CN111699985A - 一种动物饲养房车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动物饲养房车，包括：箱体、可移动设备、控制器、多个感应监控设备、液压保定设备、自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备等；箱体设有多个房间，房间配有液压保定设备，待饲养动物盛放于房间；可移动设备设置在箱体的底部；感应监控设备、自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备均设置在房间内；控制器分别与感应监控设备、自动喂养设备、喷淋设备相连接，粪便排放设备用于集中排放待饲养动物的排泄物；挤奶保健繁育操作窗口用于对待饲养动物进行挤奶、保健和繁育操作。采用上述饲养房车实现了待饲养动物的自动智能一体化养殖，提高了养殖及管理效率，并能起到节约资源和保护环境的作用。

Description

一种动物饲养房车

技术领域

本发明涉及畜牧业养殖技术领域，具体涉及一种动物饲养房车。

背景技术

养殖业基本上都是规模化养殖，以奶牛为例：牧场占用很大面积的土地，建设牛舍、运动场、奶厅等设施和场地，在奶牛养殖时，需要设置奶牛舍和奶厅，奶牛舍是奶牛吃、喝、拉、撒、住的地方。每天养殖人员做好奶牛的饲料，投喂到饲喂道上供奶牛吃，牛舍里面有水槽供牛喝水，奶牛吃喝完后在牛舍里面的卧床上休息，粪便都在牛舍地面上排放，养殖人员每天需要投2-3次的料，清理2-3次的粪便，需要每天平整卧床，每天洗水槽，每天清理喂料器或料槽等工作。奶牛每天从牛舍要赶到奶厅2-4次，进行挤奶，每天挤奶费时间2小时左右，这段时间奶牛都处于站立状态，需要消耗大量的体力，而且奶牛从牛舍移动到奶厅时，容易造成混乱，且在冬天路滑还容易造成奶牛滑到受伤等。奶牛饲养过程中的饲养、挤奶等流程非常繁琐，人工投入较大，而且对于环境保护的压力也非常大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种动物饲养房车。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种动物饲养房车，包括：

箱体、可移动设备、控制器、设定数目个自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备；

所述箱体为中空结构，所述箱体设有设定数目个房间，所述房间用于盛放待饲养动物；

所述可移动设备设置在所述箱体的底部固定位置处，用于移动所述箱体；

所述自动喂养设备、所述喷淋设备、所述挤奶保健繁育操作窗口和所述粪便排放设备均设置在所述房间内的设定位置处；

所述控制器，分别与所述自动喂养设备、所述喷淋设备相连接，用于接收所述自动喂养设备发送的饮食情况，并根据所述饮食情况控制所述自动喂养设备投放饲料喂养所述待饲养动物，根据预设条件控制所述喷淋设备对所述待饲养动物进行喷淋操作；

所述粪便排放设备用于排放所述待饲养动物的排泄物；所述挤奶保健繁育操作窗口用于对所述待饲养动物进行挤奶、保健和繁育操作。

可选的，还包括：设定数目个液压保定设备，用于控制所述房间上下移动，确保所述待饲养动物到预设位置处进行挤奶、保健和繁育操作。

可选的，所述自动喂养设备，包括：饮水器、喂料器和监控器；

所述饮水器，与所述控制器相连接，用于在接收到所述控制器发送的注水指令后加水，供所述待饲养动物饮水；

所述监控器，分别与所述喂料器和所述控制器相连接，用于监测所述喂料器中的饲料量，并将所述饲料量发送至所述控制器，在接收到所述控制器返回的饲料添加指令后，控制所述喂料器进行加料操作。

