CN111724475B - 一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法 - Google Patents
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:它包括以下步骤:(1)创建基本坐标族以及构件族,将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置,并将基本坐标族与构件族相关联,用于使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息。该基于建筑信息模型的施工方法能根据实际需要灵活提取构件的多个坐标点、从而能真正满足现场放样工作需求。
Description
技术领域
本发明涉及建筑信息化辅助工程施工技术领域,具体涉及一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法。
背景技术
建筑信息模型是目前建筑业的新兴技术领域。传统的建筑业是以图纸为基础,设计单位将建筑的几何信息以二维图纸的形式交付给施工单位。但这类工作方式容易在两个环节发生错误,一是设计方在将建筑信息转化为二维图纸是容易出错,二是施工方在从二维图纸读取建筑相关信息时容易出错。建筑信息模型技术的出现,避免了这类错误,由于模型是按照实际尺寸建模的,无需转化和读取信息,避免了转化环节的错误。
利用建筑信息模型技术可以辅助工程进行坐标放样工作,由于建筑信息模型的三维几何信息是按照实际尺寸建立的,因此可以利用软件将建筑信息模型的相关构件的坐标点数据提取出来,辅助项目施工人员进行工程放样,可节约大量的时间和工作量,加快项目进度,目前坐标提取所采用的软件主要是欧特克系列软件。
但是现有的用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法仍然存在以下技术问题:在利用欧特克系列软件辅助市政路桥工程进行施工放样工作时,由于欧特克核心建模软件revit的族的特性,一般提取坐标点时,只会显示构件建模时的基点,而这个基点只有一个,因此能够提取的坐标点非常有限,无法真正满足现场放样工作的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种能根据实际需要灵活提取构件的多个坐标点、从而能真正满足现场放样工作需求的基于建筑信息模型的施工方法。
本发明的技术解决方案是:一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族以及构件族,将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置,并将基本坐标族与构件族相关联,用于使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息。
采用上述方法后,本发明具有以下优点:
本发明用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,创建基本坐标族,该基本坐标族可以被放置到构件族中任何需要输出的坐标点位置,而不仅仅只局限于构件族建模时的基点坐标,然后将基本坐标族与构件族关联后,即可利用相应的软件输出所需位置的坐标点信息,因此,该方法能根据实际需要灵活提取构件的多个坐标点信息,从而能真正满足现场放样工作的需求,并且直接代替了工程人员的坐标计算工程,减少了工程人员的工作量。
作为优选,所述步骤(2)中在将任意一个构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中后或者是所有构件族均按照工程图纸的要求放置到工程项目中后,还创建自由坐标族,所述自由坐标族放置在构件族中需要临时输出的坐标点位置;所述步骤(3)中,在利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息的同时,还利用dynamo自动获取自由坐标族的坐标点信息。该设置可输出临时需要的坐标点信息,方法更灵活方便。
作为优选,所述步骤(2)之后且步骤(3)之前、或者步骤(3)之后,还利用现场测量的需要复核的坐标点数据创建复核坐标族,以使复核坐标族反向建立的坐标点直观显示在模型中用于判断现场测量工作的准确性。该设置可方便工程人员在模型中直观地看到现场的测量数据是否准确。
作为优选,所述基本坐标族的参数包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,创建的构件族参数包括两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型,所述基本坐标族与构件族相关联,是指将基本坐标族的位置编码和构件类型与构件族的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着构件族的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置;所述步骤(3)中是利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置。该设置可方便将基本坐标族与构件族相关联,且方便基本坐标族信息的提取。
作为优选,所述自由坐标族的参数也包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置;所述步骤(3)中是利用Dynamo的familyinstance.location节点提取自由坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置。该设置可使基本坐标族与自由坐标族的参数统一,且方便自由坐标族信息的提取。
作为优选,所述复核坐标族的参数也包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置。该设置可使基本坐标族、自由坐标族、复核坐标族的参数统一。
作为优选,所述步骤(3)中利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中。该设置可使工程测量人员根据基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置等信息,能够很快检索出所需的坐标信息,且EXCEL文件可与各类测量、BIM平台对接,适用范围广。
作为优选,所述步骤(3)中利用dynamo自动获取的自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的自由坐标族信息表格中。该设置可使工程测量人员根据自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置等信息,能够很快检索出所需的坐标信息,且EXCEL文件可与各类测量、BIM平台对接,适用范围广。
作为优选,所述步骤(1)中预先将现场测量的需要复核的坐标点数据输入到EXCEL格式的复核坐标族信息表格中,并在创建复核坐标族时,利用revit的可视化编程插件dynamo自动读取该EXCEL文件中的信息,然后再利用该EXCEL文件中读取的信息对复核坐标族的相关参数进行设置。该设置可方便读取和保存现场测量的需要复核的坐标点数据,而且EXCEL文件可与各类测量、BIM平台对接,适用范围广。
作为优选,所述步骤(2)中建立的整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致。该设置可保证坐标点信息的正确输出。
附图说明:
图1为本发明基本坐标族的创建界面;
图2为本发明excel格式的基本坐标族信息表格;
图3为本发明构件族的创建界面;
图4为本发明自由坐标族的创建界面;
图5为本发明excel格式的自由坐标族信息表格;
图6为本发明复核坐标族的创建界面;
图7为本发明excel格式的复核坐标族信息表格;
图8为本发明复核坐标族反向建立的坐标点直观显示在模型中的示意图;
具体实施方式
下面结合附图,并结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1:
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族以及构件族;基本坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,这三个参数可用于后面的坐标点输出编码,设置可见性参数,通常基本坐标族是不用显示在构件族中的;以创建承台构件族为例,根据图纸建立参数化承台模型,模型的长宽高都是可变的参数,承台设置两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型;
