CN111722561A - 园区智能管控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了园区智能管控系统，包括：果树生态状况采集终端、园区环境采集终端、果树养护终端和园区管控平台；所述果树生态状况采集终端、园区环境采集终端和果树养护终端均与园区管控平台交互式通讯连接连接，所述园区管控平台包括实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元和数据库，且实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元均与数据库双向通信连接。本发明中对比监控管理单元从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息，将不同时间段的果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势，便于工作人员及时了解果树的状态变化信息。

Description

园区智能管控系统
技术领域
本发明涉及水果园区智能管控技术领域，尤其涉及园区智能管控系统。
背景技术
水果园区管控系统就是应用于水果园区对果树的生长状况信息以及园区环境信息进行实时采集显示的控制系统以及根据果树的生长状况信息和园区环境信息对园区果树养护管理系统的组合，实现自动化对园区果树进行管控。
目前使用的水果园区管控系统均可以实现对园区果树状况信息以及园区环境信息进行实时采集显示同时实现对园区果树养护进行智能控制，但是无法实现对任一时间段内的园区果树的任一生态特征变化的轨迹分析处理，不便于工作人员及时了解果树的状态变化信息，无法为果树养护提供更加直接有效的数据支撑。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术无法实现对任一时间段内的园区果树的任一生态特征变化的轨迹分析处理，不便于工作人员及时了解果树的状态变化信息，无法为果树养护提供更加直接有效的数据支撑，而提出的园区智能管控系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：园区智能管控系统，包括：果树生态状况采集终端、园区环境采集终端、果树养护终端和园区管控平台；
所述果树生态状况采集终端、园区环境采集终端和果树养护终端均与园区管控平台交互式通讯连接连接；
所述园区管控平台包括实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元和数据库，且实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元均与数据库双向通信连接；
所述实时监控管理单元用于对果树生态状况采集终端采集的图像进行特征提取，并进行分析处理获得果树的生长状态信息，且实时监控管理单元还用于对园区环境采集终端采集的园区环境信息进行显示；
所述对比监控管理单元用于导入不同时间实时监控管理单元获取的果树生长状态信息进行对比分析，获取果树某个时间段内的状态信息；
所述果树养护管理单元用于根据园区环境信息录入对果树进行浇水、施肥的控制信号，然后自动生成控制信号并传输至果树养护终端，实现对果树进行养护。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述实时监控管理单元由信息采集模块、特征信息提取模块、信息整合储存模块和显示器组成；
所述信息采集模块用于将果树生态状况采集终端采集的图像进行采集录入，且信息采集模块还用于将园区环境采集终端采集的果树园区环境信息进行录入；
所述特征信息提取模块用于对录入的果树图像特征信息进行提取，其中，特征信息包括果树高度信息、果树枝丫角度信息、果树叶片密度信息、果树挂果密度信息；
所述信息整合储存模块用于将提前的果树特征信息以及园区环境信息进行整合并储存到数据库中；
所述显示器用于对果树特征信息以及园区环境信息进行实时可视化显示。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述对比监控管理单元由信息导入模块、特征信息选择模块、对比分析模块组成；
所述信息导入模块用于从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息；
所述特征信息选择模块用于根据需要将导入的不同时间段果树特征信息进行选择需要对比的一项或者多项特征数据；
所述对比分析模块用于根据选择的特征数据将导入的不同时间段果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述果树养护管理单元由灌溉施肥选择模块、养护量录入模块、开始时间录入模块、控制信号生成模块和无线通信模块组成；
所述灌溉施肥选择模块用于根据实际需要选择对果树进行施肥或者灌溉；
所述养护量录入模块用于根据需要录入施肥或者灌溉的施肥量或灌溉用水量；
所述开始时间录入模块用于输入对果树进行施肥或者灌溉的开始时间；
所述控制信号生成模块用于根据录入的施肥或灌溉信息以及开始时间自动生成控制信号，并将信号传输至无线通讯模块，通过无线通讯模块传输至果树养护终端，实现自动对果树进行养护。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述果树生态状况采集终端包括自动飞行器、检测摄像头和图像预处理模块组成；
所述自动飞行器用于根据录入的飞行轨迹自动搭载检测摄像头进行航拍；
