CN111726528A - 摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质，该方法包括：在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

Description

摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质。

背景技术

随着终端技术及半导体技术的发展，为了满足用户的拍摄需求，在同一终端中设置具有不同焦距的摄像头已成为终端发展的趋势。通过将不同焦距的摄像头同时设置在同一终端中，使得终端仅通过调整变焦(zoom)倍率，就可以拍摄远距离的物体，并且实现物体放大的效果。

目前，为了保证在不同焦距下拍摄画面的清晰度，终端在使用的过程中，会根据当前的zoom倍率，只要用户zoom到预设倍率，就会从一个摄像头切换到另一个摄像头。然而在实际应用中，由于视差以及摄像头光学性能的不一致性，使得在摄像头的切换过程中，用户所看到的画面无法对齐，而且亮度和白平衡变化明显等现象，导致切换不自然且不平滑的问题。

发明内容

本申请提出一种摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质，可以实现平滑变焦，能够改善拍摄画面的效果，同时还能够提升终端的摄像性能。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头切换方法，该方法包括：

在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头切换装置，该摄像头切换装置包括获取单元和切换单元；其中，

所述获取单元，配置为在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

所述切换单元，配置为当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，使得安装有所述芯片的终端执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有摄像头切换程序，所述摄像头切换程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例所提供的一种摄像头切换方法、装置、终端以及计算机存储介质，在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。这样，在用户滑动zoom倍率进行缩放时，这时候不涉及摄像头切换的动作，使得缩放过程非常平滑，可以实现平滑变焦；而且是在稳定接收到连续多帧相同的zoom倍率时，这时候才执行摄像头的切换，从而能够改善拍摄画面的效果，提高拍摄图像的清晰度，同时还能够提升终端的摄像性能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种不同摄像头的视场角示意图；

图2为本申请实施例提供的一种摄像头切换方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种摄像头切换方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种摄像头切换装置的组成结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种摄像头切换装置的组成结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种终端的具体硬件结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种芯片的具体硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

光学变焦(optical zoom)是当前吸引用户的最重要的终端摄像头功能之一。其中，光学变焦是通过摄像头(或称为镜头)、物体和焦点三方的位置发生变化而产生的。当成像面在水平方向运动的时候，视角和焦距就会发生变化，更远的景物变得更清晰，让人感觉像物体递进的感觉。

目前，支持混合变焦的终端基本都配置有三个摄像头，一般组合为超广角摄像头、广角摄像头和长焦摄像头。这里，三个摄像头的视场角(Field of View，FOV)不同，且等效焦距也不一样。通常情况下，当用户在对着远距离的物体时，将会倾向于在相机上把zoom倍率放大，从而拉近物体的距离，基于不同的zoom倍率以及不同的物距，使用不同焦距的摄像头录像和拍照可以得到清晰的画面，这种混合变焦的策略可以在用户使用摄像头进行录像和拍照的时候增加良好的体验。

应理解，空间对齐转换(Spatial Alignment Transform，SAT)是基于上述的拍摄需求所提出的一项技术。在zoom的过程中，当到达一定的zoom倍率后，终端将会切换不同的摄像头。例如，在zoom倍率从最小值不断增大的过程中，会依次使用超广角摄像头、广角摄像头和长焦摄像头。这三个摄像头切换的过程中，如果不进行SAT算法处理，那么在切换的时候将会因为摄像头光轴的错位、传感器(sensor)的旋转等因素，导致画面的突变，具有明显的切换感。而使用了SAT之后，切换过程经过SAT算法的处理，使得超广角摄像头所拍摄的图像将会不断地向广角摄像头靠拢；同理，广角摄像头所拍摄的图像也会不断地向长焦摄像头进行靠拢。具体地，如图1所示，假设A为广角摄像头的FOV，C为长焦摄像头的FOV，那么A和C中间的虚线框部分(用B表示)，就是在zoom倍率放大到一定程度后，SAT算法基于广角摄像头所拍摄的图像，向长焦摄像头靠拢时进行平移和旋转变换的区域。在广角摄像头的FOV和长焦摄像头的FOV差异较大的时候，这种平移和旋转变换的处理强度将会比较小；而在广角摄像头的FOV和长焦摄像头的FOV差异较小的时候，这种平移和旋转变换的处理强度将会比较大。

