CN111714255A - 髋臼杯角度安全区的确定方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种髋臼杯角度安全区的确定方法、装置和电子设备，其中，上述髋臼杯角度安全区的确定方法包括：根据用户术前的影像检查结果中所述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态；在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集，所述交集为所述用户的髋臼杯角度安全区。本申请可以实现针对每位患者确定较优的髋臼杯角度安全区，提升患者的手术效果。

Description

髋臼杯角度安全区的确定方法、装置和电子设备

【技术领域】

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种髋臼杯角度安全区的确定方法、装置和电子设备。

【背景技术】

全髋关节置换中髋臼杯的方向很大程度上影响术后的关节稳定性。髋臼杯的方向通常由前倾角、外展角定义。1978年，Lewinneck研究提出，外展角在40±10度、前倾角在15±10度范围内，髋臼杯的术后脱位率为1.5％，而这个范围之外的区域对应的髋臼杯方向，术后脱位率达到了6.9％，因而其将外展角40±10度、前倾角15±10度形成的矩形区域称之为髋臼杯角度的安全区。

现有相关技术中，髋臼杯角度安全区的定义及优化方式，主要依靠大量患者术后随访数据统计生成，并未考虑患者的个体化差异，因此对于每位患者来说，现有相关技术确定的髋臼杯角度的安全区不够准确，影响患者的手术效果。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种髋臼杯角度安全区的确定方法、装置和电子设备，以实现针对每位患者确定较为准确的髋臼杯角度安全区，提升患者的手术效果。

第一方面，本申请实施例提供一种髋臼杯角度安全区的确定方法，包括：根据用户术前的影像检查结果中所述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态；在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集，所述交集为所述用户的髋臼杯角度安全区。

其中一种可能的实现方式中，所述获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集之后，还包括：确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求；保留所述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从所述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

其中一种可能的实现方式中，所述确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求包括：针对所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在所述用户的模拟运动状态下，确定所述髋臼杯与所述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

其中一种可能的实现方式中，所述根据用户术前的影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态包括：根据所述影像检查结果，确定所述用户的骨盆前平面；根据所述用户的骨盆相对所述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定所述用户的至少一个测量姿态。

其中一种可能的实现方式中，所述在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角包括：在每个测量姿态下，从所述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向所述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

第二方面，本申请实施例提供一种髋臼杯角度安全区的确定装置，包括：确定模块，用于根据用户术前的影像检查结果中所述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；所述确定模块，还用于根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态；采样模块，用于在所述确定模块确定的每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；所述确定模块，还用于在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；获取模块，用于获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集，所述交集为所述用户的髋臼杯角度安全区。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：筛选模块；所述确定模块，还用于在所述获取模块获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集之后，确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求；所述筛选模块，用于保留所述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从所述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于针对所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在所述用户的模拟运动状态下，确定所述髋臼杯与所述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于根据所述影像检查结果，确定所述用户的骨盆前平面；以及根据所述用户的骨盆相对所述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定所述用户的至少一个测量姿态。

其中一种可能的实现方式中，所述采样模块，具体用于在每个测量姿态下，从所述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向所述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上所述的方法。

以上技术方案中，根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态；然后，在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；最后，获取第一髋臼杯角度安全区和第二髋臼杯角度安全区的交集，上述交集为上述用户的髋臼杯角度安全区。从而可以实现根据用户术前的影像检查结果，确定用户的髋臼杯角度安全区，实现了为每位患者确定个性化的且较为准确的髋臼杯角度安全区，进而可以提升患者的手术效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请髋臼杯角度安全区的确定方法一个实施例的流程图；

图2为本申请髋臼杯角度安全区的确定方法另一个实施例的流程图；

图3为本申请髋臼杯角度安全区的确定装置一个实施例的结构示意图；

图4为本申请髋臼杯角度安全区的确定装置另一个实施例的结构示意图；

图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1为本申请髋臼杯角度安全区的确定方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述髋臼杯角度安全区的确定方法可以包括：

