CN111701230B - 一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置 - Google Patents

一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置。本申请根据接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令之后，从预设的通讯路径库中，查询出与第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件，并根据更改指令，将目标手柄操作通过目标通讯路径与目标执行元件建立关联。本申请通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。

Description

一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置。
背景技术
各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中，近年来，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，其中，液压挖掘机一般通过两个液压先导式操作手柄来控制主控制阀，再由主控制阀控制液压油缸和液压马达来执行相应的动作。
但是，两个操作手柄的各个操作关联的执行动作都是预先设置好的，然而现实中往往不同的操作手有不同的操作习惯，所以操作手操作不同的挖掘机时，操作手需要对两个操作手柄的各个操作更换习惯的执行动作，现有技术中，对于操作手柄各个操作关联的执行动作的更换是通过拆卸手柄以及其他硬件修改来完成，过程繁琐，降低了手柄操作关联的执行动作的更改效率。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种手柄操作关联的执行动作的更改方法及装置，通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供一种手柄操作关联的执行动作的更改方法，所述更改方法包括：
接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
在一种可能的实施方式中，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：
响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤建立所述通讯路径库：
为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件；
将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。
在一种可能的实施方式中，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：
更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。
在一种可能的实施方式中，所述目标执行元件包括以下几种：
铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
在一种可能的实施方式中，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
第二方面，本申请实施例还提供一种手柄操作关联的执行动作的更改装置，所述更改装置包括：
接收模块，用于接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
查询模块，用于从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
关联模块，用于根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
在一种可能的实施方式中，所述更改装置还包括：
控制模块，用于响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤建立所述通讯路径库：
为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件；
将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。
在一种可能的实施方式中，所述更改装置还包括：
更新模块，用于更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。
在一种可能的实施方式中，所述目标执行元件包括以下几种：
铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
在一种可能的实施方式中，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的手柄操作关联的执行动作的更改的步骤。
本申请实施例中，通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种手柄操作和显示屏的结构示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改装置的结构示意图之一；
图4示出了本申请实施例所提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改装置的结构示意图之二；
图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
值得注意的是，在本申请提出之前，现有方案中两个操作手柄的各个操作关联的执行动作都是预先设置好的，然而现实中往往不同的操作手有不同的操作习惯，所以操作手操作不同的挖掘机时，操作手需要对两个操作手柄的各个操作更换习惯的执行动作，现有技术中，对于操作手柄各个操作关联的执行动作的更换是通过拆卸手柄以及其他硬件修改来完成，过程繁琐，降低了手柄操作关联的执行动作的更改效率。
针对上述问题，本申请实施例通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
图1为本申请实施例所提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改方法的流程图。所述手柄操作关联的执行动作的更改方法，包括以下步骤：
S101：接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令。
该步骤中，目标用户通过显示器终端设置目标手柄操作从原先关联的第一执行动作更换为第二执行动作，显示器终端在接收到目标用户的设置之后，将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令发送至主控制器，主控制器便接收到显示器终端发送的更改指令。
需要说明的是，参照图2，图2示出了本申请实施例所提供的一种手柄操作和显示屏的结构示意图，手柄分为左手柄和右手柄，每个手柄对应着四个不同方向的操作，显示器终端预先设置有八个不同的动作，也就是在每个手柄的操作下都有可选的八个动作，所以如果目标用户想要将目标手柄操作更换的第二执行动作，就可以通过显示器终端在目标手柄操作下，选择想要更改对应的执行动作即可。
S102：从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件。
该步骤中，在接受到将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令之后，根据第二执行动作，从预设的通讯路径库中，查询出与第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件。
其中，通讯路径即通讯协议，为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的互联网络提供通信支持，是一种网络通用语言，也就是指通信双方对数据传送控制的一种约定，约定中包括对数据格式，同步方式，传送速度，传送步骤，检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，所以通过不同的通讯协议可以使手柄操作的执行动作和在显示屏设置的保持一致。
进一步地，通讯路径库中存储着各个执行动作和每个执行动作关联的通讯路径，以及每个执行动作关联的执行元件。
S103：根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
该步骤中，在查询出第二执行动作关联的目标通讯路径之后，将目标手柄操作原先关联的通讯路径更改为目标通讯路径，将目标手柄操作原先关联的执行元件更改为目标执行元件，此时，目标手柄操作便通过目标通讯路径和目标执行元件建立了关联。
在本申请实施例中，通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
在一种可能的实施方式中，在S103中之后，所述更改方法还包括：
响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
进一步地，在目标手柄操作便通过目标通讯路径和目标执行元件建立了关联之后，此时响应于目标手柄操作之后，获取目标手柄操作关联的目标通讯路径，并对目标通讯路径进行解析，并在解析后通过控制电控主阀来达到控制目标执行元件的目的，其中，执行元件包括液压油缸和液压马达，通过控制目标执行元件执行第二执行动作。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤建立所述通讯路径库：
