CN111705914B - 一种市政排水工程管道智能疏通系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括移动装置、盖板、清理装置和清洗装置，所述移动装置下方设置有盖板，盖板下方设置有清理装置，清理装置安装在移动装置下端，清理装置上端安装有清洗装置。本发明提供的一种市政排水工程管道智能疏通系统，可以解决人工疏通清理时，由于管道井口处空间较小，人工难以进行清理工作从而降低人工疏通清理管道井口的效率以及现有市政排水工程管道疏通设备在疏通管道时，通常使用刷子或铲子等设备对管道井口处的垂直管内壁污垢或者粘接物进行清理，清理过程中，由于井口内壁上的污垢或者粘接物较多，刷子或铲子等设备难以清理干净，且易对刷子或铲子等设备造成损害等问题。

Description

一种市政排水工程管道智能疏通系统

技术领域

本发明涉及排水管道技术领域，具体的说是一种市政排水工程管道智能疏通系统。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道。随着城市化进程的发展，解决城市自来水供排水矛盾，提高城市供排水效率和供排水管道的输水能力，减少爆管和漏水频率，恢复因管道腐蚀而下降的输水能力，为城市供排水建设和经济发展提供安全可靠的供排水保障是必要的，市政排水管道网系统的作用就是及时可靠地排除城市区域内产生的生活污水、工业废水和降水，使城市免遭污水和暴雨积水之害。

实际生产制造中，现有市政排水工程管道疏通设备在疏通管道的实际操作时常存在以下问题：

(1)人工对市政排水工程管道进行疏通清理时，通常通过人工下到井口内，从而使得人工对井口处的垂直管内壁污垢或者粘接物进行清理，井口处内壁污垢或者粘接物清理过程中，由于管道井口处空间较小，人工难以进行清理工作从而降低人工疏通清理管道井口的效率；

(2)现有市政排水工程管道疏通设备在疏通管道时，通常通过现有市政排水工程管道疏通设备使用刷子或铲子等设备对管道井口处的垂直管内壁污垢或者粘接物进行清理，清理过程中，由于井口内壁上的污垢或者粘接物较多，刷子或铲子等设备难以清理干净，且易对刷子或铲子等设备造成损害。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政排水工程管道智能疏通系统。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括移动装置、盖板、清理装置和清洗装置，所述移动装置下方设置有盖板，盖板下方设置有清理装置，清理装置安装在移动装置下端，清理装置上端安装有清洗装置；其中：

所述移动装置包括收卷机构和锁紧机构，收卷机构放置在地面上，收卷机构右端安装有锁紧机构，具体工作时，通过人工将收卷机构移动至管道井口处，使得人工转动收卷机构，从而使得清理装置和清洗装置对管道井口处的垂直管内壁污垢或者粘接物进行清理，且人工转动收卷机构过程中，锁紧机构对收卷机构起锁紧限位的作用。

所述清理装置包括安装轴、旋转破碎机构、刮除机构和扫除机构，安装轴上端安装在收卷机构下端，安装轴下端安装有旋转破碎机构，旋转破碎机构下侧安装有刮除机构，安装轴上侧安装有扫除机构，具体工作时，通过人工旋转收卷机构，使得收卷机构带动安装轴升降，从而使得旋转破碎机构将管道井口处内壁污垢或粘接物破碎，污垢或粘接物破碎后，通过刮除机构将破碎后的污垢或粘接物刮下，且通过扫除机构将管道井口处内壁刮除后残余的污垢或粘接物扫除刮下。

所述旋转破碎机构包括安装套、旋转电机、连接套、连接杆和圆环套，安装套上端通过焊接的方式安装在安装轴下端，安装套内侧下端通过电机安装板安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有连接套，连接套沿其周向均匀安装有连接杆，且连接杆外侧安装有圆环套，具体工作时，通过旋转电机带动连接套旋转，使得连接套通过连接杆带动圆环套旋转，从而使得圆环套对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎，且人工通过收卷机构带动安装套升降，从而使得圆环套从上往下对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎。

