CN111720626A - 可调节支吊架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可调节支吊架,其包括两组吊杆、至少一横杆和至少一用于支撑管道的管道支撑架,每组吊杆包括主杆和穿设于主杆的内部的副杆,副杆能相对主杆移动并能伸出主杆的下端,且副杆能通过限位件与主杆相接;横杆的两端分别能拆装的与两吊杆相接;管道支撑架能拆装的连接于所述横杆上,且所述管道支撑架能相对所述横杆上下移动。本发明的可调节支吊架,能够满足不同管道系统对于安装高度和安装坡度的要求,实现了同时吊装多个管道系统,不仅施工简便快捷,有效提高了施工效率,而且横杆和管道支撑架均采用能拆装的连接方式,使得可调节支吊架可重复使用,提高了利用率,节省了材料,节约了资源。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程制技术领域,特别涉及一种可调节支吊架。
背景技术
建筑物内各种管道和桥架系统,通常通过支吊架吊装在楼层板下部,以避免占用下部使用空间,从而保证各管道系统的安装和室内空间的合理使用。一般来说,各种管道系统按照专业主要分为给排水、通风和电气专业,给排水专业又根据有无压力分为有压管道系统和无压管道系统;给排水有压管道如生活给水、消防喷淋管等,无压管道如生活污水、雨水、空调冷凝水管等;电气专业主要为各种缆线桥架;通风专业主要为风管、风机等。
各管道系统,因其管道特点不同,对于安装支吊架的要求也不尽相同,如消防管道主管和风管等截面较大,且安装高度较高;生活给水、消防喷淋支管等管径较小,且安装高度较低;无压管道要求安装时管道有一定坡度,保证水流的顺利排放等。因而,支吊架也要有不同形式以满足各类管网的施工要求,保证各管道系统使用功能的顺利实现。
目前现场施工中,对于各种管道系统的安装,主要通过现场焊接角铁吊架,将各种管道通过卡箍固定在角铁吊架,吊装在结构楼板上。
现有的焊接角铁吊架,对于各个管道系统不具有通用性,对于不同的管道,需现场制作不同的吊架,不具有适用性和普遍性。角铁吊架通过焊接连接,结构固定,不可调节,且施工工序相对繁杂,施工安装效率低下,其重复利用率低,浪费材料,不利于节约能源及可持续发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够同时吊装多个管道系统的可调节支吊架。
为达到上述目的,本发明提供了一种可调节支吊架,其包括:
两组吊杆,每组所述吊杆包括主杆和穿设于所述主杆的内部的副杆,所述副杆能相对所述主杆移动并能伸出所述主杆的下端,且所述副杆能通过限位件与所述主杆相接;
至少一横杆,所述横杆的两端分别能拆装的与两所述吊杆相接;
至少一用于支撑管道的管道支撑架,所述管道支撑架能拆装的连接于所述横杆上,且所述管道支撑架能相对所述横杆上下移动。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述管道支撑架包括支撑套箍和支撑杆,所述支撑套箍能拆装的连接于所述支撑杆上,所述管道能夹设于所述支撑套箍与所述支撑杆之间,所述支撑杆的底面连接有螺杆,所述横杆沿长度方向设有多个间隔设置的安装孔,所述安装孔内设有内螺纹,通过所述螺杆与所述内螺纹的螺纹配合,所述支撑杆能相对所述横杆上下移动。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述螺杆上旋接有两个限位螺母,两所述限位螺母能分别抵接于所述横杆的上下两端面。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述支撑套箍呈U型,所述支撑套箍的两端均设有外螺纹,所述支撑杆上设有两个间隔设置的支撑螺栓孔,所述支撑套箍的两端分别穿过两所述支撑螺栓孔,通过两定位螺母分别螺接于两所述外螺纹并抵接所述支撑杆的背向所述支撑套箍的端面,所述支撑套箍与所述支撑杆相接。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述管道支撑架还包括夹设于所述支撑套箍与所述支撑杆之间的垫圈。