CN111702189A - 超磁致伸缩椭圆振动车削装置及车削方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于超声加工技术领域，涉及一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置及车削方法，包括变幅杆、楔形块、超磁致伸缩换能器以及超声波电源；超磁致伸缩换能器包括外壳、振动系统以及冷却系统；外壳固定于刀架上；外壳的一端与变幅杆固定；外壳的另一端上设置有端盖；振动系统置于外壳内，所述变幅杆通过楔形块与振动系统相连；超声波电源置于外壳外部且与振动系统相连；所述冷却系统置于外壳上，车削时，振动系统产生的单一方向的振动通过楔形块转换成两个方向上的椭圆复合振动，冷却系统降低超磁致伸缩换能器内部温度。本发明输出功率大、能量转化效率高、冷却效果好，实现大振幅的椭圆振动输出，提高加工精度。

Description

超磁致伸缩椭圆振动车削装置及车削方法

技术领域

本发明属于超声加工技术领域，具体涉及一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置及车削方法。

背景技术

超声车削是在普通车削过程中给车刀施加高频的超声振动而形成的一种新的加工技术，超声车削在加工脆硬性材料时，产生的切削特性不同于传统的金属切削加工，切削效果得到显著地改善，但普通的超声振动车削仍存在一定的局限性。例如刀具的后刀面与工件已加工表面之间存在高频摩擦，严重影响了已加工表面的加工精度和表面质量，且刀具在切削过程中受交变拉压应力，容易在很短的时间内发生疲劳崩刃，这些缺点较大程度地限制了该技术在精密加工领域的应用。

另外，传统的超声车削技术中的换能器广泛使用压电陶瓷材料，压电陶瓷的功率密度比较小，并且存在过热失效，易碎等不足之处，从而限制了其应用范围；

发明内容

针对现有换能器输出功率小以及振动形式单一的问题，本发明提供一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置及车削方法，输出功率大，能量转化效率高，能实现大振幅的椭圆振动输出。

为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置，包括机床以及设置在机床上的刀架；还包括变幅杆、楔形块、超磁致伸缩换能器以及超声波电源；

所述超磁致伸缩换能器包括外壳、振动系统以及冷却系统；所述外壳固定于刀架上；所述外壳的一端与变幅杆固定；所述外壳的另一端上设置有端盖；所述振动系统的置于外壳内，所述变幅杆通过楔形块与振动系统相连；所述超声波电源置于外壳外部且与振动系统相连；所述冷却系统置于外壳上。

进一步的，所述振动系统包括超磁致伸缩棒、导磁体、线圈、永磁体以及后盖板；所述线圈缠绕于超磁致伸缩棒上；所述超声波电源与线圈相连；所述超磁致伸缩棒的一端依次通过永磁体、导磁体和楔形块与变幅杆相连；所述超磁致伸缩棒的另一端依次通过永磁体以及导磁体与后盖板固定。

进一步的，所述超磁致伸缩椭圆振动车削装置还包括温控系统，温控系统包括温控器和温度传感器；所述温度传感器置于超磁致伸缩棒的周围；所述温控器置于外壳外部；所述温控器分别与温度传感器和超声波电源相连。

进一步的，所述冷却系统为风冷系统或水冷系统。

进一步的，所述冷却系统为风冷系统时，风冷系统包括设置风机、进气孔以及出气孔；所述风机、进气孔置于端盖上；所述出气孔置于外壳上且靠近变幅杆的一端处；所述出气孔至少为两个。

进一步的，所述冷却系统为水冷系统时，所述水冷系统包括进水管以及与进水管相连通的出水管，所述进水管设置于端盖上，所述出水管设置于外壳上且靠近变幅杆的一端处。

一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置的车削方法，包括：

1)待车削工件固定在机床上，超磁致伸缩换能器固定在刀架上与变幅杆的输出端与工件相对，并随刀架在工件的长度方向和径向移动对工件进行车削；

2)超磁致伸缩换能器工作时，通过楔形块将超磁致伸缩换能器产生的单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合振动并通过楔形块调节椭圆复合振动的频率和振幅传递给变幅杆，变幅杆的输出端以椭圆复合振动轨迹对工件进行车削；