所述刮除机构包括固定套、安装杆、圆弧块和卡紧支链，固定套安装在旋转电机的输出端，固定套外侧沿其周向均匀安装有安装杆，且安装杆外侧安装有圆弧块，圆弧块之间通过卡紧支链相连，具体工作时，人工通过卡紧支链将圆弧块连接在一起，圆弧块连接完成后，通过旋转电机带动固定套旋转，使得固定套通过安装杆带动圆弧块旋转，从而使得圆弧块对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行刮除，且人工通过收卷机构带动圆弧块升降，从而使得圆弧块从上往下对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行刮除。

所述扫除机构包括衔接套、圆杆和环形套，衔接套安装在安装轴上端，衔接套沿其周向均匀设置有圆杆，且圆杆外侧通过焊接的方式安装有环形套，具体工作时，通过人工旋转收卷机构，使得收卷机构通过安装轴带动衔接套升降，从而使得衔接套通过圆杆带动环形套升降，进而使得环形套将管道井口处内壁的污垢或粘接物进行扫除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗装置包括支撑板、水泵、水管、收束管和喷头，支撑板通过焊接的方式安装在收卷机构左侧，支撑板上端通过螺纹连接的方式安装有水泵，水泵的输出端安装有水管，水管下端穿过盖板与收束管相连，环形套沿其周向均匀设置有喷头，喷头通过螺纹连接的方式安装在环形套上，且喷头与收束管相连，具体工作时，管道井口处内壁的污垢或粘接物扫除过程中，通过水泵将水流经过水管和收束管输送至喷头，使得喷头将水流喷出，从而使得水流将管道井口处内壁经过扫除的污垢或粘接物清洗冲下，进而保证水流将管道井口处内壁的污垢或粘接物清理干净。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷机构包括横杆、移动轮、支撑杆、支座、绳座、钢丝绳和旋转杆，横杆前后对称布置，横杆下端前后对称安装有移动轮，移动轮放置在地面上，横杆上端左右对称安装有支撑杆，支撑杆上端安装有支座，支座之间通过轴承安装有绳座，绳座上缠绕有钢丝绳，绳座右端安装有旋转杆，具体工作时，通过人工推动支撑杆，使得移动轮将绳座移动至管道井口正上方并将横杆锁紧固定在地面上，且通过人工转动旋转杆，使得旋转杆带动绳座旋转，使得绳座收卷钢丝绳，从而使得钢丝绳带动清理装置和清洗装置上升清理除去管道井口处内壁的污垢或粘接物。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括棘轮、棘爪、安装块、限位块和锁紧弹簧，棘轮安装在旋转杆上，棘轮上端通过滑动配合的方式卡接有棘爪，棘爪通过销轴安装在安装块前端，安装块安装在支座右端，支座右端上侧中部设置有限位块，限位块安装在支座右端，限位块下端通过锁紧弹簧与棘爪相连，具体工作时，通过人工向上拨起棘爪，使得棘爪向上挤压锁紧弹簧向上，使得棘轮与棘爪分离，从而使得绳座解锁放松钢丝绳，使得钢丝绳带动清理装置和清洗装置下降清理除去管道井口处内壁的污垢或粘接物。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧支链包括卡块和卡紧弹簧，卡块通过滑动配合的方式安装在圆弧块内，且卡块左右对称布置，卡块之间通过卡紧弹簧相连，卡紧弹簧起锁紧固定和复位限位的作用，具体工作时，通过人工将圆弧块首尾相连，使得后一个圆弧块上的卡块卡入前一个圆弧块后端，从而使得卡块将圆弧块组装锁紧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆环套外侧均匀设置有破碎杆，破碎杆方便并加快圆环套破碎管道井口处内壁的污垢或粘接物的速度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形套外侧均匀设置有毛刷，毛刷便于将管道井口处内壁上经过刮除后的污垢或粘接物扫除清理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板中部设置有圆孔，圆孔内侧上端设置有滚珠，滚珠方便钢丝绳沿圆孔升降滑动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种市政排水工程管道智能疏通系统，采用刮除、破碎、扫除和清洗的处理方式对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行清理，避免人工清理空间不足导致清理效率低等情况，同时对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行多次清理，从而使得污垢或粘接物清理干净彻底，且多次少量清理避免对设备造成损害；