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述主杆沿长度方向设有多个间隔设置的第一螺栓孔,所述副杆沿长度方向设有多个间隔设置的第二螺栓孔,一所述第一螺栓孔能与一所述第二螺栓孔对应连通,所述限位件为能螺接于对应连通的所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔的第一螺栓。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述横杆的两端均设有第三螺栓孔,所述第三螺栓孔内穿设有第二螺栓,所述第二螺栓能螺接于一所述第一螺栓孔、一所述第二螺栓孔或对应连通的一所述第一螺栓孔与一所述第二螺栓孔。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述横杆为C型钢板,所述横杆的两端均连接有堵板,所述第三螺栓孔设置于所述堵板上。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述主杆和所述副杆均为C型钢板,所述主杆的上端连接有固定板,所述固定板上设有固定螺纹孔。
如上所述的可调节支吊架,其中,所述可调支节吊架还包括至少一固定套箍,所述固定套箍能拆装的连接于所述横杆上。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
本发明的可调节支吊架,通过副杆相对主杆移动,使得吊杆的长度能够调节,满足了不同管道系统对于安装高度的要求,通过管道支撑架相对横杆上下移动,满足了不同管道系统对于安装坡度的要求,使得该可调节支吊架能够同时吊装多个管道系统,并且,横杆和管道支撑架均采用能拆装的连接方式,使得可调节支吊架可重复使用,提高了利用率,节省了材料,节约了资源,此外,该可调节支吊架的施工简便快捷,有效提高了施工效率。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1是本发明的可调节支吊架的结构示意图;
图2是图1所示的可调节吊架的剖视结构示意图;
图3是主杆的结构示意图;
图4是图3所示的主杆的仰视结构示意图;
图5是图3所示的主杆的侧视结构示意图;
图6是副杆的结构示意图;
图7是图6所示的副杆的俯视结构示意图;
图8是图6所示的副杆的侧视结构示意图;
图9是横杆的俯视结构示意图;
图10是沿图9中A-A线的剖视结构示意图;
图11是管道支撑架的结构示意图;
图12是支撑套箍的结构示意图;
图13是支撑杆的结构示意图;
图14是垫圈的立体结构示意图;
图15是固定套箍的结构示意图。
附图标号说明:
100、吊杆;
110、主杆;111、第一螺栓孔;112、固定板;1121、固定螺纹孔;
120、副杆;121、第二螺栓孔;
130、第一螺栓;
200、横杆;210、堵板;211、第三螺栓孔;220、第二螺栓;230、安装孔;
300、管道支撑架;310、支撑套箍;311、外螺纹;320、支撑杆;321、螺杆;322、限位螺母;323、支撑螺栓孔;330、定位螺母;340、垫圈;
400、固定套箍。
具体实施方式
为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解,现结合附图说明本发明的具体实施方式。其中,形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“顶”和“底”、“内”和“外”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考,且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示,本发明提供了一种可调节支吊架,其包括两组吊杆100、至少一横杆200和至少一管道支撑架300,其中:
每组吊杆100包括主杆110和穿设于主杆110的内部的副杆120,主杆110的上端能与楼层板相接,副杆120能相对主杆110移动并能伸出主杆110的下端,以使得吊杆100的长度能够使用需求进行调整,且副杆120能通过限位件与主杆110相接,具体的,在副杆120相对主杆110移动,将吊杆100调整至所需长度时,可以通过限位件将主杆110与副杆120相接,使吊杆100限位于所需长度,以满足不同管道系统的吊装需求;
