向上移动，进而带动上滑杆40向上移动，进而带动下滑动杆45向上移动，使下滑动杆45与割草轴47脱离连接，输出轴38转动，进而带动啮合齿轮35转动，进而带动从动轴39转动，进而带动锥齿轮41转动，进而带动横风扇轴30转动，进而带动垃圾风扇28转动，从而起到吸入垃圾进行收集的功能，当垃圾收集完后，反向启动推杆机12，进而带动推杆13向下移动，进而带动粗杆16向下移动，进而带动细连接杆17逆时针摆动，进而带动小滑块54向右移动，进而带动连接弹簧55向左移动，进而带动摆动杆56沿着弧形槽60顺时针摆动，进而带动挖斗62顺时针摆动，粗杆16向下移动，进而带动下梯形块18向下移动，进而带动上梯形块19向左移动，进而带动滑杆22向左移动，进而带动竖连接杆29向左移动，进而带动啮合锥齿轮36与锥齿轮41脱离啮合，进而带动短连杆77向相互靠近的一端移动，进而带动中圆滑块78向上移动，进而带动扇形齿轮72顺时针摆动，进而带动滑板71向左滑动，滑板71起到打开吸草通道53关闭吸垃圾通道25的功能，竖连接杆29向左移动，进而带动长摆杆67顺时针摆动，进而带动连接圆轴44向下移动，进而带动连接环43向下移动，进而带动上滑杆40向下移动，进而带动下滑动杆45向下移动，使下滑动杆45与割草轴47恢复连接，从而停止收集垃圾，继续收集割下的草。

本发明的有益效果是：本发明可以不需要人来操作割草，清理壳将会自己移动来进行对草坪的修剪，并且传感器检测到了垃圾之后将会将垃圾吸入垃圾收集腔内，而且收集垃圾时将停止割草，不仅节省了人力，节省了时间，也节省了成本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，包括清理壳，其特征在于：所述清理壳下端固连有垃圾壳，所述垃圾壳右上侧设有垃圾风扇腔，所述清理壳下端固连有吸草壳，所述吸草壳上侧设有吸草风扇腔，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔下内壁固连有推杆机，所述推杆机上端动力连接有推杆，所述推杆上端固连有粗杆，所述粗杆下端铰接有大铰接块，所述大铰接块内设有开口向上的弧形槽，所述弧形槽上侧设有弹簧槽，所述弹簧槽上侧设有小滑块槽，所述小滑块槽上侧设有摆杆槽，所述弧形槽内滑动连接有摆动杆，所述摆动杆下端铰接有挖斗，所述挖斗内设有开口向右的挖掘腔，所述摆动杆上端固连有连接弹簧，所述连接弹簧上端固连有小滑块，所述小滑块上端铰接有细连接杆，所述细连接杆上端铰接有粗杆，所述粗杆上端固连有下梯形块，所述下梯形块上端接触连接有上梯形块，所述上梯形块右端固连有滑杆，所述滑杆右端滑动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述滑杆右下端固连有竖连接杆，所述竖连接杆中间转动连接有横风扇轴，所述横风扇轴右端固连有啮合锥齿轮，所述横风扇轴左端固连有垃圾风扇，所述垃圾风扇转动连接在所述垃圾风扇腔内，所述清理壳下侧设有齿轮腔，所述齿轮腔下内壁滑动连接有滑板，所述滑板上端啮合连接有扇形齿轮，所述齿轮腔后内壁设有开口向前的竖滑槽，所述竖滑槽内滑动连接有中圆滑块，所述中圆滑块铰接有以所述中圆滑块中心线为对称轴的左右对称的短连杆，所述短连杆下端铰接有圆滑块，所述圆滑块滑动连接有横滑槽，左侧所述横滑槽下端铰接在所述扇形齿轮上端，右侧所述横滑槽下端铰接在所述竖连接杆下端，所述竖连接杆右端铰接有长摆杆，所述长摆杆转动连接有短轴，所述短轴转动连接在所述吸草壳外端，所述吸草壳内设有开口向下的吸草通道，所述垃圾壳内设有开口向下的垃圾收集腔，所述长摆杆右端固连有连接圆轴，所述连接圆轴前端铰接有连接环，所述连接环转动连接有滑动轴，所述滑动轴上端固连有上滑杆，所述上滑杆上端滑动连接有输出轴，所述输出轴内设有开口向下的上开口槽，所述输出轴滑动连接在所述上开口槽内，所述输出轴上端固连有主动齿轮，所述输出轴上端动力连接于电机，所述主动齿轮左端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有从动轴，所述从动轴外周固连有锥齿轮，所述从动轴下端固连有吸草风扇，所述吸草风扇转动连接在所述吸草风扇腔内，所述滑动轴下端固连有下滑动杆，所述下滑动杆下端滑动连接有割草轴，所述割草轴内设有开口向上的下开口槽，所述下滑动杆滑动连接在所述下开口槽内，所述割草轴下端固连有割草刀片。

2.如权利要求1所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述垃圾壳内设有以所述吸垃圾通道中心线为对称轴的左右对称的垃圾收集腔，所述吸草壳内设有以所述吸草通道中心线为对称轴的左右对称的草收集腔。

3.如权利要求1所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述下梯形块右上侧设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔下内壁固连有卡块弹簧，所述卡块弹簧上端固连有梯形滑块，所述上梯形块左端固连有固定块。

4.如权利要求1所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述垃圾风扇腔左端固连有左防尘网，所述吸草风扇腔下端固连有右防尘网。

5.如权利要求1所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述清理壳左下端固连有传感器。

6.如权利要求5所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述清理壳下端转动连接有车轮。

7.如权利要求3所述的一种草坪无人操作的割草捡垃圾设备，其特征在于：所述固定块左端固连有横弹簧，所述清理壳右下内壁固连有下弹簧，所述下弹簧上端抵触于所述割草轴。

Images