CN111717754A

CN111717754A - 基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法

Info

Publication number: CN111717754A
Application number: CN202010648696.4A
Authority: CN
Inventors: 王秀文
Original assignee: Unisound Intelligent Technology Co Ltd; Xiamen Yunzhixin Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Unisound Intelligent Technology Co Ltd; Xiamen Yunzhixin Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2020-09-29

Abstract

本发明提供了基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法，包括：第一处理器获取乘梯人的第一语音信息；根据第一语音信息，确定乘梯人是否为合法乘梯人；当为合法乘梯人时，对第一语音信息进行处理，得到第一语音信息的指令文本；查询预设的乘梯人楼层表，确定乘梯人的目标楼层；将目标楼层发送给第二处理器；第二处理器根据目标楼层，生成电梯控制指令，以通过电梯控制指令控制电梯内的楼层指示键关闭，并控制电梯运行至目标楼层。由此，在乘坐电梯之前，可以通过隐私设定，使得乘梯时，不显示目标楼层按键，并在乘梯过程中，当乘梯人在轿箱内遇到危险时，乘梯人可根据危险情况使用不同的安全警报语，触发警报，得到相应的帮助，避免遭遇危险情况。

Description

基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于轿厢式电梯的语音控制电梯的方法。

背景技术

女性、儿童等在乘坐轿箱式电梯时，有时会遇到危险情况。在轿箱式电梯内大声呼救、掏出手机报警等，都不是有效的避险方式。

发明内容

本发明提供了一种基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法，以解决现有技术中的在轿厢内不能有效避险的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法，所述方法包括：

第一处理器获取乘梯人的第一语音信息；

所述第一处理器根据所述第一语音信息，确定所述乘梯人是否为合法乘梯人；

当为合法乘梯人时，所述第一处理器对所述第一语音信息进行处理，得到所述第一语音信息的指令文本；

所述第一处理器根据所述指令文本，查询预设的乘梯人楼层表，确定乘梯人的目标楼层；

所述第一处理器将所述目标楼层发送给第二处理器；

所述第二处理器接收所述第一处理器发送的目标楼层，并根据所述目标楼层，生成电梯控制指令，以通过所述电梯控制指令控制所述电梯内的楼层指示键关闭，并控制电梯运行至目标楼层。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述第一处理器接收乘梯人的第二语音信息；

所述第一处理器根据所述第二语音信息，确定报警类型；

当报警类型为第一类型时，所述第一处理器确定合法乘梯人的紧急联系人联系方式；

所述第一处理器根据所述紧急联系人联系方式，向所述紧急联系人的第一终端发送第一报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述报警类型为第二类型时，所述第一处理器确定物业的联系方式；

所述第一处理器根据所述物业的联系方式，向所述物业的第二终端发送第二报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法之后还包括：

所述第一处理器接收所述第二终端的警示信息；

所述第一处理器将所述警示信息发送给音频播放模块，以使所述音频播放模块播放所述警示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一处理器根据所述第一语音信息，确定所述乘梯人是否为合法乘梯人具体包括：

接收乘梯人的第一语音信息；

对所述第一语音信息进行特征提取，得到第一特征信息；

将所述第一特征信息与声纹特征库中的第一模板进行匹配；

当匹配成功后，确定所述乘梯人为合法乘梯人。

在一种可能的实现方式中，所述第一处理器对所述第一语音信息进行处理，得到所述第一语音信息的指令文本具体包括：

对所述第一特征信息进行解码，得到最优词模型序列；所述最优词模型序列构成所述语音信号的指令文本。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述第一处理器接收乘梯人的唤醒信息；

根据所述唤醒信息，退出休眠状态。

第二方面，本发明提供了一种设备，所述设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行第一方面任一所述的方法。

第三方面，本发明提供了一种芯片，所述芯片与系统中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，实现如第一方面任一所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。

通过应用本发明实施例提供的基于轿厢式电梯的语音控制电梯的方法，乘梯人在乘坐电梯之前，可以通过隐私设定，使得乘梯时，不显示目标楼层按键，并在乘梯过程中，当乘梯人在轿箱内遇到危险时，乘梯人可根据危险情况使用不同的安全警报语，触发警报，得到相应的帮助，避免遭遇危险情况。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例一提供的基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明实施例一提供的基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法的应用场景示意图，如图1所示，该方法应用在轿厢式电梯中，该轿厢式电梯包括：第一处理器，第二处理器，双麦克风阵列和音频播放模块。双麦克风采集阵列用于采集乘梯人的语音信息，第一处理器用于对乘梯人的语音信息进行处理，第二处理器用于对电梯进行控制，音频播放模块用于播放终端的相关信息。

