CN111713457A - 一种黑水虻自动化养殖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种黑水虻自动化养殖设备，包括幼虫区和成虫区，所述幼虫区包括幼虫养殖室、转动养殖机构以及自动投料机构，所述转动养殖机构包括转盘和转动驱动机构，所述转盘上设有多个养殖盒；所述幼虫养殖室设有虫卵输入通道和幼虫输出通道，所述养殖盒上设有幼虫转移出口；所述自动投料机构包括投料管道；所述成虫区包括成虫养殖室、集卵机构和采卵机构，所述集卵机构包括集卵器，该集卵器包括集卵板；所述集卵器的下方设有收卵斗。该自动化养殖设备不仅将幼虫和成虫的养殖集合在一起，而且能够实现全自动的黑水虻养殖工作，无需人工参与，有利于形成大规模、模块化的养殖工作，具有结构简单、养殖成本低等优点。

Description

一种黑水虻自动化养殖设备

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖设备，具体涉及一种黑水虻自动化养殖设备。

背景技术

为适应有机垃圾无害化、资源化处理的需要，近几年来我国引进了利用黑水虻处理餐厨垃圾的方法。其中，黑水虻原产于美洲，是一种腐生性的水虻科昆虫，其幼虫营腐生生活，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，并能够有效率地将易腐有机垃圾转化为高附加值的昆虫蛋白和油脂，向市场提供大量优质而廉价的动物蛋白来源，从而在环保和农业领域具有巨大的应用前景。

随着养殖技术的进步，黑水虻的养殖方式逐渐由传统的散养方式转为高效的集中养殖方式，尤其是在黑水虻产卵过程中，将黑水虻引导至专门设置的产卵装置上，使得黑水虻在统一、集中的位置产卵，以便后续对虫卵进行统一处理，例如，申请公布号为CN109042543 A的发明申请公开了一种黑水虻集卵方法以及申请公布号为CN 110731313 A的发明申请公开了一种黑水虻卵收集装置及其收集方法，上述养殖方式虽然能够集中地获得大批量的虫卵，但同时存在以下的不足：

1、在采卵过程中，需要借助人工或者单独配置采集设备进行进一步的处理，这样不仅会制约采卵的效率，不够便捷，还可能会在采卵过程中造成虫卵的损坏。

2、在幼虫阶段，需要依靠大量人工进行培养，养殖规模小、利用率低、人工成本高，很难进行规模化生产以及形成产业化。

3、由于成虫和幼虫属于两种完全不同的养殖方式，现有技术中往往对两者进行独立的管理，没有形成一体化的养殖概念，养殖方式有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种黑水虻自动化养殖设备，该自动化养殖设备不仅将幼虫和成虫的养殖集合在一起，形成连续式的一体化养殖，而且能够实现全自动的黑水虻养殖工作，无需人工参与，有利于形成大规模、模块化的养殖工作，具有结构简单、养殖成本低等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种黑水虻自动化养殖设备，包括幼虫区和成虫区，所述成虫区通过虫卵输送装置与幼虫区连接；

其中，所述幼虫区包括幼虫养殖室、转动养殖机构以及自动投料机构，所述转动养殖机构包括设置在幼虫养殖室内的转动件，所述转动件上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒；所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中的幼虫转移室外的幼虫输出通道，所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的幼虫转移出口；所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道；所述转动养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间切换的转动件驱动机构；

所述成虫区包括成虫养殖室、用于供黑水虻进行集中产卵的集卵机构以及用于采集黑水虻虫卵的采卵机构，所述集卵机构包括集卵器，该集卵器包括多个沿着圆周方向排列的集卵板，其中，相邻两个的集卵板之间的间隙构成集卵缝；所述集卵器的下方设有用于对落下的虫卵进行统一收集的收卵斗；

所述虫卵输送装置的首端延伸至收卵斗的出口的下方，末端延伸至虫卵输入通道的入口。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动养殖机构为水平转动养殖机构，所述转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平转盘或水平链条或水平皮带。

优选地，所述水平转盘设有多个，多个水平转盘沿着竖直方向排列；

所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个，且数量与水平转盘的数量相同。通过上述结构，设置多组水平转盘，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

优选地，多个虫卵输入通道沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道上设有用于将进入该虫卵输入通道中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道的虫卵转移结构；

所述虫卵转移结构包括虫卵转移口和用于控制虫卵转移口开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口开设在位于上方的虫卵输入通道的底面上。

进一步，所述开关组件包括转移门和电动推杆，所述转移门通过铰接结构设置在虫卵转移口的上方；所述电动推杆的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道的下方，该电动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫转移出口处设有用于开启或者关闭幼虫转移出口的转移开关机构，该转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方。

优选地，所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门竖向移动的竖向驱动气缸和竖向抬升件，所述竖向驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上；所述竖向抬升件固定设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上，该竖向抬升件上设有抬升部；

所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离水平转盘的转动中心的一端；所述养殖门通过可相对养殖盒竖向移动的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门靠近幼虫输出通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部；

当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的抬升部的上方。

进一步，所述竖向抬升件上设有下压部，所述下压部设置在抬升部的上方，与抬升部之间设有用于避让抬升受力部进行水平转动的避让槽；当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机和旋转轴，所述旋转轴的两端分别固定连接在旋转驱动电机的输出轴和水平转盘的转动中心上。当然，所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构，例如旋转驱动电机以及传动齿轮的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述自动投料机构还包括用于储放饲料的饲料储斗，所述饲料储斗设置在幼虫养殖室外；

所述投料管道的一端连接在所述饲料储斗的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室的侧壁延伸至养殖盒的旋转路径的上方。具体地，所述养殖盒的旋转路径是指养殖盒进行旋转运动时，养殖盒所经过的区域。

本发明的一个优选方案，其中，所述水平转动养殖机构还包括用于将幼虫从养殖盒转移出去的吸引转移装置，该吸引转移装置包括发光装置；所述发光装置设置在幼虫输出通道的上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫输出通道的出口与化蛹室的入口连通，所述化蛹室的出口与成虫养殖室的入口连通。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动养殖机构为竖向转动养殖机构，所述转盘为竖向设置在幼虫养殖室内的竖向转盘或水平链条或水平皮带。

优选地，所述竖向转盘设有多个，多个竖向转盘沿着水平方向排列；

所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个，且数量与竖向转盘的数量相同。通过上述结构，设置多组竖向转盘，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转驱动电机固定设置在幼虫养殖室内的机架上；所述旋转传动组件包括旋转轴和同步带结构，所述旋转轴与竖向转盘同轴固定连接；

所述同步带结构包括同步轮和同步带，所述同步轮的主动轮固定设置在旋转驱动电机的输出轴上，该同步轮的从动轮同轴固定在旋转轴上。

优选地，当竖向转盘为两个时，所述旋转轴的两端分别与两个竖向转盘同轴固定连接。这样可以公用一个转动驱动机构，有利于简化结构，降低制造成本。

本发明的一个优选方案，其中，所述转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方。

优选地，所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离竖向转盘的一端；所述养殖门的底部通过可相对养殖盒翻转的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门的顶部设有往养殖盒的外侧倾斜的挤压受力部；