2.本发明提供的一种市政排水工程管道智能疏通系统，通过圆环套上设有的破碎杆将管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎，再使得圆弧块将破碎后的污垢或粘接物进行扫除，从而使得管道井口处内壁的污垢或粘接物清理干净彻底；

3.本发明提供的一种市政排水工程管道智能疏通系统，通过设有的水泵将水流输送至喷头，使得喷头将水流喷出，从而使得水流将管道井口处内壁经过扫除的污垢或粘接物清洗冲下，进而保证水流将管道井口处内壁的污垢或粘接物清理干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明工作状态的立体结构示意图；

图2是本发明工作状态的剖视图；

图3是本发明支座、旋转杆和锁紧机构之间的剖视图(从右往左看)；

图4是本发明刮除机构的立体结构示意图；

图5是本发明圆弧块和卡紧支链之间的剖视图；

图6是本发明清洗装置和扫除机构之间的立体结构示意图；

图7是本发明图2的N向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。

一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括移动装置1、盖板2、清理装置3和清洗装置4，所述移动装置1下方设置有盖板2，盖板2下方设置有清理装置3，清理装置3安装在移动装置1下端，清理装置3上端安装有清洗装置4；其中：

所述移动装置1包括收卷机构11和锁紧机构12，收卷机构11放置在地面上，收卷机构11右端安装有锁紧机构12，具体工作时，通过人工将收卷机构11移动至管道井口处，使得人工转动收卷机构11，从而使得清理装置3和清洗装置4对管道井口处的垂直管内壁污垢或者粘接物进行清理，且人工转动收卷机构11过程中，锁紧机构12对收卷机构11起锁紧限位的作用。

所述收卷机构11包括横杆111、移动轮112、支撑杆113、支座114、绳座115、钢丝绳116和旋转杆117，横杆111前后对称布置，横杆111下端前后对称安装有移动轮112，移动轮112放置在地面上，横杆111上端左右对称安装有支撑杆113，支撑杆113上端安装有支座114，支座114之间通过轴承安装有绳座115，绳座115上缠绕有钢丝绳116，绳座115右端安装有旋转杆117，具体工作时，通过人工推动支撑杆113，使得移动轮112将绳座115移动至管道井口正上方并将横杆111锁紧固定在地面上，且通过人工转动旋转杆117，使得旋转杆117带动绳座115旋转，使得绳座115收卷钢丝绳116，从而使得钢丝绳116带动清理装置3和清洗装置4上升清理除去管道井口处内壁的污垢或粘接物。

所述盖板2中部设置有圆孔，圆孔内侧上端设置有滚珠，滚珠方便钢丝绳116沿圆孔升降滑动。

所述锁紧机构12包括棘轮121、棘爪122、安装块123、限位块124和锁紧弹簧125，棘轮121安装在旋转杆117上，棘轮121上端通过滑动配合的方式卡接有棘爪122，棘爪122通过销轴安装在安装块123前端，安装块123安装在支座114右端，支座114右端上侧中部设置有限位块124，限位块124安装在支座114右端，限位块124下端通过锁紧弹簧125与棘爪122相连，具体工作时，通过人工向上拨起棘爪122，使得棘爪122向上挤压锁紧弹簧125向上，使得棘轮121与棘爪122分离，从而使得绳座115解锁放松钢丝绳116，使得钢丝绳116带动清理装置3和清洗装置4下降清理除去管道井口处内壁的污垢或粘接物。

所述清理装置3包括安装轴31、旋转破碎机构32、刮除机构33和扫除机构34，安装轴31上端安装在收卷机构11下端，安装轴31下端安装有旋转破碎机构32，旋转破碎机构32下侧安装有刮除机构33，安装轴31上侧安装有扫除机构34，具体工作时，通过人工旋转收卷机构11，使得收卷机构11带动安装轴31升降，从而使得旋转破碎机构32将管道井口处内壁污垢或粘接物破碎，污垢或粘接物破碎后，通过刮除机构33将破碎后的污垢或粘接物刮下，且通过扫除机构34将管道井口处内壁刮除后残余的污垢或粘接物扫除刮下。

