CN111704983A - 一种基于plc控制的培养基自动制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，包括制备装置本体和培养基制备仓，所述制备装置本体上端固定设有注入口，所述注入口下端设有培养基制备仓，所述培养基制备仓一侧表面固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧传动设有搅拌杆，所述培养基制备仓下端表面固定设有气泵，所述气泵两侧传动设有气动升降杆，第二伺服电机通过旋转轴带动齿轮在齿条表面移动，从而带动安装板通过第二滑块在第二滑轨表面移动从而间接带动滴管头进行移动，此时将试管架卡在放置槽内部，此时电子蠕动泵将培养液通过管道由滴管头注入试管中，方便进行培养，提高了效率，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
Description
技术领域
本发明涉及培养基制备技术领域，尤其是涉及一种基于PLC控制的培养基自动制备装置。
背景技术
培养基，是指供给微生物、植物或动物(或组织)生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质。一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)、维生素和水等几大类物质。培养基既是提供细胞营养和促使细胞增殖的基础物质，也是细胞生长和繁殖的生存环境。培养基种类很多，根据配制原料的来源可分为自然培养基、合成培养基、半合成培养基；根据物理状态可分为固体培养基、液体培养基、半固体培养基；根据培养功能可分为基础培养基、选择培养基、加富培养基、鉴别培养基等；根据使用范围可分为细菌培养基、放线菌培养基、酵母菌培养基、真菌培养基等。培养基配成后一般需测试并调节pH，还须进行灭菌，通常有高温灭菌和过滤灭菌。培养基由于富含营养物质，易被污染或变质。配好后不宜久置，最好现配现用。
实验室内传统的培养基制备和分装方法，大多是将培养基置于容器内加热溶解、溶化，然后通过漏斗分装到试管中，或直接倒入培养皿中，传统操作方法存在程序需要人工操作，效率低，不适合大量制备操作，不能够满足人们的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，包括制备装置本体和培养基制备仓，所述制备装置本体上端固定设有注入口，所述注入口下端设有培养基制备仓，所述培养基制备仓一侧表面固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧传动设有搅拌杆，所述培养基制备仓下端表面固定设有气泵，所述气泵两侧传动设有气动升降杆，所述制备装置本体内部两侧表面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨表面滑动设有第一滑块，所述第一滑块表面固定设有升降板，所述升降板下端表面两侧固定设有第二滑轨，所述第二滑轨表面滑动设有第二滑块，所述第二滑块表面固定设有安装板，所述安装板下端表面固定设有滴管头，所述安装板上端固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机两侧传动设有旋转轴，所述旋转轴表面固定设有齿轮，所述齿轮一侧啮合设有齿条，且齿条固定连接于升降板下端表面，所述制备装置本体内侧下端设有放置槽，所述放置槽内部镶嵌设有试管架，所述培养基制备仓一侧设有电子蠕动泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养基制备仓、电子蠕动泵和滴管头依次通过管道连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气动升降杆一端与升降板固定连接，气泵与气动升降杆通过管道连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述制备装置本体一侧设有plc控制器，且气泵、电子蠕动泵、第一伺服电机和第二伺服电机均与plc控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养基制备仓表面设有液位观察窗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述培养基制备仓表面缠绕设有加热管，且加热管与加热器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种基于PLC控制的培养基自动制备装置，通过注入口向培养基制备仓内部注入培养液，第一伺服电机通过带动搅拌杆对培养液进行搅拌，需要加热时加热管与加热器进行加热，后通过气泵带动气动升降杆伸长带动升降板向下移动，从而通过第一滑块在第一滑轨表面向下移动，保持稳定，第二伺服电机通过旋转轴带动齿轮在齿条表面移动，从而带动安装板通过第二滑块在第二滑轨表面移动从而间接带动滴管头进行移动，此时将试管架卡在放置槽内部，此时电子蠕动泵将培养液通过管道由滴管头注入试管中，方便进行培养，提高了效率，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述一种基于PLC控制的培养基自动制备装置结构示意图；
图2为本发明所述一种升降板侧面结构示意图；
图3为本发明所述一种培养基制备仓结构示意图。
