CN111713085B - 用于车辆通信的电子设备、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

被配置为分布式分类账的主机的电子设备，访问分布式分类账的许可是基于位置的。

Description

用于车辆通信的电子设备、系统和方法
技术领域
本公开内容总体上涉及车辆通信领域，尤其涉及用于车辆通信的电子设备、系统和方法。
背景技术
车辆通信(也被称为车对车通信或车辆对车辆通信)涉及这样的网络，其中车辆和路侧单元是通信节点，相互提供诸如安全警告和交通信息的信息。这样的网络可以有效避免事故和交通拥堵。
通过将移动自组织网络(MANET)的原理(用于数据交换的无线网络的自发创建)应用于车辆领域来创建车辆自组织网络(VANET)。车辆自组织网络是智能交通系统(ITS)的关键部件。
在智能车辆自组织网络(InVANET)或智能交通系统(ITS)中，车辆之间(车对车，V2V)能够进行通信，并且车辆能够经由也被称为路侧单元(RSU)的路侧访问点(车对路侧，V2R)进行通信。
车辆通信可以通过向驾驶员提供及时的信息来有助于更安全且更高效的道路行驶，并且还使出行更便捷。车辆通信还有助于自主车辆和半自主车辆。
尽管存在用于车辆通信的技术，但是通常期望提供用于车辆通信的更发达的技术。
发明内容
根据第一方面，本公开内容提供了一种被配置为分布式分类账的主机的电子设备，访问分布式分类账的许可是基于位置的。
根据另一方面，本公开内容提供了一种包括被配置为分布式分类账的主机的节点的系统，访问分布式分类账的许可是基于位置的。
根据另一方面，本公开内容提供了一种提供分布式分类账的方法，访问分布式分类账的许可是基于位置的。
另外的方面在本公开内容的以下描述和附图中进行阐述。
附图说明
参照附图，通过示例对实施方式进行说明，在附图中：
图1描述了两个自主车辆经由车辆通信与路侧单元进行交互以接收关于车辆的下一动作的规则的示例性情况；
图2描述了自主车辆经由车辆通信与路侧单元进行交互以接收关于车辆的下一动作的规则的另一示例性情况；
图3示出了由路侧单元控制的车辆自组织对等网络的示例；
图4示意性地描述了示例，其中，在道路的合并区域中，某个区域中的车辆获得关于智能合约的规则，并且对其在第二区域中的行为达成共识；
图5示意性地描述了在图4的示例性场景中提供基于位置的分布式分类账的方法；
图6示意性地描述了在图4的示例性场景中提供基于位置的分布式分类账的替选方法；
图7示意性地描述了可以在实施方式的上下文中使用的电子设备的实施方式；以及
图8示意性地描述了车辆为递送无人机的另一使用情况。
具体实施方式
实施方式公开了一种被配置为分布式分类账的主机的电子设备，访问分布式分类账的许可是基于位置的。分布式分类账是遍布在多个站点上的一种类型的数据库。根据一些实施方式，当分类账的参与者达成共识时，记录被一个接一个地存储在分布式分类账中。例如，分布式分类账可以存储用于对某个地理区域(例如，高速公路交汇处和交叉路口)的自主车辆的行为达成共识的规则。分布式分类账可以用于允许分布式事务处理。
例如，电子设备可以是承载分布式分类账的网络的节点。分布式分类账的节点可以存储数据库的完整副本，也可以存储数据库的仅一部分。
例如，电子设备可以被集成在路侧单元中。路侧单元可以位于道路的侧边并且控制道路的限定部分，也可以位于十字路口附近等。路侧单元可以具有指示路侧单元附近的实际地点的类型和参数的地理信息，例如，距离具有两个车道的高速公路路口200米、来自右侧车道的路口、以及从交汇点起的100米加速车道。特别地，电子设备可以是与其他服务器一起沿道路放置的服务器。
分布式分类账可以是共享分类账。共享分类账是指由一组参与者共享或向公众开放的任何数据库和应用。共享分类账可以使用分布式分类账作为其基础数据库。
例如，电子设备可以是车辆自组织网络的节点。车辆自组织网络可以使用任何无线联网技术作为其基础。最突出的是短距离无线电技术，例如，WLAN(标准Wi-Fi或车辆专用IEEE 802.11p)、蓝牙、可见光通信(VLC)、红外和ZigBee。另外，如UMTS、LTE或WiMAX IEEE802.16的蜂窝技术可以支持VANET，从而形成异构车辆网络。