3)通过温控系统对磁致伸缩换能器内部的热量温度进行实时监测，当超磁致伸缩换能器内部的温度超过设定的过载温度值时，启动温度过载保护，超磁致伸缩换能器停止工作，并通过冷却系统降低超磁致伸缩换能器内部温度直至室温时，超磁致伸缩换能器继续工作。

进一步的，所述步骤2)中的具体过程是：楔形块使得振动系统与变幅杆之间有夹角，超磁致伸缩棒产生单一方向的振动通过导磁体和楔形块转换成两个方向的复合椭圆振动传递给变幅杆。

进一步的，所述步骤3)中温控系统的工作过程是：通过温度传感器采集超磁致伸缩棒周围的温度信号，并通过引线将温度信号传递给温控器，对超磁致伸缩换能器内的温度进行实时监测；当超磁致伸缩换能器的温度超过设定的过载温度值时，温控器控制超磁致伸缩换能器停止工作，冷却系统对超磁致伸缩换能器内部进行冷却。

进一步的，所述步骤3)中冷却系统的工作过程是，在端盖处，通过风机产生的流动空气在外壳内向上流动或是利用冷却水在外壳内向上流动，将磁致伸缩棒周围的热量带出，降低超磁致伸缩换能器的温度。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，换能器为超磁致伸缩换能器，且在超磁致伸缩棒一端的永磁体与变幅杆之间设有楔形块，超磁致伸缩棒与变幅杆之间有夹角，通过楔形块使超磁致伸缩棒产生的单一方向的振动转换成两个方向上的椭圆复合振动传递给变幅杆，在变幅杆的输出端以椭圆振动轨迹进行车削，输出功率大，减小刀具磨损，提高加工精度。

2、本发明中，变幅杆与外壳固定且密封，且变幅杆与外壳上下两端通过螺栓A和螺母B固定起来，变幅杆上下两端的振动最小，从而减小对超磁致伸缩换能器振动性能的影响，输出功率大，能量转化效率高。

3、本发明中，温控系统包括温控器和温度传感器；温度传感器置于超磁致伸缩棒的周围；温控器置于外壳外部；温控器分别与温度传感器和超声波电源相连；超声波电源与线圈相连；通过温度传感器采集超磁致伸缩棒周围的温度信号，并将温度信号传递给温控器，超声波电源将电能传输给超磁致伸缩棒上的线圈，实现超磁致伸缩换能器在工作的同时，对超磁致伸缩换能器的温度进行实时监测，并实现温度过载保护。

4、本发明中，冷却系统为水冷系统时，线圈和引线为绝缘线，导磁体采用铁氧体，此时铁氧体的涡流损耗比较小，磁导率高，且导磁体不易生锈，保证超磁致伸缩棒和线圈的振动性能，输出功率大。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2本发明实施例水冷时换能器结构示意图；

图3本发明实施例风冷时换能器结构示意图；

图中：

1—机床卡盘；2—工件；3—刀架；4—超磁致伸缩换能器；5—螺钉A；6—螺母A；7—温控器；8—超声波电源；9—变幅杆；10—密封圈；11—楔形块； 12—线圈；13—永磁体；14—后盖板；15—螺母B；16—螺栓B；17—导磁体； 18—出水管；19—超磁致伸缩棒；20—引线；21—温度传感器；22—外壳；23—预紧螺栓；24—端盖；25—进水管；26—螺杆；27—出气孔；28—进气孔；29—风机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置，包括机床以及设置在机床上的刀架3；还包括变幅杆9、楔形块11、超磁致伸缩换能器4以及超声波电源8；超磁致伸缩换能器4包括外壳22、振动系统以及冷却系统；外壳22固定于刀架3上；外壳22的一端与变幅杆9固定；外壳22的另一端上设置有端盖24；振动系统置于外壳22内，变幅杆9通过楔形块11与振动系统相连；超声波电源8置于外壳22外部且与振动系统相连；冷却系统置于外壳22上。

振动系统包括超磁致伸缩棒19、导磁体17、线圈12、永磁体13以及后盖板14；线圈12缠绕于超磁致伸缩棒19上；超声波电源8与线圈12相连；超磁致伸缩棒19的一端依次通过永磁体13、导磁体17和楔形块11与变幅杆9相连；超磁致伸缩棒19的另一端依次通过永磁体13以及导磁体17与后盖板14固定。