将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置;仍以承台为例,例如将基本坐标族放置在承台的顶面中心点、承台的顶面左上角点、顶面右上角点、顶面右下角点、顶面左下角点,确定位置后,对基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置进行设置;
将基本坐标族与构件族相关联;仍以承台为例,将基本坐标族的位置编码和构件类型与承台的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着承台的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置,设置完成后,将承台构件中的基本坐标族设置为不可见,关联完成后,可使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;所述整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致,几何数据包括构件几何信息、标高、项目方位等,特别是项目的基点,应与实际的坐标点相一致,这是后续坐标点能正确输出的必要条件;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中。
实施例2:
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族、以及构件族;基本坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,这三个参数可用于后面的坐标点输出编码,设置可见性参数,通常基本坐标族是不用显示在构件族中的;以创建承台构件族为例,根据图纸建立参数化承台模型,模型的长宽高都是可变的参数,承台设置两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型;
将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置;仍以承台为例,例如将基本坐标族放置在承台的顶面中心点、承台的顶面左上角点、顶面右上角点、顶面右下角点、顶面左下角点,确定位置后,对基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置进行设置;
将基本坐标族与构件族相关联;仍以承台为例,将基本坐标族的位置编码和构件类型与承台的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着承台的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置,设置完成后,将承台构件中的基本坐标族设置为不可见,关联完成后,可使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;所述整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致,几何数据包括构件几何信息、标高、项目方位等,特别是项目的基点,应与实际的坐标点相一致,这是后续坐标点能正确输出的必要条件;
在任意一个构件族放置到工程项目后,或者是所有构件族均放置到工程项目后,创建自由坐标族,所述自由坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用绿色透明材质,也设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,将自由坐标族放置在构件族中需要临时输出的坐标点位置,仍以承台为例,例如将自由坐标族放置在承台的右斜立柱顶面角点,确定位置后,对自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置这三个文字实例参数进行设置;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息以及自由坐标族的坐标点信息;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取自由坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的自由坐标族信息表格中。
实施例3:
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族、以及构件族,并预先将现场测量的需要复核的坐标点数据输入到EXCEL格式的复核坐标族信息表格中;基本坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,这三个参数可用于后面的坐标点输出编码,设置可见性参数,通常基本坐标族是不用显示在构件族中的;以创建承台构件族为例,根据图纸建立参数化承台模型,模型的长宽高都是可变的参数,承台设置两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型;
将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置;仍以承台为例,例如将基本坐标族放置在承台的顶面中心点、承台的顶面左上角点、顶面右上角点、顶面右下角点、顶面左下角点,确定位置后,对基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置进行设置;
将基本坐标族与构件族相关联;仍以承台为例,将基本坐标族的位置编码和构件类型与承台的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着承台的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置,设置完成后,将承台构件中的基本坐标族设置为不可见,关联完成后,可使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;所述整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致,几何数据包括构件几何信息、标高、项目方位等,特别是项目的基点,应与实际的坐标点相一致,这是后续坐标点能正确输出的必要条件;
在任意一个构件族放置到工程项目后,或者是所有构件族均放置到工程项目后,创建自由坐标族,所述自由坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用绿色透明材质,也设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,将自由坐标族放置在构件族中需要临时输出的坐标点位置,仍以承台为例,例如将自由坐标族放置在承台的右斜立柱顶面角点,确定位置后,对自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置这三个文字实例参数进行设置;
在建立市政工程所需的整体建筑信息模型后,创建复核坐标族,所述复核坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用红色透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,在对复核坐标族的参数进行设置时,是利用revit的可视化编程插件dynamo,自动读取预先存储有现场测量的需要复核的坐标点数据的EXCEL格式的复核坐标族信息表格,然后利用该EXCEL文件中读取的信息对复核坐标族的相关参数进行设置,以使复核坐标族反向建立的坐标点直观显示在模型中用于判断现场测量工作的准确性;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息以及自由坐标族的坐标点信息;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取自由坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的自由坐标族信息表格中。
实施例4:
一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族、以及构件族,并预先将现场测量的需要复核的坐标点数据输入到EXCEL格式的复核坐标族信息表格中;基本坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,这三个参数可用于后面的坐标点输出编码,设置可见性参数,通常基本坐标族是不用显示在构件族中的;以创建承台构件族为例,根据图纸建立参数化承台模型,模型的长宽高都是可变的参数,承台设置两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型;