所述旋转破碎机构32包括安装套321、旋转电机322、连接套323、连接杆324和圆环套325，安装套321上端通过焊接的方式安装在安装轴31下端，安装套321内侧下端通过电机安装板安装有旋转电机322，旋转电机322的输出端安装有连接套323，连接套323沿其周向均匀安装有连接杆324，且连接杆324外侧安装有圆环套325，具体工作时，通过旋转电机322带动连接套323旋转，使得连接套323通过连接杆324带动圆环套325旋转，从而使得圆环套325对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎，且人工通过收卷机构11带动安装套321升降，从而使得圆环套325从上往下对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎。

所述圆环套325外侧均匀设置有破碎杆，破碎杆方便并加快圆环套325破碎管道井口处内壁的污垢或粘接物的速度。

所述刮除机构33包括固定套331、安装杆332、圆弧块333和卡紧支链334，固定套331安装在旋转电机322的输出端，固定套331外侧沿其周向均匀安装有安装杆332，且安装杆332外侧安装有圆弧块333，圆弧块333之间通过卡紧支链334相连，具体工作时，人工通过卡紧支链334将圆弧块333连接在一起，圆弧块333连接完成后，通过旋转电机322带动固定套331旋转，使得固定套331通过安装杆332带动圆弧块333旋转，从而使得圆弧块333对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行刮除，且人工通过收卷机构11带动圆弧块333升降，从而使得圆弧块333从上往下对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行刮除。

所述卡紧支链334包括卡块3341和卡紧弹簧3342，卡块3341通过滑动配合的方式安装在圆弧块333内，且卡块3341左右对称布置，卡块3341之间通过卡紧弹簧3342相连，卡紧弹簧3342起锁紧固定和复位限位的作用，具体工作时，通过人工将圆弧块333首尾相连，使得后一个圆弧块333上的卡块3341卡入前一个圆弧块333后端，从而使得卡块3341将圆弧块333组装锁紧。

所述扫除机构34包括衔接套341、圆杆342和环形套343，衔接套341安装在安装轴31上端，衔接套341沿其周向均匀设置有圆杆342，且圆杆342外侧通过焊接的方式安装有环形套343，具体工作时，通过人工旋转收卷机构11，使得收卷机构11通过安装轴31带动衔接套341升降，从而使得衔接套341通过圆杆342带动环形套343升降，进而使得环形套343将管道井口处内壁的污垢或粘接物进行扫除。

所述环形套343外侧均匀设置有毛刷，毛刷便于将管道井口处内壁上经过刮除后的污垢或粘接物扫除清理。

所述清洗装置4包括支撑板41、水泵42、水管43、收束管44和喷头45，支撑板41通过焊接的方式安装在收卷机构11左侧，支撑板41上端通过螺纹连接的方式安装有水泵42，水泵42的输出端安装有水管43，水管43下端穿过盖板2与收束管44相连，环形套343沿其周向均匀设置有喷头45，喷头45通过螺纹连接的方式安装在环形套343上，且喷头45与收束管44相连，具体工作时，管道井口处内壁的污垢或粘接物扫除过程中，通过水泵42将水流经过水管43和收束管44输送至喷头45，使得喷头45将水流喷出，从而使得水流将管道井口处内壁经过扫除的污垢或粘接物清洗冲下，进而保证水流将管道井口处内壁的污垢或粘接物清理干净。

工作时：

S1.拼接圆弧块333：通过人工将圆弧块333首尾相连，使得卡紧弹簧3342挤压卡块3341，从而使得卡块3341将圆弧块333组装锁紧；

S2.确定设备位置：圆弧块333拼接完成后，通过人工将管道井口处的垂直管上的井盖取下，并将排水管道疏通设备通过移动装置1推送至管道井口处的垂直管上方，使得人工将清理装置3和清洗装置4放置到井口处的垂直管内，且使得盖板2将井口出盖住；

S3.破碎处理：设备位置确定后，通过旋转破碎机构32对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎，且人工通过收卷机构11带动旋转破碎机构32升降，从而使得破碎杆从上往下对管道井口处内壁的污垢或粘接物进行破碎

S4.刮除清洗：污垢或粘接物破碎后，通过刮除机构33将其刮下，且通过扫除机构34将破碎后的污垢或粘接物扫除，污垢或粘接物扫除过程中，通过喷头45将水流喷出，使得水流将扫除的污垢或粘接物清洗冲下；