所述图像预处理模块用于将航拍的视频自动剪辑成图片信息，并将拍摄的时间信息以及对应果树的位置信息整合储存。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述园区环境采集终端包括土壤湿度传感器、土壤酸碱度检测器和智能气象仪；
所述土壤湿度传感器和土壤酸碱度检测器用于对园区土壤的湿度和酸碱度进行实时监测；
所述智能气象仪用于对于园区的风速、温度、湿度和大气压力进行实时采集。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述果树养护终端包括自动灌溉设备和自动施肥装置；
所述自动灌溉设备用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行灌溉；
所述自动施肥装置用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行施肥
本发明提供了园区智能管控系统。具备以下有益效果：
(1)：园区智能管控系统通过设置对比监控管理单元，对比监控管理单元从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息，然后将不同时间段的果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势，便于工作人员及时了解果树的状态变化信息，为果树养护提供更加直接有效的数据支撑。
(2)：园区智能管控系统中实时监控管理单元中特征信息提取模块实现对果树生态状况采集终端采集的果树图像中果树的果树高度信息、果树枝丫角度信息、果树叶片密度信息、果树挂果密度信息进行提取，使得工作人员可以更加清楚直观的连接到果树的各项状态信息，便于对果树进行修枝养护的操作。
附图说明
图1为本发明提出的园区智能管控系统的整体示意图；
图2为本发明中实时监控管理单元的示意图；
图3为本发明中对比健康管理单元的示意图；
图4为本发明中果树养护管理单元的示意图；
图5为本发明中果树生态状况采集终端的示意图；
图6为本发明中园区环境采集终端的示意图；
图7为本发明中果树养护终端的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，园区智能管控系统，包括：果树生态状况采集终端、园区环境采集终端、果树养护终端和园区管控平台；
果树生态状况采集终端、园区环境采集终端和果树养护终端均与园区管控平台交互式通讯连接连接；
园区管控平台包括实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元和数据库，且实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元均与数据库双向通信连接；
实时监控管理单元用于对果树生态状况采集终端采集的图像进行特征提取，并进行分析处理获得果树的生长状态信息，且实时监控管理单元还用于对园区环境采集终端采集的园区环境信息进行显示；
对比监控管理单元用于导入不同时间实时监控管理单元获取的果树生长状态信息进行对比分析，获取果树某个时间段内的状态信息；
果树养护管理单元用于根据园区环境信息录入对果树进行浇水、施肥的控制信号，然后自动生成控制信号并传输至果树养护终端，实现对果树进行养护。
实时监控管理单元由信息采集模块、特征信息提取模块、信息整合储存模块和显示器组成；
信息采集模块用于将果树生态状况采集终端采集的图像进行采集录入，且信息采集模块还用于将园区环境采集终端采集的果树园区环境信息进行录入；
特征信息提取模块用于对录入的果树图像特征信息进行提取，其中，特征信息包括果树高度信息、果树枝丫角度信息、果树叶片密度信息、果树挂果密度信息；
信息整合储存模块用于将提前的果树特征信息以及园区环境信息进行整合并储存到数据库中；
显示器用于对果树特征信息以及园区环境信息进行实时可视化显示。
果树生态状况采集终端和园区环境采集终端对园区环境信息和园区果树生态状况信息进行获取，然后通过实时监控管理单元信息采集模块进行采集，在通过信息整合储存模块进行整合储存在数据库中，同时通过显示器对果树特征信息以及园区环境信息进行实时可视化显示，且实时监控管理单元中的特征信息提取模块实现对果树生态状况采集终端采集的果树图像中果树的果树高度信息、果树枝丫角度信息、果树叶片密度信息、果树挂果密度信息进行提取，使得工作人员可以更加清楚直观的连接到果树的各项状态信息，便于对果树进行修枝养护的操作。
对比监控管理单元由信息导入模块、特征信息选择模块、对比分析模块组成；
信息导入模块用于从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息；
特征信息选择模块用于根据需要将导入的不同时间段果树特征信息进行选择需要对比的一项或者多项特征数据；
对比分析模块用于根据选择的特征数据将导入的不同时间段果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势。
通过对比监控管理单元从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息，然后将不同时间段的果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势，便于工作人员及时了解果树的状态变化信息，为果树养护提供更加直接有效的数据支撑。
果树养护管理单元由灌溉施肥选择模块、养护量录入模块、开始时间录入模块、控制信号生成模块和无线通信模块组成；
灌溉施肥选择模块用于根据实际需要选择对果树进行施肥或者灌溉；
