CN111720947A - 控制空调器母线电压的方法以及空调器和存储介质 - Google Patents

控制空调器母线电压的方法以及空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制空调器母线电压的方法以及空调器和存储介质，所述控制空调器母线电压的方法，包括，获取空调器压缩机的相电流值，以及获取空调器母线电容两端的电压值；根据所述压缩机的相电流值计算所述压缩机的需求母线电压值，以及根据所述母线电容两端的电压值，计算电源电压周期内所述母线电容两端的最低电压值；根据所述需求母线电压值和所述最低电压值，控制所述空调器的功率因数校正电路的占空比。该方法可以提升母线电容的电压值，确保压缩机能够平稳运行。

Description

控制空调器母线电压的方法以及空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种控制空调器母线电压的方法、一种非临时性计算机存储介质以及空调器。
背景技术
变频驱动板的母线储能电容配置较大，往往由多个高压母线储能电容并联，虽然该方式可以满足压缩机任意时刻的转矩输出，但是高压母线电容成本较高，占用PCB板的面积较大，无法小型化、高功率密度化设计。
相关技术中，有些方案采用减小高压母线储能电容容量，例如由原来的3个680uF/450V减小到3个470uF/450V，由原来的3个680uF/450V减小到2个680uF/450V，由原来的2个680uF/450V减小到2个470uF/450V，由原来的2个470uF/450V减小到1个680uF/450V，甚至更小。但是，随着母线电容容量的减小，压缩机运行时，随着负载的增加，母线电容的波动也会变大，当波动的低电压低于压缩机运行需求电压时，压缩机容易出现无法跑稳、失步，最终导致失控停机的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制空调器母线电压的方法，该方法可以提升母线电容的电压值，确保压缩机能够平稳运行。
本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。
本发明的目的之三在于提出一种空调器。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出的控制空调器母线电压的方法，包括，获取空调器压缩机的相电流值，以及获取空调器母线电容两端的电压值；根据所述压缩机的相电流值计算所述压缩机的需求母线电压值，以及根据所述母线电容两端的电压值，计算电源电压周期内所述母线电容两端的最低电压值；根据所述需求母线电压值和所述最低电压值，控制所述空调器的功率因数校正电路的占空比。
根据本发明实施例的控制空调器母线电压的方法，通过获取空调器压缩机的相电流值，以计算压缩机的需求母线电压值，以及，通过获取空调器母线电容两端的电压值，以计算电源电压周期内母线电容两端的最低电压值，进而根据需求母线电压值和最低电压值，控制空调器的功率因数校正电路的占空比，也就是，本发明实施例的方法采用调整占空比的方式，通过控制母线电容的最低电压值来确保母线电压有足够的电压水平输出，从而，在母线电容波动的低电压低于压缩机运行需求电压，即最低电压值低于需求母线电压值时，控制功率因数校正电路的占空比增大，以提升母线电容的最低电压值，使得输出的母线电压可以满足压缩机平稳运行的需求，确保压缩机可以继续平稳运行。
在一些实施例中，根据所述压缩机的相电流值计算所述压缩机的需求母线电压值，包括，根据所述相电流获得所述压缩机的D轴电压分量和Q轴电压分量；根据所述D轴电压分量和所述Q轴电压分量计算所述压缩机的需求母线电压值。
在一些实施例中，根据所述需求母线电压值和所述最低电压值，控制所述空调器的功率因数校正电路的占空比，包括：所述最低电压值与所述需求母线电压值的电压差值小于第一电压差值，调整所述功率因数校正电路的占空比，以使所述最低电压差与所述需求母线电压值的电压差值大于第二电压差值，其中，所述第二电压差值大于所述第一电压差值。
本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制空调器母线电压的方法。
