CN111708351A - 一种车身控制器智能检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；所述电器系统检测平台包括：检测开关单元、仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机、CAN总线和发动机控制器；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器安装于车身控制器安装位内。本设计不仅能够模仿实车操作状态、试验成本低，而且适用范围广，有效降低测试费用和时间成本，缩短了车身控制器产品的开发周期。

Description

一种车身控制器智能检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种车身控制器智能检测系统及其检测方法，具体适用于降低测试费用和时间成本、缩短车身控制器产品开发周期。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车电子的种类和复杂性也在迅速增加，对其部件的产品性能、可靠性要求也越来越高。

BCM（车身控制单元）作为汽车内重要的电子模块之一，其被用来控制常用车身功能，包括车窗、车门锁、车灯及雨刮控制等功能。此外，BCM还具有通过网络总线在不同模块间传输数据，配合实现整车的各项性能，为驾驶带来更多的智能与舒适。

BCM一般是针对每个车型定制开发，其输入、输出端口多，收发信号复杂，在保证其成本及交期的条件下，对功能性能安全的测试也越来越具挑战性。目前采用的装配完成后直接在生产线上完成其功能验证测试，在时间和成本上无法实现利益最大化。本发明提供的测试方法，无论在功能性能测试方面，还是在时间和成本方面，都有无可比拟的优势。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的车身控制器测试方法复杂、测试成本高的问题，提供了一种测试方法简单、测试成本低的车身控制器智能检测系统及其检测方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC、硬件在环测试柜和电器系统检测平台，所述建模PC的信号输出端与硬件在环测试柜的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜与电器系统检测平台信号连接；

所述电器系统检测平台包括：检测开关单元、仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机、CAN总线和发动机控制器；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器安装于车身控制器安装位内；

所述硬件在环测试柜的数字信号输出端与车身控制器内信号采集模块的信号输入端相连接，所述检测开关单元的信号输出端与信号采集模块的开关信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜的转速模拟信号输出端与发动机控制器的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜的车速模拟信号输出端与仪表的信号输入端相连接，所述发动机控制器、仪表和车身控制器的CAN通讯模块均与CAN总线信号连接，所述车身控制器内信号采集模块的信号输出端分别与车身控制器内的灯光控制模块、门锁控制模块、车窗控制模块、雨刮控制模块的信号输出端相连接，所述信号采集模块与CAN通讯模块信号连接，所述灯光控制模块的信号输出端与灯具的控制信号输入端相连接，所述门锁控制模块的信号输出端与门锁的控制信号输入端相连接，所述车窗控制模块的信号输出端与车窗电机的控制信号输入端相连接，所述雨刮控制模块的信号输出端与雨刮电机的控制信号输入端相连接。

所述智能检测系统还包括：参数设定PC和可编程电源，所述参数设定PC的信号输出端与可编程电源的信号输入端相连接，所述可编程电源为电器系统检测平台和车身控制器供电。

所述仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机和发动机控制器均为在实际装车中使用的实体设备。

所述灯具为车用组合灯具，车用组合灯具包括大灯、转向灯、日间行车灯、雾灯和位置灯；

所述检测开关单元上设置有闭锁开关、解锁开关、车窗升降开关、灯光开关组、雨刮开关和危险报警开关。

一种车身控制器电器系统检测平台的使用方法，所述检测平台的使用方法包括如下步骤：

第一步：安装待检测的车身控制器，将待检测的车身控制器安装于车身控制器安装位内，将对应线路连接于待检测的车身控制器上，此时车身控制的安装完成；

第二步：测试车身控制器，根据不同的测试需求，选择车身控制器的测试项目进行测试：

a、自动点亮灯具测试：

大灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC编辑一个可控制的光照强度模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜，光照强度模型经硬件在环控制柜运算处理后向车身控制器发出光照强度信号，当灯光开关组位于自动大灯档，车身控制器接收到的光照强度信号小于设定阈值a1时，车身控制器控制大灯自动开启，当车身控制器接收到的光照强度信号持续设定时间n秒大于等于设定阈值a4时，车身控制器控制大灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起和熄灭状态，判断车身控制器控制自动开、闭大灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表上的对应图标是否点亮，通过仪表的显示可检测车身控制器的CAN总线外发数据是否正常；