所述养殖开关组件包括摆动驱动气缸和摆动挤压件，所述摆动驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上；所述摆动挤压件固定连接在摆动驱动气缸的伸缩杆上，该摆动挤压件的底部转动连接有挤压轮；当养殖门闭合在幼虫转移出口时，所述挤压轮位于挤压受力部的正上方；当挤压轮往下移动并接触到挤压受力部时，挤压轮对挤压受力部施加远离养殖盒的作用力。

进一步，所述养殖门靠近养殖盒内腔的侧面上设有两个垂直于侧面的限位部，当养殖门往外翻转后，两个限位部之间构成幼虫从养殖盒通往幼虫输出通道的中间过渡通道。

进一步，所述养殖门的横向宽度大于幼虫转移出口的横向宽度，所述挤压受力部设置在养殖门的侧端顶部。这样可以在幼虫转移出口的外侧驱动养殖门打开，避免挤压轮阻挡幼虫的转移。

进一步，所述挤压受力部和挤压轮均设有两个，分别对称地设置在养殖门和摆动挤压件上。

进一步，所述养殖开关组件还包括用于促使养殖门闭合在幼虫转移出口的关门扭簧，该关门扭簧套设在养殖门底部的转动轴上，两个作用端分别固定在养殖盒和养殖门上。

本发明的一个优选方案，其中，所述自动投料机构还包括用于储放饲料的饲料储斗，所述饲料储斗设置在幼虫养殖室外；

所述投料管道的一端连接在所述饲料储斗的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室的侧壁延伸至养殖盒的旋转路径的上方。具体地，所述养殖盒的旋转路径是指养殖盒进行旋转运动时，养殖盒所经过的区域。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向转动养殖机构还包括用于将幼虫从养殖盒转移出去的吸引转移装置，该吸引转移装置包括发光装置；所述发光装置设置在幼虫输出通道的上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖盒上方安装有喷水系统。优选地，所述喷水系统设置在转动至幼虫输出通道的前方的养殖盒的上方，其优点是每层水平养殖盒仅需设置一个喷水系统，该喷水系统不仅可以给黑水虻幼虫提供水分，还可以用于清洗养殖后清理了废料的养殖盒。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫养殖室内设有清洗设备、烘干设备和消毒设备。优选地，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫养殖室内还设有恒湿设备和恒湿设备实现幼虫养殖室内的恒温恒湿。

本发明的一个优选方案，其中，所述集卵板竖向设置或者横向设置。

优选地，当集卵板竖向设置时，该集卵板呈两端薄、中间厚的结构，使板与板之间狭缝更小。

优选地，当集卵板横向设置时，该集卵板呈两端薄、中间厚的扇形结构，且自上而下与中心轴呈一定角度层叠设置。

本发明的一个优选方案，其中，所述采卵机构包括振动机构，该振动机构包括振动杆和振动电机，所述振动杆的下端抵在集卵器的上表面，上端连接在振动电机的驱动端上；

所述集卵器的顶部通过拉伸弹簧悬吊在成虫养殖室内，所述集卵板竖向设置。

本发明的一个优选方案，其中，所述振动机构包括振动杆和振动电机，所述振动杆的下端抵在集卵器的上表面，上端连接在振动电机的驱动端上；

所述集卵器的底部支撑在压缩弹簧的顶端上，所述压缩弹簧的底端通过固定结构连接在成虫养殖室内。

本发明的一个优选方案，其中，所述成虫养殖室的底部设有用于自动将黑水虻的尸体清理至成虫养殖室之外的尸体清理机构，该尸体清理机构由振动筛机构组成；

其中，所述振动筛机构的筛板构成成虫养殖室的底面，所述成虫养殖室的一侧壁开设有送出口，所述筛板的一端从该送出口延伸至成虫养殖室外，所述送出口处设有门板。

优选地，所述筛板倾斜地设置在成虫养殖室的底部，靠近送出口的一端高于远离送出口的一端。

优选地，所述收卵斗设置在筛板的下方，所述筛板上设有多个筛孔，该筛孔的尺寸大于虫卵的尺寸，小于黑水虻成虫的尺寸。

进一步，所述筛板位于集卵器的正下方的位置开设有用于避让虫卵落下至收卵斗中的落卵口，该落卵口处设有可拆卸的盖板；

所述盖板具有与筛板相同结构的筛孔，当采集虫卵时，打开盖板，使大部分虫卵经过落卵口落入收卵斗中；其他场合下的盖板闭合在落卵口处，与筛板形成一体式的振动结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述收卵斗设有往下倾斜的底面，当虫卵落到收卵斗后，会自动地沿着倾斜的底面转移至孵化室中。

本发明的一个优选方案，其中，所述成虫养殖室内设有用于提供充足的光照的发光装置，具体可采用碘钨灯。

本发明的一个优选方案，其中，所述成虫养殖室内设有用于提供水分的自动喷水机构，可根据实际的需要以及黑水虻的习性，设置自动喷水的时长以及间隔等参数，具体结构可参考养殖领域中自动供水的技术。

本发明的一个优选方案，其中，所述成虫养殖室内设有清洗设备、烘干设备和消毒设备。优选地，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。

本发明的一个优选方案，其中，所述成虫养殖室内还设有恒湿设备和恒湿设备实现成虫养殖室内的恒温恒湿。

本发明的一个优选方案，其中，所述采卵机构包括用于将虫卵从集卵板上吹落的吹风机构以及用于驱动集卵器进行自转或者驱动吹风机构绕着集卵器转动的旋转驱动机构；所述集卵器的下方设有所述收卵斗。

本发明的一个优选方案，其中，所述集卵板竖向设置；所述吹风机构包括风嘴以及用于驱动所述风嘴在集卵器的外侧进行升降移动的竖向驱动机构；所述风嘴的出风口往下倾斜地朝向集卵器，且该风嘴与提供高速风流的送风装置连通。

本发明的一个优选方案，其中，所述采卵机构还包括用于驱动待采集的集卵板远离集卵时所处的位置的顶出机构和用于驱动采集完毕的集卵板复位至集卵时所处的位置的复位机构。

优选地，所述顶出机构包括凸台挤压结构和顶出动力机构，所述凸台挤压结构包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台面向第二凸台的一侧设有倾斜的顶出面，所述第一凸台设置在位于多个集卵板的中心位置的升降杆上，所述升降杆通过固定结构连接在顶出动力机构的驱动端上；

所述第二凸台设置在集卵板的内侧，当第二凸台随着对应的待采集的集卵板转动至第一凸台之前时，顶出动力机构驱动升降杆作相应的升降移动，第一凸台靠近并往外挤压第二凸台，将该待采集的集卵板顶出并远离集卵时所处的位置。

进一步，所述顶出动力机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的伸缩杆与所述升降杆的顶端固定连接。

优选地，所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧设有多个，且与集卵板一一对应；

所述复位弹簧水平地连接在集卵板和集卵安装架之间，所述集卵安装架设置在多个集卵板的内侧，且该集卵安装架上沿着圆周的方向设有多个导向部，所述集卵板配合在导向部内。

进一步，所述导向部设有两组，相对地设置在集卵安装架的顶部和底部；所述集卵板卡在顶部和底部的导向部之间。

进一步，所述升降杆延伸至集卵安装架的内侧，所述集卵安装架沿着圆周的方向上设有多个避让孔，所述第二凸台穿过避让孔延伸至集卵安装架的内侧。这样在保证基本的集卵功能的基础上，集合了顶出以及复位的功能，结构十分紧凑、巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述采卵机构包括用于驱动集卵器进行自转的旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括旋转安装架、旋转驱动电机以及旋转传动组件，所述集卵器同轴地连接在旋转安装架的外侧，所述旋转安装架的顶部往上延伸至成虫养殖室的外侧，并通过所述旋转传动组件与旋转驱动电机的输出轴连接。