将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置;仍以承台为例,例如将基本坐标族放置在承台的顶面中心点、承台的顶面左上角点、顶面右上角点、顶面右下角点、顶面左下角点,确定位置后,对基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置进行设置;
将基本坐标族与构件族相关联;仍以承台为例,将基本坐标族的位置编码和构件类型与承台的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着承台的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置,设置完成后,将承台构件中的基本坐标族设置为不可见,关联完成后,可使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出它的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;所述整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致,几何数据包括构件几何信息、标高、项目方位等,特别是项目的基点,应与实际的坐标点相一致,这是后续坐标点能正确输出的必要条件;
在任意一个构件族放置到工程项目后,或者是所有构件族均放置到工程项目后,创建自由坐标族,所述自由坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用绿色透明材质,也设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,将自由坐标族放置在构件族中需要临时输出的坐标点位置,仍以承台为例,例如将自由坐标族放置在承台的右斜立柱顶面角点,确定位置后,对自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置这三个文字实例参数进行设置;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息以及自由坐标族的坐标点信息;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中;利用Dynamo的familyinstance.location节点提取自由坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置,利用dynamo自动获取的自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的自由坐标族信息表格中;
(4)创建复核坐标族,所述复核坐标族的形状为球体,球体的中心为族的基点,材质可用红色透明材质,并设置三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,在对复核坐标族的参数进行设置时,是利用revit的可视化编程插件dynamo,自动读取预先存储有现场测量的需要复核的坐标点数据的EXCEL格式的复核坐标族信息表格,然后利用该EXCEL文件中读取的信息对复核坐标族的相关参数进行设置,以使复核坐标族反向建立的坐标点直观显示在模型中用于判断现场测量工作的准确性。
Claims (10)
1.一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)创建基本坐标族以及构件族,将基本坐标族放置到构件族中需要输出的坐标点位置,并将基本坐标族与构件族相关联,用于使基本坐标族作为嵌套族放置在构件族中,并在构件族放置到项目中时,可基于构件族输出所述基本坐标族的坐标点信息;
(2)将构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中,建立市政工程所需的整体建筑信息模型;
(3)利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息;
所述基本坐标族的参数包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置,创建的构件族参数包括两个文字实例参数,分别为位置编码和构件类型,所述基本坐标族与构件族相关联,是指将基本坐标族的位置编码和构件类型与构件族的位置编码和构件类型这两个文字实例参数相关联,关联完成后基本坐标族的位置编码和构件类型参数随着构件族的位置编码和构件类型参数变化,基本坐标族的坐标位置这个文字实例参数是根据需要放置的位置单独设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(2)中在将任意一个构件族按照工程图纸的要求放置到工程项目中后或者是所有构件族均按照工程图纸的要求放置到工程项目中后,还创建自由坐标族,所述自由坐标族放置在构件族中需要临时输出的坐标点位置;所述步骤(3)中,在利用revit的可视化编程插件dynamo,自动获取基本坐标族的坐标点信息的同时,还利用dynamo自动获取自由坐标族的坐标点信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(2)之后且步骤(3)之前、或者步骤(3)之后,还利用现场测量的需要复核的坐标点数据创建复核坐标族,以使复核坐标族反向建立的坐标点直观显示在模型中用于判断现场测量工作的准确性。
4.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(3)中是利用Dynamo的familyinstance.location节点提取基本坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置。
5.根据权利要求2所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述自由坐标族的参数也包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置;所述步骤(3)中是利用Dynamo的familyinstance.location节点提取自由坐标族的位置信息,利用Element.getparameterValuebyname节点提取自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置。
6.根据权利要求3所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述复核坐标族的参数也包括三个文字实例参数,分别为位置编码、构件类型、坐标位置。
7.根据权利要求4所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(3)中利用dynamo自动获取的基本坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的基本坐标族信息表格中。
8.根据权利要求5所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(3)中利用dynamo自动获取的自由坐标族的位置编码、构件类型、坐标位置与位置信息一一配对,并输出到excel格式的自由坐标族信息表格中。
9.根据权利要求3所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(1)中预先将现场测量的需要复核的坐标点数据输入到EXCEL格式的复核坐标族信息表格中,并在创建复核坐标族时,利用revit的可视化编程插件dynamo自动读取该EXCEL文件中的信息,然后再利用该EXCEL文件中读取的信息对复核坐标族的相关参数进行设置。
10.根据权利要求1所述的一种用于市政工程的基于建筑信息模型的施工方法,其特征在于:所述步骤(2)中建立的整体建筑信息模型的几何数据与建筑实体完全一致。
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- 2020-06-16 CN CN202010547172.6A patent/CN111724475B/zh active Active
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