可选的，还包括：设定数目个恒温橡胶水床；

所述恒温橡胶水床放置在所述房间内，用于所述待饲养动物站立或躺窝。

可选的，还包括：设定数目个身体刷；

所述身体刷设置在所述房间的固定位置处，与所述待饲养动物接触转动。

可选的，所述饮水器，包括：饮水槽、供水管道、开关阀和加热器；

所述饮水槽与所述供水管道相通连接，所述供水管道上设有所述开关阀和所述加热器；

所述开关阀，与所述控制器通信连接，用于在接收到所述注水指令后开通，使所述供水管道内的水进入所述饮水槽；

所述加热器用于在预设加热条件下对所述供水管道内的水进行加热。

可选的，所述喂料器，包括：投料器、挡料板和料槽；

所述投料器，与所述控制器通信连接，用于接收到所述饲料添加指令后，控制所述挡料板支起，使饲料通过所述挡料板进入所述料槽。

可选的，还包括：与所述控制器通信连接的感应监控设备；

所述感应监控设备设置在所述房间的顶部预设位置处，用于检测所述待饲养动物的预设健康指标，并将所述预设健康指标发送至所述控制器。

可选的，所述喷淋设备，包括：温度感应器和喷头；

所述温度感应器，与所述控制器通信连接，用于检测所述房间内的实时温度，并发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述实时温度判断是否生成喷淋指令；

所述喷头，与所述控制器通信连接，用于在接收到所述控制器发送的喷淋指令后，开启所述喷头对所述待饲养动物进行淋浴。

可选的，所述预设健康指标包括：体温、反刍次数和体态变化次数；

所述感应监控设备，包括：耳标识别器、近红外传感器和摄像头；

所述耳标识别器用于识别预先设置在所述待饲养动物的耳朵上的耳标信息；所述近红外传感器用于检测所述待饲养动物的所述体温；所述摄像头用于拍摄所述待饲养动物的生活情况，确定所述反刍次数和所述体态变化次数；

所述控制器，还分别与耳标识别器、所述近红外传感器和所述摄像头通信连接，用于接收并存储所述耳标信息、所述体温和所述反刍次数和所述体态变化次数。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中公开了一种动物饲养房车，包括：箱体、可移动设备、控制器、设定数目个自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备；其中箱体为中空结构，箱体设有设定数目个房间，房间用于盛放待饲养动物；可移动设备设置在箱体的底部固定位置处，用于移动箱体；自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备均设置在房间内的设定位置处；控制器，分别与自动喂养设备、喷淋设备相连接，用于接收所述自动喂养设备发送的饮食情况，并根据所述饮食情况控制所述自动喂养设备投放饲料喂养所述待饲养动物，根据预设条件控制喷淋设备对待饲养动物进行喷淋操作；粪便排放设备用于排放待饲养动物的排泄物；挤奶保健繁育操作窗口用于对待饲养动物进行挤奶、保健和繁育操作。上述动物饲养房车中的箱体设有多个房间，可将待饲养动物分别放置在不同的房间内养殖，每个房间内均设有自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备，根据待饲养动物的饮食情况控制自动喂养设备投放饲料喂养待饲养动物，还可根据预设条件控制喷淋设备对待饲养动物进行喷淋降温，同时该房车内房间还通过粪便排放设备排放待饲养动物的排泄物，通过挤奶保健繁育操作窗口进行挤奶、保健和繁育操作。采用上述待饲养动物房车将动物养殖过程中涉及的饲养、挤奶、管理等流程均集合在一起操作，可最大限度的减少繁琐的程序，减少用地面积，减少人工投入，改善环保问题，提高养殖效率和效益，实现动物自动智能一体化养殖，并起到节约资源和保护环境的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的养殖房车的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的养殖房车的房间的正视图；

图3是本发明一实施例提供的养殖房车的房间的后视图；

图4是本发明一实施例提供的养殖房车的全景示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的养殖房车的结构示意图。参见图1，一种动物饲养房车包括箱体101、可移动设备、控制器103、设定数目个自动喂养设备102、喷淋设备104、挤奶保健繁育操作窗口106和粪便排放设备105；

箱体101为中空结构，箱体101设有设定数目个房间，房间用于盛放待饲养动物；可移动设备设置在箱体101的底部固定位置处，用于移动箱体101；自动喂养设备102、喷淋设备104、挤奶保健繁育操作窗口106和粪便排放设备105均设置在房间内的设定位置处；

控制器103，分别与自动喂养设备102、喷淋设备104相连接，用于接收自动喂养设备102发送的饮食情况，并根据饮食情况控制自动喂养设备102投放饲料喂养待饲养动物，根据预设条件控制喷淋设备104对待饲养动物进行喷淋操作；