日间行车灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC编辑一个可控制的转速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜，转速模型经硬件在环控制柜运算处理后向发动机控制器发出转速信号，发动机控制器将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线发送给车身控制器的CAN通讯模块，CAN通讯模块将信号传输给信号采集模块，当车身控制器接收到的转速信号大于设定阈值a2时，车身控制器控制日间行车灯自动开启，当车身控制器接收到的转速信号小于等于设定阈值a2时，车身控制器控制日间行车灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起状态，判断车身控制器控制自动开、闭日间行车灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表上的对应图标是否点亮，通过仪表的显示可检测车身控制器的CAN总线外发数据是否正常；

b、手动点亮灯具测试：

试验人员分别操作检测开关单元上的灯具开关组上的每一个关闭合通电；信号采集模块接收到开关信号后，控制对应车灯做出对应的点亮反应，实验人员可观测对应车灯的动作，判断车身控制器控制手动点亮灯具功能是否正常，同时试验人员观测仪表上的对应图标是否点亮，通过仪表的显示可检测车身控制器的CAN总线外发数据是否正常；

c、手动闭锁测试：

试验人员操作检测开关单元上的闭锁开关闭合通电；信号采集模块接收到开关信号后，控制门锁闭锁，实验人员可观测门锁的动作，判断车身控制器控制手动闭锁功能是否正常；

d、自动闭锁测试：

试验人员通过建模PC编辑一个可控制的转速模型和车速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜，转速模型经硬件在环控制柜运算处理后向发动机控制器发出转速信号，发动机控制器将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线发送给车身控制器的CAN通讯模块，CAN通讯模块将信号传输给信号采集模块；车速模型经硬件在环控制柜运算处理后向仪表发出车速信号，仪表将接收到的信号转换为车速CAN信号并将该信号通过CAN总线发送给车身控制器的CAN通讯模块，CAN通讯模块将信号传输给信号采集模块；当车身控制器接收到的转速信号大于设定阈值a2，且车速由小于设定阈值a3提升到大于设定阈值a3时，车身控制器控制控制门锁自动闭锁，此时试验人员可观测门锁的动作，判断车身控制器控制自动闭锁功能是否正常；

e、车窗测试：

试验人员操作检测开关单元上的车窗升降开关闭合通电；信号采集模块接收到开关信号后，控制车窗电机以对应的转速运行，实验人员可观测车窗升降器的动作，判断BCM控制车窗功能是否正常；

f、雨刮测试：

试验人员操作检测开关单元上的雨刮开关闭合通电；信号采集模块接收到开关信号后，控制雨刮电机以对应的转速运行，实验人员可观测雨刮的动作，判断BCM控制雨刮功能是否正常；

第三步：完成车身控制器的测试，将完成测试的车身控制拆除，并填写测试报告。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明车身控制器智能检测系统中的仪表、灯具、门锁、车窗电机、雨刮电机和发动机控制器均为在实际装车中使用的实体设备，建模PC和参数设定PC能够模仿实际车况调整输入数据，使测试设备能够模拟实车上的操作状态和输出效果，测试效果更加贴近实车测试且测试结果更加直观，保障其测试结果的准确性。因此，本设计结构设计合理，能够模仿实车操作状态、试验成本低。

2、本发明车身控制器智能检测系统中可编程电源提供电源及电源变动信号，使得整个测试系统变得可靠，保证其功能及性能稳定性；同时使用简易的整车低压控制驱动系统，使得既满足了测试功能所需的必要条件，又提高了功能测试的灵活性。因此，本供电可靠性高、功能测试灵活性。