横杆200的两端分别能拆装的与两吊杆100相接,即横杆200连接于两吊杆100之间,横杆200的具体设置位置可以根据管道的吊装需求进行调整,具体的,横杆200的两端可以分别与两主杆110相接,横杆200的两端也可以分别与两副杆120相接,横杆200的数量可以根据实际使用需求而设置,例如,在两吊杆100之间连接一根横杆200,或者在两吊杆100之间连接两根横杆200(即图1和图2所示的实施例),或者两吊杆100之间连接五根横杆200,在此不再赘述;
管道支撑架300用于支撑管道系统中的管道,管道支撑架300能拆装的连接于横杆200上,且管道支撑架300能相对横杆200上下移动,以使管道支撑架300能够对管道的标高起到调节的作用,具体的,管道支撑架300相对横杆200下移,即管道支撑架300朝向横杆200移动,能够起到降低管道标高的作用,管道支撑架300相对横杆200上移,即管道支撑架300背向横杆200移动,能够起到抬升管道标高的作用,从而满足管道系统对于安装坡度的要求,其中,管道支撑架300的数量可以根据实际使用需求而设置,例如,在一根横杆200上仅设置一个管道支撑架300,或者在一根横杆200上设置两个间隔的管道支撑架300,或者在一根横杆200上设置四个紧邻的管道支撑架300,在此不再赘述。
在使用时,如图1和图2所示,根据所要吊装的所有管道系统的整体需要,调整副杆120的位置,以使得吊杆100的长度满足所有管道系统的吊装需求,对应于各个管道系统的各管道位置安装适当数量的横杆200,并准备适当数量的管道支撑架300,然后,将各管道支撑架300安装在对应位置的横杆200上,最后,将主杆110的上端与楼层板相接,并将需要吊装的管道分别支撑在对应位置的管道支撑架300上,即可完成吊装。
本发明的可调节支吊架,通过副杆120相对主杆110移动,满足了不同管道系统对于安装高度的要求,通过管道支撑架300相对横杆200上下移动,满足了不同管道系统对于安装坡度的要求,使得该可调节支吊架能够同时吊装多个管道系统,并且,横杆200和管道支撑架300均采用能拆装的连接方式,使得可调节支吊架可重复使用,提高了利用率,节省了材料,节约了资源。
进一步,如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,主杆110和副杆120均为C型钢板,C型钢可满足结构刚度和使用要求,且相较于套管或槽钢,能够节省材料,当然,主杆110和副杆120也可以采用钢管、金属管、合金管或者槽钢制成;主杆110的上端连接有固定板112,固定板112上设有固定螺纹孔1121,具体的,固定板112为长方形钢板,主杆110的上端焊接连接于固定板112的中部,固定螺纹孔1121具有两个,两个固定螺纹孔1121分别位于主杆110的两侧,固定螺纹孔1121用于安装膨胀螺栓,以使主杆110能通过膨胀螺栓安装于楼层板上。
再进一步,如图1和图15所示,可调节支吊架还包括至少一固定套箍400,固定套箍400能拆装的连接于横杆200上,具体的,固定套箍400可以通过螺栓与横杆200相接,也可以通过固定销与横杆200相接,螺栓连接和固定销连接的方式均为现有技术,在此不再赘述,固定套箍400用于对无需调整坡度的管道进行限位,固定套箍400的设置数量根据实际使用需求设置,固定套箍400的形状可以根据管道的外形相适配,例如,对于圆形管道,固定套箍400可以呈半圆形,对于矩形风管,固定套箍400可以为一侧敞开的矩形,在此不再赘述。
在本发明的一种实施方式中,如图1和图11所示,管道支撑架300包括支撑套箍310和支撑杆320,支撑套箍310能拆装的连接于支撑杆320上,管道能夹设于支撑套箍310与支撑杆320之间,具体的,支撑套箍310能与支撑杆320围合形成用于管道穿设的夹持环,管道能被夹设于夹持环内,支撑杆320的底面连接有螺杆321,横杆200沿长度方向设有多个间隔设置的安装孔230,较佳的,如图9和图10所示,多个安装孔230等间隔设置,安装孔230内设有内螺纹,通过螺杆321与内螺纹的螺纹配合,支撑杆320能相对横杆200上下移动,螺纹配合的连接方式简单方便,使得调整管道支撑架300的位置的操作变得简单方便,其中,螺杆321可以焊接连接于支撑杆320的底面,螺杆321也可以螺接于支撑杆320的底面,具体的焊接方式和螺接方式均为现有技术,在此不再赘述。