本发明第三方面实施例提供一种空调器，包括：压缩机和母线电容；电流采集模块，用于采集所述压缩机的相电流；电压采集模块，用于采集所述母线电容两端的电压值；功率因数校正电路，用于调节电源信号的功率因数，并输出校正后电信号；控制模块，与所述电流采集模块、所述电压采集模块和所述功率因数校正电路分别连接，所述控制模块用于根据上述实施例所述的控制空调器母线电压的方法控制所述功率因数校正电路的占空比。
根据本发明实施例的空调器，基于电流采集模块采集压缩机的相电流以及电压采集模块采集母线电容两端的电压值，通过控制模块采用上述实施例提供的控制空调器母线电压的方法控制所述功率因数校正电路的占空比，可以提升母线电容的电压值，确保压缩机平稳运行。
在一些实施例中，所述空调器还包括：滤波电路，所述滤波电路用于对输入电源信号进行滤波；整流电路，所述整流电路的输出端与所述功率因数校正电路连接，用于对电源信号进行整流。
在一些实施例中，所述功率因数校正电路包括：第一电感，所述第一电感的第一端与所述整流电路的第一输出端连接；第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一电感的第二端连接，所述第一开关管的第二端与所述母线电容的第二端、接地端连接；第一二极管，所述第一二极管的第一端与所述第一电感的第二端连接，所述第一二极管的第二端与所述母线电容的第一端连接。
在一些实施例中，所述空调器还包括：压缩机逆变器，所述压缩机逆变器的输入端与所述功率因数校正电路连接，所述压缩机逆变器的输出端与所述压缩机连接。
在一些实施例中，所述电流采集模块包括：第一电阻单元，所述第一电阻单元的第一端与所述压缩机逆变器连接，所述第一电阻单元的第二端接地；放大单元，所述放大单元的第一输入端与所述第一电阻单元的第一端连接，所述放大单元的第二输入端与所述第一电阻单元的第二端连接，所述放大单元的输出端与所述控制模块连接。
在一些实施例中，所述电压采集模块包括：第二电阻单元和第三电阻单元，所述第二电阻单元的第一端与所述母线电容的第一端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端连接，所述第三电阻单元的第二端接地，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述控制模块连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的电路连接示意图；
图2是根据本发明一个实施例的控制空调器母线电压的方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的母线电容两端采集的电压值的曲线图。
附图标记：
空调器10；
压缩机1；电流采集模块2；电压采集模块3；功率因数校正电路4；控制模块5；滤波电路6；整流电路8；压缩机逆变器9。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
在实施例中，如图1所示为本发明实施例的空调器的硬件原理图，由于母线电容C0容量的减小，当压缩机运行时，随着负载的增大，母线电容C0的波动也会变大，若母线电容C0波动的最低电压值低于压缩机运行的需求母线电压，则会造成压缩机无法跑稳，甚至导致失控停机的现象，因此，本发明实施例采用升压式功率因数校正电路，通过调整功率因数校正电路的占空比，以提升母线电容C0的电压值，从而确保压缩机可以平稳运行。
本发明实施例提供一种空调器，如图1所示，本发明实施例的空调器10包括压缩机1和母线电容C0、电流采集模块2、电压采集模块3、功率因数校正电路4以及控制模块5。
其中，电流采集模块2用于采集压缩机1的相电流；电压采集模块3用于采集母线电容C0两端的电压值；功率因数校正电路4用于调节电源信号的功率因数，并输出校正后电信号；控制模块5与电流采集模块2、电压采集模块3和功率因数校正电路4分别连接，控制模块5用于控制功率因数校正电路4的占空比。
基于上述实施例提供的空调器，本发明实施例提供一种控制空调器母线电压的方法，该方法可以提升母线电容的电压值，确保压缩机平稳运行。如图2所示，本发明实施例的方法包括步骤S1-S3。
