CN111697798A - 一种单相pwm整流器驱动信号生成方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单相PWM整流器驱动信号生成方法、装置及设备,该方法包括:获取当前时刻的网测电流、电网电压和直流侧电压;利用单相PWM整流器的锁相环,获取电网电压对应的当前时刻的交流电网的角频率值和相位值;根据电网电流、电网电压及其相位值和直流侧电压反馈,获取当前时刻的谐波指令电流;根据直流侧电压,获取当前时刻的直流侧电压反馈;本发明只需要利用电网电压、电网电流和直流侧电压反馈值做简单运算来生成单相PWM整流器驱动信号,使整流器驱动信号生成更为简单,且提高了PWM整流器响应速度和降低了单相PWM整流器的成本。
Description
技术领域
本发明涉及PWM整流领域,特别涉及一种单相PWM整流器驱动信号生成方法、装置及设备。
背景技术
随着单相电力电子设备的广泛使用,产生的大量谐波严重影响了单相电网的电能质量。因此,单相PWM整流器的使用成为了谐波抑制和无功补偿的重要手段。其主要原理如图1所示,指令电压模块(指令电压计算)可以计算出整流器需要的电压指令作为控制模块的给定,控制模块通过控制VT1~VT4的开通和关断使PWM整流器主电路产生一个合适的电压值,进而达到使整流器输出电流和电压同相位的目的。所以,驱动信号直接影响到整个单相PWM整流器的使用效果。
现有技术中,使用最广的单相PWM整流器驱动信号生成方法是通过dq变换实现的,原理图如图2所示,通过对谐振滤波或采样周期延迟获得的虚拟信号和原信号进行dq变换,然后对dq变换后的d轴分量id和q轴分量iq进行处理得到d轴和q轴分量误差量errodd和errodq。对errodq和errodq进行运算和运算结果解耦运算后再与电网电压的峰值做差,将做差的结果进行dq逆变换后可得指令电压uab。由图2很明显可以看出,现有生成单相PWM整流器驱动信号所需计算量大,产生指令电压信号存在较大的计算延时。因此,如何能够更加简单方便的获取单相PWM整流器的指令电压,解决传统算法计算量大的缺陷,提升单相PWM整流器驱动信号生成的实时性,是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种单相PWM整流器驱动信号生成方法、装置及设备,以利用电网电压、电网电流和直流侧电压反馈值做简单运算来生成单相PWM整流器驱动信号,使整流器驱动信号生成更为简单,且提高了PWM整流器响应速度和降低了单相PWM整流器的成本。
为解决上述技术问题,本发明提供一种单相PWM整流器驱动信号生成方法,包括:
获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压;
利用所述单相PWM整流器的锁相环,获取所述电网电压对应的所述当前时刻的交流电网的相位值;
根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈;
根据所述电网电压、所述电网相位值和所述直流侧电压反馈,计算所述当前时刻指令电流;
根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,计算当前时刻的指令电压;
根据所述当前时刻指令电压生成所述单相PWM整流器驱动信号;
可选的,所述根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈,包括:
将所述直流侧电压与预设电压值之差输入到第一PI控制器,并将所述PI控制器的输出作为所述直流侧电压反馈。
可选的,所述根据所述电网电压、所述电网相位值和所述直流侧电压反馈,计算所述当前时刻指令电流,包括:
利用PI1(k)=[PI1(k-1)+Kp1(edc(k)-edc(k-1))+KI1Tedc(k)]和计算所述当前时刻所在的指令电流;其中,k为所述当前时刻,k-1为所述当前时刻的前一时刻,edc为所述直流侧电压与所述预设电压值之差,T为采样周期,Kp1和KI1为第一PI控制器的参数,ω(k)为所述角频率值;
可选的,所述根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压,包括:
利用PI2(k)=[PI2(k-1)+Kp2(errodd(k)-errodd(k-1))+KI2Terrodd(k)]和PI3(k)=[PI3(k-1)+Kp3(errodq(k)-errodq(k-1))+KI3Terrodq(k)]分别计算第二PI控制器输出值和第三PI控制器输出值;其中,Kp2和KI2为第二PI控制器的参数,Kp3和KI3为第三PI控制器的参数;
利用uab(k)=PI2(k)cos(ωk)+PI3(k)sin(ωk)+us(k)计算所述当前时刻指令电压;其中us(k)为所述当前时刻电网电压;
可选的,所述获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压,包括:
通过采样电路获取所述电网电流、所述电网电压和所述直流侧电压。
可选的,所述根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压之后,还包括:
将所述指令电压输出到正弦PWM生成环节中,获取所述正弦PWM生成环节输出的PWM调制脉冲,以生成单相PWM整流器驱动信号。
本发明还提供了一种单相PWM整流器驱动信号生成装置,包括:
采样获取模块,用于获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压;
计算模块,用于利用所述单相PWM整流器的锁相环,获取所述电网电压对应的所述当前时刻的交流电网的角频率值和相位值;
有功分量计算模块,用于根据所述负载电流、所述电网电压和所述角频率值,计算所述负载电流的有功分量;