图2为本发明实施例一提供的基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法流程示意图。居民楼的物业管理服务器中预先采集有乘梯人的声纹特征，同时，该服务器中还预先存储有每个乘梯人对应的目标楼层，物业管理服务器可以将每个用户的声纹特征及对应的目标楼层以乘梯人楼层表，简称对照表的方式，发送给第一处理器，第一处理器可以将该对照表存储在其存储器中。双麦克风阵列采集到乘梯人的第一语音信息，比如“你好”后，会将特征信息和声纹特征进行匹配，从而确定是乘梯人属性，即哪个乘梯人，并确定该乘梯人所要到达的楼层，并将乘梯人输送至目的楼层。

可以预先设定一些警示语，在将乘梯人输送至目的楼层时，电梯按键并不显示，从而在乘梯人被尾随时，使得乘梯人的目标楼层不被其他人看到没从而保证了乘梯人的安全。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤210，第一处理器获取乘梯人的第一语音信息。

具体的，首先，双麦克风阵列接收第一乘梯人的第一语音信息，然后将第一语音信息发送给第一处理器。

步骤220，第一处理器根据所述第一语音信息，确定所述乘梯人是否为合法乘梯人。

具体的，第一处理器对第一语音信息进行特征提取，得到第一特征信息；接着，将第一特征信息与声纹特征库中的第一模板进行匹配；接着，当匹配成功后，确定乘梯人为合法乘梯人。

其中，在进行特征提取之前，对第一语音信息进行一系列的预处理，比如采样、量化、预加重、分帧、加窗处理后，进行特征提取，提取到第一特征信息后，将该第一特征信息与声纹特征库进行匹配。其中，声纹特征库中有多个模板，每个模板对应一个乘梯人。

下面对预处理的过程进行说明：

对语音信息进行采样与量化处理，得到原始数字信息；

对原始数字信息进行预加重处理，得到预加重语音信息；

对预加重语音信息进行分帧处理，得到分帧语音信息；

对分帧语音信息进行加窗处理，得到第一数字信号。

其中，在对语音信息进行预加重之前，还需要进行采样与量化，采样的目的是对模拟音频信息波形进行分割，量化的目的是用整形值存储采样测得的振幅值。对语音信息进行预加重的目的，是为了对语音的高频部分进行加重，去除口唇辐射的影响，增加语音的高频分辨率。一般通过传递函数为一阶FIR高通数字滤波器来实现预加重，其中a为预加重系数，0.9<a<1.0。设n时刻的语音采样值为x(n)，经过预加重处理后的结果为y(n))＝x(n)-ax(n-1),这里取a＝0.98。

进行预加重数字滤波处理后，下面就是进行分帧处理，语音信息具有短时平稳性(10--30ms内可以认为语音信息近似不变)，这样就可以把语音信息分为一些短段来来进行处理，这就是分帧，语音信息的分帧是采用可移动的有限长度的窗口进行加权的方法来实现。一般每秒的帧数约为33-100帧，视情况而定。一般的分帧方法为交叠分段的方法，前一帧和后一帧的交叠部分称为帧移，帧移与帧长的比值一般为0-0.5。

加窗一般是加汉明窗或矩形窗，从而增大对高频分量的衰减。

其中，可以根据第一数字信号的不同用途，提取不同的特征参数。其中，特征参数主要有线性预测系数(Linear Predictive Cepstral Coding，LPCC)、感知线性预测系数(Perceptual Linear Predictive，PLP)、梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency CepstrumCoefficient，MFCC)，当特征参数为MFCC时，对第一数字信号进行特征提取，得到特征参数具体包括：

首先，利用快速傅氏变换(Fast Fourier Transformation，FFT)将第一数字信号从时域信号转变为频域信号；然后，对频域信号依照Mel刻度分布的三角滤波器组进行卷积；接着，根据卷积结果，对三角滤波器组中各三角滤波器的输出构成的向量进行离余弦变化(Discrete Cosine Transform，DCT)；最后，取DCT中前N个系数，得到第一数字信号的特征参数。

步骤230，当为合法乘梯人时，第一处理器对所述第一语音信息进行处理，得到所述第一语音信息的指令文本。

此时，当判定乘梯人为合法乘梯人时，将第一语音信息提取的第一特征信息进行解码，并得到指令文本。

具体的，分别通过声学模型、语言模型和发音词典，对第一特征信息与预建的参考模型库中的参考模板的相似性进行打分，得到声学模型对应的第一得分、语音模型对应的第二得分和发音词典对应的第三得分；