优选地，所述旋转传动组件由同步带结构组成，或者由同步齿轮结构组成。

优选地，所述顶出气缸设置在成虫养殖室的顶部表面上，所述升降杆穿过旋转安装架的中心往下延伸，通过上述结构，既能驱动集卵器进行自转，又能驱动单个集卵板顶出，结构十分巧妙。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括升降安装架、升降驱动电机和升降传动组件，所述升降驱动电机和升降传动组件设置在成虫养殖室的顶部表面上；

所述升降安装架的下端延伸至成虫养殖室内，上端通过升降传动组件与升降驱动电机的输出轴连接；所述风嘴固定设置在升降安装架的下端。

优选地，所述升降传动组件由丝杆传动结构组成，或者由齿轮齿条结构组成。

本发明的一个优选方案，其中，所述收卵斗包括用于虫卵和风流同时汇入的汇入段、用于将风流导流出去的导风段以及用于虫卵通往孵化室中的虫卵转移段，所述汇入段的下端设有倾斜放置的隔离板，该隔离板上设有多个尺寸比虫卵的尺寸小的隔离孔；

所述虫卵转移段倾斜地设置，其首端延伸至所述隔离板的上表面；

所述导风段的首端延伸至所述隔离板的下方，用于将穿过隔离板的风流导流出去。通过上述结构，风嘴吹出的高速风流将虫卵吹落后，大部分风流会随着虫卵一起进入收卵斗中，首先经过汇入段，当风流和虫卵移动至汇入段的底部时，隔离板将虫卵拦截，风流继续往下流动，进而从下方的导风段流出，实现有效的导流作用，避免高速的风流继续随着虫卵移动，影响后续的工作。

优选地，所述汇入段的上沿靠近风嘴的一侧设有往上延伸的遮挡领。

优选地，所述汇入段内靠近集卵器的侧壁上设有漏风板，该漏风板倾斜地设置在该侧壁之前。

进一步，所述汇入段内靠近集卵器的侧壁由阶梯结构构成。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的自动化养殖设备能够实现全自动的幼虫养殖工作，无需人工参与，自动化程度较高，而且在同一个水平转盘上设置多个养殖盒，能够同时进行多组幼虫的养殖工作，有利于形成大规模、模块化的养殖，提高黑水虻的养殖成功率。

2、与传统的固定设置的养殖盒相比，本发明设置可以水平转动的养殖盒，在转动驱动机构的驱动下，养殖盒可以在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间进行切换，从而能够灵活地完成虫卵投放、幼虫转移以及饲料投放等多个养殖操作，这样只需设置一个虫卵输入通道出口、幼虫输出通道的入口、投料管道的投料口即可，有利于简化养殖装置的结构，降低养殖成本。

3、在成虫区中，将集卵器集成在黑水虻的养殖场地(成虫养殖室)中，无需单独设置集卵板以及独立集卵板的移动装置，有利于减少生产成本。

4、本发明的采集工作在养殖现场(亦即成虫养殖室内)进行，无需转移集卵器，减去中间的过渡工作，操作十分便捷。

附图说明

图1-图2为本发明中的黑水虻自动化养殖设备的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本发明中的幼虫区的第一种具体实施方式的侧视图。

图4为本发明中的幼虫区的隐藏了幼虫养殖室的立体结构示意图。

图5-图7为本发明中的幼虫区的俯视图，其中，图5为投放饲料时的俯视图，图6为输入虫卵时的俯视图，图7为将幼虫转移出去的俯视图。

图8为-图9为图4中的虫卵输入通道的立体结构示意图，其中，图8为往下转移虫卵的示意图，图9为无需往下转移虫卵的示意图；图中的箭头代表虫卵的移动方向。

图10为图4中的虫卵输入通道的侧视图。

图11-图12为本发明中的幼虫输出通道附近的局部立体结构示意图，图11为养殖门开启的示意图，图12为养殖门关闭的示意图。

图13为本发明中的幼虫输出通道附近的局部侧视图。

图14为图13中的X的放大图。

图15-图16为本发明中的成虫区的一种具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。

图17为本发明中的采卵机构的其中一种具体实施方式的局部立体结构示意图。

图18为本发明中的采卵机构的另一种具体实施方式的平面结构简图。

图19为本发明中的成虫区的第二种具体实施方式的立体结构示意图。

图20为本发明中的成虫区的第二种具体实施方式的正视图。

图21-图22为本发明中的采集过程示意图，其中，图21为采集前的示意图，图22为风嘴正在竖向移动对伸出的集卵板进行吹扫工作的示意图。

图23为图21中的集卵器、旋转驱动机构以及顶出机构的立体结构示意图。

图24-图25为本发明中的集卵器的其中一个实施方式的内部结构示意图，其中，图24为非采集工作时的结构示意图，图25为采集工作时的结构示意图。

图26为本发明中的集卵板和集卵安装架的立体结构示意图。

图27为本发明中的集卵板和升降杆的立体结构示意图。

图28为图19中的收卵斗的剖视图。

图29-图30为本发明中集卵器的另一个实施方式的内部结构示意图，其中，图29为非采集工作时的结构示意图，图30为采集工作时的结构示意图。

图31为本发明中的幼虫区的第二种具体实施方式的立体结构示意图。

图32为本发明中的幼虫区的第二种具体实施方式的侧视图。

图33为本发明中的幼虫区的第二种具体实施方式的另一个方向且隐藏了幼虫养殖室的立体结构示意图。

图34为图32中的竖向转动养殖机构的侧视图。

图35-图36为图34中的Y的放大图，其中，图35为养殖门关闭的示意图，图36为正在开启养殖门的示意图。

图37为图33中的养殖盒、幼虫输出通道以及转移开关机构在幼虫转移时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

本实施例中的黑水虻自动化养殖设备，包括幼虫区和成虫区，所述成虫区通过虫卵输送装置与幼虫区连接；所述虫卵输送装置将成虫区收集到的虫卵输送至幼虫区，虫卵在幼虫区中孵化，孵化后的幼虫在幼虫区中生长，长至成虫后进入成虫区交配产卵。本实施例中的虫卵输送装置由传送带机构构成，具体结构可参考现有技术中用于传送物料的相关技术。

参见图1-图14，所述幼虫区包括幼虫养殖室1a、水平转动养殖机构以及自动投料机构，所述水平转动养殖机构包括转动件和转动驱动机构，所述转动件为水平设置在幼虫养殖室1a内的水平转盘2a，该水平转盘2a上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒3a；所述养殖盒3a上远离转动中心的一端设有幼虫转移出口3-1a，该幼虫转移出口3-1a处设有用于控制幼虫转移出口3-1a开启或者关闭的转移开关机构。