超磁致伸缩椭圆振动车削装置还包括温控系统，温控系统包括温控器7和温度传感器21；温度传感器21置于超磁致伸缩棒19的周围；温控器7置于外壳22外部；温控器7分别与温度传感器21和超声波电源8相连。

冷却系统为风冷系统或水冷系统。冷却系统为风冷系统时，风冷系统包括设置风机29、进气孔28以及出气孔27；风机29、进气孔28置于端盖24上；出气孔27置于外壳22上且靠近变幅杆9的一端处；出气孔27至少为两个。

冷却系统为水冷系统时，水冷系统包括进水管25以及与进水管25相连通的出水管18，进水管25设置于端盖24上，出水管18设置于外壳22上且靠近变幅杆9的一端处。

超磁致伸缩椭圆振动车削装置的车削方法，包括：

1)待车削工件2固定在机床上，超磁致伸缩换能器4固定在刀架3上与变幅杆9的输出端与工件2相对，并随刀架3在工件2的长度方向和径向移动对工件2进行车削；

2)超磁致伸缩换能器4工作时，通过楔形块11将超磁致伸缩换能器4产生的单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合振动并通过楔形块11调节椭圆复合振动的频率和振幅传递给变幅杆9，变幅杆9的输出端以椭圆复合振动轨迹对工件2进行车削；

3)通过温控系统对磁致伸缩换能器4内部的热量温度进行实时监测，当超磁致伸缩换能器4内部的温度超过设定的过载温度值时，启动温度过载保护，超磁致伸缩换能器4停止工作，并通过冷却系统降低超磁致伸缩换能器4内部温度直至室温时，超磁致伸缩换能器4继续工作。

步骤2)中的具体过程是：楔形块11使得振动系统与变幅杆9之间有夹角，超磁致伸缩棒19产生单一方向的振动通过导磁体17和楔形块11转换成两个方向的复合椭圆振动传递给变幅杆9。

步骤3)中温控系统的工作过程是：通过温度传感器21采集超磁致伸缩棒 19周围的温度信号，并通过引线20将温度信号传递给温控器7，对超磁致伸缩换能器4内的温度进行实时监测；当超磁致伸缩换能器4的温度超过设定的过载温度值时，温控器7控制超磁致伸缩换能器4停止工作，冷却系统对超磁致伸缩换能器4内部进行冷却。

步骤3)中冷却系统的工作过程是，在端盖24处，通过风机29产生的流动空气在外壳22内向上流动或是利用冷却水在外壳22内向上流动，将磁致伸缩棒19周围的热量带出，降低超磁致伸缩换能器4的温度。

实施例1

参见图1，本发明提供的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，超声波电源8通过引线20与超磁致伸缩换能器4相连；超磁致伸缩换能器4的外壳22安装在车床刀架3上，可随车床刀架3在工件2的长度方向和径向移动。

本实施例中，超磁致伸缩换能器4包括外壳22、振动系统以及冷却系统，外壳22固定于刀架3上；外壳22的一端通过密封圈10与变幅杆9相固定，外壳22另一端上固定有端盖24；振动系统置于外壳22内且振动系统通过楔形块11与变幅杆9相连；冷却系统置于外壳22上。

参见图2，本实施例中，振动系统包括超磁致伸缩棒19、导磁体17、永磁体13、线圈12以及后盖板14；超磁致伸缩棒19上均缠绕有线圈12，且超磁致伸缩棒19的两端由中心向两端依次设置永磁体13以及导磁体17；超磁致伸缩棒19一端的导磁体17通过楔形块11与变幅杆9相连；超磁致伸缩棒19另一端的导磁体17与后盖板14相连。

参见图2，本实施例中，超磁致伸缩棒19为两根，平行设置。

本实施例中，楔形块11的主体为圆柱体两端被切削后形成的，楔形块11 包括两个斜面，一个斜面与变幅杆9的大端面接触并通过螺杆26将楔形块11 与变幅杆9相连；另一个斜面与导磁体17的端面接触；超磁致伸缩棒19通过楔形块11和变幅杆9相连。

本实施例中，楔形块11的两个斜面之间有夹角，将单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合振动输出，同时通过调整楔形块11的夹角和楔形块11的直径调节椭圆复合振动的频率和振幅传，使得变幅杆9输出功率大、能量转化效率高、实现大振幅的椭圆振动输出。