对第一得分、第二得分和第三得分进行加权数据融合，得到最优词模型序列，以通过最优词模型序列构成语音的指令文本。

比如，得到的指令文本可以是“小茂小茂，回家”。该指令文本对应的隐私保护设定为在楼层指示键不亮时，将乘梯人运送至目标楼层。

步骤240，第一处理器根据所述指令文本，查询预设的乘梯人楼层表，确定乘梯人的目标楼层。

具体的，第一处理器中可以预设有存储器，存储器中预设有对照表，对照表中可以有不同的乘梯人对应的目标楼层，在确定乘梯人的合法属性时，可以通过查找对照表，确定乘梯人的目标楼层。

步骤250，第一处理器将所述目标楼层发送给第二处理器。

具体的，第二处理器是对电梯进行控制的处理器，第一处理器可以将目标楼层进行封装后，发送给第二处理器，此时，可以将目标楼层封装为二进制指令，并将二进制指令发送给第二处理器。

将目标楼层可以以二进制指令进行存储，存储在第一处理器的数据库中，当解析出指令文本时，可以通过在数据库进行查询，从而确定指令文本对应的二进制指令。将该二进制指令进行封装后，可以发送给第二处理器。

步骤260，所述第二处理器接收所述第一处理器发送的目标楼层，并根据所述目标楼层，生成电梯控制指令，以通过所述电梯控制指令控制所述电梯内的楼层指示键关闭，并控制电梯运行至目标楼层。

具体的，第二处理器对封装后的二进制指令进行解析，得到对应的二进制指令，后续，第二处理器通过生成控制电梯的指令，比如，生成第一指令，控制楼层指示键关闭，生成第二指令，控制电梯运行至目标楼层。

进一步的，本申请还包括：所述第一处理器接收乘梯人的第二语音信息；

所述第一处理器根据所述第二语音信息，确定报警类型；

具体的，当乘梯人进入电梯后，发现有可疑人尾随，乘梯人可使用预先设定的安全警报语，比如“小茂小茂，今天好累，回家吧”，第一处理器对安全警报语进行处理后，得到第二语音信息对应的第二特征参数，最终得到第二语音信息对应的文本指令，随后，可以直接和紧急联系人的第一终端进行通信，从而通知紧急联系人进行处理。此处的第一终端可以是紧急联系人的手机，比如，对照表中存储有紧急联系人的手机号码，则处理器直接向紧急联系人的手机号码发送短信。

进一步的，本申请还可以包括：

所述第一处理器根据所述物业的联系方式，向所述物业的终端发送第二报警信息。

具体的，已遇到危险，乘梯人可使用安全警报语进行对话，比如，“先送我姥姥家吧”，那么双麦克风阵列采集到该语音信息后，第一处理器对该第三语音信息进行处理，确定该第三语音信息对应的文本指令，会快速与保安人员的终端进行通信，以通知保安人员进行相关警觉处理，并开启持续收纳对话反馈相关人员。同时，第一处理器可以接收到终端的语音信息，并进行播放，比如，可以通过音频播放模块播放保安人员的语言信息，以对危险分子进行警示。

进一步的，出于节约资源考虑，还可以对第一处理器和第二处理器进行关键词唤醒，比如，预设时间为10分钟，如果第一处理器和第二处理器在10分钟内，都无任何操作，则可以生成休眠信号，如果要对休眠状态进行唤醒，则可以设置唤醒词，当第一处理器接收到包括唤醒词的唤醒信息时，即可退出休眠状态，从而减少了电梯在使用人数少的时候的资源浪费。

唤醒词可以为常用词，比如“嗨”，因此，可以通过在第一处理器中设置唤醒模板，以唤醒第一处理器。

发明实施例二提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，存储器可通过总线与处理器连接。存储器可以是非易失存储器，例如硬盘驱动器和闪存，存储器中存储有软件程序和设备驱动程序。软件程序能够执行本发明实施例提供的上述方法的各种功能；设备驱动程序可以是网络和接口驱动程序。处理器用于执行软件程序，该软件程序被执行时，能够实现本发明实施例一提供的方法。

本发明实施例三提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例一提供的方法。

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一提供的方法。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于安全警报语的轿厢式电梯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一处理器获取乘梯人的第一语音信息；

所述第一处理器将所述目标楼层发送给第二处理器；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一处理器接收乘梯人的第二语音信息；

所述第一处理器根据所述第二语音信息，确定报警类型；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：

所述第一处理器接收所述第二终端的警示信息；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器根据所述第一语音信息，确定所述乘梯人是否为合法乘梯人具体包括：

接收乘梯人的第一语音信息；

对所述第一语音信息进行特征提取，得到第一特征信息；

将所述第一特征信息与声纹特征库中的第一模板进行匹配；

当匹配成功后，确定所述乘梯人为合法乘梯人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一处理器对所述第一语音信息进行处理，得到所述第一语音信息的指令文本具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一处理器接收乘梯人的唤醒信息；

根据所述唤醒信息，退出休眠状态。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，处理器用于执行权利要求1-7任一所述的方法。

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片与系统中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。