CN111721543B - 一种排放数据的获取方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于车辆检测的技术领域，提供了一种排放数据的获取方法及装置，所述获取方法包括：获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量。获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况。根据所述冷启动阶段排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。通过上述方式，在冷启动阶段以及各个细分的微观工况的维度下，计算车辆的排放数据，提高了排放数据的精确度。

Description

一种排放数据的获取方法及装置
技术领域
本申请属于车辆检测的技术领域，尤其涉及一种排放数据的获取方法及装置。
背景技术
随着汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步。而汽车排放检测作为汽车排放控制技术的重要组成部分，愈发受到重视。
由于实际道路或者驾驶情况的多变性，使得汽车排放检测十分困难。而传统的汽车排放检测，往往无法根据实际的驾驶情况或汽车特性等维度充分获取排放数据，导致得到的排放数据精度较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种排放数据的获取方法及装置，可以解决由于实际道路或者驾驶情况的多变性，使得汽车排放检测十分困难。而传统的汽车排放检测，往往无法根据实际的驾驶情况或汽车特性等维度充分获取排放数据，导致得到的排放数据精度较低的技术问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种排放数据的获取方法，所述获取方法包括：
获取车辆在冷启动阶段排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。
本申请实施例的第二方面提供了一种排放数据的获取装置，所述获取装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
第二获取单元，用于获取车辆的行驶里程、每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
计算单元，用于根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请中，通过获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量。获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况。根据所述冷启动阶段排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。通过上述方式，在冷启动阶段以及各个细分的微观工况的维度下，计算车辆的排放数据，提高了排放数据的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法的示意性流程图；
图2示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法中步骤102的具体示意性流程图；
图3示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法中步骤103的具体示意性流程图；
图4示出了本申请提供的一种排放数据的获取装置的示意图；
图5示出了本申请一实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
随着汽车尾气污染的日益严重，汽车尾气排放立法势在必行，世界各国早在六、七十年代就对汽车尾气排放建立了相应的法规制度，通过严格的法规推动了汽车排放控制技术的进步。而汽车排放检测作为汽车排放控制技术的重要组成部分，愈发受到重视。
由于实际道路或者驾驶情况的多变性，使得汽车排放检测十分困难。而传统的汽车排放检测，往往无法根据实际的驾驶情况或汽车特性等维度充分获取排放数据，导致得到的排放数据精度较低。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种排放数据的获取方法及装置，可以解决由于实际道路或者驾驶情况的多变性，使得汽车排放检测十分困难。而传统的汽车排放检测，往往无法根据实际的驾驶情况或汽车特性等维度充分获取排放数据，导致得到的排放数据精度较低的技术问题。
请参见图1，图1示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法的示意性流程图。
如图1所示，该获取方法可以包括如下步骤：
步骤101，获取车辆在冷启动阶段排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程。
在传统意义上，冷启动并没有明确的限定或者定义。在本申请中，对所述冷启动阶段的定义为：满足预设条件下的汽车运作过程。而所述预设条件包括但不限于：当水箱里的水温上升至指定温度或当某种物质的排放浓度下降至市区工况的平均浓度等一种或多种条件的结合。
而所述排放物包括但不限于HC(碳氢化合物)、NOx(氮氧合物)、CO(一氧化碳)、PM(微粒)以及黑碳(Black carbon,BC)等。其中，BC是燃料不完全燃烧的产物。虽然其在大气中的停留时间极为短暂，但造成的温室效应却远超其它污染物。现已被公认为是继CO2之后具有第二强度气候变化效应的污染物。除了改变气候之外，BC对人体健康的危害也是显而易见的，现已被国际癌症研究机构定义为具有高致癌性的2B级污染物。且实际道路的拥堵和激进工况下，BC排放会显著增加。轻型汽油车冷启动时的BC排放可能高达总排放的70％。故本实施例更适用于对BC排放数据的获取。
由于车辆在冷启动阶段产生的排放浓度与非冷启动阶段产生的排放浓度存在较大的差异。且此差异较难被发现，往往被忽略。但是，事实上冷启动阶段产生的排放浓度确是不可小觑的。其原因在于：一方面，由于冷启动阶段的水温较低，达不到发动机正常工作的温度，燃油不易蒸发，为了保证发动机正常运转。发动机往往通过增加辅射量，直至温度上升到正常行车温度。而此时产生的燃油消耗较高，且排放物也随之增高。另一方面，由于机油黏稠度高，同时发动机机体温度低，燃油汽化效率差。导致一部分燃油未经充分燃烧，被排出车外，加剧了排放物的排放。故本实施例，充分考虑冷启动阶段对排放数据的影响。通过获取车辆在冷启动阶段排放物的质量，以进行后续的计算流程。
具体地，所述冷启动阶段下排放物的质量包括不同季节下的冷启动阶段排放物的质量。由于不同季节的环境温度不同，而温度越低，车辆处于冷启动阶段的时长越长(因为此时需要发动机做功，使得发动机温度或者排放物浓度达到阈值。而环境温度越低，环境温度与阈值的差值越大，故车辆处于冷启动阶段的时长越长)。故本实施例，根据当前不同的季节，获取不同季节对应的冷启动阶段排放物的质量，以提高排放数据精度。
步骤102，获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况。