进一步,如图13所示,螺杆321上旋接有两个限位螺母322,两限位螺母322能分别抵接于横杆200的上下两端面,两限位螺母322能够增加螺杆321的旋转阻力,以提高螺杆321与横杆200之间连接的可靠性。
进一步,如图11、图12和图13所示,支撑套箍310呈U型,支撑套箍310的两端均设有外螺纹311,具体的,支撑套箍310包括两平行的直线段和连接于两直线段的同一侧的端部的连接段,外螺纹311设置于直线段上,在实际使用时,可采用连接段的形状与管道的形状相适配的支撑套箍310,如,对于圆形管道,选用连接段为半圆形的支撑套箍310,对于矩形管道,选用连接段为直线型的支撑套箍310,在此不再赘述;支撑杆320上设有两个间隔设置的支撑螺栓孔323,具体的,两支撑螺栓孔323分别位于支撑杆320的两端,支撑套箍310的两端分别穿过两支撑螺栓孔323,通过两定位螺母330分别螺接于两外螺纹311并抵接支撑杆320的背向支撑套箍310的端面,即定位螺母330抵接支撑杆320的设有螺杆321的端面,使得支撑套箍310与支撑杆320相接,在支撑管道时,先将管道放置于支撑杆320上,再将支撑套箍310套设于管道的外部,并使支撑套箍310的两端分别穿过两支撑螺栓孔323,然后将两定位螺母330分别螺接于两外螺纹311,直至两定位螺母330抵接支撑杆320的背向支撑套箍310的端面,即可将管道牢靠的夹紧于支撑套箍310与支撑杆320围合形成的夹持环内,该操作简单方便,能够提高施工效率。
再进一步,如图11和图14所示,管道支撑架300还包括夹设于支撑套箍310与支撑杆320之间的垫圈340,一方面,垫圈340能够对管道起到保护作用,以避免支撑套箍310和支撑杆320磨损管道,从而保证了管道的使用寿命,另一方面,垫圈340可满足部分管道抗震性能要求;具体的,如图14所示,垫圈340为圆形管道设计,其由上下两部分半圆弧组成,垫圈340的尺寸可以根据吊装的管道的管径选取,较佳的,垫圈340的外径与支撑套箍310相适配,垫圈340的内径与所吊装的管道的外径贴合即可。
在本发明的一种实施方式中,如图5所示,主杆110沿长度方向设有多个间隔设置的第一螺栓孔111,具体的,多个第一螺栓孔111等间隔设置,当然,多个第一螺栓孔111也可是不等间隔排布,例如,由上至下相邻两第一螺栓孔111之间的距离为等差数列,在此不再赘述,如图8所示,副杆120沿长度方向设有多个间隔设置的第二螺栓孔121,具体的,多个第二螺栓孔121等间隔设置,较佳的,相邻两第二螺栓孔121之间的距离与相邻两第一螺栓孔111之间的距离相等,以便于副杆120和横杆200的组装,当然,多个第二螺栓孔121也可是不等间隔排布,例如,由上至下相邻两第二螺栓孔121之间的距离为等差数列,在此不再赘述,如图2所示,一第一螺栓孔111能与一第二螺栓孔121对应连通,限位件为能螺接于对应连通的第一螺栓孔111和第二螺栓孔121的第一螺栓130,即主杆110与副杆120通过第一螺栓130相连接,这种连接方式简单方便,使得副杆120与主杆110相连接或相分离的操作变得简单方便,具体的,当副杆120相对主杆110移动,使得吊杆100的长度满足使用需求时,主杆110的至少一个第一螺栓孔111会与副杆120的至少一个第二螺栓孔121对应连通,此时,将第一螺栓130螺接于对应连通的第一螺栓孔111和第二螺栓孔121,即可将副杆120与主杆110相接,使得吊杆100维持当前长度,当然,限位件也可以是能穿设于对应连通的第一螺栓孔111和第二螺栓孔121的限位销钉。
当然,主杆110与副杆120也可以通过螺纹连接,具体的,在主杆110的内部设置内螺纹,在副杆120的外部设置副杆外螺纹,通过内螺纹与副杆外螺纹的螺纹配合,使得主杆110与副杆120相接,其中内螺纹和副杆外螺纹的具体结构为现有技术,在此不再赘述。