步骤S1，获取空调器压缩机的相电流值，以及获取空调器母线电容两端的电压值。
在实施例中，通过电流采集模块实时采集空调器压缩机的相电流值，以及通过电压采集模块实时采集空调器母线电容两端的电压值，并将采集的相电流值和电压值发送至空调器的控制模块。
步骤S2，根据压缩机的相电流值计算压缩机的需求母线电压值，以及根据母线电容两端的电压值，计算电源电压周期内母线电容两端的最低电压值。
在实施例中，控制模块根据获取的相电流值计算压缩机的需求母线电压值，其中，压缩机的需求母线电压值可以理解为压缩机能够平稳运行时所需的最小电压值。
以及，控制模块根据母线电容两端的电压值，计算电源电压周期内母线电容两端的最低电压值。例如，如图3所示，通过采样获得的母线电容两端电压值Vdc的曲线图，其中，V03即为电源电压周期t1内的最低电压值。
步骤S3，根据需求母线电压值和最低电压值，控制空调器的功率因数校正电路的占空比。
在实施例中，为避免母线电容波动时产生的最低电压无法满足压缩机平稳运行需要的问题，本发明实施例以母线电容两端的电压值作为母线输出电压的参考值，从而以母线电容两端的电压值来判断输出的母线电压是否满足压缩机平稳运行的需要，因此，通过控制电源电压周期内母线电容波动的最低电压值，来确保母线电压有足够的电压水平输出，从而保证压缩机的平稳运行。
在实施例中，可以将获取的压缩机的需求母线电压值和母线电容两端的最低电压值进行电压比较，根据电压比较结果来控制空调器的功率因数校正电路的占空比。若需求母线电压值小于最低电压值，则说明当前母线电压有足够的电压水平输出，也就是母线电容波动产生的最低电压可以满足压缩机平稳运行的需求，无需调整功率因数校正电路的占空比；若需求母线电压值大于最低电压值，则说明母线电容波动产生的最低电压无法满足压缩机平稳运行，则需通过控制模块调整功率因数校正电路的占空比，使其占空比增大，以提升母线电容的最低电压值，使得母线电压有足够的电压水平输出，让压缩机可以继续平稳运行。
因此，本发明实施例的方法，通过以母线电容的最低电压值作为功率因数校正电路控制的目标电压，从而，在母线电容波动产生的最低电压低于压缩机运行需求电压时，可以控制功率因数校正电路的占空比增大，以提升母线电容的最低电压值，确保压缩机继续平稳运行。
根据本发明实施例的控制空调器母线电压的方法，通过获取空调器压缩机的相电流值，以计算压缩机的需求母线电压值，以及，通过获取空调器母线电容两端的电压值，以计算电源电压周期内母线电容两端的最低电压值，进而根据需求母线电压值和最低电压值，控制空调器的功率因数校正电路的占空比，也就是，本发明实施例的方法采用调整占空比的方式，通过控制母线电容的最低电压值来确保母线电压有足够的电压水平输出，从而，在母线电容波动的低电压低于压缩机运行需求电压，即最低电压值低于需求母线电压值时，控制功率因数校正电路的占空比增大，以提升母线电容的最低电压值，使得输出的母线电压可以满足压缩机平稳运行的需求，确保压缩机可以平稳运行。
在一些实施例中，根据压缩机的相电流值计算压缩机的需求母线电压值，包括，根据相电流获得压缩机的D轴电压分量和Q轴电压分量，进而根据D轴电压分量和Q轴电压分量计算压缩机的需求母线电压值。也就是，本发明实施例中根据采样获得的压缩机相电流值，采用FOC算法可以获得压缩机的D轴电压分量Ud和Q轴电压分量Uq，进而根据D轴电压分量和Q轴电压分量可以获得压缩机的需求母线电压值
Figure BDA0002548483440000061
在一些实施例中，根据需求母线电压值和最低电压值，控制空调器的功率因数校正电路的占空比，包括，当最低电压值与需求母线电压值的电压差值小于第一电压差值时，说明当前母线电容波动的最低电压无法满足压缩机运行平稳，则需调整功率因数校正电路的占空比，以使最低电压值与需求母线电压值的电压差值大于第二电压差值，从而，使得最低电压值始终大于需求母线电压值，确保母线电容的最低电压值始终满足压缩机平稳运行的需要。其中，第二电压差值大于第一电压差值。
举例说明，假设需求母线电压值为V1、最低电压值为V2、第一电压差值为x、第二电压差值为y。对V1与V2进行比较，当V1＞V3-x时，则通过调整功率因数校正电路的占空比，提升母线电容两端的电压值，使得V1＜V3-y。其中，第一电压差值x与第二电压差值y可根据实际情况进行设定，如x可以设定为20V，y可设定为40V，对此不作限制。
本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的控制空调器母线电压的方法。
下面结合附图1对本发明实施例提供的空调器作进一步说明。其中，控制模块用于根据上述实施例提供的控制空调器母线电压的方法控制功率因数校正电路4的占空比。
根据本发明实施例的空调器20，基于电流采集模块2采集压缩机1的相电流以及电压采集模块3采集母线电容C0两端的电压值，通过控制模块5采用上述实施例提供的控制空调器母线电压的方法控制功率因数校正电路4的占空比，可以在母线电容C0波动的最低电压低于压缩机1运行需求电压时，提升母线电容C0的电压值，确保压缩机1平稳运行。
在一些实施例中，如图1所示，本发明实施例的空调器20还包括滤波电路6以及整流电路8。其中，滤波电路6用于对输入电源信号进行滤波；整流电路8的输出端与功率因数校正电路4连接，用于对电源信号进行整流。从而，空调器20在与电源连接后，电源信号经滤波电路6滤波、整流电路8整流后，进入功率因数校正电路4，并经控制模块5调整占空比后，输出母线电压至压缩机1，使得压缩机1可以启动运行。
在一些实施例中，如图1所示，功率因数校正电路4包括第一电感L1、第一开关管Q1、第一二极管D1。其中，第一电感L1的第一端与整流电路8的第一输出端连接；第一开关管Q1的第一端与第一电感L1的第二端连接，第一开关管Q1的第二端与母线电容C0的第二端、接地端连接；第一二极管D1的第一端与第一电感L1的第二端连接，第一二极管D1的第二端与母线电容C0的第一端连接。从而，控制模块5通过调整第一开关管Q1和第一二极管D1的PMW(脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation)占空比，提升母线电容C0两端的电压值，使母线电压有足够的电压水平输出来确保压缩机保持平稳运行。其中，第一电感L1具有储能的作用。
在一些实施例中，如图1所示，本发明实施例的空调器20还包括压缩机逆变器9，压缩机逆变器9的输入端与功率因数校正电路4连接，压缩机逆变器9的输出端与压缩机1连接。
在一些实施例中，如图1所示，电流采集模块2包括第一电阻单元R1与放大单元U1。其中，第一电阻单元R1的第一端与压缩机逆变器9连接，第一电阻单元R1的第二端接地；放大单元U1的第一输入端与第一电阻单元R1的第一端连接，放大单元U1的第二输入端与第一电阻单元R1的第二端连接，放大单元U1的输出端与控制模块5连接。具体地，如图1所示，基于压缩机1的相电流经过第一电阻单元R1，从而，通过采样第一电阻单元R1，并且通过放大单元U1如运算放大器放大至控制模块5，即可获得采样信号，即相电流值，进而控制模块5根据采样的相电流值计算获得压缩机1的需求母线电压值。
在一些实施例中，如图1所示，电压采集模块3包括第二电阻单元R2和第三电阻单元R3。其中，第二电阻单元R2的第一端与母线电容C0的第一端连接，第二电阻单元R2的第二端与第三电阻单元R3的第一端连接，第三电阻单元R3的第二端接地，第二电阻单元R2的第二端与第三电阻单元R3的第一端之间具有第一节点，第一节点与控制模块5连接。从而，基于第一节点与控制模块5连接，以实时获取母线电容C0两端的电压值。
需要说明的是，本发明实施例空调器中提出的电阻单元可以为单个电阻，也可以为多个电阻串联或并联或串并联组成，对此不作限制。
在实施例中，本发明实施例的空调器20可以为变频空调、变频移动空调、变频窗机、变频除湿机等产品。
概括来说，根据本发明实施例的空调器20，通过控制模块5采用上述实施例提供的控制空调器母线电压的方法，通过调整功率因数校正电路4的第一开关管Q1和第一二极管D1的PMW占空比，即功率因数校正电路4控制的目标电压不再是母线电容C0上的平均电压，而是母线电容C0的最低电压值，从而，在最低电压值低于需求母线电压值时，通过增大功率因数校正电路4的占空比，使得母线电容C0波动时的最低电压始终可以达到压缩机运行需求电压，确保压缩机平稳运行。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制空调器母线电压的方法，其特征在于，包括：