对分布式分类账的读取访问的许可可以取决于位置。例如，访问分布式分类账的许可可以取决于物理接近度。例如，车辆组可以被定义为距存储分布式分类账的电子设备一定距离内的一组车辆。在一定距离内的这样的一组车辆可以进行对分布式分类账的读取访问。基于位置的许可可以限于读取访问。分布式分类账可以通过网络远程更新。
替选地，也可以基于车辆到路侧单元的距离将车辆分配给组。例如，如果车辆的最接近的路侧单元是路侧单元A，则可以将车辆分配给A组。
物理接近度可以由传感器和/或经由车辆与存储分布式分类账的电子设备之间的短距离无线电技术的通信来验证。例如，某位置处的设备可以借助于无线电通信(车辆自组织网络、WLAN)、摄像装置(CCD、TOF等)等来验证彼此的物理接近度。
根据实施方式，一个或更多个车辆向路侧单元提供关于当前行驶和/或未来行驶计划的信息(例如，在一定速度限制下跟随前方车辆行驶的情况)，并且路侧单元基于该信息以及存储在路侧单元的分布式分类账中的规则确定一个或更多个车辆的下一动作的行为指导。然后，一个或更多个车辆可以确认下一动作的行为指导。然后，路侧单元可以存储行为指导的结果，并且利用存储的在先车辆的行为作为附加信息来确定时间上的下一行为指导。可以将规则作为智能合约存储在分布式分类账中，并且电子设备中的每个电子设备均具有指示电子设备附近实际地点的类型的地理信息。地理信息用于从存储在电子设备上的规则集选择规则。在将规则作为智能合约存储的情况下，可以将地理信息以及从一个或更多个车辆接收的信息输入至智能合约，以获得一个或更多个车辆的下一动作的行为指导。在先车辆的行为可以是智能合约的附加输入。
在另一实施方式中，一个或更多个车辆向路侧单元提供关于当前行驶和/或未来行驶计划的信息，例如，在一定速度限制下跟随前方车辆的情况，并且向一个或更多个车辆中的每个车辆提供存储在路侧单元的分布式分类账中的规则以及接收的信息。然后，一个或更多个车辆中的每个车辆可以基于该信息和规则来确定下一动作的行为。一个或更多个车辆可以借助于无线电通信将自身行为发送至其他车辆。电子设备中的每个电子设备具有指示电子设备的地点类型的地理信息，并且可以基于地理信息从规则集选择从路侧单元提供的规则。
根据一些实施方式，分布式分类账被设计为区块链。区块链是获得多个记录并将其放入块中的一种类型的数据库。然后每个区块链使用例如加密签名链接至下一块。这使得区块链能够如分类账一样使用，能够由具有适当许可的任何人共享和确认。
分布式分类账可以向公众开放，也可以关于不同类型的用户的许可进行分层。例如，警车和救护车的许可可以高于私家车的许可。
分布式分类账可以是针对某位置的私有许可的分类账。许可的分类账可以具有一个或更多个所有者。当新记录被添加时，可以通过有限的共识处理来检查分类账的完整性。这可以由受信任的行为体(政府部门，例如，交通管理机构、警方等)执行。许可的区块链可以提供高度可验证的数据集，因为共识处理创建各方均可以看到的数字签名。
分布式分类账可以存储车辆通信数据，特别是与车辆的动作和行为有关的共识信息。例如，一组车辆关于其在道路上的行为达成共识。为此，可以关于要采取的动作达成共识。
存在证实分类账的准确性的许多方法，而这些方法被广泛称为共识(术语“挖掘”用于该处理的变体)。实施方式可以使用已知的共识技术中的任何共识技术，例如，挖掘处理。最长链的长度可以确定分类账状态。此外，实用的拜占庭容错共识协议(PracticalByzantine Fault tolerance consensus)可以用作共识机制。
将用于使某个地理区域中的自主车辆的行为达成共识的规则保存在分布式分类账上的机制具有若干优点。例如，政府管理机构等可以容易地控制和更新统一的规则。此外，当将分布式分类账设计为区块链并且将规则描述为智能合约时，可以在确保用于确定某个区域中自主车辆的行为指导的规则的同时具有区块链的优点(例如，透明性和不变性)。此外，基于存储分布式分类账的电子设备与车辆之间的物理距离，许可对分布式分类账的读取访问的机制有助于对分布式分类账进行安全的数据访问控制。根据一些实施方式，车辆接收用于其行为的基本规则，并且车辆通过与区域中的其他车辆进行通信来确定基于基本规则的实际行为。