进一步,如图2和图10所示,横杆200的两端均设有第三螺栓孔211,第三螺栓孔211内穿设有第二螺栓220,第二螺栓220能螺接于一第一螺栓孔111、一第二螺栓孔121或对应连通的一第一螺栓孔111与一第二螺栓孔121,即横杆200通过第二螺栓220与吊杆100相接,这种连接方式简单方便,使得横杆200与吊杆100相连接或相分离的操作变得简单方便,具体的,在实际使用时,根据各管道系统的需求,将横杆200设置在适当的位置,若横杆200位于两主杆110之间,则使横杆200的两端的第三螺栓孔211分别与邻近的两第一螺栓孔111对应连通,将两第二螺栓220分别螺接于对应连通的第一螺栓孔111,即可完成横杆200的安装;若横杆200位于两副杆120之间,则使横杆200的两端的第三螺栓孔211分别与邻近的两第二螺栓孔121对应连通,将两第二螺栓220分别螺接于对应连通的第二螺栓孔121,即可完成横杆200的安装;若横杆200位于两吊杆100的主杆110与副杆120的连接处之间,则使横杆200的两端的第三螺栓孔211分别与两组相连通的第一螺栓孔111和第二螺栓孔121对应连通,将两第二螺栓220分别螺接于两组相连通的第一螺栓孔111和第二螺栓孔121,即可完成横杆200的安装。
当然,横杆200也可以通过螺纹连接于吊杆100上,具体的,在横杆200的两端设置横杆外螺纹,在主杆110和副杆120上分别设置多个螺纹孔,通过横杆外螺纹与螺纹孔的螺纹配合,使得横杆200与吊杆100相接,其中螺纹孔和横杆外螺纹的具体结构为现有技术,在此不再赘述。
再进一步,如图10所示,横杆200为C型钢板,C型钢可满足结构刚度和使用要求,且相较于套管或槽钢,能够节省材料,当然,横杆200也可以采用钢管、金属管、合金管或者槽钢制成,横杆200的两端均连接有堵板210,堵板210与横杆200焊接连接,第三螺栓孔211设置于堵板210上,堵板210的设置,使得第三螺栓孔211的开设变得简单方便。
下面结合附图,具体说明本发明的可调节支吊架的使用过程:
如图1和图2所示,在使用时,先根据所要吊装的所有管道系统的整体需要,调整副杆120的位置,副杆120的位置调整好后,通过第一螺栓130将副杆120与主杆110相接,再对应于各个管道系统的各管道位置安装适当数量的横杆200,并将横杆200通过第二螺栓220连接于两吊杆100之间,然后,根据需要调整安装坡度的管道数量,准备适当数量的管道支撑架300,并将所有的管道支撑架300的支撑杆320安装在对应位置的横杆200上,之后,根据无需调整安装坡度的管道数量,准备适当数量的固定套箍400,随后,主杆110的上端与楼层板相接,最后,将无需调整安装坡度的管道放置于对应的横杆200上,并通过固定套箍400将无需调整安装坡度的管道限位于横杆200上,将需要调整安装坡度的管道放置于支撑杆320上,并通过支撑套箍310将需要调整安装坡度的管道现位于支撑杆320上,即可完成吊装。
综上所述,本发明的可调节支吊架,通过副杆相对主杆移动,使得吊杆的长度能够调节,满足了不同管道系统对于安装高度的要求,通过管道支撑架相对横杆上下移动,满足了不同管道系统对于安装坡度的要求,使得该可调节支吊架能够同时吊装多个管道系统,并且,横杆和管道支撑架均采用能拆装的连接方式,使得可调节支吊架可重复使用,提高了利用率,节省了材料,节约了资源,此外,该可调节支吊架的施工简便快捷,有效提高了施工效率。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是,本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用,本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用,因此,本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。
Claims (10)
1.一种可调节支吊架,其特征在于,所述可调节支吊架包括:
两组吊杆,每组所述吊杆包括主杆和穿设于所述主杆的内部的副杆,所述副杆能相对所述主杆移动并能伸出所述主杆的下端,且所述副杆能通过限位件与所述主杆相接;
至少一横杆,所述横杆的两端分别能拆装的与两所述吊杆相接;
至少一用于支撑管道的管道支撑架,所述管道支撑架能拆装的连接于所述横杆上,且所述管道支撑架能相对所述横杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述管道支撑架包括支撑套箍和支撑杆,所述支撑套箍能拆装的连接于所述支撑杆上,所述管道能夹设于所述支撑套箍与所述支撑杆之间,所述支撑杆的底面连接有螺杆,所述横杆沿长度方向设有多个间隔设置的安装孔,所述安装孔内设有内螺纹,通过所述螺杆与所述内螺纹的螺纹配合,所述支撑杆能相对所述横杆上下移动。
3.根据权利要求2所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述螺杆上旋接有两个限位螺母,两所述限位螺母能分别抵接于所述横杆的上下两端面。
4.根据权利要求2所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述支撑套箍呈U型,所述支撑套箍的两端均设有外螺纹,所述支撑杆上设有两个间隔设置的支撑螺栓孔,所述支撑套箍的两端分别穿过两所述支撑螺栓孔,通过两定位螺母分别螺接于两所述外螺纹并抵接所述支撑杆的背向所述支撑套箍的端面,所述支撑套箍与所述支撑杆相接。
5.根据权利要求4所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述管道支撑架还包括夹设于所述支撑套箍与所述支撑杆之间的垫圈。
6.根据权利要求1所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述主杆沿长度方向设有多个间隔设置的第一螺栓孔,所述副杆沿长度方向设有多个间隔设置的第二螺栓孔,一所述第一螺栓孔能与一所述第二螺栓孔对应连通,所述限位件为能螺接于对应连通的所述第一螺栓孔和所述第二螺栓孔的第一螺栓。
7.根据权利要求6所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述横杆的两端均设有第三螺栓孔,所述第三螺栓孔内穿设有第二螺栓,所述第二螺栓能螺接于一所述第一螺栓孔、一所述第二螺栓孔或对应连通的一所述第一螺栓孔与一所述第二螺栓孔。
8.根据权利要求7所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述横杆为C型钢板,所述横杆的两端均连接有堵板,所述第三螺栓孔设置于所述堵板上。
9.根据权利要求1所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述主杆和所述副杆均为C型钢板,所述主杆的上端连接有固定板,所述固定板上设有固定螺纹孔。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的可调节支吊架,其特征在于,
所述可调节支吊架还包括至少一固定套箍,所述固定套箍能拆装的连接于所述横杆上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010656099.6A CN111720626A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 可调节支吊架 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113224700A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-08-06 | 华能江阴燃机热电有限责任公司 | 一种燃机电厂线路布设用桥架及其制备加工装置 |
CN114776889A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 中安华力建设集团有限公司 | 一种组合式固定管道支架 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202010656099.6A patent/CN111720626A/zh active Pending
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