汽车在实际行驶过程中包括多种行驶工况，例如：城市道路工况或者高速道路工况，而城市道路工况或者高速道路工况还可以细分为隧道工况或者雨天工况等等。而本实施例中所述微观工况不同于传统意义上的行驶工况，所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况。
值得注意的是，行驶工况不等同于微观工况，两者存在较大差异。其中，本申请中的所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程等数据，都是在预设的行驶工况下获得的。不同的行驶工况得到的排放数据不同(如油柏路段和泥泞路段的排放数据)。而本申请中的排放数据是基于一种行驶工况下的数据，而不是不同行驶工况的数据。而微观工况是在一种行驶工况下，划分出每个单位时长内的行驶情况。所述单位时长可以是秒、分或小时等等，可根据实际应用场景而定，在此不做任何限定。为了更好地解释本申请方案，在本实施例中将所述单位时长以秒为单位来计算。
具体地，所述获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，包括以下步骤，请参见图2，图2示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法中步骤102的具体示意性流程图。
步骤1021，获取车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度。
步骤1022，根据车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度，计算每个单位时长对应的机动车比功率VSP。
具体地，所述根据车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度，计算每个单位时长对应的机动车比功率VSP，包括：
通过如下公式一，计算所述机动车比功率VSP：
机动车比功率VSP＝v×(1.1×a+9.81×sinθ+0.132)+0.000302×v3
其中，v表示所述速度，a表示所述加速度，θ表示所述道路坡度。
需要强调的是，上述公式一中的所有数据，都是同一种行驶工况下的数据。
步骤1023，根据车辆在每个单位时长内所述机动车比功率VSP以及所述速度，划分每个单位时长对应的微观工况。
所述机动车比功率VSP(Vehicle Specific Power，VSP)用于表征机动车行驶状态和排放之间的关系。机动车比功率定义为机动车发动机牵引单位车重(包含自重和负载)输出的功率。机动车比功率VSP的物理意义为机动车发动机消耗功率的4个主要用途，依次为:机动车动能的变化、势能的变化、克服滚动阻力和空气阻力所做的功。
相比于速度或加速度，机动车比功率VSP与排放之间的物理意义更加清晰,二者的相关关系也更容易描述。本实施例依据技术标准(摩托车、轻型车、公交车、货车)和用途将机动车划分为不同车型。对于每一种车型，根据每个单位时长内的机动车比功率VSP以及速度，划分每个单位时长对应的微观工况。
示例性地，本实施根据结合车辆的速度，将车辆的VSP分成28种微观工况Bin，具体的划分结果如表1所示：
Figure BDA0002488364140000071
Figure BDA0002488364140000081
表1中对微观工况的划分结果仅仅起实例作用，对于微观工况的类型可以更多或更少，对于划分区间可以更大或更小，在此不做任何限定。
步骤103，根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。
具体地，所述根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据，包括以下步骤，请参见图3，图3示出了本申请提供的一种排放数据的获取方法中步骤103的具体示意性流程图。
步骤1031，获取每一种所述微观工况对应的排放速率；获取每一种所述微观工况的数量。
所述排放速率包括但不限于不同油品、不同排放标准以及不同年限车辆的排放速率。由于不同的车辆以及不同油品的影响，导致车辆的排放存在着一定的差异。故可分别获取不同油品、不同排放标准以及不同年限车辆的排放速率，以进一步提高排放数据的准确性。而所述每一种所述微观工况对应的排放速率，可以是多个相同微观工况中的其中一个微观工况对应的排放速率，也可以是多个相同微观工况各自对应的排放速率的平均值。
所述每一种微观工况的数量是指在车辆行驶的时段内包含相同微观工况的数量。
示例性地，例如车辆在行驶一分钟内，包含60个单位时长，也即60个微观工况(按照时序为Bin 11、Bin 11、Bin 14、Bin 21、Bin 26......Bin 14、Bin 26)。在60个微观工况中包括了多个相同微观工况。统计相同工况的数量，作为每一种微观工况的数量。
步骤1032，根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程、每一种微观工况对应的排放速率以及每一种微观工况的数量，计算车辆的排放数据。
具体地，所述根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程、每一种微观工况对应的排放速率以及每一种微观工况的数量，计算车辆的排放数据，包括：
通过如下公式二，计算所述排放数据：
Figure BDA0002488364140000091
其中，AB表示所述排放数据，单位为mg/km，AC表示冷启动阶段下排放物的质量，单位为mg，ADk表示微观工况k对应的排放速率，单位为mg/s，k表示微观工况的种类，Tk表示微观工况k的数量，单位为个，∑(ADk×Tk)表示每一种微观工况的排放速率与数量乘积之间的求和，S表示所述行驶里程。
其中，微观工况k为表1中所示的微观工况Bin*。
需要强调的是，上述公式二中的所有数据，都是同一种行驶工况下的数据。
在本实施例中，通过获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量。获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况。根据所述冷启动阶段排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。通过上述方式，在冷启动阶段以及各个细分的微观工况的维度下，计算车辆的排放数据，提高了排放数据的精确度。
如图4本申请提供了一种排放数据的获取装置4，请参见图4，图4示出了本申请提供的一种排放数据的获取装置的示意图，如图4所示一种排放数据的获取装置包括：
第一获取单元41，用于获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
第二获取单元42，用于获取车辆的行驶里程、每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
计算单元43，用于根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。