S5.继续清理：清理完成后，重复步骤S2-S4对下一个管道井口的垂直管进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括移动装置(1)、盖板(2)、清理装置(3)和清洗装置(4)，其特征在于：所述移动装置(1)下方设置有盖板(2)，盖板(2)下方设置有清理装置(3)，清理装置(3)安装在移动装置(1)下端，清理装置(3)上端安装有清洗装置(4)；其中：

所述移动装置(1)包括收卷机构(11)和锁紧机构(12)，收卷机构(11)放置在地面上，收卷机构(11)右端安装有锁紧机构(12)；

所述锁紧机构(12)包括棘轮(121)、棘爪(122)、安装块(123)、限位块(124)和锁紧弹簧(125)，棘轮(121)安装在旋转杆(117)上，棘轮(121)上端通过滑动配合的方式卡接有棘爪(122)，棘爪(122)通过销轴安装在安装块(123)前端，安装块(123)安装在支座(114)右端，支座(114)右端上侧中部设置有限位块(124)，限位块(124)安装在支座(114)右端，限位块(124)下端通过锁紧弹簧(125)与棘爪(122)相连；

所述清理装置(3)包括安装轴(31)、旋转破碎机构(32)、刮除机构(33)和扫除机构(34)，安装轴(31)上端安装在收卷机构(11)下端，安装轴(31)下端安装有旋转破碎机构(32)，旋转破碎机构(32)下侧安装有刮除机构(33)，安装轴(31)上侧安装有扫除机构(34)；

所述旋转破碎机构(32)包括安装套(321)、旋转电机(322)、连接套(323)、连接杆(324)和圆环套(325)，安装套(321)上端通过焊接的方式安装在安装轴(31)下端，安装套(321)内侧下端通过电机安装板安装有旋转电机(322)，旋转电机(322)的输出端安装有连接套(323)，连接套(323)沿其周向均匀安装有连接杆(324)，且连接杆(324)外侧安装有圆环套(325)；

所述刮除机构(33)包括固定套(331)、安装杆(332)、圆弧块(333)和卡紧支链(334)，固定套(331)安装在旋转电机(322)的输出端，固定套(331)外侧沿其周向均匀安装有安装杆(332)，且安装杆(332)外侧安装有圆弧块(333)，圆弧块(333)之间通过卡紧支链(334)相连；

所述扫除机构(34)包括衔接套(341)、圆杆(342)和环形套(343)，衔接套(341)安装在安装轴(31)上端，衔接套(341)沿其周向均匀设置有圆杆(342)，且圆杆(342)外侧通过焊接的方式安装有环形套(343)。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述清洗装置(4)包括支撑板(41)、水泵(42)、水管(43)、收束管(44)和喷头(45)，支撑板(41)通过焊接的方式安装在收卷机构(11)左侧，支撑板(41)上端通过螺纹连接的方式安装有水泵(42)，水泵(42)的输出端安装有水管(43)，水管(43)下端穿过盖板(2)与收束管(44)相连，环形套(343)沿其周向均匀设置有喷头(45)，喷头(45)通过螺纹连接的方式安装在环形套(343)上，且喷头(45)与收束管(44)相连。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述收卷机构(11)包括横杆(111)、移动轮(112)、支撑杆(113)、支座(114)、绳座(115)、钢丝绳(116)和旋转杆(117)，横杆(111)前后对称布置，横杆(111)下端前后对称安装有移动轮(112)，移动轮(112)放置在地面上，横杆(111)上端左右对称安装有支撑杆(113)，支撑杆(113)上端安装有支座(114)，支座(114)之间通过轴承安装有绳座(115)，绳座(115)上缠绕有钢丝绳(116)，绳座(115)右端安装有旋转杆(117)。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述卡紧支链(334)包括卡块(3341)和卡紧弹簧(3342)，卡块(3341)通过滑动配合的方式安装在圆弧块(333)内，且卡块(3341)左右对称布置，卡块(3341)之间通过卡紧弹簧(3342)相连。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述圆环套(325)外侧均匀设置有破碎杆。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述环形套(343)外侧均匀设置有毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种市政排水工程管道智能疏通系统，其特征在于：所述盖板(2)中部设置有圆孔，圆孔内侧上端设置有滚珠。

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