所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒3a中的投料管道4a以及用于储放饲料的饲料储斗5a，所述饲料储斗5a设置在幼虫养殖室1a外；所述投料管道4a的一端连接在所述饲料储斗5a的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室1a的侧壁延伸至养殖盒3a的旋转路径的上方，该投料管道4a上设有控制管道的开关的球阀。具体地，所述养殖盒3a的旋转路径是指养殖盒3a进行旋转运动时，养殖盒3a所经过的区域。

所述幼虫养殖室1a设有用于将虫卵输入至养殖盒3a中的虫卵输入通道6a和用于将养殖盒3a中的幼虫转移室外的幼虫输出通道7a，所述虫卵输入通道6a的入口延伸至虫卵输送装置的输出端的下方；所述幼虫输出通道7a的出口与化蛹室9a的入口连通，所述化蛹室9a的出口与成虫养殖室1b的入口连通；所述转动驱动机构用于驱动养殖盒3a在虫卵输入通道6a的出口、幼虫输出通道7a的入口以及投料管道4a的投料口之间切换。具体地，本实施例中的化蛹室(图中未显示)设置在幼虫养殖室1a和幼虫养殖室1b之间，化蛹室中为黑暗、无光的环境。

参见图3-图14，所述水平转盘2a设有多个，多个水平转盘2a沿着竖直方向排列；所述虫卵输入通道6a、幼虫输出通道7a以及投料管道4a的数量与水平转盘2a的数量相同。具体地，本实施例中的水平转盘2a为两个；当然，也可以为三个、四个甚至更多。通过上述结构，设置多组水平转盘2a，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

参见图3-图14，多个虫卵输入通道6a沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道6a上设有用于将进入本虫卵输入通道6a中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道6a的虫卵转移结构；所述虫卵转移结构包括虫卵转移口6-1a和用于控制虫卵转移口6-1a开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口6-1a开设在位于上方的虫卵输入通道6a的底面上。进一步，当下方的养殖盒3a需要投放虫卵时，虫卵转移结构控制位于上方的虫卵输入通道6a的虫卵转移口6-1a转为开启的状态，当虫卵进入该虫卵输入通道6a后，会从该虫卵输入通道6a的虫卵转移口6-1a落到位于下方的虫卵输入通道6a中，继而沿着下方的虫卵输入通道6a进入下方的养殖盒3a中。由此可知，设置虫卵转移结构的作用在于，只需设置一组虫卵输送装置，即可完成多组位于不同水平转盘2a上的养殖盒3a的虫卵投放工作。

进一步，所述开关组件包括转移门11a和电动推杆12a，所述转移门11a通过铰接结构设置在虫卵转移口6-1a的上方；所述电动推杆12a的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道6a的下方，该电动推杆12a的推杆顶在所述转移门11a的下底面。通过上述结构，在需要将虫卵转移至下方的虫卵输入通道6a时，电动推杆12a的推杆进行收缩，转移门11a由于缺少支撑而绕着铰接轴往下转动，远离虫卵转移口6-1a，使得虫卵转移口6-1a处于开启的状态，如图8和图10；相反地，不需要往下转移虫卵时，电动推杆12a的推杆进行伸展，往上顶起转移门11a，使得转移门11a闭合在虫卵转移口6-1a处，如图9。当然，也可以采用其他能够实现虫卵转移口6-1a的开和关的结构。

参见图3-图14，所述转移开关机构包括养殖门13a和用于自动开启或关闭养殖门13a的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室1a的内壁上，且位于幼虫输出通道7a的出口的上方。通过上述结构，当养殖盒3a中的幼虫成长至转移出去的阶段时，驱动该养殖盒3a转动至幼虫输出通道7a的前方，然后通过养殖开关组件将养殖门13a打开，并通过吸引转移装置将养殖盒3a中的幼虫驱赶至幼虫输出通道7a中；当养殖盒3a中的幼虫完成转移时，再通过养殖开关组件将养殖门13a关闭，准备收纳下一批幼虫。进一步，将养殖开关组件设置在幼虫养殖室1a的内壁上的好处在于，只需设置一组养殖开关组件即可，通过一组养殖开关组件开启所有养殖盒3a的养殖门13a，从而无需每一个养殖盒3a都配置专门的养殖开关组件，有利于简化养殖结构，降低养殖成本。

进一步，所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门13a竖向移动的竖向驱动气缸14a和竖向抬升件15a，所述竖向驱动气缸14a的缸体固定设置在养殖室的内壁上；所述竖向抬升件15a固定设置在竖向驱动气缸14a的伸缩杆上，该竖向抬升件15a上设有抬升部15-1a和下压部15-2a；所述下压部15-2a设置在抬升部15-1a的上方，与抬升部15-1a之间设有用于避让抬升受力部13-1a进行水平转动的避让槽；所述养殖门13a通过可相对养殖盒3a竖向移动的结构连接在养殖盒3a的幼虫转移出口3-1a处，该养殖门13a靠近幼虫输出通道7a的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部13-1a。

当养殖盒3a转动至幼虫输出通道7a的前方时，所述抬升受力部13-1a位于竖向抬升件15a的抬升部15-1a的上方，所述抬升受力部13-1a位于竖向抬升件15a的下压部15-2a的下方。通过上述结构，竖向驱动气缸14a可以驱动竖向抬升件15a将养殖门13a抬起，使得幼虫转移出口3-1a处于开启的状态，如图11，继而转移幼虫；在幼虫转移后，可以通过竖向驱动气缸14a将养殖门13a关闭，如图12。当然，所述养殖开关组件也可以采用其他开关结构，例如摆动式或推拉式的开关结构等。

参见图3-图14，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机16a和旋转轴17a，所述旋转轴17a的两端分别固定连接在旋转驱动电机16a的输出轴和水平转盘2a的转动中心上。进一步，由于本实施例中设有两个水平转盘2a，那么转动驱动机构也设有两个，位于上方的转动驱动机构采用旋转驱动电机16a和旋转轴17a的驱动方式，位于下方的转动驱动机构采用旋转驱动电机16a、同步传动齿轮以及旋转轴17a的驱动方式。当然，所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构。

本实施例中，所述水平转动养殖机构还包括用于将幼虫从养殖盒3a转移出去的吸引转移装置，该吸引转移装置包括发光装置；所述发光装置设置在幼虫输出通道7a的上方。通过上述结构，当幼虫转移出口3-1a开启后，打开幼虫输出通道7a的上方的发光装置，由于临近蛹期的幼虫具有趋光性，会自行向有光源的幼虫输出通道7a移动，完成当前养殖盒3a的幼虫的转移。具体地，在本实施例中，所述发光装置可以为聚光灯，或者其他能发出光照的灯，该发光装置通过固定结构进行设置，图中未显示。

当然，所述吸引转移装置还可以为其他驱赶装置，例如主动式转移装置，用于将养殖盒3a倾斜，将其中的幼虫倾倒的倾倒转移装置。

具体地，本实施例中的养殖室1内设有清洗设备、烘干设备、消毒设备、恒湿设备以及恒湿设备。其中，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。当养殖完一代黑水虻后，开启供水装置，旋转喷水头进行养殖室的清洗，然后开启热风烘干机烘干水分，用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。

在养殖盒3a上方安装有喷水系统,，所述喷水系统设置在转动至幼虫输出通道的前方的养殖盒的上方，其优点是每层水平养殖盒3a仅需设置一个喷水系统，该喷水系统不仅可以给黑水虻幼虫提供水分，还可以用于清洗养殖后清理了废料的养殖盒3a。