参见图1、图2以及图3，本实施例中，后盖板14为圆柱体，超磁致伸缩棒19为窗形结构，变幅杆9包括依次连接的圆台段、大圆柱段以及小圆柱段，圆台段的大圆端设置法兰，圆台段的小圆端与大圆柱段相连接。超磁致伸缩换能器4，其外壳22为圆筒体，变幅杆9与外壳22之间设有密封圈10，密封圈 10为弹性密封圈，防止气体和冷却液泄漏，并起到缓冲减振的作用；变幅杆9 与外壳22在上下两端通过螺栓A5和螺母A6固定起来，变幅杆9上下两端的振动最小，减小对超磁致伸缩换能器4振动性能的影响；端盖24与外壳22通过螺栓B15和螺母B16固定起来。

本实施例中，超磁致伸缩棒19的两端由近及远均依次设置有永磁体13以及导磁体17；通过两个预紧螺栓23将导磁体17、永磁体13、超磁致伸缩棒19、楔形块11固定起来，楔形块11与变幅杆9通过螺杆26连接定起来，并相互粘接起来；导磁体17与变幅杆9之间设置的楔形块11，使得超磁致伸缩棒19与变幅杆9之间有夹角，超磁致伸缩棒19产生的单一方向的振动通过楔形块11 转换成两个方向的椭圆复合振动后经变幅杆9的输出端输出。

参见图1和图2，本实施例中，温控系统包括温控器7和温度传感器21；温度传感器21置于外壳22内，且位于超磁致伸缩棒19上的线圈12周围；温控器7置于外壳22外且与温度传感器21和超声波电源8相连。

本实施例中，参见图2，冷却系统为风冷系统，风冷系统包括设置在端盖 24上的风机29、设置在端盖24上的进气孔28、设置在外壳22上靠近变幅杆9 处的出气孔27；出气孔27至少为两个，均匀分布在靠近变幅杆9的外壳22两侧。超磁致伸缩换能器4工作时，风机29产生的流动空气从端盖24上的进气孔28流入，进入外壳22内向外壳22的变幅杆9的一端流动并从出气孔27流出，空气流过超磁致伸缩棒19时，带走超磁致伸缩棒19上的线圈12周围的热量，实现对超磁致伸缩换能器4的冷却。

实施例2

与实施例1不同的是，参见图3，冷却系统为水冷系统，水冷系统包括在端盖24上的进水管25以及置于外壳22上靠近变幅杆9一端的出水管18。具体的，端盖24上设置进水口，靠近变幅杆9的一端的外壳22侧壁上设置出水口，进水管25一端穿过进水口置于外壳22内，出水管18一端穿过出水口与置于外壳 22内的进水管25相连通。冷却系统的工作过程是通过水冷系统来控制超磁致伸缩棒19和线圈12的周围的温度；具体的工作过程是：冷却水从进水管25流入外壳22内再从出水管18流出，由于外壳22内的管道内不断有冷却水流过，将超磁致伸缩棒19和线圈12产生的热量转移出来，实现对超磁致伸缩换能器4 的有效冷却；当采用冷却水对超磁致伸缩换能器4进行冷却时，线圈12和引线 20为绝缘线，导磁体17为铁氧体导磁体，此时导磁体17产生的涡流损耗小，磁导率高，且导磁体17不易生锈，保证超磁致伸缩棒19的振动性能，超磁致伸缩棒19振动输出的功率大。

实施例3

本实施例中，后盖板14与变幅杆9的材料为316不锈钢，后盖板14的直径为36mm，长度为36.5mm；楔形块11的直径为49mm，角度为55，材料为 316不锈钢；超磁致伸缩棒19的规格为15mm×7.5mm×35mm，材料为Terfenol-D；导磁体17的材料为铁氧体；永磁体13的规格为15mm×7.5mm×3mm材料为钕铁硼；变幅杆7的法兰直径为63mm，长度为5mm，圆台段直径为49mm，长度为21mm，大圆柱段直径为25mm，长度为20mm，小圆柱段直径为15mm，长度为51mm。