由分布式分类账存储的规则可以包括智能合约，智能合约是将车辆的行为指导输出至存储分布式分类账的电子设备附近的发送车辆的一种脚本程序。智能合约可以具有针对不同地理类型的规则集。智能合约的输入可以包括存储在电子设备上的可以用于选择适当的规则的地理类型信息。智能合约的输入可以包括从电子设备附近的一个或更多个车辆接收的信息或存储在具有分布式分类账的电子设备上的在先车辆的行为信息。智能合约是其条款以计算机语言而非法律语言记录的合约。根据实施方式，智能合约可以由计算系统自动执行。借助于基于位置的分布式分类账，例如，电子设备可以通过使用存储在能够在一定距离内访问的分布式分类账中的智能合约来提供自动车辆的行为指导。来自自动车辆的共识、指导或指导的确认结果可以被记录到电子设备中。例如，在道路的合并区域中，某个区域中的车辆可以基于智能合约的规则来获得指导，并且基于指导对车辆在区域中的行为达成共识或决定车辆在区域中的行为。
此外，救护车可以向电子设备广播或通知到达某个区域的途径。然后，电子设备可以选择使救护车优先的规则，并且基于规则提供区域附近的车辆的行为指导。
电子设备可以记录地理信息、先前的行为指导和/或关于指导的执行的反馈。这样的反馈或指导可以用于给车辆将来采取的行动分配优先级。例如，当车辆不能够执行基于接收的行为指导的动作时，可以针对车辆将来的动作给予较低的优先级。另一选择是车辆所有者支付罚款。车辆可以接收罚款信息并将其存储在与车辆相关联的存储器上。在另一情况下，电子设备可以通过传感器收集实际行为结果或来自车辆的报告，并且将车辆识别信息以及车辆未遵循行为指示的事实发送至服务器。
智能合约本身可以包括计算机代码，计算机代码用于基于输入的信息(例如，某个区域中的车辆的情况、存储在电子设备上的地理信息和/或先前的行为指导)输出行为指导。
实施方式还公开了一种包括被配置成分布式分类账的主机的节点的系统，对分布式分类账的读取访问的许可是基于位置的。例如，节点可以是一个或更多个车辆自组织网络的节点。此外，在每个自主车辆可以具有分布式分类账的另一实施方式中，对于每个相关位置，可以动态地创建不同的P2P网络。在该情况中，分类账的记录是不一样的。系统的节点可以加入针对不同位置中的每个位置使车辆的行为达成共识的处理。车辆可以更新自己的分布式分类账以存储过去的行为信息，这可以是与路侧单元在其自己的分布式分类账上存储与行为有关的规则作为智能合约不同的分类账的使用情况。
分布式分类账的架构可能扩大。然而，分布式分类账也可以用于一个或多个节点是中央服务器的情况。例如，中央服务器可以存储所有本地记录，这些本地记录可以存储在作为路侧单元的电子设备的分布式分类账中并发送至中央服务器。
实施方式还公开了一种提供分布式分类账的方法，对分布式分类账的许可或读取访问是基于位置的。
例如，访问分布式分类账的许可可以取决于物理接近度。例如，当一组车辆在某个区域中时，最近的路侧单元可以通过传感器和/或经由车辆与存储分布式分类账的路侧单元之间的短距离无线电技术的通信来认定车辆。路侧单元可以确定车辆是否足够接近路侧单元。如果一个或更多个车辆在某个区域中，换言之，一个或更多个车辆足够接近路侧单元，则路侧单元可以访问与分类账相关联的智能合约，并且可以与一个或更多个车辆共享智能合约的输出。以这样的方式，某个区域中的所有车辆可以知道要有效执行的动作。智能合约可以针对若干类型的地理信息(例如，高速公路交汇处和道路合并区域)准备并存储自主车辆的行为的规则。路侧单元的分布式分类账上的智能合约可以由政府管理机构等管理和更新。
本文中公开的实施方式还可以用于一些交通工具的机队管理，例如，用于递送无人机(例如，用于运输包裹、食品或其他货物的无人驾驶飞机)的机队管理。
针对商店和商场设想基于位置的分布式分类账的另外的使用。可以设置对在例如针对商场中的商店进行许可的基于位置的分布式分类账。用户一旦接近商场就可以访问分布式分类账。通过访问分类账，用户可以直接购买产品并支付。此外，产品的广告以及对应的折扣可以以智能合约的形式发布在区块链上。用户还可以使用第二分布式分类账，并且资产可以从该分类账转移到基于位置的分布式分类账。例如，这对于为在基于位置的分类账上广告的产品进行支付有用。智能合约可以通过接收访问基于位置的分布式分类账的许可的用户来处理这些分类账之间的交互。
图1描述了两个自主车辆11、12经由车辆通信与路侧单元13进行交互以找到关于车辆的下一动作的行为指导的示例性情况。两个自主车辆11、12在由路侧单元13控制的位置处彼此相遇。当两个车辆11、12在路侧单元13的通信范围内时形成基于位置的车辆组14。两个自主车辆11、12将诸如其各自的速度和位置的行驶参数传送至路侧单元13。基于这些参数以及存储在路侧单元上的规则，路侧单元向两个自主车辆11、12提供行为指导。例如，路侧单元13可以决定较快的车辆优先于较慢的车辆，即，较慢的车辆将减速以将优先级给予较快的车辆。自主车辆11、12通过提供关于其各自的指示的下一动作的确认来确认其各自的指示的下一动作，并且将这些发送至路侧单元13，路侧单元13存储在与分布式分类账不同的存储器上，分布式分类账存储用于行为指导确定的规则作为分布式分类账16中的智能合约15a、15b。用于智能合约15a、15b的行为指导确定的规则分别针对不同的地理情况而准备。路侧单元13具有附近的地理信息，并且使用地理信息来确定应当使用哪个规则。为了增加行驶安全性，两个自主车辆11、12可以经由车辆通信彼此通信。然而，在图1的实施方式中，路侧单元13提供了两个自主车辆11、12的行为指导，即，两个自主车辆11、12不需要找到彼此之间其动作的共识。除了从两个自主车辆11、12获得的信息之外，路侧单元13还可以使其决策(规则)基于例如从连接至路侧单元13的传感器(摄像装置、天气状况信息等)获得的附件信息。
图2描述了自主车辆31经由车辆通信与路侧单元32进行交互以找到关于车辆的下一动作的行为指导的另一示例性情况。当车辆31在路侧单元32的通信范围内时，车辆31是与路侧单元32有关的基于位置的车辆组33的一部分。路侧单元32控制位于十字路口处的停止标志34，十字路口位于由路侧单元32控制的区域内。为了提高行驶安全性，自主车辆31经由车辆通信与路侧单元32进行通信。这里，例如，自主车辆31向路侧单元32指示其地理定位和速度。基于该信息，路侧单元32决定自主车辆31必须在停止标志34处停车。路侧单元32基于作为智能合约35存储在路侧单元32上的规则将该指示提供给自主车辆31作为指导。自主车辆31通过向路侧单元32提供关于该指示的下一动作的确认来确认该指示的下一动作。自主车辆31和路侧单元32记录关于车辆的下一动作的该行为指导和/或指导的反馈，并且路侧单元32将该行为指导和/或指导的反馈存储在与存储要用于行为指导创建的规则的分布式分类账36不同的存储器中。
图3示出了通信地耦接至接近的车辆和中央服务器的两个路侧单元的示例。示出了由三个车辆41a、41b和41c构成的车辆组41以及由三个车辆42a、42b和42c构成的车辆组42。这些车辆组41、42中的每个车辆组可以从其各自的路侧单元43、45获得关于在道路上要采取的下一动作的规则，并且以智能合约的形式向该路侧单元43、45宣告共识。车辆组41向路侧单元43宣告共识。车辆组42向路侧单元45宣告共识。路侧单元43和路侧单元45彼此通信地耦接并且共享分布式分类账44、46。访问分布式分类账44、46的许可取决于与各个路侧单元的物理接近度。路侧单元43和路侧单元45通信地耦接至中央服务器47。中央服务器47存储包含从完整系统例如完整的区块链的所有路侧单元获得的所有数据的分布式分类账的完整副本。路侧单元43和路侧单元45不需要存储分布式分类账的完整副本。
图4示意性地描述了示例，其中，在道路的合并区域中，某个第一区域61中的车辆63a至63d从路侧单元64获得智能合约上的规则，并且对其在第二区域62中的行为达成共识。在道路的合并区域中，存在四个车道，即，车道0、车道1、车道2和车道3。为了对车辆在第二区域62中的行为达成共识，路侧单元64决定例如车辆63a至63d中的哪个可以在一定时间段内进入第一区域61。此外，路侧单元64决定车辆63a至63d何时可以进入第二区域62。此外，路侧单元64确定每个车辆在第二区域62中的行为。在道路的合并区域的情况下，路侧单元64与第一区域61相关联并且存储覆盖第一区域61或第一区域61的外围的数据库。该数据库存储智能合约以提供第二区域62中的行为的基本规则。借助于智能合约，第一区域61中的车辆必须参与对其在第二区域中的行为达成共识的处理。在第二区域62中，车辆必须遵循基于其在第一区域61中找到的规则的确定的行为。路侧单元64具有存储器，该存储器存储关于车辆的地理信息(例如，车辆的位置、车辆是否在第一区域和/或第二区域内部等)、智能合约和先前的共识结果。智能合约包括第二区域62中的行为的基本规则和高级规则。