步骤(1)：为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件。
步骤(2)：将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。
进一步地，提前为每个执行动作配置好关联的通讯路径，并根据该执行动作，确定出需要调动的执行元件，并将该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联和存储，生成通讯路径库。
一示例中，假设对于“铲斗挖掘”这个执行动作，确定出执行元件为铲斗液压缸，配置出与铲斗挖掘相对应的通讯路径，所以将执行动作“铲斗挖掘”和“铲斗挖掘”相对应的通讯路径和铲斗液压缸进行关联存储，在通讯路径库中形成“铲斗挖掘”这一执行动作的关联通讯路径和执行元件。
在一种可能的实施方式中，在S103中之后，所述更改方法，还包括：
更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。
进一步地，在修改完目标手柄操作的执行动作后，将手柄的各个操作和每个手柄操作对应的执行动作进行更新，以便后续用户查询各个手柄操作对应的执行动作，和将各个手柄操作对应的执行动作进行更改。
一示例中，假设对于左手柄分为4个手柄操作，手柄操作1对应执行动作1，手柄操作2对应执行动作2，手柄操作3对应执行动作3，手柄操作4对应执行动作4，此时将手柄操作1对应的执行动作1修改为执行动作2，将手柄操作2对应的执行动作2修改为执行动作1，那么，在修改完成后，更新左手柄的各个手柄操作对应的执行动作，此时操作库关联存储着：手柄操作1对应执行动作2，手柄操作2对应执行动作1，手柄操作3对应执行动作3，手柄操作4对应执行动作4。
在一种可能的实施方式中，所述目标执行元件包括以下几种：
铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
进一步地，执行动作动臂下降和动臂提升对应的执行元件是动臂液压缸，执行动作铲斗挖掘和铲斗卸载对应的执行元件是铲斗液压缸，执行动作斗杆挖掘和斗杆卸载对应的执行元件是斗杆液压缸，执行动作左回转和右回转对应的执行元件是液压马达。
在一种可能的实施方式中，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
进一步地，显示器终端与主控制器是通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)连接，手柄和主控制器也是通过CAN总线连接，显示器终端通过CAN总线将更改指令发送至主控制器，主控制器通过CAN总线接收到更改指令之后，修改与第二执行动作关联的目标通讯路径，响应于目标手柄操作也是通过CAN总线将手柄操作的信号发送至主控制器，主控制器通过CAN总线接收到目标手柄操作信号之后，根据修改后的目标通讯路径进行解析，确定出第二执行动作对应的目标执行元件，并通过控制电控主阀来控制目标执行元件执行第二执行动作。
需要说明的是，手柄信号还可以为模拟信号，此时改变控制器信号接口的定义即可完成设置。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的手柄操作关联的执行动作的更改方法对应的手柄操作关联的执行动作的更改装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的手柄操作关联的执行动作的更改方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参见图3所示，为本申请实施例提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改装置300的结构示意图之一，参见图4所示，为本申请实施例提供的一种手柄操作关联的执行动作的更改装置300的结构示意图之二，其中，如图3和图4所示，本申请实施例提供的手柄操作关联的执行动作的更改装置300，包括：
接收模块301，用于接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
查询模块302，用于从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
关联模块303，用于根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
本申请根据接收模块301接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令之后，根据查询模块302从预设的通讯路径库中，查询出与第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件，并根据更改指令，以及根据关联模块303将目标手柄操作通过目标通讯路径与目标执行元件建立关联。本申请通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
在一种可能的实施方式中，所述更改装置还包括：
控制模块304，用于响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
在一种可能的实施方式中，根据以下步骤建立所述通讯路径库：
为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件；
将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。
在一种可能的实施方式中，所述更改装置还包括：
更新模块305，用于更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行元件。
在一种可能的实施方式中，所述目标执行元件包括以下几种：
铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
在一种可能的实施方式中，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
基于同一申请构思，参见图5所示，为本申请实施例提供的一种电子设备500的结构示意图，包括：处理器510、存储器520和总线530，所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过所述总线530进行通信，所述机器可读指令被所述处理器510运行时执行如上述实施例中任一所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法的步骤。
具体地，所述机器可读指令被所述处理器510执行时可以执行如下处理：
接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
本申请实施例中，根据接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令之后，从预设的通讯路径库中，查询出与第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件，并根据更改指令，将目标手柄操作通过目标通讯路径与目标执行元件建立关联。本申请通过更改目标手柄操作关联的通讯路径，实现更改目标手柄操作关联的执行动作，节约了更改目标手柄操作关联的执行动作的时间，提高了目标手柄操作关联的执行动作的更改效率。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述实施中提供的手柄操作关联的执行动作的更改方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种手柄操作关联的执行动作的更改方法，其特征在于，所述更改方法包括：
接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联；
根据以下步骤建立所述通讯路径库：
为每个执行动作配置通讯路径，并确定该执行动作对应的执行元件；
将每个执行动作，以及该执行动作对应的通讯路径和执行元件进行关联存储，生成所述通讯路径库。
2.根据权利要求1所述的更改方法，其特征在于，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：
响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
3.根据权利要求1所述的更改方法，其特征在于，在所述将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联之后，所述更改方法还包括：
更新操作库；所述操作库中关联存储有手柄操作和执行动作。
4.根据权利要求1所述的更改方法，其特征在于，所述目标执行元件包括以下几种：
铲斗液压缸，斗杆液压缸和动臂液压缸和液压马达。
5.根据权利要求1所述的更改方法，其特征在于，所述显示器终端是通过控制器局域网络发送所述更改指令。
6.一种手柄操作关联的执行动作的更改装置，其特征在于，所述更改装置包括：
接收模块，用于接收目标用户通过显示器终端发送的将目标手柄操作关联的第一执行动作更换为第二执行动作的更改指令；
查询模块，用于从预设的通讯路径库中，查询出与所述第二执行动作关联存储的目标通讯路径和目标执行元件；
关联模块，用于根据所述更改指令，将所述目标手柄操作通过所述目标通讯路径与所述目标执行元件建立关联。
7.根据权利要求6所述的更改装置，其特征在于，所述更改装置还包括：
控制模块，用于响应于所述目标手柄操作，控制所述目标执行元件执行所述第二执行动作。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的手柄操作关联的执行动作的更改方法。
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