粪便排放设备105用于排放待饲养动物的排泄物；挤奶保健繁育操作窗口106用于对待饲养动物进行挤奶、保健和繁育操作。

其中，房车在可移动设备的工作下移动，通过可移动设备可以将待饲养动物移动到任何目的地，以此极大地方便了待饲养动物的移动管理。此处的可移动设备可以为轨道也可以为车轮，具体的形式并不固定，可根据实际需求设定。

在上述基础上，还需详细介绍一下饲养房车的具体结构，具体以饲养奶牛为例，具体结构如下：

图2是本发明一实施例提供的养殖房车的房间的正视图；图3是本发明一实施例提供的养殖房车的房间的后视图。参见图2，自动喂养设备包括：饮水器2.1、喂料器2.2和监控器；饮水器与控制器相连接，用于在接收到控制器发送的注水指令后加水，供待饲养奶牛饮水；监控器，分别与喂料器和控制器相连接，用于监测喂料器中的饲料量，并将饲料量发送至控制器，在接收到控制器返回的饲料添加指令后，控制喂料器进行加料操作。

此处的监控器为称重装置，用来检测料槽中的饲料的重量，控制器根据饲料的重量确定是否需要添加饲料。此处投料的重量标准可以为固定值，也可以根据奶牛的体重比例进行计算确定，具体确定方式不唯一。

同时需要注意的是，本申请中的投料控制方式并不固定，可根据饲料重量控制加料，也可以根据设定次数进行投料或者根据其他实际情况而定，例如为保证饲料新鲜，可以选择每天3-4次的投料，也可以进行更多次的投料。

其中，饮水器2.1又包括：饮水槽、供水管道、开关阀和加热器；所述饮水槽与所述供水管道相通连接，所述供水管道上设有所述开关阀和所述加热器；所述开关阀，与所述控制器通信连接，用于在接收到所述注水指令后开通，使所述供水管道内的水进入所述饮水槽；所述加热器用于在预设加热条件下对所述供水管道内的水进行加热。其中，供水管道可以通到每个房间，每头牛都配备一个饮水器，随时饮水，夏天供应自来水，冬天供应温水。需要注意的是，此处的开关阀的选择并不固定，可根据实际需求设定，可以为其他电动阀等，只要能实现水的开关功能即可。此处的饮水槽的具体形状不唯一，可以为杯状形式，也可以为槽状形式，具体形式并不固定。

喂料器2.2包括：投料器、挡料板和料槽；所述投料器，与所述控制器通信连接，用于接收到所述饲料添加指令后，控制所述挡料板支起，使饲料通过所述挡料板进入所述料槽。本申请中的料槽采用的半圆形凹状结构，但具体结构并不固定，可以为固定的桶状，也可以为槽，具体视情况而定。需要注意的是，本实施中使用的挡料板结构并不唯一固定，可根据实际情况选择具体的挡料装置，只要是在饲料添加时能够实现控制添加或停止添加的功能即可。同样的，本申请中的喂料器的具体结构也并不固定，具体视实际需求而定。

更进一步地，本申请中房车还包括：恒温橡胶水床2.5，每个房间内设有一个恒温橡胶水床2.5。该恒温橡胶水床2.5为奶牛站立和躺卧处，采用橡胶材料制作，要求有一定的厚度和硬度可支撑奶牛体重，在春夏秋天气较温暖的时候，只需要里面注自来水即可，在冬季天冷时候，可打开里面电加热设备，将水床温度控制到奶牛舒适的温度，省去了卧床，还更舒适；同时该设施还需做成前后流线型，方便奶牛粪尿的排出。

更详细地，本申请中房车内的喷淋设备2.3包括：温度感应器和喷头；温度感应器检测房间内的实时温度，并发送至控制器；控制器根据实时温度判断是否生成喷淋指令，当实时温度满足预设的温度时，生成喷淋指令，将该喷淋指令发送至喷头，喷头在接收到控制器发送的喷淋指令后，开启喷头对待饲养奶牛进行淋浴，对牛进行物理降温，缓解夏季热应激带来的影响。