步骤101，根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区。

其中，上述用户术前的影像检查结果可以包括：电子计算机断层扫描(ComputedTomography；以下简称：CT)数据和X片检查结果。

具体地，侧向脱位距离可以按照式(1)计算：

式(1)中，R表示股骨头半径，offset表示股骨头中心和髋臼杯开口平面的距离，Ψ＝arctan[tan(α)*cos(β)]，α、β分别表示髋臼杯外展角和前倾角，也就是说，α和β的组合可以表示髋臼杯安全区中的一个点。

本实施例中，可以从上述用户术前的CT数据中获得上述用户的骨盆和股骨分割数据，也就是说，可以从上述用户术前的CT数据中获得上述用户的股骨头半径，以及股骨头中心和髋臼杯开口平面的距离，然后为了确保髋臼杯置换手术的术后效果，可以预先设定侧向脱位距离的范围，这样，根据上述用户的股骨头半径、股骨头中心和髋臼杯开口平面的距离，以及预先设定的侧向脱位距离，利用式(1)，可以获得α和β的取值范围，进而根据α和β的取值范围可以确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区。

需要说明的是，本申请中的用户可以为需要进行髋臼杯置换手术的患者。

步骤102，根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态。

具体地，根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态可以为：根据上述影像检查结果，确定上述用户的骨盆前平面；根据上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定上述用户的至少一个测量姿态。上述至少一个测量姿态可以包括：站立位姿态和坐位姿态，当然还可以包括蹲位姿态等，本实施例对上述至少一个测量姿态不作限定。

在具体实现时，可以根据上述用户的术前CT的检查结果，确定上述用户的骨盆前平面，然后可以根据上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定上述用户的测量姿态。举例来说，如果上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面前倾预定角度，可以确定上述用户的测量姿态为站立位姿态；如果上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面后倾预定角度，可以确定上述用户的测量姿态为坐位姿态。

步骤103，在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

具体地，可以在每个测量姿态下，从上述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向上述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

其中，上述预定间隔可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定间隔不作限定，举例来说，上述预定间隔可以为5度；

上述预定的骨盆倾斜角可以为上述测量姿态下健康状态的骨盆倾斜角，本实施例对上述预定的骨盆倾斜角的大小不作限定。

步骤104，在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区。

其中，上述预定的活动范围可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定的活动范围不作限定。举例来说，在站立位姿态下，上述预定的活动范围可以为股骨前倾120度，后倾30度。

步骤105，获取第一髋臼杯角度安全区和第二髋臼杯角度安全区的交集，上述交集为上述用户的髋臼杯角度安全区。

上述髋臼杯角度安全区的确定方法中，根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态；然后，在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；最后，获取第一髋臼杯角度安全区和第二髋臼杯角度安全区的交集，上述交集为上述用户的髋臼杯角度安全区。从而可以实现根据用户术前的影像检查结果，确定用户的髋臼杯角度安全区，实现了为每位患者确定个性化的髋臼杯角度安全区，进而可以提升患者的手术效果。

图2为本申请髋臼杯角度安全区的确定方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤104之后，还可以包括：

步骤201，确定上述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求。

具体地，确定上述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求可以为：针对上述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在上述用户的模拟运动状态下，确定上述髋臼杯与上述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

其中，上述用户的模拟运动状态是指通过软件的方式，模拟上述用户在术后的运动状态；上述髋臼杯与上述股骨头的交点为股骨头与膝关节的连接线与上述髋臼杯的交点。

上述预定条件可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定条件不作限定，举例来说，上述预定条件可以为上述髋臼杯与上述股骨头的交点与球心连线与髋臼开口平面的夹角大于10度。

步骤202，保留上述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从上述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

本申请图1所示实施例分别从撞击和脱位角度优化了用户的髋臼杯角度安全区，然而在实际生活中，用户的某些动作会导致股骨头在髋臼杯的接触点非常接近髋臼杯边缘，即髋臼杯边缘负载过大(edge loading)，将有可能导致髋臼杯边缘发生碎裂。

因此本实施例需要遍历上述安全区中的每个点(即每个前倾角和外展角的组合)，确定每个点是否满足边缘负载要求，然后保留上述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从上述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点，那么最终获得的髋臼杯角度安全区即为上述用户的个性化安全区。