另外，本实施例中的养殖盒3a设置成可倾斜的方式、或将养殖盒底部设置成可开合的方式，以实现盒内废料的收集。相应地，在养殖盒底部设置有废料收集斗用于承接养殖废料和清洗废水，收集到的废料和废水通过管道将废料输送至幼虫养殖室1a外。

参见图15-图17，所述成虫区包括用于供黑水虻生活的成虫养殖室1b、用于让黑水虻进行集中产卵的集卵机构以及用于采集黑水虻虫卵的采卵机构，所述集卵机构包括集卵器2b，该集卵器2b包括多个沿着圆周方向排列的集卵板2-1b，其中，相邻两个的集卵板2-1b之间的间隙构成集卵缝，所述集卵缝沿着竖向方向延伸；所述集卵板2-1b呈两端薄、中间厚的结构，使板与板之间狭缝更小。当然，所述集卵板2-1b也可以沿着横向方向延伸。

参见图15-图17，所述采卵机构包括振动机构，该振动机构包括振动杆3b和振动电机4b，所述振动杆3b的下端抵在集卵器2b的上表面，上端连接在振动电机4b的驱动端上；所述集卵器2b的顶部通过拉伸弹簧5b悬吊在成虫养殖室1b内。通过上述结构，在振动电机4b的驱动下，振动杆3b高速地往下撞击集卵器2b，由于集卵器2b通过拉伸弹簧5b连接在成虫养殖室1b内，受到撞击的集卵器2b会先往下移动一定距离，此时拉伸弹簧5b发生拉伸形变而蓄能，当集卵器2b往下移动至最大极限后，拉伸弹簧5b开始释放势能驱动集卵器2b往上复位，回复至正常的状态，在振动杆3b的再次撞击下，集卵器2b再进行高速的移动，以此反复地进行振动，从而使得集卵缝中的虫卵在惯性的作用下脱离集卵板2-1b，采集工作十分简便。而且，由于集卵器2b上沿着圆周的方向设有多个集卵缝，每个集卵缝均收纳有虫卵，当集卵器2b上下振动时，所有集卵缝中的虫卵会同时往下掉落，亦即同时完成多个集卵板2-1b的采集工作，收集效率较高。

参见图15-图17，所述成虫养殖室1b的底部设有用于自动将黑水虻的尸体清理至成虫养殖室1b之外的尸体清理机构，该尸体清理机构由振动筛机构组成。

其中，所述振动筛机构的筛板6b构成成虫养殖室1b的底面，所述成虫养殖室1b的一侧壁开设有送出口1-1b，所述筛板6b的一端从该送出口1-1b延伸至成虫养殖室1b外，所述送出口1-1b处设有门板；当黑水虻死亡后，掉落至筛板6b上，一定时间后，振动筛开始工作，筛板6b进行高频的振动，逐渐将黑水虻的尸体经过送出口1-1b送到成虫养殖室1b外。

进一步，所述筛板6b倾斜地设置在成虫养殖室1b的底部，靠近送出口1-1b的一端高于远离送出口1-1b的一端。

参见图15-图17，所述收卵斗7b设置在筛板6b的下方，所述筛板6b上设有多个分离孔，该分离孔的尺寸大于虫卵的尺寸，小于黑水虻成虫的尺寸，具体的尺寸大小的设计应该根据实际的养殖情况而定。在实际的养殖过程中，死亡的黑水虻成虫和虫卵会掉落在筛板6b上，当筛板6b的振动，体型较小的虫卵可以穿过筛板6b的分离孔落到下方的收卵斗7b中，而体型较大的黑水虻成虫无法通过分离孔，只能随着筛板6b逐渐移动至成虫养殖室1b外。

进一步，所述筛板6b上位于集卵器2b的正下方的位置开设有用于避让虫卵落下至收卵斗7b中的落卵口6-1b，该落卵口6-1b处设有盖板8b，所述盖板8b通过可拆卸结构与筛板6b连接(可拆卸结构可以为磁吸结构或者卡扣结构等)。所述盖板8b具有与筛板6b相同结构的分离孔，当采集虫卵时，打开盖板8b，使大部分虫卵经过落卵口6-1b落入收卵斗7b中；其他场合下的盖板8b闭合在落卵口6-1b处，与筛板6b形成一体式的振动结构。

参见图15-图17，所述收卵斗7b设有往下倾斜的底面，当虫卵落到收卵斗7b后，会自动地沿着倾斜的底面滑落至虫卵输送装置中。

本实施例中，所述成虫养殖室1b内设有用于提供充足的光照的发光装置，具体可采用碘钨灯。

所述幼虫养殖室1a和成虫养殖室1b内设有用于提供水分的自动喷水机构，可根据实际的需要以及黑水虻的习性，设置自动喷水的时长以及间隔等参数，具体结构可参考养殖领域中自动供水的技术。进一步，所述养殖室内设有清洗设备、烘干设备、消毒设备、恒湿设备以及恒湿设备。具体地，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。当养殖完一代黑水虻后，开启供水装置，旋转喷水头进行养殖室的清洗，然后开启热风烘干机烘干水分，用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。

另外，本实施例中的幼虫养殖室1a和成虫养殖室1b内还设置有自动温度控制模块和自动湿度控制模块，实时监测成虫养殖室1b内的温度和湿度，当成虫养殖室1b内的温度和湿度达到临界范围时，可以自动实现室内环境的控制，具体结构可参考养殖领域中相关的技术。

而且，所述幼虫养殖室1a和成虫养殖室1b内设有高清摄像头，用于远程观察和记录黑水虻的行为和变化，做出相应的调整措施。

参见图1-图17，本实施例中的黑水虻自动化养殖设备的工作原理是：

根据黑水虻的生长习性可知，成虫不需进食，只需要补充水分，光源充足时，喜欢选择在有臭味的狭小缝隙中产卵。将黑水虻关养在成虫养殖室1b内，当黑水虻成虫交配后，会聚集在集卵板2-1b上，并将虫卵产在集卵缝中的集卵板集卵板2-1b表面上，当集卵缝中的虫卵密集到一定程度时，开始进行自动采卵工作。

在采卵机构的作用下，虫卵与集卵器2b分离，并往下落入收卵斗7b中，进行统一的收集。由于虫卵输送装置的首端延伸至收卵斗7b的出口下方，末端延伸至虫卵输入通道6a的入口，所以虫卵输送装置会自动地将收卵斗7b中的虫卵输送至幼虫养殖室1a中的养殖盒3a中。

在此之前，在转动驱动机构的驱动下，水平转盘2a往投料管道4a的投料口的方向转动，使得水平转盘2a上的养殖盒3a移动至投料管道4a的投料口的下方，继而投料管道4a将饲料投放至该养殖盒3a中，如图5。接着，转动驱动机构再驱动养殖盒3a移动至虫卵输入通道6a的出口的下方，等待虫卵输入养殖盒3a中。与此同时，将收集到的黑水虻虫卵投放至虫卵输入通道6a中，黑水虻虫卵沿着虫卵输入通道6a进入幼虫养殖室1a内，继而落入养殖盒3a中，如图6，黑水虻的虫卵在该养殖盒3a中进行孵化，孵化后的幼虫继续当前的养殖盒3a中生长。