实施例4

采用实施例1提供的超磁致伸缩椭圆振动车削装置对工件进行车削，车削方法包括以下步骤：

1)待车削工件2固定在机床卡盘1上，超磁致伸缩换能器4固定在刀架3 上且变幅杆9的刀头端与工件2相接触，并随刀架3在工件2的长度方向和径向移动对工件2进行车削；

2)超磁致伸缩换能器4的振动系统与变幅杆9通过楔形块11相连，通过楔形块11使得超磁致伸缩换能器4产生的单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合运动并通过楔形块11调节椭圆复合振动的频率和振幅传递给变幅杆9，在变幅杆9的输出端产生椭圆振动轨迹；

具体的，椭圆振动的产生过程是：由于楔形块11的一个斜面与导磁体17 接触，楔形块11的另一个斜面与变幅杆7接触固定，当超磁致伸缩换能器4内的超磁致伸缩棒19产生振动，超磁致伸缩棒19端部的导磁体17将轴向振动的力传递给变幅杆9时，由于楔形块11的作用，将单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合运动，变幅杆9实现椭圆振动输出，并对移动对工件2进行车削，同时通过楔形块11的夹角和直径来椭圆振动输出的功率和振幅，输出功率大；

3)通过温控系统对磁致伸缩换能器4内部的热量温度进行实时监测，当超磁致伸缩换能器4的温度超过设定的过载温度值时，启动温度过载保护，并通过冷却系统将超磁致伸缩换能器4内部产生的热量进行转移。具体的，本实施例中，温控系统的工作过程是：超声波电源8将电能传输给超磁致伸缩棒19上的线圈12，线圈12通电后不断产生热量，通过温度传感器21采集超磁致伸缩棒19上线圈12周围的温度信号，并经温度信号传递给温控器7，通过温控器7 对超磁致伸缩换能器4内的温度进行实时监测，当超磁致伸缩换能器4内的温度超过设定的过载温度值时，温控器7驱动继电器断开车床和超声波电源8的电路，车床和超磁致伸缩换能器4停止工作，启动超限报警功能，通过启动冷却系统将超磁致伸缩换能器4内部产生的热量进行转移，当超磁致伸缩换能器内的温度冷却至室温时，超磁致伸缩换能器4继续工作。实现温度过载保护，能量转化效率高。

具体的，冷却系统通过风冷系统来降低超磁致伸缩棒19和线圈12的周围的温度，具体的工作过程是，端盖24上的风机29产生的流动空气并从进气孔 28流入外壳内，经过超磁致伸缩棒19和线圈12后从外壳22上的出气孔27流出，将超磁致伸缩棒19和线圈12的周围的热量带走，有效降低超磁致伸缩换能器4的温度，冷却效果好，能量转化效率高，输出功率大，实现大振幅的椭圆振动输出，并减小刀具磨损，提高加工精度。

本实施例中，机床卡盘1将工件2固定在机床上，超磁致伸缩换能器4固定在车床的刀架3上，由超声波电源8提供电信号，工作时，工件2随车床旋转，超磁致伸缩换能器4产生椭圆超声振动传递给变幅杆9，并随刀架3移动，从而完成对整个工件2的加工；冷却系统对超磁致伸缩换能器4进行冷却，与此同时，温度传感器21从超磁致伸缩棒19上线圈12的周围采集温度，将温度信号传递给温控器7，当超磁致伸缩换能器4的温度超过设定的过载温度值时，温控器7驱动继电器断开车床和超声波电源8的电路，车床和超磁致伸缩换能器4停止工作，启动超限报警功能，冷却系统继续对超磁致伸缩换能器4进行冷却，当超磁致伸缩换能器4温度冷却至室温时，车床和超磁致伸缩换能器4 继续工作。

Claims (10)

1.一种超磁致伸缩椭圆振动车削装置，包括机床以及设置在机床上的刀架(3)；其特征在于：所述超磁致伸缩椭圆振动车削装置还包括变幅杆(9)、楔形块(11)、超磁致伸缩换能器(4)以及超声波电源(8)；

所述超磁致伸缩换能器(4)包括外壳(22)、振动系统以及冷却系统；所述外壳(22)固定于刀架(3)上；所述外壳(22)的一端与变幅杆(9)固定；所述外壳(22)的另一端上设置有端盖(24)；所述振动系统置于外壳(22)内，所述变幅杆(9)通过楔形块(11)与振动系统相连；所述超声波电源(8)置于外壳(22)外部且与振动系统相连；所述冷却系统置于外壳(22)上。