获取空调器压缩机的相电流值，以及获取空调器母线电容两端的电压值；
根据所述压缩机的相电流值计算所述压缩机的需求母线电压值，以及根据所述母线电容两端的电压值，计算电源电压周期内所述母线电容两端的最低电压值；
根据所述需求母线电压值和所述最低电压值，控制所述空调器的功率因数校正电路的占空比。
2.根据权利要求1所述的控制空调器母线电压的方法，其特征在于，根据所述压缩机的相电流值计算所述压缩机的需求母线电压值，包括：
根据所述相电流获得所述压缩机的D轴电压分量和Q轴电压分量；
根据所述D轴电压分量和所述Q轴电压分量计算所述压缩机的需求母线电压值。
3.根据权利要求1所述的控制空调器母线电压的方法，其特征在于，根据所述需求母线电压值和所述最低电压值，控制所述空调器的功率因数校正电路的占空比，包括：
所述最低电压值与所述需求母线电压值的电压差值小于第一电压差值，调整所述功率因数校正电路的占空比，以使所述最低电压差与所述需求母线电压值的电压差值大于第二电压差值，其中，所述第二电压差值大于所述第一电压差值。
4.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-3任一项所述的控制空调器母线电压的方法。
5.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机和母线电容；
电流采集模块，用于采集所述压缩机的相电流；
电压采集模块，用于采集所述母线电容两端的电压值；
功率因数校正电路，用于调节电源信号的功率因数，并输出校正后电信号；
控制模块，与所述电流采集模块、所述电压采集模块和所述功率因数校正电路分别连接，所述控制模块用于根据权利要求1-3任一项所述的控制空调器母线电压的方法控制所述功率因数校正电路的占空比。
6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
滤波电路，所述滤波电路用于对输入电源信号进行滤波；
整流电路，所述整流电路的输出端与所述功率因数校正电路连接，用于对电源信号进行整流。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述功率因数校正电路包括：
第一电感，所述第一电感的第一端与所述整流电路的第一输出端连接；
第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述第一电感的第二端连接，所述第一开关管的第二端与所述母线电容的第二端、接地端连接；
第一二极管，所述第一二极管的第一端与所述第一电感的第二端连接，所述第一二极管的第二端与所述母线电容的第一端连接。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
压缩机逆变器，所述压缩机逆变器的输入端与所述功率因数校正电路连接，所述压缩机逆变器的输出端与所述压缩机连接。
9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述电流采集模块包括：
第一电阻单元，所述第一电阻单元的第一端与所述压缩机逆变器连接，所述第一电阻单元的第二端接地；
放大单元，所述放大单元的第一输入端与所述第一电阻单元的第一端连接，所述放大单元的第二输入端与所述第一电阻单元的第二端连接，所述放大单元的输出端与所述控制模块连接。
10.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述电压采集模块包括：
第二电阻单元和第三电阻单元，所述第二电阻单元的第一端与所述母线电容的第一端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端连接，所述第三电阻单元的第二端接地，所述第二电阻单元的第二端与所述第三电阻单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述控制模块连接。
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