原理上讲，在合适的场景下(比如较远的物距)，摄像头在两两切换的临界点上，图像是完全重合的，这时候用户看到的就是完全平滑的切换。但是相关技术方案基于上述原理，在预设的zoom倍率下，只要用户zoom到该倍率，就会从一个摄像头切换到另外一个摄像头。

这样，在实际应用中，当物距较小的时候，由于视差的存在(类似于人的左眼和右眼)，两个摄像头所产生的图像无法完全对齐。另外，考虑到摄像头的光学性能不一致性，自动曝光(Automatic Exposure，AE)/自动白平衡(Auto White Balance，AWB)也难以将两个摄像头所拍摄图像的亮度、白平衡等差异对齐。因此，在实际的镜头切换过程中，用户还是可以看到画面对不齐、亮度和白平衡变化明显等现象，导致切换感明显，不自然，而且不平滑，用户体验感差，降低了终端的摄像性能。

本申请实施例提供了一种摄像头切换方法，在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。这样，在用户滑动zoom倍率进行缩放时，这时候不涉及摄像头切换的动作，使得缩放过程非常平滑，可以实现平滑变焦；而且是在稳定接收到连续多帧相同的zoom倍率时，这时候才执行摄像头的切换，从而能够改善拍摄画面的效果，提高拍摄图像的清晰度，同时还能够提升终端的摄像性能，改善了用户体验。

下面将结合附图对本申请各实施例进行详细描述。

本申请的一实施例中，参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种摄像头切换方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：

S201：在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

需要说明的是，本申请实施例的摄像头切换方法可以由摄像头切换装置执行，该摄像头切换装置可以被配置在终端中，且该终端具有至少两个摄像头(比如第一摄像头和第二摄像头)。这里，终端可以以各种形式来实施。例如，本申请实施例中所描述的终端可以包括诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、数码相机、摄像机等设备，本申请实施例不作具体限定。

还需要说明的是，第一摄像头可以为超广角摄像头，也可以为广角摄像头，甚至还可以为长焦摄像头。这里，变焦倍率即为zoom倍率，也可以称为缩放倍率，或者缩放倍数。具体地，zoom倍率是指第一摄像头当前的拍摄图像相对于第一摄像头刚启动时拍摄图像的改变倍率。

另外，第一摄像头的变焦倍率可根据用户输入的指令进行更改。其中，用户输入的指令可以是通过控件的拉伸或者调焦按键所产生的变焦指令，也可以是调节图像的大小，比如在当前取景画面上的缩放所产生的图像调节指令，本申请实施例也不作具体限定。

S202：当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

需要说明的是，第二摄像头可以为超广角摄像头，也可以为广角摄像头，甚至还可以为长焦摄像头。但是第一摄像头的取景范围与第二摄像头的取景范围是不同的。

也就是说，在第一摄像头的取景画面被放大，或者第一摄像头的取景画面被缩小时，需要判断第一摄像头的变焦倍率是否达到预设倍率阈值；在该变焦倍率达到预设倍率阈值且连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值的情况下，这时候执行摄像头切换动作，即从第一摄像头切换到第二摄像头。

这里，预设倍率阈值是预先设定的倍率阈值，主要和第二摄像头的光学性能有关。当第一摄像头为超广角摄像头，第二摄像头为广角摄像头时，预设倍率阈值通常可以设置是1.1x；另外，连续多帧所包括的帧数量可以是3帧，也可以是6帧，本申请实施例根据实际情进行设定，这里不作任何限定。

示例性地，假定1.0x为超广角摄像头和广角摄像头的临界点(在1.0x时将会显示广角摄像头的取景画面)，当用户从0.8x切换到1.1x的时候，在相关技术方案中，变焦倍率经过1.0x时，取景画面会立即从超广角摄像头切换到广角摄像头；但是在本申请实施例中，变焦倍率经过1.0x时并不发生切换；只有连续多帧都接收到同样的zoom倍率即1.1x时，这时候才会从超广角摄像头切换到广角摄像头。换句话说，从0.8x切换到1.1x的过程中，先是经过不断的数字变焦，这时候只是使用到超广角摄像头；只有等到用户停止zoom动作，而且连续多帧(比如6帧)稳定接收到相同的zoom倍率时，终端才会执行镜头切换，即从超广角摄像头切换到广角摄像头。