3、本发明一种车身控制器智能检测系统中的可测试多种不同型号的车身控制器，根据型号的不同调整电器系统检测平台上与其适配的电器设备来完成测试，改装难度小最大限度的降低测试成本、加快测试的速度；在确保测试准确性的前提下，高效的验证过程为车身控制器产品开发提供有力的支持。因此，本设计适用范围广，有效降低测试费用和时间成本，缩短了车身控制器产品的开发周期。

4、本发明一种车身控制器智能检测系统的检测方法中可根据不同的测试需求，对车身控制器的某项功能进行测试，测试方法灵活多变、适用性广。因此，本设计的测试方法灵活多变、适用性广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：建模PC1、车身控制器2、硬件在环测试柜3、检测开关单元4、可编程电源5、信号采集模块6、CAN通讯模块7、灯光控制模块8、门锁控制模块9、车窗控制模块10、雨刮控制模块11、仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16、CAN总线17、发动机控制器18、参数设定PC19。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC1、硬件在环测试柜3和电器系统检测平台，所述建模PC1的信号输出端与硬件在环测试柜3的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3与电器系统检测平台信号连接；

所述电器系统检测平台包括：检测开关单元4、仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16、CAN总线17和发动机控制器18；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器2安装于车身控制器安装位内；

所述硬件在环测试柜3的数字信号输出端与车身控制器2内信号采集模块6的信号输入端相连接，所述检测开关单元4的信号输出端与信号采集模块6的开关信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的转速模拟信号输出端与发动机控制器18的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的车速模拟信号输出端与仪表12的信号输入端相连接，所述发动机控制器18、仪表12和车身控制器2的CAN通讯模块7均与CAN总线17信号连接，所述车身控制器2内信号采集模块6的信号输出端分别与车身控制器2内的灯光控制模块8、门锁控制模块9、车窗控制模块10、雨刮控制模块11的信号输出端相连接，所述信号采集模块6与CAN通讯模块7信号连接，所述灯光控制模块8的信号输出端与灯具13的控制信号输入端相连接，所述门锁控制模块9的信号输出端与门锁14的控制信号输入端相连接，所述车窗控制模块10的信号输出端与车窗电机15的控制信号输入端相连接，所述雨刮控制模块11的信号输出端与雨刮电机16的控制信号输入端相连接。

所述智能检测系统还包括：参数设定PC19和可编程电源5，所述参数设定PC19的信号输出端与可编程电源5的信号输入端相连接，所述可编程电源5为电器系统检测平台和车身控制器2供电。

所述仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16和发动机控制器18均为在实际装车中使用的实体设备。

所述灯具13为车用组合灯具，车用组合灯具包括大灯、转向灯、日间行车灯、雾灯和位置灯；

所述检测开关单元4上设置有闭锁开关、解锁开关、车窗升降开关、灯光开关组、雨刮开关和危险报警开关。

一种车身控制器电器系统检测平台的使用方法，所述检测平台的使用方法包括如下步骤：

第一步：安装待检测的车身控制器，将待检测的车身控制器2安装于车身控制器安装位内，将对应线路连接于待检测的车身控制器2上，此时车身控制的安装完成；

第二步：测试车身控制器，根据不同的测试需求，选择车身控制器的测试项目进行测试：

a、自动点亮灯具测试：

大灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的光照强度模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，光照强度模型经硬件在环控制柜3运算处理后向车身控制器2发出光照强度信号，当灯光开关组位于自动大灯档，车身控制器2接收到的光照强度信号小于设定阈值a1时，车身控制器2控制大灯自动开启，当车身控制器2接收到的光照强度信号持续设定时间n秒大于等于设定阈值a4时，车身控制器2控制大灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起和熄灭状态，判断车身控制器2控制自动开、闭大灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