基本规则的示例限定了：a)较快的车辆具有优先级，b)较小数字的车道具有优先级(例如，15秒)，c)在彼此保持一定距离(例如，50m)的情况下车辆必须改变速度来通过第二区域62，以及d)车辆仅能够在必要时将车道变为较高数字的车道。
高级规则的示例限定了：a)基于先前的共识结果的设置，以及b)紧急情况和检索。
图5示意性地描述了在图4的示例性场景中提供基于位置的分布式分类账的方法。在701处，进入第一区域或进入第一区域之前的车辆从路侧单元接收地理信息、基本规则(或基本规则和高级规则)以及先前的共识结果。在702处，车辆向路侧单元提供自己的计划轨迹信息(速度、车道和时间)。在703处，路侧单元接收第一区域中的所有计划轨迹信息(例如，数字在摄像装置下由数据库固定并且被通知给所有车辆)，并且对第二区域中的行为达成共识。
图6示意性地描述了在图4的示例性场景中提供基于位置的分布式分类账的替选方法。在801处，进入第一区域或进入第一区域之前的车辆从路侧单元接收地理信息、基本规则(或基本规则和高级规则)以及先前的共识结果。在802处，车辆向所有其他车辆广播自己的计划轨迹信息(速度、车道和时间)。在803处，车辆接收第一区域61中的所有计划轨迹信息(例如，数字在摄像装置下由数据库固定并且被通知给所有车辆)，并且对第二区域62中的行为达成共识。
数据库上的智能合约可以被存储在区块链上，并且可以连接至由如权威和受信任的实体(例如，交通管理机构或金融机构)的一些控制器维护的私有型或联合型区块链网络。改变智能合约需要控制器的多重签名。
地理信息可以由路侧单元的一部分来更新。
先前的共识结果可以在达成共识之后与数据库的签名一起存储在数据库中，并且可以可选地被提供给进入第一区域或进入第一区域之前的车辆，以用于在每个车辆处计算自己的计划轨迹信息。
所有车辆均可以具有能够与智能合约的区块链网络互操作的分布式分类账，或以合约到数据库为转折点创建分布式分类账。
图7示意性地描述了可以在实施方式的上下文中使用的电子设备900的实施方式。电子设备900包括作为处理器的CPU 901。电子设备900还包括UMTS/LTE接口904和WiFi接口905。这些单元904、905用作I/O接口，I/O接口用于与外部设备进行数据通信，例如，用于车对车通信或用于车与路侧单元之间的通信。电子设备900还包括用于获得位置信息的GPS传感器921。电子设备900还包括数据存储装置902(例如，硬盘驱动器或固态驱动器)和数据存储器903(例如，RAM)。数据存储器903被设置成对数据或计算机指令进行存储或缓存以用于被处理器901处理。数据存储器902被设置为用于分布式分类账的存储装置。
应当注意的是，以上描述是仅示例配置。替选配置可以用附加的或其他的传感器、存储装置、接口等来实现。例如，在替选实施方式中，处理器901还可以耦接至在自动或自主行驶中使用的另外的传感器，例如，CCD摄像装置、TOF摄像装置等。
路侧单元的结构可以类似于图7中公开的结构。除了图7中的I/O接口904、905之外，或者替代图7中的I/O接口904、905，用作路侧单元的服务器也可以借助于以太网连连接至其他路侧接口或接连接至中央服务器。此外，具有静态位置的路侧单元不一定必须包括诸如图7中的921的GPS传感器。路侧单元的静态位置也可以预先配置在单元中。
图8示意性地描述了车辆是递送无人机的另一使用情况。三个递送无人机100a、100b、100c经由车辆通信与分布式分类账服务器101进行交互。分布式分类账服务器101获得关于诸如递送无人机的位置和位置的参数的信息。基于该信息，分布式分类账服务器101确定用于递送无人机的下一动作的规则。发现递送无人机将其关于这些动作(其飞行路线和飞行行为)的共识提供给分布式分类账服务器101。分布式分类账服务器101可以访问分布式分类账，例如，区块链。区块链可以用于以智能合约的形式记录共识。此外，数据库可以用于记录与诸如拾取和/或卸下包裹的动作有关的事务。递送无人机可以形成对等自组织网络，或者递送无人机可以与基于地面的单元(正如车与路侧单元进行交互)和中央服务器进行交互，或者使用这些技术的组合。
分布式分类账也可以用于一些交通工具的机队管理，例如，用于递送无人机(例如，用于运输包裹、食品或其他货物的无人驾驶飞机)的机队管理。