同时，本申请提供另一种喷淋控制方式：喷淋设备2.3只包括喷头，控制器根据预设参数控制喷头淋浴。此处的预设参数并不唯一，可以为多种条件，例如预设参数为固定的时间间隔，在满足固定时间间隔时，控制器发送喷淋指令至喷头进行淋浴。

更进一步地，本实施中房车还设有感应监控设备2.4，感应监控设备2.4设置在房间的顶部预设位置处，检测待饲养动物的预设健康指标，并将预设健康指标发送至控制器。此处的预设位置可根据实际情况变化，只要能够检测到奶牛的预设健康指标即可。此处的预设健康指标包括：体温、反刍次数和体态变化次数；感应监控设备2.4包括：耳标识别器、近红外传感器和摄像头；耳标识别器识别预先设置在待饲养奶牛的耳朵上的耳标信息；近红外传感器检测待饲养奶牛的体温；摄像头拍摄待饲养奶牛的生活情况，确定反刍次数和体态变化次数；控制器还分别与耳标识别器、近红外传感器和摄像头通信连接，接收并存储耳标信息、体温和反刍次数和体态变化次数。可根据存储的耳标信息、体温和反刍次数和体态变化次数对奶牛的生长情况进行实时监控。需要注意的是，本申请中的预设健康指标并不仅仅局限于上述三种指标，还可以包括其他任何的指标，例如身高、体重、是否有外伤等，预设健康指标的具体指标并不固定，根据实际需求设定。

需要注意的是，感应监控设备2.4的具体结构并不固定唯一，用户可以根据自己实际需要调整感应监控设备2.4，或者随着行业的发展，会有各种类型的监控设备出现。

参见图3，本申请中房车的每个房间内设有液压保定设备3.1，在奶牛挤奶、保健、繁育等工作时，可将液压保定设备放下，保定牛到合适的位置供操作。

在上述基础上，房间内还设有身体刷，该身体刷是自动的，只要奶牛碰到它就会转，给牛挠痒痒。可供奶牛挠痒痒，由于奶牛房车环境封闭，身体刷是奶牛舒适度的必备设施。此处身体刷的设置位置可根据奶牛的身高胖瘦等情况调整，具体设置位置不定。本申请根据饲养动物种类的不同，设定不同类型的身体刷，及身体刷的位置，当饲养的为奶牛时，选用牛体刷。

其中，房间内还设有挤奶保健繁育操作窗口3.3和粪便排放设备3.4。

当通过液压保定设备使房间处于合适高度位置时，工作人员或仪器可通过挤奶保健繁育操作窗口3.3进行挤奶、保健、繁育等工作。

粪便排放设备3.4在恒温橡胶水床的一端，设有粪尿收集管道，每个房间的粪尿汇集后，集中排放到指定位置，便于环境管理。

上述奶牛饲养房车在可移动设备的作用下随意移动，也可固定在某一地点，极大地方便了奶牛的移动。同时上述饲养房车中对奶牛的喂养均通过控制器的自动控制实现，实现了奶牛的自动化养殖，而且本申请中将奶牛养殖涉及到的饲养、挤奶、管理等流程和设备，集合到一个系统设备中，同时在设备中增加耳标识别、近红外检测、反刍检测、采食量检测等设备，以及身体刷、水床、夏季降温设施、冬季保暖设施等舒适度管理设备，可以清晰的检测每一头牛的情况，奶牛每天的吃-喝-挤奶-休息等所有活动都在一个舒适的设备中，通过该方法，可最大限度的减少繁琐的程序，减少用地面积，减少人工投入，改善环保问题，提高养殖效率和效益。

在上述实施例的基础上，介绍一下本申请中房车的全景结构。图4是本发明一实施例提供的养殖房车的全景示意图。参见图4，动物饲养房车包括箱体，可移动设备1.1，其中箱体设有多层结构，图4中设为三层，分别为房车一层1.3，房车二层1.4和房车三层1.5。其中可移动设备1.1为多个车轮，可以带动房车移动。需要注意的是，此实施例中的箱体具体分几层并不唯一固定，可根据实际需求设定。其中，本申请中房车还包括液压分层系统1.2，液压分层系统1.2由多个液压保定设备构成。房车二层1.4和房车三层1.5上面两层可以由液压分层系统1.2分别调到房车后部地面高度，用于挤奶、调牛等工作。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种动物饲养房车，其特征在于，包括：