日间行车灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6，当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动开启，当车身控制器2接收到的转速信号小于等于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起状态，判断车身控制器2控制自动开、闭日间行车灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

b、手动点亮灯具测试：

试验人员分别操作检测开关单元4上的灯具开关组上的每一个关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制对应车灯做出对应的点亮反应，实验人员可观测对应车灯的动作，判断车身控制器2控制手动点亮灯具功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

c、手动闭锁测试：

试验人员操作检测开关单元4上的闭锁开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制门锁14闭锁，实验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制手动闭锁功能是否正常；

d、自动闭锁测试：

试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型和车速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；车速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向仪表12发出车速信号，仪表12将接收到的信号转换为车速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2，且车速由小于设定阈值a3提升到大于设定阈值a3时，车身控制器2控制控制门锁14自动闭锁，此时试验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制自动闭锁功能是否正常；

e、车窗测试：

试验人员操作检测开关单元4上的车窗升降开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制车窗电机15以对应的转速运行，实验人员可观测车窗升降器的动作，判断BCM控制车窗功能是否正常；

f、雨刮测试：

试验人员操作检测开关单元4上的雨刮开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制雨刮电机16以对应的转速运行，实验人员可观测雨刮的动作，判断BCM控制雨刮功能是否正常；

第三步：完成车身控制器的测试，将完成测试的车身控制拆除，并填写测试报告。

本发明的原理说明如下：

建模PC1：主要是通过计算机编辑一些可控制的信号模型，如车速模型、转速模型、光照强度模型等，可以实时更改参数，这些模型首先是经过硬件在环测试柜3，转换成模拟信号，直接输入给车身控制器或者经过电器系统检测平台转换成can信号后输入给车身控制器。

硬件在环测试柜3：主要是将通过建模PC1建好的模型，转换成测试所需要的模拟信号。

可编程电源5：主要为电器系统检测平台提供电源（电能），这个电源在测试车身控制器功能时是恒压源，在测试车身控制器性能（电源变动）时非恒压，随参数设定PC19编辑的波形变动。

参数设定PC19：主要通过计算机编辑一些电源波形，如恒压12V/24V、以及做电源变动所需的波形，经可编程电源生成对应的电源波形后，输出相应的电能给电器系统检测平台。

实施例1：

一种车身控制器智能检测系统，所述智能检测系统包括建模PC1、硬件在环测试柜3和电器系统检测平台，所述建模PC1的信号输出端与硬件在环测试柜3的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3与电器系统检测平台信号连接；

所述电器系统检测平台包括：检测开关单元4、仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16、CAN总线17和发动机控制器18；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器2安装于车身控制器安装位内；

所述硬件在环测试柜3的数字信号输出端与车身控制器2内信号采集模块6的信号输入端相连接，所述检测开关单元4的信号输出端与信号采集模块6的开关信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的转速模拟信号输出端与发动机控制器18的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的车速模拟信号输出端与仪表12的信号输入端相连接，所述发动机控制器18、仪表12和车身控制器2的CAN通讯模块7均与CAN总线17信号连接，所述车身控制器2内信号采集模块6的信号输出端分别与车身控制器2内的灯光控制模块8、门锁控制模块9、车窗控制模块10、雨刮控制模块11的信号输出端相连接，所述信号采集模块6与CAN通讯模块7信号连接，所述灯光控制模块8的信号输出端与灯具13的控制信号输入端相连接，所述门锁控制模块9的信号输出端与门锁14的控制信号输入端相连接，所述车窗控制模块10的信号输出端与车窗电机15的控制信号输入端相连接，所述雨刮控制模块11的信号输出端与雨刮电机16的控制信号输入端相连接。

一种的车身控制器电器系统检测平台的使用方法，所述检测平台的使用方法包括如下步骤：

第一步：安装待检测的车身控制器，将待检测的车身控制器2安装于车身控制器安装位内，将对应线路连接于待检测的车身控制器2上，此时车身控制的安装完成；

第二步：测试车身控制器，根据不同的测试需求，选择车身控制器的测试项目进行测试：

a、自动点亮灯具测试：

大灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的光照强度模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，光照强度模型经硬件在环控制柜3运算处理后向车身控制器2发出光照强度信号，当灯光开关组位于自动大灯档，车身控制器2接收到的光照强度信号小于设定阈值a1时，车身控制器2控制大灯自动开启，当车身控制器2接收到的光照强度信号持续设定时间n秒大于等于设定阈值a4时，车身控制器2控制大灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起和熄灭状态，判断车身控制器2控制自动开、闭大灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