本申请实施例提供了一种摄像头切换方法，在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。这样，在用户滑动zoom倍率进行缩放时，这时候不涉及摄像头切换的动作，使得缩放过程非常平滑，可以实现平滑变焦；而且是在稳定接收到连续多帧相同的zoom倍率时，这时候才执行摄像头的切换，从而能够改善拍摄画面的效果，提高拍摄图像的清晰度，同时还能够提升终端的摄像性能，改善了用户体验。

本申请的另一实施例中，终端可以通过多种方式来获取第一摄像头的变焦倍率。

可选地，在一些实施例中，对于S201来说，所述获取所述第一摄像头的变焦倍率，可以包括：

接收变焦指令，根据所述变焦指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

相应地，当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，该方法还可以包括：

释放所述变焦指令，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

需要说明的是，终端中可以设置有控件或者调焦按键。比如终端在通过第一摄像头进行拍摄时，可以通过控件的拉伸进行调焦，或者还可以通过终端的音量键进行调焦，或者甚至也可以通过终端的拍摄画面中显示用于调焦的按钮进行调焦；从而用户在拍摄图像时，可以通过调焦按键或者按钮调焦变焦倍率，用以实现终端根据所接收到的变焦指令，得到第一摄像头的变焦倍率。

可选地，在一些实施例中，对于S201来说，所述获取所述第一摄像头的变焦倍率，可以包括：

接收图像调节指令，根据所述图像调节指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

相应地，当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，该方法还可以包括：

释放所述图像调节指令，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

需要说明的是，根据光学成像原理可知，通过摄像头所拍摄的图像大小于摄像头的焦距大小以及物距大小有关。这样，在物距不变的情况下，图像的大小与焦距有关。这时候，终端在通过第一摄像头进行拍摄时，用户可以通过双指在当前取景画面上捏合或者捏离来实现调节图像的大小，从而能够调节变焦倍率；如此能够实现终端根据所接收到的图像调节指令，得到第一摄像头的变焦倍率。

在得到第一摄像头的变焦倍率之后，还需要判断变焦倍率是否达到预设倍率阈值且是否存在连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值；只有在连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候才会执行摄像头切换动作，即从第一摄像头切换到第二摄像头。也就是说，本申请实施例增加了摄像头切换的条件，使得在用户滑动zoom倍率进行缩放时，这时候不涉及摄像头切换的动作，该缩放过程非常平滑；而在变焦倍率达到预设倍率阈值时，这时候已经基本停止缩放，并且在稳定接收到连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候将释放变焦指令或者释放图像调节指令，并执行摄像头的切换；从而用户在拍照时，可以拍摄出高清晰度的图像。

还需要说明的是，本申请实施例可以通过队列的方式存储所得到的变焦倍率。这时候，在一些实施例中，在通过所述第一摄像头进行拍摄的过程中，该方法还可以包括：

将每一帧获取的变焦倍率按照预设队列方式存储至目标队列；

当所述目标队列中所存储的变焦倍率均满足所述预设倍率阈值时，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤；

其中，所述目标队列的长度等于所述连续多帧对应的帧数量。

也就是说，终端在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，每一帧获得的变焦倍率将会按照预设队列方式存储至目标队列。这里，预设队列方式是采用先进先出原则，而且队列可以是数组队列结构，也可以是链式队列结构。另外，目标队列的长度可以根据实际情况进行设定。在本申请实施例中，目标队列的长度可以等于连续多帧对应的帧数量；如果连续多帧包括有6帧，那么目标队列的长度可以等于6。

如此，本申请实施例增加了摄像头切换的条件，可以通过预设队列方式存储一系列zoom倍率，并且在zoom倍率稳定以后，再判断是否存在连续多帧的zoom倍率均满足预设倍率阈值，然后再执行后续摄像头切换的步骤。

示例性地，假定zoom倍率等于1.0x为超广角摄像头和广角摄像头切换的临界点(1.0x时将会显示广角摄像头的取景画面)，那么当帧率等于30每秒传输帧数(Frames PerSecond，FPS)时，每一帧大约需要33.3毫秒(millisecond，ms)，这时候目标队列中每33.3ms将会接收到一个zoom倍率并保存。

当用户通过第一摄像头进行拍摄时，这时候zoom倍率从0.8x切换到1.1x的过程中，在zoom倍率经过1.0x时，相关技术方案中取景画面将会立即从超广角摄像头切换到广角摄像头；但是在本申请实施例中，zoom倍率经过1.0x时并不发生切换；这时候目标队列中所记录的zoom倍率如下表1所示。这里，表1中所示的目标队列的长度等于6。