箱体、可移动设备、控制器、设定数目个自动喂养设备、喷淋设备、挤奶保健繁育操作窗口和粪便排放设备；

所述箱体为中空结构，所述箱体设有设定数目个房间，所述房间用于盛放待饲养动物；

所述可移动设备设置在所述箱体的底部固定位置处，用于移动所述箱体；

所述自动喂养设备、所述喷淋设备、所述挤奶保健繁育操作窗口和所述粪便排放设备均设置在所述房间内的设定位置处；

所述控制器，分别与所述自动喂养设备、所述喷淋设备相连接，用于接收所述自动喂养设备发送的饮食情况，并根据所述饮食情况控制所述自动喂养设备投放饲料喂养所述待饲养动物，根据预设条件控制所述喷淋设备对所述待饲养动物进行喷淋操作；

所述粪便排放设备用于排放所述待饲养动物的排泄物；所述挤奶保健繁育操作窗口用于对所述待饲养动物进行挤奶、保健和繁育操作。

2.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，还包括：设定数目个液压保定设备，用于控制所述房间上下移动，确保所述待饲养动物到预设位置处进行挤奶、保健和繁育操作。

3.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，所述自动喂养设备，包括：饮水器、喂料器和监控器；

所述饮水器，与所述控制器相连接，用于在接收到所述控制器发送的注水指令后加水，供所述待饲养动物饮水；

所述监控器，分别与所述喂料器和所述控制器相连接，用于监测所述喂料器中的饲料量，并将所述饲料量发送至所述控制器，在接收到所述控制器返回的饲料添加指令后，控制所述喂料器进行加料操作。

4.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，还包括：设定数目个恒温橡胶水床；

所述恒温橡胶水床放置在所述房间内，用于所述待饲养动物站立或躺窝。

5.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，还包括：设定数目个身体刷；

所述身体刷设置在所述房间的固定位置处，与所述待饲养动物接触转动。

6.根据权利要求3所述的动物饲养房车，其特征在于，所述饮水器，包括：饮水槽、供水管道、开关阀和加热器；

所述饮水槽与所述供水管道相通连接，所述供水管道上设有所述开关阀和所述加热器；

所述开关阀，与所述控制器通信连接，用于在接收到所述注水指令后开通，使所述供水管道内的水进入所述饮水槽；

所述加热器用于在预设加热条件下对所述供水管道内的水进行加热。

7.根据权利要求3所述的动物饲养房车，其特征在于，所述喂料器，包括：投料器、挡料板和料槽；

所述投料器，与所述控制器通信连接，用于接收到所述饲料添加指令后，控制所述挡料板支起，使饲料通过所述挡料板进入所述料槽。

8.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，还包括：与所述控制器通信连接的感应监控设备；

所述感应监控设备设置在所述房间的顶部预设位置处，用于检测所述待饲养动物的预设健康指标，并将所述预设健康指标发送至所述控制器。

9.根据权利要求1所述的动物饲养房车，其特征在于，所述喷淋设备，包括：温度感应器和喷头；

所述温度感应器，与所述控制器通信连接，用于检测所述房间内的实时温度，并发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述实时温度判断是否生成喷淋指令；

所述喷头，与所述控制器通信连接，用于在接收到所述控制器发送的喷淋指令后，开启所述喷头对所述待饲养动物进行淋浴。

10.根据权利要求8所述的动物饲养房车，其特征在于，所述预设健康指标包括：体温、反刍次数和体态变化次数；

所述感应监控设备，包括：耳标识别器、近红外传感器和摄像头；

所述耳标识别器用于识别预先设置在所述待饲养动物的耳朵上的耳标信息；所述近红外传感器用于检测所述待饲养动物的所述体温；所述摄像头用于拍摄所述待饲养动物的生活情况，确定所述反刍次数和所述体态变化次数；

所述控制器，还分别与耳标识别器、所述近红外传感器和所述摄像头通信连接，用于接收并存储所述耳标信息、所述体温和所述反刍次数和所述体态变化次数。

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