本申请基于用户术前的CT检查结果进行图像分割，结合用户站立位和坐位的侧位X片提供的姿态信息，确定髋臼杯假体安置后用户的至少一个测量姿态(例如：站立位和坐位)下的预定的活动范围和侧向脱位距离的预定范围，进而得到满足用户活动度及侧向脱位距离要求的髋臼杯角度安全区。然后再遍历上述安全区内的每个点，模拟用户日常活动时的关节活动姿态，剔除会发生髋臼杯边缘负载过大的点，得到最终的用户个性化的髋臼杯角度安全区，为全髋关节置换提供最合适的髋臼杯角度规划范围。

图3为本申请髋臼杯角度安全区的确定装置一个实施例的结构示意图，本实施例中的髋臼杯角度安全区的确定装置可以作为电子设备，或电子设备的一部分实现本申请实施例提供的髋臼杯角度安全区的确定方法。如图3所示，上述髋臼杯角度安全区的确定装置可以包括：确定模块31、采样模块32和获取模块33；

其中，确定模块31，用于根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区。

其中，上述用户术前的影像检查结果可以包括：CT数据和X片检查结果。

具体地，侧向脱位距离可以按照式(1)计算，本实施例中，可以从上述用户术前的CT数据中获得上述用户的骨盆和股骨分割数据，也就是说，可以从上述用户术前的CT数据中获得上述用户的股骨头半径，以及股骨头中心和髋臼杯开口平面的距离，然后为了确保髋臼杯置换手术的术后效果，可以预先设定侧向脱位距离的范围，这样，根据上述用户的股骨头半径、股骨头中心和髋臼杯开口平面的距离，以及预先设定的侧向脱位距离，利用式(1)，可以获得α和β的取值范围，进而确定模块31根据α和β的取值范围可以确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区。

需要说明的是，本申请中的用户可以为需要进行髋臼杯置换手术的患者。

确定模块31，还用于根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态；

本实施例中，确定模块31，具体用于根据上述影像检查结果，确定上述用户的骨盆前平面；以及根据上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定上述用户的至少一个测量姿态。上述至少一个测量姿态可以包括：站立位姿态和坐位姿态，当然还可以包括蹲位姿态等，本实施例对上述至少一个测量姿态不作限定。

在具体实现时，确定模块31可以根据上述用户的术前CT的检查结果，确定上述用户的骨盆前平面，然后可以根据上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定上述用户的测量姿态。举例来说，如果上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面前倾预定角度，可以确定上述用户的测量姿态为站立位姿态；如果上述用户的骨盆相对上述骨盆前平面后倾预定角度，可以确定上述用户的测量姿态为坐位姿态。

采样模块32，用于在确定模块31确定的每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；

本实施例中，采样模块32，具体用于在每个测量姿态下，从上述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向上述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

其中，上述预定间隔可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定间隔不作限定，举例来说，上述预定间隔可以为5度；

上述预定的骨盆倾斜角可以为上述测量姿态下健康状态的骨盆倾斜角，本实施例对上述预定的骨盆倾斜角的大小不作限定。

确定模块31，还用于在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；

其中，上述预定的活动范围可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定的活动范围不作限定。举例来说，在站立位姿态下，上述预定的活动范围可以为股骨前倾120度，后倾30度。

获取模块33，用于获取第一髋臼杯角度安全区和第二髋臼杯角度安全区的交集，上述交集为上述用户的髋臼杯角度安全区。

上述髋臼杯角度安全区的确定装置中，确定模块31根据用户术前的影像检查结果中上述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；根据上述影像检查结果，确定上述用户的至少一个测量姿态；然后，采样模块32在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；确定模块31在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；最后，获取模块33获取第一髋臼杯角度安全区和第二髋臼杯角度安全区的交集，上述交集为上述用户的髋臼杯角度安全区。从而可以实现根据用户术前的影像检查结果，确定用户的髋臼杯角度安全区，实现了为每位患者确定个性化的髋臼杯角度安全区，进而可以提升患者的手术效果。

图4为本申请髋臼杯角度安全区的确定装置另一个实施例的结构示意图，与图3所示的髋臼杯角度安全区的确定装置相比，不同之处在于，图4所示的髋臼杯角度安全区的确定装置还可以包括：筛选模块34；