表1

0.8

0.8

0.9

1.0

1.0

1.1

当zoom倍率达到1.1x，且紧接着的连续5帧(大约150ms)都接收到同样的zoom倍率(即1.1x)，此时该目标队列中所记录的zoom倍率如下表2所示，即在目标队列中所记录的变焦倍率均等于1.1x时，这时候执行从第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

表2

1.1

1.1

1.1

1.1

1.1

1.1

换句话说，相当于从0.8x切换到1.1x的过程中首先是经过不断的数字变焦，此时只使用到超广角摄像头；等到用户停止zoom，并且目标队列稳定接收到总共6帧相同的zoom倍率后才进行摄像头的切换动作。从而通过保存zoom倍率的方式，实现只在停止zoom的时候切换摄像头，这样在持续变焦的时候用户所观察到的是光滑变焦。

进一步地，当终端处于静止状态时，这时候为了更快速地切换摄像头，那么目标队列的长度可以设置的较短；当终端处于来回晃动状态时，为了避免出现误切摄像头或者摄像头来回切换，那么目标队列的长度可以设置的较长。在一些实施例中，该方法还可以包括：

根据角速度传感器参数信息和/或预设参数统计信息，动态调节所述目标队列的长度；其中，所述预设参数包括自动曝光参数、自动对焦参数和自动白平衡参数。

也就是说，本申请实施例还可以根据角速度传感器参数(比如陀螺仪参数)，和/或3A统计信息等，这里的3A统计信息包括有自动曝光(Automatic Exposure，AE)参数、自动对焦(Automatic Focus，AF)参数和自动白平衡(Auto White Balance，AWB)参数，能够动态调节目标队列的长度，从而可以实现用户在静止的、相同的光照场景下更轻易、更快速地切换摄像头。

更甚者，由于误差等因素，比如1.1x、1.101x和1.099x等实际上都是1.1x的zoom倍率，这时候需要设置一个用于衡量两个zoom倍率是否一致的阈值。根据角速度传感器参数，和/或3A统计信息等，也可以动态调整目标队列中所记录的值的阈值。具体地，目标队列中每两个值的差值均需满足该阈值，这就意味着目标队列中所记录的值可以看作是一致的，从而也可以实现用户在静止的、相同的光照场景下更轻易、更快速地切换摄像头。

进一步地，以超广角摄像头和广角摄像头为例，在一些实施例中，所述第一摄像头为超广角摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为超广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

这里，如果第一摄像头为超广角摄像头，第二摄像头为广角摄像头，由于超广角摄像头的取景范围大于且包含广角摄像头的取景范围，这时候的变焦倍率为放大倍率，当超广角摄像头的变焦倍率放大到预设倍率阈值且连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候从超广角摄像头切换到广角摄像头，以实现摄像头切换。或者，如果第一摄像头为广角摄像头，第二摄像头为超广角摄像头，由于广角摄像头的取景范围小于且被包含于超广角摄像头的取景范围，这时候的变焦倍率为缩小倍率，当广角摄像头的变焦倍率缩小到预设倍率阈值且连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候从广角摄像头切换到超广角摄像头，以实现摄像头切换。

进一步地，以广角摄像头和长焦摄像头为例，在一些实施例中，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为长焦摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

这里，如果第一摄像头为广角摄像头，第二摄像头为长焦摄像头，由于广角摄像头的取景范围大于且包含长焦摄像头的取景范围，这时候的变焦倍率为放大倍率，当广角摄像头的变焦倍率放大到预设倍率阈值且连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候从广角摄像头切换到长焦摄像头，以实现摄像头切换。或者，如果第一摄像头为长焦摄像头，第二摄像头为广角摄像头，由于长焦摄像头的取景范围小于且被包含于广角摄像头的取景范围，这时候的变焦倍率为缩小倍率，当长焦摄像头的变焦倍率缩小到预设倍率阈值且连续多帧的变焦倍率均满足预设倍率阈值时，这时候从长焦摄像头切换到广角摄像头，以实现摄像头切换。

结合图3对上述过程进行详细说明。具体地，图3其示出了本申请实施例提供的另一种摄像头切换方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括：