直流侧电压反馈计算模块,用于根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈;
谐波指令电流计算模块,用于根据所述电网电压、所述电网相位值和所述直流侧电压反馈,获取所述计算当前时刻指令电流;
指令电压计算模块,用于所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压。
此外,本发明还提供了一种单相PWM整流器驱动信号生成设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法的步骤。
可见,本发明利用电网电压、电网电流和直流侧电压反馈值做简单运算来生成单相PWM整流器驱动信号,使整流器驱动信号生成更为简单,使得相较于传统算法的单相PWM整流器,控制的实时性更好,提升了用户体验;此外,本发明还提供了一种单相PWM整流器驱动信号生成装置及设备,同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种单相PWM整流器的拓扑结构及其系统控制的示意图;
图2为现有技术中的单相PWM整流器驱动信号生成方法的示意图;
图3为本发明实施例所提供的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法的流程图;
图4为本发明实施例所提供的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法的示意图;
图5为本发明实施例所提供的一种单相PWM整流器驱动信号效果展示图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考图3,图3为本发明实施例所提供的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法的流程图。该方法可以包括:
步骤101:获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压。
其中,本步骤的目的可以为如DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)芯片的处理器获取计算当前时刻的谐波指令电流所需的电网电流(非线性负载侧电流)、电网电压(单相电网电压)和直流侧电压,如图4中的电网电流is、电网电压uS和直流侧电压udc。
具体的,对于如DSP芯片的处理器获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压的具体方式,可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置,如可以由DSP芯片直接采集获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压;考虑到现有DSP芯片的采样速率和计算能力,也可以设置采样电路为DSP芯片提供当前时刻的负载电流、电网电压和直流侧电压对应的采样信号,如采样电路的采样频率可以设置为fs=10kHz,即DSP芯片通过采样电路获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压。只要处理器可以获取当前时刻的负载电流、电网电压和直流侧电压,本实施例对此不做任何限制。
步骤102:利用单相PWM整流器的锁相环,获取电网电压对应的当前时刻的交流电网的相位值。
其中,本步骤的目的是利用单相PWM整流器的锁相环(Phase Locked Loop,PLL),对采样得到的当前时刻的电网电压进行计算,获取对应的交流电网的角频率值和相位值,如图1中的单相并联型有源滤波器的锁相环(PLL)部分将实现为数字锁相环,软锁相环将对采样得到的当前时刻的电网电压VS进行计算,并求出此时刻的角频率值ω(k)和相位值θ(k)。
具体的,图1电路中RL模拟了单相PWM整流器的外接负载,除此之外还包括由4个全控型功率开关构成的H桥、交流侧外接电感及直流侧储能电容构成的主回路电路。
可以理解的是,对于本步骤中单相PWM整流器的锁相环对当前时刻的电网电压进行计算,获取当前时刻的交流电网的角频率值和相位值的具体过程,可以采用与现有技术相同或相似的方式实现,只要如DSP芯片的处理器可以利用单相PWM整流器的锁相环,获取当前时刻的电网电压对应的当前时刻的交流电网的角频率值和相位值。本实施例对此不做任何限制。
步骤103:根据电网电流、电网电压和角频率值,计算单相PWM整流器的电压控制分量。
其中,本步骤的目的可以为如DSP芯片的处理器,利用当前时刻的负载电流、电网电压和角频率值,计算得到当前时刻的指令电压。
具体的,本步骤可以包括:
利用PI1(k)=[PI1(k-1)+Kp1(edc(k)-edc(k-1))+KI1Tedc(k)]和计算所述当前时刻所在的指令电流;其中,k为所述当前时刻,k-1为所述当前时刻的前一时刻,edc为所述直流侧电压与所述预设电压值之差,T为采样周期,Kp1和KI1为第一PI控制器的参数,ω(k)为所述角频率值;
可以理解的是,本步骤中的Kp1和KI1为预设值,可以由设计人员或用户自行设置。
步骤203:利用PI2(k)=[PI2(k-1)+Kp2(errodd(k)-errodd(k-1))+KI2Terrodd(k)]和PI3(k)=[PI3(k-1)+Kp3(errodq(k)-errodq(k-1))+KI3Terrodq(k)]分别计算第二PI控制器输出值和第三PI控制器输出值;其中,Kp2和KI2为第二PI控制器的参数,Kp3和KI3为第三PI控制器的参数;
步骤204:利用uab(k)=PI2(k)cos(ωk)+PI3(k)sin(ωk)+us(k)计算所述当前时刻指令电压;其中us(k)为所述当前时刻电网电压;