日间行车灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6，当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动开启，当车身控制器2接收到的转速信号小于等于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起状态，判断车身控制器2控制自动开、闭日间行车灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

b、手动点亮灯具测试：

试验人员分别操作检测开关单元4上的灯具开关组上的每一个关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制对应车灯做出对应的点亮反应，实验人员可观测对应车灯的动作，判断车身控制器2控制手动点亮灯具功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12 的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

c、手动闭锁测试：

试验人员操作检测开关单元4上的闭锁开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制门锁14闭锁，实验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制手动闭锁功能是否正常；

d、自动闭锁测试：

试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型和车速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；车速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向仪表12发出车速信号，仪表12将接收到的信号转换为车速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2，且车速由小于设定阈值a3提升到大于设定阈值a3时，车身控制器2控制控制门锁14自动闭锁，此时试验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制自动闭锁功能是否正常；

e、车窗测试：

试验人员操作检测开关单元4上的车窗升降开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制车窗电机15以对应的转速运行，实验人员可观测车窗升降器的动作，判断BCM控制车窗功能是否正常；

f、雨刮测试：

试验人员操作检测开关单元4上的雨刮开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制雨刮电机16以对应的转速运行，实验人员可观测雨刮的动作，判断BCM控制雨刮功能是否正常；

第三步：完成车身控制器的测试，将完成测试的车身控制拆除，并填写测试报告。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述智能检测系统还包括：参数设定PC19和可编程电源5，所述参数设定PC19的信号输出端与可编程电源5的信号输入端相连接，所述可编程电源5为电器系统检测平台和车身控制器2供电。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16和发动机控制器18均为在实际装车中使用的实体设备；所述灯具13为车用组合灯具，车用组合灯具包括大灯、转向灯、日间行车灯、雾灯和位置灯；所述检测开关单元4上设置有闭锁开关、解锁开关、车窗升降开关、灯光开关组、雨刮开关和危险报警开关。

Claims (5)

1.一种车身控制器智能检测系统，其特征在于：

所述智能检测系统包括建模PC1、硬件在环测试柜3和电器系统检测平台，所述建模PC1的信号输出端与硬件在环测试柜3的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3与电器系统检测平台信号连接；

所述电器系统检测平台包括：检测开关单元4、仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16、CAN总线17和发动机控制器18；所述电器系统检测平台上还设置有车身控制器安装位，待测试的车身控制器2安装于车身控制器安装位内；

所述硬件在环测试柜3的数字信号输出端与车身控制器2内信号采集模块6的信号输入端相连接，所述检测开关单元4的信号输出端与信号采集模块6的开关信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的转速模拟信号输出端与发动机控制器18的信号输入端相连接，所述硬件在环测试柜3的车速模拟信号输出端与仪表12的信号输入端相连接，所述发动机控制器18、仪表12和车身控制器2的CAN通讯模块7均与CAN总线17信号连接，所述车身控制器2内信号采集模块6的信号输出端分别与车身控制器2内的灯光控制模块8、门锁控制模块9、车窗控制模块10、雨刮控制模块11的信号输出端相连接，所述信号采集模块6与CAN通讯模块7信号连接，所述灯光控制模块8的信号输出端与灯具13的控制信号输入端相连接，所述门锁控制模块9的信号输出端与门锁14的控制信号输入端相连接，所述车窗控制模块10的信号输出端与车窗电机15的控制信号输入端相连接，所述雨刮控制模块11的信号输出端与雨刮电机16的控制信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车身控制器智能检测系统，其特征在于：