本申请提供的一种排放数据的获取装置，通过获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量。获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况。根据所述冷启动阶段排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。通过上述方式，在冷启动阶段以及各个细分的微观工况的维度下，计算车辆的排放数据，提高了排放数据的精确度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图5示出了本申请一实施例提供的一种终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的一种终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如一种排放数据的获取程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个一种排放数据的获取方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图4所示单元41至43。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述一种终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成获取单元和计算单元各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
第二获取单元，用于获取车辆的行驶里程、每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
计算单元，用于根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据。
所述一种终端设备5可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述一种终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是一种终端设备5的示例，并不构成对一种终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述一种终端设备5的内部存储单元，例如一种终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述一种终端设备5的外部存储设备，例如所述一种终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述一种终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述一种终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之间。

Claims (8)

1.一种排放数据的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆在冷启动阶段排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据，包括：
获取每一种所述微观工况对应的排放速率；获取每一种所述微观工况的数量；每一种微观工况的数量是指在车辆行驶的时段内包含相同微观工况的数量；
根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程、每一种微观工况对应的排放速率以及每一种微观工况的数量，计算车辆的排放数据；
所述根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程、每一种微观工况对应的排放速率以及每一种微观工况的数量，计算车辆的排放数据，包括：
通过如下公式二，计算所述排放数据：
Figure FDA0003675460950000011
其中，AB表示所述排放数据，AC表示冷启动阶段下排放物的质量，ADk表示微观工况k对应的排放速率，k表示微观工况的种类，Tk表示微观工况k的数量，∑(ADk×Tk)表示每一种微观工况的排放速率与数量乘积之间的求和，S表示所述行驶里程；所述公式二中的所有数据均在同一种行驶工况下获得。
2.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，包括：
获取车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度；
根据车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度，计算每个单位时长对应的机动车比功率VSP；
根据车辆在每个单位时长内所述机动车比功率VSP以及所述速度，划分每个单位时长对应的微观工况。
3.如权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述根据车辆在每个单位时长内的速度、加速度以及道路坡度，计算每个单位时长对应的机动车比功率VSP，包括：
通过如下公式一，计算所述机动车比功率VSP：
机动车比功率VSP＝v×(1.1×a+9.81×sinθ+0.132)+0.000302×v3
其中，v表示所述速度，a表示所述加速度，θ表示所述道路坡度。
4.如权利要求1至3任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述冷启动阶段下排放物的质量包括不同季节下的冷启动阶段排放物的质量。
5.如权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述排放速率包括不同油品或不同年限车辆的排放速率。
6.一种排放数据的获取装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取车辆在冷启动阶段下排放物的质量，所述冷启动阶段是指满足预设条件下的汽车运作过程；
第二获取单元，用于获取车辆的行驶里程、每个单位时长内对应的微观工况；所述微观工况是指根据汽车的行驶参数，划分出每个单位时长内的行驶情况；
计算单元，用于根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程以及每个单位时长内对应的微观工况，计算车辆的排放数据；具体用于获取每一种所述微观工况对应的排放速率；获取每一种所述微观工况的数量；每一种微观工况的数量是指在车辆行驶的时段内包含相同微观工况的数量；根据所述冷启动阶段下排放物的质量、所述行驶里程、每一种微观工况对应的排放速率以及每一种微观工况的数量，计算车辆的排放数据；具体用于通过如下公式二，计算所述排放数据：
Figure FDA0003675460950000031
其中，AB表示所述排放数据，AC表示冷启动阶段下排放物的质量，ADk表示微观工况k对应的排放速率，k表示微观工况的种类，Tk表示微观工况k的数量，∑(ADk×Tk)表示每一种微观工况的排放速率与数量乘积之间的求和，S表示所述行驶里程；所述公式二中的所有数据均在同一种行驶工况下获得。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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