图中：1、搅拌杆；2、培养基制备仓；3、气泵；4、气动升降杆；5、升降板；6、第一滑块；7、第一滑轨；8、试管架；9、放置槽；10、滴管头；11、第二滑轨；12、电子蠕动泵；13、第一伺服电机；14、制备装置本体；15、注入口；16、齿条；17、旋转轴；18、第二伺服电机；19、齿轮；20、第二滑块；21、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，包括制备装置本体14和培养基制备仓2，制备装置本体14上端固定设有注入口15，注入口15下端设有培养基制备仓2，培养基制备仓2一侧表面固定设有第一伺服电机13，第一伺服电机13一侧传动设有搅拌杆1，培养基制备仓2下端表面固定设有气泵3，气泵3两侧传动设有气动升降杆4，制备装置本体14内部两侧表面固定设有第一滑轨7，第一滑轨7表面滑动设有第一滑块6，第一滑块6表面固定设有升降板5，升降板5下端表面两侧固定设有第二滑轨11，第二滑轨11表面滑动设有第二滑块20，第二滑块20表面固定设有安装板21，安装板21下端表面固定设有滴管头10，安装板21上端固定设有第二伺服电机18，第二伺服电机18两侧传动设有旋转轴17，旋转轴17表面固定设有齿轮19，齿轮19一侧啮合设有齿条16，且齿条16固定连接于升降板5下端表面，制备装置本体14内侧下端设有放置槽9，放置槽9内部镶嵌设有试管架8，培养基制备仓2一侧设有电子蠕动泵12。
本发明，优选的，培养基制备仓2、电子蠕动泵12和滴管头10依次通过管道连接。
本发明，优选的，气动升降杆4一端与升降板5固定连接，气泵3与气动升降杆4通过管道连接。
本发明，优选的，制备装置本体14一侧设有plc控制器，且气泵3、电子蠕动泵12、第一伺服电机13和第二伺服电机18均与plc控制器电性连接。
本发明，优选的，培养基制备仓2表面设有液位观察窗。
本发明，优选的，所述培养基制备仓2表面缠绕设有加热管，且加热管与加热器连接。
具体原理：使用时，通过注入口15向培养基制备仓2内部注入培养液，第一伺服电机13通过带动搅拌杆1对培养液进行搅拌，需要加热时加热管与加热器进行加热，后通过气泵3带动气动升降杆4伸长带动升降板5向下移动，从而通过第一滑块6在第一滑轨7表面向下移动，保持稳定，第二伺服电机18通过旋转轴17带动齿轮19在齿条16表面移动，从而带动安装板21通过第二滑块20在第二滑轨11表面移动从而间接带动滴管头10进行移动，此时将试管架8卡在放置槽9内部，此时电子蠕动泵12将培养液通过管道由滴管头10注入试管中，方便进行培养，提高了效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，包括制备装置本体(14)和培养基制备仓(2)，其特征在于，所述制备装置本体(14)上端固定设有注入口(15)，所述注入口(15)下端设有培养基制备仓(2)，所述培养基制备仓(2)一侧表面固定设有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)一侧传动设有搅拌杆(1)，所述培养基制备仓(2)下端表面固定设有气泵(3)，所述气泵(3)两侧传动设有气动升降杆(4)，所述制备装置本体(14)内部两侧表面固定设有第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)表面滑动设有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)表面固定设有升降板(5)，所述升降板(5)下端表面两侧固定设有第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)表面滑动设有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)表面固定设有安装板(21)，所述安装板(21)下端表面固定设有滴管头(10)，所述安装板(21)上端固定设有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)两侧传动设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)表面固定设有齿轮(19)，所述齿轮(19)一侧啮合设有齿条(16)，且齿条(16)固定连接于升降板(5)下端表面，所述制备装置本体(14)内侧下端设有放置槽(9)，所述放置槽(9)内部镶嵌设有试管架(8)，所述培养基制备仓(2)一侧设有电子蠕动泵(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，其特征在于：所述培养基制备仓(2)、电子蠕动泵(12)和滴管头(10)依次通过管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，其特征在于：所述气动升降杆(4)一端与升降板(5)固定连接，气泵(3)与气动升降杆(4)通过管道连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，其特征在于：所述制备装置本体(14)一侧设有plc控制器，且气泵(3)、电子蠕动泵(12)、第一伺服电机(13)和第二伺服电机(18)均与plc控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，其特征在于：所述培养基制备仓(2)表面设有液位观察窗。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的培养基自动制备装置，其特征在于：所述培养基制备仓(2)表面缠绕设有加热管，且加热管与加热器连接。
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Application publication date: 20200925 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |