CN111723026A - 一种大型货运无人机测控信息实时处理系统 - Google Patents

一种大型货运无人机测控信息实时处理系统 Download PDF

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李卫星
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Abstract

本发明公开了一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，包括有多串口事件接收模块，所述多串口事件接收模块连接有双缓冲区磁盘模块，所述双缓冲区磁盘模块分别连接网络服务中心和计算机，所述计算机安装有处理系统，本发明涉及无人机技术领域。本发明解决了大型货运无人机地面控制站的测控信息处理的实时性差，使得货运无人机稳定性差，人机交互不及时，直接影响大型货运无人机的飞行及其执行任务的问题。

Description

一种大型货运无人机测控信息实时处理系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种大型货运无人机测控信息实时处理系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
现有技术中，一种大型货运无人机地面控制站的测控信息处理的实时性差，使得货运无人机稳定性差，人机交互不及时，直接影响大型货运无人机的飞行及其执行任务。
发明内容
为了解决大型货运无人机地面控制站的测控信息处理的实时性差，使得货运无人机稳定性差，人机交互不及时，直接影响大型货运无人机的飞行及其执行任务的问题，本发明的目的是提供一种大型货运无人机测控信息实时处理系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，包括有多串口事件接收模块，所述多串口事件接收模块连接有双缓冲区磁盘模块，所述双缓冲区磁盘模块分别连接网络服务中心和计算机，所述计算机安装有处理系统；
所述处理系统包括有飞行纪录解算模块，所述飞行纪录解算模块分别连接飞行纪录管理模块和飞行纪录管理数据库，所述飞行纪录管理数据库连接有处理分析模块，所述处理分析模块连接有综合处理模块，所述综合处理模块分别连接有专家判据数据库和处理结果模块，所述处理结果模块连接有与结果显示模块。
优选的，所述多串口事件接收模块采用FIFO对串口事件处理技术，对串口数据按高优先级处理，保证实时接收，同时利用串口FIFO缓冲大小进行分组发送数据。
优选的，所述行纪录管理模块与结果显示模块连接，用于显示飞行纪录信息。
优选的，所述处理分析模块包括有数值分析单元、曲线分析单元、源码分析单元、数据分析单元、姿态复现单元、三维航迹单元、电子地图漫游单元。
优选的，所述处理结果模块包括有与综合处理模块连接的故障评定单元，还包括有与故障评定单元连接的故障统计单元、维修/使用建议单元和判据编辑单元，所述判据编辑单元与专家判据数据库连接。
优选的，所述双缓冲区磁盘模块用于将飞行数据推送至计算机。
优选的，所述多串口事件接收模块通过无线通信技术与无人机连接。
优选的，所述飞行纪录管理数据库的采样频率与纪录帧级纪录频率相同，回传纪录与发送记录分开纪录，以达到纪录分析的完整性。
优选的，所述飞行纪录管理数据库与处理结果模块连接，处理结果模块的处理数据回传至飞行纪录管理数据库。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：多串口事件接收模块采用FIFO对串口事件处理技术，对串口数据按高优先级处理，保证实时接收，同时利用串口FIFO缓冲大小进行分组发送数据，避免了发送堵塞的问题；飞行纪录管理数据库的采样频率与纪录帧级纪录频率相同，回传纪录与发送记录分开纪录，以达到纪录分析的完整性；该大型货运无人机测控信息实时处理系统运行稳定可靠、实时性强、扩展性好，纪录分析人机交互性好。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的处理系的结构示意图；
图3为本发明的处理分析模块的结构示意图；
图4为本发明的处理结果模块的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种技术方案：一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，包括有多串口事件接收模块，所述多串口事件接收模块连接有双缓冲区磁盘模块，所述双缓冲区磁盘模块分别连接网络服务中心和计算机，所述计算机安装有处理系统；
所述处理系统包括有飞行纪录解算模块，所述飞行纪录解算模块分别连接飞行纪录管理模块和飞行纪录管理数据库，所述飞行纪录管理数据库连接有处理分析模块，所述处理分析模块连接有综合处理模块，所述综合处理模块分别连接有专家判据数据库和处理结果模块，所述处理结果模块连接有结果显示模块。
所述多串口事件接收模块采用FIFO对串口事件处理技术，对串口数据按高优先级处理，保证实时接收，同时利用串口FIFO缓冲大小进行分组发送数据。
所述行纪录管理模块与结果显示模块连接，用于显示飞行纪录信息。
所述处理分析模块包括有数值分析单元、曲线分析单元、源码分析单元、数据分析单元、姿态复现单元、三维航迹单元、电子地图漫游单元。
所述处理结果模块包括有与综合处理模块连接的故障评定单元，还包括有与故障评定单元连接的故障统计单元、维修/使用建议单元和判据编辑单元，所述判据编辑单元与专家判据数据库连接。
所述双缓冲区磁盘模块用于将飞行数据推送至计算机。
所述多串口事件接收模块通过无线通信技术与无人机连接。
所述飞行纪录管理数据库的采样频率与纪录帧级纪录频率相同，回传纪录与发送记录分开纪录，以达到纪录分析的完整性。
所述飞行纪录管理数据库与处理结果模块连接，处理结果模块的处理数据回传至飞行纪录管理数据库
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，包括有多串口事件接收模块，其特征在于：所述多串口事件接收模块连接有双缓冲区磁盘模块，所述双缓冲区磁盘模块分别连接网络服务中心和计算机，所述计算机安装有处理系统；
所述处理系统包括有飞行纪录解算模块，所述飞行纪录解算模块分别连接飞行纪录管理模块和飞行纪录管理数据库，所述飞行纪录管理数据库连接有处理分析模块，所述处理分析模块连接有综合处理模块，所述综合处理模块分别连接有专家判据数据库和处理结果模块，所述处理结果模块连接有与结果显示模块。
2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述多串口事件接收模块采用FIFO对串口事件处理技术，对串口数据按高优先级处理，保证实时接收，同时利用串口FIFO缓冲大小进行分组发送数据。
3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述行纪录管理模块与结果显示模块连接，用于显示飞行纪录信息。
4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述处理分析模块包括有数值分析单元、曲线分析单元、源码分析单元、数据分析单元、姿态复现单元、三维航迹单元、电子地图漫游单元。
5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述处理结果模块包括有与综合处理模块连接的故障评定单元，还包括有与故障评定单元连接的故障统计单元、维修/使用建议单元和判据编辑单元，所述判据编辑单元与专家判据数据库连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述双缓冲区磁盘模块用于将飞行数据推送至计算机。
7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述多串口事件接收模块通过无线通信技术与无人机连接。
8.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述飞行纪录管理数据库的采样频率与纪录帧级纪录频率相同，回传纪录与发送记录分开纪录，以达到纪录分析的完整性。
9.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机测控信息实时处理系统，其特征在于：所述飞行纪录管理数据库与处理结果模块连接，处理结果模块的处理数据回传至飞行纪录管理数据库。
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