养护量录入模块用于根据需要录入施肥或者灌溉的施肥量或灌溉用水量；
开始时间录入模块用于输入对果树进行施肥或者灌溉的开始时间；
控制信号生成模块用于根据录入的施肥或灌溉信息以及开始时间自动生成控制信号，并将信号传输至无线通讯模块，通过无线通讯模块传输至果树养护终端，实现自动对果树进行养护。
果树生态状况采集终端包括自动飞行器、检测摄像头和图像预处理模块组成；
自动飞行器用于根据录入的飞行轨迹自动搭载检测摄像头进行航拍；
图像预处理模块用于将航拍的视频自动剪辑成图片信息，并将拍摄的时间信息以及对应果树的位置信息整合储存。
园区环境采集终端包括土壤湿度传感器、土壤酸碱度检测器和智能气象仪；
土壤湿度传感器和土壤酸碱度检测器用于对园区土壤的湿度和酸碱度进行实时监测；
智能气象仪用于对于园区的风速、温度、湿度和大气压力进行实时采集。
果树养护终端包括自动灌溉设备和自动施肥装置；
自动灌溉设备用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行灌溉；
自动施肥装置用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行施肥。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.园区智能管控系统，其特征在于，包括：果树生态状况采集终端、园区环境采集终端、果树养护终端和园区管控平台；
所述果树生态状况采集终端、园区环境采集终端和果树养护终端均与园区管控平台交互式通讯连接连接；
所述园区管控平台包括实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元和数据库，且实时监控管理单元、对比监控管理单元、果树养护管理单元均与数据库双向通信连接；
所述实时监控管理单元用于对果树生态状况采集终端采集的图像进行特征提取，并进行分析处理获得果树的生长状态信息，且实时监控管理单元还用于对园区环境采集终端采集的园区环境信息进行显示；
所述对比监控管理单元用于导入不同时间实时监控管理单元获取的果树生长状态信息进行对比分析，获取果树某个时间段内的状态信息；
所述果树养护管理单元用于根据园区环境信息录入对果树进行浇水、施肥的控制信号，然后自动生成控制信号并传输至果树养护终端，实现对果树进行养护。
2.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述实时监控管理单元由信息采集模块、特征信息提取模块、信息整合储存模块和显示器组成；
所述信息采集模块用于将果树生态状况采集终端采集的图像进行采集录入，且信息采集模块还用于将园区环境采集终端采集的果树园区环境信息进行录入；
所述特征信息提取模块用于对录入的果树图像特征信息进行提取，其中，特征信息包括果树高度信息、果树枝丫角度信息、果树叶片密度信息、果树挂果密度信息；
所述信息整合储存模块用于将提前的果树特征信息以及园区环境信息进行整合并储存到数据库中；
所述显示器用于对果树特征信息以及园区环境信息进行实时可视化显示。
3.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述对比监控管理单元由信息导入模块、特征信息选择模块、对比分析模块组成；
所述信息导入模块用于从数据库中导入不同时间段实时监控管理单元获取的果树特征信息；
所述特征信息选择模块用于根据需要将导入的不同时间段果树特征信息进行选择需要对比的一项或者多项特征数据；
所述对比分析模块用于根据选择的特征数据将导入的不同时间段果树特征信息进行对比分析，获取果树生态状况的变化走势。
4.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述果树养护管理单元由灌溉施肥选择模块、养护量录入模块、开始时间录入模块、控制信号生成模块和无线通信模块组成；
所述灌溉施肥选择模块用于根据实际需要选择对果树进行施肥或者灌溉；
所述养护量录入模块用于根据需要录入施肥或者灌溉的施肥量或灌溉用水量；
所述开始时间录入模块用于输入对果树进行施肥或者灌溉的开始时间；
所述控制信号生成模块用于根据录入的施肥或灌溉信息以及开始时间自动生成控制信号，并将信号传输至无线通讯模块，通过无线通讯模块传输至果树养护终端，实现自动对果树进行养护。
5.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述果树生态状况采集终端包括自动飞行器、检测摄像头和图像预处理模块组成；
所述自动飞行器用于根据录入的飞行轨迹自动搭载检测摄像头进行航拍；
所述图像预处理模块用于将航拍的视频自动剪辑成图片信息，并将拍摄的时间信息以及对应果树的位置信息整合储存。
6.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述园区环境采集终端包括土壤湿度传感器、土壤酸碱度检测器和智能气象仪；
所述土壤湿度传感器和土壤酸碱度检测器用于对园区土壤的湿度和酸碱度进行实时监测；
所述智能气象仪用于对于园区的风速、温度、湿度和大气压力进行实时采集。
7.根据权利要求1所述的园区智能管控系统，其特征在于，所述果树养护终端包括自动灌溉设备和自动施肥装置；
所述自动灌溉设备用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行灌溉；
所述自动施肥装置用于接收无线通讯模块传输的控制信号实现自动对果树进行施肥。
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