S301：接收变焦指令，根据所述变焦指令获得第一摄像头的变焦倍率；

S302：将所获得的变焦倍率按照预设队列方式存储至目标队列；

需要说明的是，终端在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，针对每一帧所获得的变焦倍率，全部按照预设队列方式存储至目标队列中。这里，预设队列方式是采用先进先出原则，而且目标队列的长度等于连续多帧对应的帧数量。例如，如果连续多帧包括有6帧，那么目标队列的长度可以等于6。

S303：判断连续多帧的所述变焦倍率是否均满足预设倍率阈值；

这里，如果判断结果为是，表明了目标队列中所存储的变焦倍率均满足预设倍率阈值，即存在有连续多帧(比如总共连续6帧)的变焦倍率全部满足预设倍率阈值的情况，这时候执行S304；如果判断结果为否，表明了目标队列中所存储的变焦倍率并非全部满足预设倍率阈值，即不存在连续多帧的变焦倍率全部满足预设倍率阈值的情况，这时候返回执行S301。

S304：在判断结果为是的情况下，获取所述第一摄像头的白平衡增益值，并从所述第一摄像头切换到第二摄像头；

S305：基于所述白平衡增益值，对所述第二摄像头的拍摄图像进行白平衡调节。

这里，第一摄像头的取景范围与第二摄像头的取景范围不同。

还需要说明的是，在确定需要进行摄像头切换时，可以首先记录当前使用的第一摄像头的白平衡增益值，然后在完成摄像头切换的步骤后，根据该白平衡增益值对第二摄像头的拍摄图像进行白平衡调节。由于先前记录的白平衡增益值，是第一摄像头进行白平衡调节后所确定的增益值，通常情况下会比较适合当前拍摄画面的色温，这时候利用该白平衡增益值对第二摄像头的拍摄图像进行白平衡调节，能够缩短白平衡调整的时间。

这样，本申请实施例增加了摄像头切换的条件，通过保存zoom倍率的方式，实现只有在停止zoom的时候切换摄像头；即在用户滑动zoom倍率进行缩放的时候，由于不涉及摄像头的切换，缩放过程会非常的平滑，即在持续变焦的时候用户观察到的是光滑的变焦；而用户在拍照的时候已经基本停止缩放了，这个时候切换好摄像头，就可以拍摄出高清晰度的照片，

本申请实施例提供了一种摄像头切换方法，通过上述实施例对前述实施例的具体实现进行了详细阐述，从中可以看出，通过前述实施例的技术方案，可以使得缩放过程非常平滑，以实现平滑变焦；而且是在稳定接收到连续多帧相同的zoom倍率时，这时候才执行摄像头的切换，从而还能够改善拍摄画面的效果，提高拍摄图像的清晰度，同时还能够提升终端的摄像性能，改善了用户体验。

本申请的另一实施例中，参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种摄像头切换装置40的组成结构示意图。如图4所示，摄像头切换装置40可以包括：获取单元401和切换单元402；其中，

获取单元401，配置为在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

切换单元402，配置为当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

在一些实施例中，参见图5，摄像头切换装置40还可以包括接收单元403和释放单元404；其中，

接收单元403，配置为接收变焦指令，根据所述变焦指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

释放单元404，配置为当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，释放所述变焦指令；

切换单元402，配置为执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

在一些实施例中，接收单元403，还配置为接收图像调节指令，根据所述图像调节指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

释放单元404，还配置为当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，释放所述图像调节指令；

切换单元402，配置为执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

在一些实施例中，参见图5，摄像头切换装置40还可以包括存储单元405，配置为将每一帧获取的变焦倍率按照预设队列方式存储至目标队列；

切换单元402，还配置为当所述目标队列中所存储的变焦倍率均满足所述预设倍率阈值时，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤；其中，所述目标队列的长度等于所述连续多帧对应的帧数量。

在一些实施例中，所述第一摄像头为超广角摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为超广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

在一些实施例中，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为长焦摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

在一些实施例中，参见图5，摄像头切换装置40还可以包括调节单元406，配置为根据角速度传感器参数信息和/或预设参数统计信息，动态调节所述目标队列的长度；其中，所述预设参数包括自动曝光参数、自动对焦参数和自动白平衡参数。