确定模块31，还用于在获取模块33获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集之后，确定上述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求；本实施例中，确定模块31，具体用于针对上述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在上述用户的模拟运动状态下，确定上述髋臼杯与上述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

其中，上述用户的模拟运动状态是指通过软件的方式，模拟上述用户在术后的运动状态；上述髋臼杯与上述股骨头的交点为股骨头与膝关节的连接线与上述髋臼杯的交点。

上述预定条件可以在具体实现时自行设定，本实施例对上述预定条件不作限定，举例来说，上述预定条件可以为上述髋臼杯与上述股骨头的交点与球心连线与髋臼开口平面的夹角大于10度。

筛选模块34，用于保留上述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从上述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

本申请图3所示实施例分别从撞击和脱位角度优化了用户的髋臼杯角度安全区，然而在实际生活中，用户的某些动作会导致股骨头在髋臼杯的接触点非常接近髋臼杯边缘，即髋臼杯边缘负载过大(edge loading)，将有可能导致髋臼杯边缘发生碎裂。

因此本实施例中，确定模块31需要遍历上述安全区中的每个点(即每个前倾角和外展角的组合)，确定每个点是否满足边缘负载要求，然后筛选模块34保留上述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从上述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点，那么最终获得的髋臼杯角度安全区即为上述用户的个性化安全区。

图5为本申请电子设备一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本申请实施例提供的髋臼杯角度安全区的确定方法。

其中，上述电子设备可以为智能手机、智能手表或平板电脑等智能电子设备，也可以为服务器，例如：云服务器，本实施例对上述电子设备的形态不作限定。

图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。

通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图5中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide AreaNetwork；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的髋臼杯角度安全区的确定方法。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，上述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使所述计算机执行本申请实施例提供的髋臼杯角度安全区的确定方法。

上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种髋臼杯角度安全区的确定方法，其特征在于，包括：

根据用户术前的影像检查结果中所述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；

根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态；

在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；

在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；

获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集，所述交集为所述用户的髋臼杯角度安全区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集之后，还包括：

确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求；

保留所述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从所述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求包括：

针对所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在所述用户的模拟运动状态下，确定所述髋臼杯与所述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态包括：

根据所述影像检查结果，确定所述用户的骨盆前平面；

根据所述用户的骨盆相对所述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定所述用户的至少一个测量姿态。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述在每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角包括：

在每个测量姿态下，从所述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向所述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

6.一种髋臼杯角度安全区的确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据用户术前的影像检查结果中所述用户的骨盆和股骨分割数据，确定满足侧向脱位距离的预定范围的第一髋臼杯角度安全区；

所述确定模块，还用于根据所述影像检查结果，确定所述用户的至少一个测量姿态；

采样模块，用于在所述确定模块确定的每个测量姿态下，对骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角；

所述确定模块，还用于在每个测量姿态的每个骨盆倾斜角下，确定满足预定的活动范围的第二髋臼杯角度安全区；

获取模块，用于获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集，所述交集为所述用户的髋臼杯角度安全区。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：筛选模块；

所述确定模块，还用于在所述获取模块获取所述第一髋臼杯角度安全区和所述第二髋臼杯角度安全区的交集之后，确定所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点是否满足边缘负载要求；

所述筛选模块，用于保留所述用户的髋臼杯角度安全区中满足边缘负载要求的点，并从所述用户的髋臼杯角度安全区中剔除不满足边缘负载要求的点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于针对所述用户的髋臼杯角度安全区中的每个点，在所述用户的模拟运动状态下，确定所述髋臼杯与所述股骨头的交点在运动过程中形成的轨迹是否满足预定条件。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，具体用于根据所述影像检查结果，确定所述用户的骨盆前平面；以及根据所述用户的骨盆相对所述骨盆前平面的骨盆倾斜角，确定所述用户的至少一个测量姿态。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，

所述采样模块，具体用于在每个测量姿态下，从所述测量姿态的初始骨盆倾斜角开始，按照预定间隔，向所述测量姿态下预定的骨盆倾斜角进行采样，获得至少两个骨盆倾斜角。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。

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