需要说明的是,对于步骤103中根据电网电流、电网电压和角频率值,计算负载电流的有功分量的具体方式,可以由设计人员自行设置,只要如DSP芯片的处理器可以计算获取当前时刻的电网电流的有功分量,本实施例对此不做任何限制。
步骤104:根据直流侧电压,获取当前时刻的直流侧电压反馈。
可以理解的是,在控制PWM整流器的补偿电流的过程中,由于线路阻抗和开关损耗的影响以及电网电流变化引起的系统对有功功率需求的变化,都会导致直流侧电容电压的波动,使直流侧电容欠电压甚至过电压,影响了对谐波电流的补偿效果,严重时甚至会危及整流器的可靠运行。所以在控制补偿电流的同时,必须要保持直流侧电压基本不变。可以如图3所示,采用PI调节控制法对直流侧电压进行控制,及本步骤可以为将当前时刻的直流侧电压Vdc(k)与预设电压值(预置参考电压值)之差输入到PI控制器,并将PI控制器的输出作为当前时刻的指令电流
具体的,对于本步骤中根据当前时刻的直流侧电压,获取当前时刻的直流侧电压反馈的具体方式,可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置;采用其他方式对直流侧电压进行控制时,当前时刻的直流侧电压反馈的获取方式也可以对应改变,本实施例对此不做任何限制。
需要说明的是,本实施例对于本步骤与步骤102和步骤103的顺序并不做任何限制,只要保证在利用当前时刻的直流侧电压反馈获取当前时刻的谐波指令电流之前,执行本步骤获取当前时刻的直流侧电压反馈,本实施例对此不做任何限制。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置及设备而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法、装置及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种单相PWM整流器驱动信号生成方法,其特征在于,包括:
获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压;
利用所述单相PWM整流器的锁相环,获取所述电网电压对应的所述当前时刻的交流电网的相位值;
根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈;
根据所述电网电压、所述电网相位值和所述直流侧电压反馈,计算所述当前时刻指令电流;
根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,计算当前时刻的指令电压;
根据所述当前时刻指令电压生成所述单相PWM整流器驱动信号。
2.根据权利要求1所述的单相PWM整流器驱动信号生成方法,其特征在于,所述根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈,包括:
将所述直流侧电压与预设电压值之差输入到第一PI控制器,并将所述PI控制器的输出作为所述直流侧电压反馈。
4.根据权利要求1所述的单相PWM整流器驱动信号生成方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压,包括:
利用PI2(k)=[PI2(k-1)+Kp2(errodd(k)-errodd(k-1))+KI2Terrodd(k)]和PI3(k)=[PI3(k-1)+Kp3(errodq(k)-errodq(k-1))+KI3Terrodq(k)]分别计算第二PI控制器输出值和第三PI控制器输出值;其中,Kp2和KI2为第二PI控制器的参数,Kp3和KI3为第三PI控制器的参数;
利用uab(k)=PI2(k)cos(ωk)+PI3(k)sin(ωk)+us(k)计算所述当前时刻指令电压;其中us(k)为所述当前时刻电网电压。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法,其特征在于,所述获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压,包括:
通过采样电路获取所述电网电流、所述电网电压和所述直流侧电压。
6.根据权利要求5所述的单相PWM整流器驱动信号生成方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压之后,还包括:
将所述指令电压输出到正弦PWM生成环节中,获取所述正弦PWM生成环节输出的PWM调制脉冲,以生成单相PWM整流器驱动信号。
7.一种单相PWM整流器驱动信号生成装置,其特征在于,包括:
采样获取模块,用于获取当前时刻的电网电流、电网电压和直流侧电压;
计算模块,用于利用所述单相PWM整流器的锁相环,获取所述电网电压对应的所述当前时刻的交流电网的角频率值和相位值;
有功分量计算模块,用于根据所述负载电流、所述电网电压和所述角频率值,计算所述负载电流的有功分量;
直流侧电压反馈计算模块,用于根据所述直流侧电压,获取所述当前时刻的直流侧电压反馈;
谐波指令电流计算模块,用于根据所述电网电压、所述电网相位值和所述直流侧电压反馈,获取所述计算当前时刻指令电流;
指令电压计算模块,用于所述当前时刻指令电流、所述电网电流和所述电网电压,获取当前时刻的指令电压。
8.一种单相PWM整流器驱动信号生成设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种单相PWM整流器驱动信号生成方法的步骤。
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方亦超: "单相PWM整流器的控制策略优化研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技Ⅱ辑》 * |
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