在一些实施例中，获取单元401，还配置为获取所述第一摄像头的白平衡增益值；

调节单元406，还配置为在所述从所述第一摄像头切换到第二摄像头之后，基于所述白平衡增益值，对所述第二摄像头的拍摄图像进行白平衡调节。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有摄像头切换程序，所述摄像头切换程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的摄像头切换方法的步骤。

本申请的再一实施例中，基于上述摄像头切换装置40的组成以及计算机存储介质，参见图6，其示出了本申请实施例提供的终端60的具体硬件结构示意图。如图6所示，终端60可以包括处理器601，处理器601可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现前述实施例中任一项所述的摄像头切换方法。

可选地，如图6所示，终端60还可以包括存储器602。其中，处理器601可以从存储器602中调用并运行计算机程序，以实现前述实施例中任一项所述的摄像头切换方法。

其中，存储器602可以是独立于处理器601的一个单独的器件，也可以集成在处理器601中。

可选地，如图6所示，终端60还可以包括收发器603，处理器601可以控制该收发器603与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器603可以包括发射机和接收机。收发器603还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该终端60具体可为前述实施例所述的智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、数码相机、摄像机等设备，或者集成有前述实施例中任一项所述摄像头切换装置40的设备。这里，并且该终端60可以实现本申请实施例的各个方法中所述的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请的再一实施例中，基于上述摄像头切换装置40的组成以及计算机存储介质，参见图7，其示出了本申请实施例提供的芯片70的具体硬件结构示意图。如图7所示，芯片70可以包括处理器701，处理器701可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现前述实施例中任一项所述的摄像头切换方法。

可选地，如图7所示，芯片70还可以包括存储器702。其中，处理器701可以从存储器702中调用并运行计算机程序，以实现前述实施例中任一项所述的摄像头切换方法。

其中，存储器702可以是独立于处理器701的一个单独的器件，也可以集成在处理器701中。

可选地，如图7所示，该芯片70还可以包括输入接口703。其中，处理器701可以控制该输入接口703与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，如图7所示，该芯片70还可以包括输出接口704。其中，处理器701可以控制该输出接口704与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片70可应用于前述实施例所述的终端60，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中所述的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等，比如调制解调器芯片或者调制解调器芯片组等。

需要说明的是，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

还需要说明的是，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链动态随机存取存储器(Synchronous link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。应注意，本申请描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

可以理解地，本申请描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。对于软件实现，可通过执行本申请所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种摄像头切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头的变焦倍率，包括：

接收变焦指令，根据所述变焦指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

相应地，当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，所述方法还包括：

释放所述变焦指令，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头的变焦倍率，包括：

接收图像调节指令，根据所述图像调节指令获得所述第一摄像头的变焦倍率；

相应地，当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，所述方法还包括：

释放所述图像调节指令，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第一摄像头进行拍摄的过程中，所述方法还包括：

将每一帧获取的变焦倍率按照预设队列方式存储至目标队列；

当所述目标队列中所存储的变焦倍率均满足所述预设倍率阈值时，执行从所述第一摄像头切换到第二摄像头的步骤；

其中，所述目标队列的长度等于所述连续多帧对应的帧数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为超广角摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为超广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为广角摄像头，所述第二摄像头为长焦摄像头，所述第一摄像头的取景范围大于且包含所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为放大倍率；

或者，所述第一摄像头为长焦摄像头，所述第二摄像头为广角摄像头，所述第一摄像头的取景范围小于且被包含于所述第二摄像头的取景范围，所述变焦倍率为缩小倍率。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据角速度传感器参数信息和/或预设参数统计信息，动态调节所述目标队列的长度；其中，所述预设参数包括自动曝光参数、自动对焦参数和自动白平衡参数。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一摄像头的白平衡增益值；

在所述从所述第一摄像头切换到第二摄像头之后，所述方法还包括：

基于所述白平衡增益值，对所述第二摄像头的拍摄图像进行白平衡调节。

9.一种摄像头切换装置，其特征在于，所述摄像头切换装置包括获取单元和切换单元；其中，

所述获取单元，配置为在通过第一摄像头进行拍摄的过程中，获取所述第一摄像头的变焦倍率；

所述切换单元，配置为当连续多帧的所述变焦倍率均满足预设倍率阈值时，从所述第一摄像头切换到第二摄像头；其中，所述第一摄像头的取景范围与所述第二摄像头的取景范围不同。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

11.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，使得安装有所述芯片的终端执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有摄像头切换程序，所述摄像头切换程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

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