所述智能检测系统还包括：参数设定PC19和可编程电源5，所述参数设定PC19的信号输出端与可编程电源5的信号输入端相连接，所述可编程电源5为电器系统检测平台和车身控制器2供电。

3.根据权利要求1或2所述的一种车身控制器智能检测系统，其特征在于：

所述仪表12、灯具13、门锁14、车窗电机15、雨刮电机16和发动机控制器18均为在实际装车中使用的实体设备。

4.根据权利要求3所述的一种车身控制器智能检测系统，其特征在于：

所述灯具13为车用组合灯具，车用组合灯具包括大灯、转向灯、日间行车灯、雾灯和位置灯；

所述检测开关单元4上设置有闭锁开关、解锁开关、车窗升降开关、灯光开关组、雨刮开关和危险报警开关。

5.一种权利要求1-4中任意一项所述的一种车身控制器智能检测系统的检测方法，其特征在于：

所述检测平台的使用方法包括如下步骤：

第一步：安装待检测的车身控制器，将待检测的车身控制器2安装于车身控制器安装位内，将对应线路连接于待检测的车身控制器2上，此时车身控制的安装完成；

第二步：测试车身控制器，根据不同的测试需求，选择车身控制器的测试项目进行测试：

a、自动点亮灯具测试：

大灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的光照强度模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，光照强度模型经硬件在环控制柜3运算处理后向车身控制器2发出光照强度信号，当灯光开关组位于自动大灯档，车身控制器2接收到的光照强度信号小于设定阈值a1时，车身控制器2控制大灯自动开启，当车身控制器2接收的光照强度持续设定时间n秒大于等于设定阈值a4时，车身控制器2控制大灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起和熄灭状态，判断车身控制器2控制自动开、闭大灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

日间行车灯自动点亮检测：试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6，当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动开启，当车身控制器2接收到的转速信号小于等于设定阈值a2时，车身控制器2控制日间行车灯自动关闭，此时试验人员可观测灯具亮起状态，判断车身控制器2控制自动开、闭日间行车灯功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

b、手动点亮灯具测试：

试验人员分别操作检测开关单元4上的灯具开关组上的每一个关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制对应车灯做出对应的点亮反应，实验人员可观测对应车灯的动作，判断车身控制器2控制手动点亮灯具功能是否正常，同时试验人员观测仪表12上的对应图标是否点亮，通过仪表12的显示可检测车身控制器2的CAN总线外发数据是否正常；

c、手动闭锁测试：

试验人员操作检测开关单元4上的闭锁开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制门锁14闭锁，实验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制手动闭锁功能是否正常；

d、自动闭锁测试：

试验人员通过建模PC1编辑一个可控制的转速模型和车速模型，并将该模型输入给硬件在环测试柜3，转速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向发动机控制器18发出转速信号，发动机控制器18将接收到的信号转换为转速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；车速模型经硬件在环控制柜3运算处理后向仪表12发出车速信号，仪表12将接收到的信号转换为车速CAN信号并将该信号通过CAN总线17发送给车身控制器2的CAN通讯模块7，CAN通讯模块7将信号传输给信号采集模块6；当车身控制器2接收到的转速信号大于设定阈值a2，且车速由小于设定阈值a3提升到大于设定阈值a3时，车身控制器2控制控制门锁14自动闭锁，此时试验人员可观测门锁14的动作，判断车身控制器2控制自动闭锁功能是否正常；

e、车窗测试：

试验人员操作检测开关单元4上的车窗升降开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制车窗电机15以对应的转速运行，实验人员可观测车窗升降器的动作，判断BCM控制车窗功能是否正常；

f、雨刮测试：

试验人员操作检测开关单元4上的雨刮开关闭合通电；信号采集模块6接收到开关信号后，控制雨刮电机16以对应的转速运行，实验人员可观测雨刮的动作，判断BCM控制雨刮功能是否正常；

第三步：完成车身控制器的测试，将完成测试的车身控制拆除，并填写测试报告。

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