应当认识到，实施方式描述了具有方法步骤的示例性排序的方法。然而，给出方法步骤的特定排序仅出于说明性目的并且不应当被解释为具有约束力。
还应当认识到，将电子设备划分为单元(例如，图7中所例示的)仅出于说明的目的，并且本公开内容不限于特定单元中的功能的任何特定划分。
在上述实施方式中，描述了用于控制的电子设备(例如，数字摄像装置)的方法。方法还可以实现为计算机程序，计算机程序当在计算机和/或处理器上执行时使得计算机和/或处理器执行该方法。在一些实施方式中，还提供了其中存储有计算机程序产品的非暂态计算机可读记录介质，计算机程序产品当由诸如上述处理器的处理器执行时使得所描述的方法得以执行。
如果没有另外说明，则可以将本说明书中描述的以及所附权利要求中要求保护的所有单元和实体实现为例如芯片上的集成电路逻辑，并且如果没有另外说明，则由这样的单元和实体提供的功能可以由软件实现。例如，图7的实施方式的CPU 201可以由相应的编程处理器、现场可编程门阵列(FPGA)等来实现。
就目前而言，至少部分地通过使用软件控制的数据处理装置来实现上述公开内容的实施方式，应该了解的是，提供这样的软件控制的计算机程序以及通过其提供这样的计算机程序的传输、存储装置或其他介质被设想为是本公开内容的各方面。
注意，本技术也可以如下所述来配置。
(1)一种被配置为分布式分类账的主机的电子设备，访问所述分布式分类账的许可是基于位置的。
(2)根据(1)所述的电子设备，其中，访问所述分布式分类账的许可取决于物理接近度。
(3)根据(1)或(2)所述的电子设备，其中，基于车辆距路侧单元的距离将所述车辆分配到分布式分类账。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的电子设备，其中，所述物理接近度由传感器以及/或者通过经由车辆和存储所述分布式分类状的电子设备之间的短距离无线电技术的通信来验证。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的电子设备，其中，一个或更多个车辆向所述路侧单元提供信息，并且其中，所述路侧单元基于该信息来确定用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则。
(6)根据(5)所述的电子设备，其中，所述一个或更多个车辆通过提供所述一个或更多个车辆对用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则的共识来确认用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则。
(7)根据(6)所述的电子设备，其中，所述路侧单元将所述共识作为智能合约存储在所述分布式分类账中。
(8)根据(7)所述的电子设备，其中，车辆在当它从一个位置移动到另一位置时与不同的分类账协作。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的电子设备，其中，所述分布式分类账被设计为区块链。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的电子设备，其中，所述分布式分类账是针对位置的私有许可分类账。
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的电子设备，其中，所述分布式分类账存储车辆通信数据。
(12)根据(11)中所述的电子设备，其中，由所述分布式分类账存储的所述车辆通信数据包括共识信息。
(13)根据(7)所述的电子设备，其中，智能合约限定用于在限定区域中的一组车辆的行为的基本规则。
(14)根据(1)至(13)中任一项所述的电子设备，其中，所述分布式分类账记录地理信息、先前的共识结果和/或关于智能合约的执行的反馈。
(15)根据(7)所述的电子设备，其中，智能合约包括用于验证一组车辆中的车辆的行为是否满足智能合约中指定的动作的计算机代码。
(16)一种包括被配置为分布式分类账的主机的节点的系统，访问所述分布式分类账的许可是基于位置的。
(17)一种提供分布式分类账的方法，访问所述分布式分类账的许可是基于位置的。
(18)一种包括程序代码的计算机程序，当在计算机上执行所述程序代码时，所述程序代码使得计算机执行根据(17)中任一项所述的方法。