进一步，在幼虫的生长过程中，根据幼虫的进食情况，相隔一定的时间，转动驱动机构需要转动水平转盘2a进行转动，使得缺少饲料的养殖盒3a移动至投料管道4a的投料口的下方，继而补充饲料。

当幼虫成长到需要从幼虫养殖室1a转移出去的阶段时(该阶段可以为化蛹前夕阶段)，转动驱动机构驱动水平转盘2a往幼虫输出通道7a的入口的方向转动，使得水平转盘2a上的养殖盒3a移动至幼虫输出通道7a的入口的前方，如图7；接着转移开关机构将处于关闭状态的幼虫转移出口3-1a切换为开启的状态，使得幼虫输出通道7a与养殖盒3a的内腔连通，继而通过发光装置使得幼虫进入幼虫输出通道7a中，幼虫沿着幼虫输出通道7a转移黑暗、无光的化蛹室中，在化蛹室破蛹成为成虫后，再进入成虫养殖室1b中。

实施例2

参见图18，与实施例1不同的是，所述振动机构包括振动杆3b和振动电机4b，所述振动杆3b的下端抵在集卵器2b的上表面，上端连接在振动电机4b的驱动端上；所述集卵器2b的底部支撑在压缩弹簧9b的顶端上，所述压缩弹簧9b的底端通过固定结构(固定柱10b)连接在成虫养殖室1b内。通过上述结构，在振动电机4b的驱动下，振动杆3b高速地往下撞击集卵器2b，由于集卵器2b的底部支撑在压缩弹簧9b的顶端上，受到撞击的集卵器2b会先往下移动一定距离，此时压缩弹簧9b发生拉伸形变而蓄能，当集卵器2b往下移动至最大极限后，压缩弹簧9b开始释放势能驱动集卵器2b往上复位，回复至正常的状态，在振动杆3b的再次撞击下，集卵器2b再进行高速的移动，以此反复地进行振动，从而使得集卵缝中的虫卵在惯性的作用下脱离集卵板2-1b。

实施例3

参见图19-图28，与实施例1不同的是，所述采卵机构包括用于将虫卵从集卵板2-1b上吹落的吹风机构和用于驱动集卵器2b进行自转的旋转驱动机构，所述吹风机构包括风嘴4c和竖向驱动机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述风嘴4c在集卵器2b的外侧进行升降移动；所述风嘴4c的出风口往下倾斜地朝向集卵器2b，且该风嘴4c与提供高压风力的送风装置连通。

上述采卵机构的工作原理为：首先启动提供高压风力的送风装置，使得快速的风力输送至风嘴4c，并从风嘴4c吹向集卵器2b。其中，快速的风流撞击附着在集卵板2-1b表面的虫卵上，将虫卵从集卵板2-1b上脱离下来，由下方的收卵斗3c进行统一收集。进一步，由于集卵缝(集卵板2-1b)沿着竖向方向延伸，尽量容纳更多的虫卵，那么在实际的应用过程中，需要竖向驱动机构驱动风嘴4c进行升降移动，沿着集卵板2-1b自上而下地进行吹风工作，将集卵板2-1b上的虫卵吹落。

另外，由于集卵器2b由多个沿着圆周方向排列的集卵板2-1b构成，亦即集卵器2b为圆柱形的集合体，虫卵密布在圆柱面上；而风嘴4c固定在集卵器2b的一侧，只能对正前方的集卵板2-1b进行吹扫，所以当正前方的集卵板2-1b完成采集工作后，旋转驱动机构驱动集卵器2b自转一定角度，使得下一个相邻的集卵板2-1b转动至风嘴4c的正前方，从而开展吹扫采卵工作。

参见图19-图28，所述采卵机构还包括用于驱动待采集的集卵板2-1b远离集卵时所处的位置的顶出机构和用于驱动采集完毕的集卵板2-1b复位至集卵时所处的位置的复位机构。在实际的养殖场合中，为了吸引黑水虻成虫产卵(黑水虻喜欢选择在狭小缝隙中产卵)，相邻的两个集卵板2-1b会尽可能地靠近，亦即两个集卵板2-1b的间距比较小，这样虽然能够有效地吸引大量的黑水虻进行产卵，但同时存在一些问题：集卵缝的尺寸窄小，集卵缝中的虫卵密度比较大，虫卵的附着力比较大，依靠风力难以高效且彻底地完成采集的工作。为了解决上述问题，本实施例设置了可以将待采集的集卵板2-1b顶出的顶出机构，使得集卵板2-1b以及附着在集卵板2-1b的两个侧面上的虫卵离开集卵时所处的位置，单独地移动至风嘴4c之前，这样便于高速的风力将集卵板2-1b的两个侧面上的虫卵吹落，从而保证高效且彻底的采集工作。进一步，当该集卵板2-1b完成采集时，复位机构会驱动其复位至集卵时所处的位置。

参见图19-图28，所述顶出机构包括凸台挤压结构和顶出动力机构，所述凸台挤压结构包括第一凸台5c和第二凸台2-1-1b，所述第一凸台5c面向第二凸台2-1-1b的一侧设有倾斜的顶出面，所述第一凸台5c设置在位于多个集卵板2-1b的中心位置的升降杆6c上，所述升降杆6c通过固定结构连接在顶出动力机构的驱动端上；所述第二凸台2-1-1b设置在集卵板2-1b的内侧，且与集卵板2-1b一体化设置。当第二凸台2-1-1b随着对应的待采集的集卵板2-1b转动至第一凸台5c之前时，顶出动力机构驱动升降杆6c作相应的升降移动，第一凸台5c靠近并往外挤压第二凸台2-1-1b，将该待采集的集卵板2-1b顶出并远离集卵时所处的位置。

进一步，所述顶出动力机构包括顶出气缸7c，所述顶出气缸7c的伸缩杆与所述升降杆6c的顶端固定连接。当然，所述顶出动力机构也可以由顶出电机和齿轮传动结构组成。

参见图19-图28，所述复位机构包括复位弹簧8c，所述复位弹簧8c设有多个，且与集卵板2-1b一一对应；所述复位弹簧8c水平地连接在集卵板2-1b和集卵安装架9c之间，所述集卵安装架9c设置在多个集卵板2-1b的内侧，且该集卵安装架9c上沿着圆周的方向设有多个导向部9-1c，所述集卵板2-1b配合在导向部9-1c内；所述导向部9-1c设有两组，相对地设置在集卵安装架9c的顶部和底部；所述集卵板2-1b卡在顶部和底部的导向部9-1c之间。

进一步，所述升降杆6c延伸至集卵安装架9c的内侧，所述集卵安装架9c沿着圆周的方向上设有多个避让孔9-2c，所述第二凸台2-1-1b穿过避让孔9-2c延伸至集卵安装架9c的内侧。这样在保证基本的集卵功能的基础上，集合了顶出以及复位的功能，结构十分紧凑、巧妙。

参见图19-图28，所述旋转驱动机构包括旋转安装架(在本实施例中，所述旋转安装架由所述集卵安装架9c构成)、旋转驱动电机10c以及旋转传动组件，所述集卵器2b同轴地连接在旋转安装架的外侧，所述旋转安装架的顶部往上延伸至成虫养殖室1b的外侧，并通过所述旋转传动组件与旋转驱动电机10c的输出轴连接。

具体地，本实施例中的旋转传动组件由同步带结构构成，或者由同步齿轮结构构成。

进一步，所述顶出气缸7c设置在成虫养殖室1b的顶部表面上，所述升降杆6c穿过旋转安装架的中心往下延伸，通过上述结构，既能驱动集卵器2b进行自转，又能驱动单个集卵板2-1b顶出，结构十分巧妙。

参见图22-图26，所述竖向驱动机构包括升降安装架11c、升降驱动电机12c和升降传动组件，所述升降驱动电机12c和升降传动组件设置在成虫养殖室1b的顶部表面上；所述升降安装架11c的下端延伸至成虫养殖室1b内，上端通过升降传动组件与升降驱动电机12c的输出轴连接；所述风嘴4c固定设置在升降安装架11c的下端。

具体地，本实施例中的升降传动组件由丝杆传动结构构成，或者由齿轮齿条结构构成。

参见图28，所述收卵斗3c包括用于虫卵和风流同时汇入的汇入段3-1c、用于将风流导流出去的导风段3-3c以及用于虫卵通往虫卵输送装置中的虫卵转移段3-2c，所述汇入段3-1c的下端设有倾斜放置的隔离板13c，该隔离板13c上设有多个尺寸比虫卵的尺寸小的隔离孔；所述虫卵转移段3-2c倾斜地设置，其首端延伸至所述隔离板13c的上表面；所述导风段3-3c的首端延伸至所述隔离板13c的下方，用于将穿过隔离板13c的风流导流出去。通过上述结构，风嘴4c吹出的高速风流将虫卵吹落后，大部分风流会随着虫卵一起进入收卵斗3c中，首先经过汇入段3-1c，当风流和虫卵移动至汇入段3-1c的底部时，隔离板13c将虫卵拦截，风流继续往下流动，进而从下方的导风段3-3c流出，实现有效的导流作用，避免高速的风流继续随着虫卵移动，影响后续的工作。而虫卵被拦截后，自动沿着倾斜的隔离板13c和虫卵转移段3-2c往下移动，继而转移至虫卵输送装置中。

进一步，所述汇入段3-1c的上沿靠近风嘴4c的一侧设有往上延伸的遮挡领。

参见图28，所述汇入段3-1c内靠近集卵器2b的一侧壁上设有漏风板14c，该漏风板14c倾斜地设置在该侧壁之前。所述汇入段3-1c内靠近集卵器2b的侧壁由阶梯结构构成。

实施例4

参见图29-图30，与实施例3不同的是，本实施例中的顶出机构由电动推杆结构组成，所述电动推杆设置在集卵器2b的中心内，设有能够沿着靠近风嘴4c的方向进行直线伸缩的推杆。当待采集的集卵板2-1b转动至推杆的前方时，推杆往风嘴4c的方向驱动该集卵板2-1b，使得该集卵板2-1b靠近风嘴4c，从而获得更好的采集效果。

实施例5

与实施例1不同的是，本实施例中的养殖盒2a的底部设有可开合的活动底板、管道和废料斗。当需要收集废料、残渣时，打开活动底板，使废料、残渣通过设置在养殖盒下方的管道统一落入底部的废料斗。

实施例6

与实施例1不同的是，本实施例中的尸体清理机构由皮带传动机构组成，该皮带传动机构的皮带上开设有落卵口，所述落卵口处设有可拆卸的盖布；当需要收集虫卵时，移动皮带，使得落卵口位于集卵器的下方，位于收卵斗的上方，再打开盖布，收集虫卵。在清理黑水虻成虫的尸体时，将盖布合在落卵口处，继而由驱动电机驱动皮带进行移动，从而将黑水虻成虫输送至成虫养殖室外。

实施例7

与实施例3不同的是，本实施例中的采卵机构包括用于驱动吹风机构绕着集卵器2a转动的旋转驱动机构，亦即在集卵的过程中，所述吹风机构在集卵器2a的圆周外侧进行转动吹风。

实施例8

参见图31-图37，本实施例中的幼虫区包括竖向转动养殖机构，该竖向转动养殖机构包括转动件，该转动件为竖向设置在幼虫养殖室1a内的竖向转盘2d。养殖盒3d通过铰接连接结构悬吊在竖向转盘2d的侧面上。其中，由于养殖盒3d通过铰接连接结构悬吊在竖向转盘2d的侧面上，所以在竖向转盘2d进行旋转的过程中，在重力的作用下，养殖盒3d可以始终保持竖直向上的姿态，从而使得养殖盒3d在任意的位置上保持一致的养殖姿态。具体地，幼虫从虫卵输入通道6d进入养殖盒3d中，通过投料管道4d将饲料储斗5d中的饲料投放至对应的养殖盒3d中。

参见图31-图37，所述竖向转盘2d设有多个，多个竖向转盘2d沿着水平方向排列。具体地，本实施例中的竖向转盘2d为两个，且对称设置。当然，也可以为三个、四个甚至更多。通过上述结构，设置多组竖向转盘2d，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

参见图31-图37，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机9d和旋转传动组件，所述旋转驱动电机9d固定设置在幼虫养殖室1a内的机架上；所述旋转传动组件包括旋转轴10d和同步带结构，所述旋转轴10d与竖向转盘2d同轴固定连接；所述同步带结构包括同步轮和同步带，所述同步轮的主动轮固定设置在旋转驱动电机9d的输出轴上，该同步轮的从动轮同轴固定在旋转轴10d上。当然，所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构，例如旋转驱动电机9d以及传动齿轮的结构。

进一步，所述旋转轴10d的两端分别与两个竖向转盘2d同轴固定连接。这样可以公用一个转动驱动机构，有利于简化结构，降低制造成本。另外，可以采取分动结构，实现两个竖向转盘单独转动，这样可以根据实际的养殖需要，通过公用的转动驱动机构在不同的时间控制不同的竖向转盘进行转动，灵活性更好。

参见图31-图37，所述转移开关机构包括养殖门11d和用于自动开启或关闭养殖门11d的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室1a的内壁上，且位于幼虫输出通道7d的出口的上方。通过上述结构，当养殖盒3d中的幼虫成长至转移出去的阶段时，转动驱动机构驱动该养殖盒3d转动至幼虫输出通道7d的前方，然后通过养殖开关组件将养殖门11d打开，并通过吸引转移装置将养殖盒3d中的幼虫移至幼虫输出通道7d中；当养殖盒3d中的幼虫完成转移时，再通过养殖开关组件将养殖门11d关闭，准备收纳下一批幼虫。进一步，将养殖开关组件设置在幼虫养殖室1a的内壁上的好处在于，只需设置一组养殖开关组件即可，通过一组养殖开关组件开启所有养殖盒3d的养殖门11d，从而无需每一个养殖盒3d都配置专门的养殖开关组件，有利于简化养殖结构，降低养殖成本。

参见图31-图37，所述幼虫转移出口设置在养殖盒3d远离竖向转盘2d的一端；所述养殖门11d的底部通过可相对养殖盒3d翻转的结构连接在养殖盒3d的幼虫转移出口处，该养殖门11d的顶部设有往养殖盒3d的外侧倾斜的挤压受力部11-1d。

所述养殖开关组件包括摆动驱动气缸12d和摆动挤压件13d用于促使养殖门11d闭合在幼虫转移出口的关门扭簧，该关门扭簧套设在养殖门11d底部的转动轴上，两个作用端分别固定在养殖盒3d和养殖门11d上；所述摆动驱动气缸12d的缸体固定设置在幼虫养殖室1a的内壁上；所述摆动挤压件13d固定连接在摆动驱动气缸12d的伸缩杆上，该摆动挤压件13d的底部转动连接有挤压轮14d；所述挤压受力部11-1d和挤压轮14d均设有两个，分别对称地设置在养殖门11d和摆动挤压件13d上。当养殖门11d闭合在幼虫转移出口时，所述挤压轮14d位于挤压受力部11-1d的正上方；当挤压轮14d往下移动并接触到挤压受力部11-1d时，挤压轮14d对挤压受力部11-1d施加远离养殖盒3d的作用力。通过上述结构，摆动驱动气缸12d可以驱动摆动挤压件13d将养殖门11d翻转，使得幼虫转移出口处于开启的状态，如图35，继而转移幼虫。在幼虫转移后，摆动驱动气缸12d驱动摆动挤压件13d复位，关门扭簧可以释放势能将养殖门11d关闭。

当然，所述养殖开关组件也可以采用其他开关结构，例如直线滑动式的开关结构等。

参见图37，所述养殖门11d靠近养殖盒3d内腔的侧面上设有两个垂直于侧面的限位部11-2d，当养殖门11d往外翻转后，两个限位部11-2d之间构成幼虫从养殖盒3d通往幼虫输出通道7d的中间过渡通道。

参见图35-图37，所述养殖门11d的横向宽度大于幼虫转移出口的横向宽度，所述挤压受力部11-1d设置在养殖门11d的侧端顶部。这样可以在幼虫转移出口的外侧驱动养殖门11d打开，避免挤压轮14d阻挡幼虫的转移。

另外，本实施例中的养殖盒3d设置成可倾斜的方式、或将养殖盒底部设置成可开合的方式，以实现盒内废料的收集。相应地，在养殖盒底部设置有废料收集斗用于承接养殖废料和清洗废水，收集到的废料和废水通过管道将废料输送至幼虫养殖室1a外。

实施例9

与实施例1和8不同的是，本实施例中的转动件为皮带或者链条，或者其他转动方式相同的转动机构。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，包括幼虫区和成虫区，所述成虫区通过虫卵输送装置与幼虫区连接；

其中，所述幼虫区包括幼虫养殖室、转动养殖机构以及自动投料机构，所述转动养殖机构包括设置在幼虫养殖室内的转动件，所述转动件上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒；所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中的幼虫转移室外的幼虫输出通道，所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的幼虫转移出口；所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道；所述转动养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间切换的转动件驱动机构；

所述成虫区包括成虫养殖室、用于供黑水虻进行集中产卵的集卵机构以及用于采集黑水虻虫卵的采卵机构，所述集卵机构包括集卵器，该集卵器包括多个沿着圆周方向排列的集卵板，其中，相邻两个的集卵板之间的间隙构成集卵缝；所述集卵器的下方设有用于对落下的虫卵进行统一收集的收卵斗；

所述虫卵输送装置的首端延伸至收卵斗的出口的下方，末端延伸至虫卵输入通道的入口。

2.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述转动养殖机构为水平转动养殖机构，所述转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平转盘；

所述水平转盘设有多个，多个水平转盘沿着竖直方向排列；所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个，且数量与水平转盘的数量相同。

3.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，多个虫卵输入通道沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道上设有用于将进入该虫卵输入通道中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道的虫卵转移结构；

所述虫卵转移结构包括虫卵转移口和用于控制虫卵转移口开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口开设在位于上方的虫卵输入通道的底面上；所述开关组件包括转移门和电动推杆，所述转移门通过铰接结构设置在虫卵转移口的上方；所述电动推杆的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道的下方，该电动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。

4.根据权利要求2所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述幼虫转移出口处设有用于开启或者关闭幼虫转移出口的转移开关机构，该转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方；

所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门竖向移动的竖向驱动气缸和竖向抬升件，所述竖向驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上；所述竖向抬升件固定设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上，该竖向抬升件上设有抬升部；

所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离水平转盘的转动中心的一端；所述养殖门通过可相对养殖盒竖向移动的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门靠近幼虫输出通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部；当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的抬升部的上方；

所述竖向抬升件上设有下压部，所述下压部设置在抬升部的上方，与抬升部之间设有用于避让抬升受力部进行水平转动的避让槽；当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。

5.根据权利要求1所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述转动养殖机构为竖向转动养殖机构，所述转动件为竖向设置在幼虫养殖室内的竖向转盘；

所述竖向转盘设有多个，多个竖向转盘沿着水平方向排列；所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个，且数量与竖向转盘的数量相同。

6.根据权利要求5所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方；

所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离竖向转盘的一端；所述养殖门的底部通过可相对养殖盒翻转的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门的顶部设有往养殖盒的外侧倾斜的挤压受力部；

所述养殖开关组件包括摆动驱动气缸、摆动挤压件以及用于促使养殖门闭合在幼虫转移出口的关门扭簧，所述摆动驱动气缸的缸体固定设置在幼虫养殖室的内壁上；所述摆动挤压件固定连接在摆动驱动气缸的伸缩杆上，该摆动挤压件的底部转动连接有挤压轮；当养殖门闭合在幼虫转移出口时，所述挤压轮位于挤压受力部的正上方；当挤压轮往下移动并接触到挤压受力部时，挤压轮对挤压受力部施加远离养殖盒的作用力；

所述养殖门靠近养殖盒内腔的侧面上设有两个垂直于侧面的限位部，当养殖门往外翻转后，两个限位部之间构成幼虫从养殖盒通往幼虫输出通道的中间过渡通道；

所述关门扭簧套设在养殖门底部的转动轴上，两个作用端分别固定在养殖盒和养殖门上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述采卵机构包括振动机构，该振动机构包括振动杆和振动电机，所述振动杆的下端抵在集卵器的上表面，上端连接在振动电机的驱动端上；

所述集卵器的顶部通过拉伸弹簧悬吊在成虫养殖室内，所述集卵板竖向设置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述成虫养殖室的底部设有用于自动将黑水虻的尸体清理至成虫养殖室之外的尸体清理机构，该尸体清理机构由振动筛机构组成；

其中，所述振动筛机构的筛板构成成虫养殖室的底面，所述成虫养殖室的一侧壁开设有送出口，所述筛板的一端从该送出口延伸至成虫养殖室外，所述送出口处设有门板；

所述收卵斗设置在筛板的下方，所述筛板上设有多个筛孔，该筛孔的尺寸大于虫卵的尺寸，小于黑水虻成虫的尺寸。

9.根据权利要求1-6任一项所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述采卵机构包括用于将虫卵从集卵板上吹落的吹风机构以及用于驱动集卵器进行自转或者驱动吹风机构绕着集卵器转动的旋转驱动机构；所述集卵器的下方设有所述收卵斗。

10.根据权利要求9所述的黑水虻自动化养殖设备，其特征在于，所述集卵板竖向设置；所述吹风机构包括风嘴以及用于驱动所述风嘴在集卵器的外侧进行升降移动的竖向驱动机构；所述风嘴的出风口往下倾斜地朝向集卵器，且该风嘴与提供高速风流的送风装置连通。

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