2.根据权利要求1所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，其特征在于：所述振动系统包括超磁致伸缩棒(19)、导磁体(17)、线圈(12)、永磁体(13)以及后盖板(14)；所述线圈(12)缠绕于超磁致伸缩棒(19)上；所述超声波电源(8)与线圈(12)相连；所述超磁致伸缩棒(19)的一端依次通过永磁体(13)、导磁体(17)和楔形块(11)与变幅杆(9)相连；所述超磁致伸缩棒(19)的另一端依次通过永磁体(13)以及导磁体(17)与后盖板(14)固定。

3.根据权利要求2所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，其特征在于：所述超磁致伸缩椭圆振动车削装置还包括温控系统，温控系统包括温控器(7)和温度传感器(21)；所述温度传感器(21)置于超磁致伸缩棒(19)的周围；所述温控器(7)置于外壳(22)外部；所述温控器(7)分别与温度传感器(21)和超声波电源(8)相连。

4.根据权利要求1所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，其特征在于：所述冷却系统为风冷系统或水冷系统。

5.根据权利要求4所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，其特征在于：所述冷却系统为风冷系统时，风冷系统包括设置风机(29)、进气孔(28)以及出气孔(27)；所述风机(29)、进气孔(28)置于端盖(24)上；所述出气孔(27)置于外壳(22)上且靠近变幅杆(9)的一端处；所述出气孔(27)至少为两个。

6.根据权利要求4所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置，其特征在于：所述冷却系统为水冷系统时，所述水冷系统包括进水管(25)以及与进水管(25)相连通的出水管(18)，所述进水管(25)设置于端盖(24)上，所述出水管(18)设置于外壳(22)上且靠近变幅杆(9)的一端处。

7.一种如权利要求1-6任一所述的超磁致伸缩椭圆振动车削装置的车削方法，其特征在于：所述车削方法包括：

1)待车削工件(2)固定在机床上，超磁致伸缩换能器(4)固定在刀架(3)上与变幅杆(9)的输出端与工件(2)相对，并随刀架(3)在工件(2)的长度方向和径向移动对工件(2)进行车削；

2)超磁致伸缩换能器(4)工作时，通过楔形块(11)将超磁致伸缩换能器(4)产生的单一方向的振动转换成两个方向的椭圆复合振动并通过楔形块(11)调节椭圆复合振动的频率和振幅传递给变幅杆(9)，变幅杆(9)的输出端以椭圆复合振动轨迹对工件(2)进行车削；

3)通过温控系统对磁致伸缩换能器(4)内部的热量温度进行实时监测，当超磁致伸缩换能器(4)内部的温度超过设定的过载温度值时，启动温度过载保护，超磁致伸缩换能器(4)停止工作，并通过冷却系统降低超磁致伸缩换能器(4)内部温度直至室温时，超磁致伸缩换能器(4)继续工作。

8.根据权利要求7所述的超磁致伸缩椭圆振动车削方法，其特征在于：所述步骤2)中的具体过程是：楔形块(11)使得振动系统与变幅杆(9)之间有夹角，超磁致伸缩棒(19)产生单一方向的振动通过导磁体(17)和楔形块(11)转换成两个方向的复合椭圆振动传递给变幅杆(9)。

9.根据权利要求7所述的超磁致伸缩椭圆振动车削方法，其特征在于：所述步骤3)中温控系统的工作过程是：通过温度传感器(21)采集超磁致伸缩棒(19)周围的温度信号，并通过引线(20)将温度信号传递给温控器(7)，对超磁致伸缩换能器(4)内的温度进行实时监测；当超磁致伸缩换能器(4)的温度超过设定的过载温度值时，温控器(7)控制超磁致伸缩换能器(4)停止工作，冷却系统对超磁致伸缩换能器(4)内部进行冷却。

10.根据权利要求6所述的超磁致伸缩椭圆振动车削方法，其特征在于：所述步骤3)中冷却系统的工作过程是，在端盖(24)处，通过风机(29)产生的流动空气在外壳(22)内向上流动或是利用冷却水在外壳(22)内向上流动，将磁致伸缩棒(19)周围的热量带出，降低超磁致伸缩换能器(4)的温度。

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