(19)一种存储有计算机程序产品的非暂态计算机可读记录介质，当由处理器执行所述计算机程序产品时，所述计算机程序产品使得根据(17)中任一项所述的方法得以执行。

Claims (13)

1.一种被配置为分布式分类账的主机的电子设备，访问所述分布式分类账的许可是基于位置并决于物理接近度的，其中，所述物理接近度通过传感器以及/或者通过经由车辆和存储所述分布式分类账的电子设备之间的短距离无线电技术的通信来验证，
其中，基于车辆距路侧单元的距离将所述车辆分配到分布式分类账，以及
其中，一个或更多个车辆向所述路侧单元提供信息，并且其中，所述路侧单元基于该信息来确定用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则，所述路侧单元基于该信息和所述规则确定所述一个或更多个车辆的下一动作的行为指导，并且所述路侧单元存储所述行为指导的结果。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述一个或更多个车辆通过提供所述一个或更多个车辆对用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则的共识来确认用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述路侧单元将所述共识作为智能合约存储在所述分布式分类账中。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，车辆在当它从一个位置移动到另一位置时与不同的分类账协作。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述分布式分类账被设计为区块链。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述分布式分类账是针对位置的私有许可分类账。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述分布式分类账存储车辆通信数据。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，由所述分布式分类账存储的所述车辆通信数据包括共识信息。
9.根据权利要求3所述的电子设备，其中，智能合约限定用于在限定区域中的一组车辆的行为的基本规则。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述分布式分类账记录地理信息、先前的共识结果和/或关于智能合约的执行的反馈。
11.根据权利要求3所述的电子设备，其中，智能合约包括用于验证一组车辆中的车辆的行为是否满足智能合约中指定的动作的计算机代码。
12.一种包括被配置为分布式分类账的主机的电子设备的系统，访问所述分布式分类账的许可是基于位置并决于物理接近度的，其中，所述物理接近度通过传感器以及/或者通过经由车辆和存储所述分布式分类账的电子设备之间的短距离无线电技术的通信来验证，
其中，基于车辆距路侧单元的距离将所述车辆分配到所述分布式分类账，以及
其中，一个或更多个车辆向所述路侧单元提供信息，并且其中，所述路侧单元基于该信息来确定用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则，所述路侧单元基于该信息和所述规则确定所述一个或更多个车辆的下一动作的行为指导，并且所述路侧单元存储所述行为指导的结果。
13.一种提供分布式分类账的方法，访问所述分布式分类账的许可是基于位置并决于物理接近度的，其中，所述物理接近度通过传感器以及/或者通过经由车辆和存储所述分布式分类账的电子设备之间的短距离无线电技术的通信来验证，
其中，基于车辆距路侧单元的距离将所述车辆分配到所述分布式分类账，以及
其中，一个或更多个车辆向所述路侧单元提供信息，并且其中，所述路侧单元基于该信息来确定用于所述一个或更多个车辆的下一动作的规则，所述路侧单元基于该信息和所述规则确定所述一个或更多个车辆的下一动作的行为指导，并且所述路侧单元存储所述行为指导的结果。
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