CN111695563B - 一种单双层车牌识别方法、服务器及停车收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车牌识别领域，尤其涉及一种单双层车牌识别方法、服务器及停车收费系统。它通过遍历车牌字符的中心点，连接任意三个车牌字符的中心点形成一定角度，并通过判定角度是否在预设值内，标记在预设值内的车牌字符，将标记最多的车牌字符连线形成基准线，将基准线外的车辆字符与基准线的两端点连线，形成一定角度，并通过判断角度是否在预设值内，判断是否为单双层车牌的新方法。它采用将车牌字符向基准线投影的方式得到车牌字符顺序，该基准线根据车牌字符而定，并非像现有技术中只是单纯划定某一条线投影，此种方式的基准线跟随图像的倾斜或旋转角度而变化，得到的投影结果更加准确。

Description

一种单双层车牌识别方法、服务器及停车收费系统

技术领域

本发明涉及车牌识别领域，尤其涉及一种单双层车牌识别方法、服务器及停车收费系统。

背景技术

目前，针对单双层车牌的识别通常采用投影法，即针对车牌图像中每一字符进行投影，此种方式针对常规图像识别准确度较高。但是由于拍摄角度等原因，倾斜角度大和旋转图像的识别准确度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种单双层车牌识别方法、服务器及停车收费系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它包括：

获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

连接任意三个所述车牌字符的中心点，形成第一角度；

判断所述第一角度是否在第一预设角度范围值内；

若在，则标记相应的所述车牌字符；

将标记次数最多的五个所述车牌字符进行连线，形成基准线；

连接所述基准线外任一所述车牌符号与所述基准线的端点，形成第二角度；

判断所述第二角度是否在第二预设角度范围值内；

若在，则所述待识别车牌为单层车牌。

一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

若所述第二角度不在第二预设角度范围值内，

判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧；

若在同侧，则所述待识别车牌为双层车牌；

若在不同侧，则说明识别结果错误，需要重新检测。

一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

所述判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧采用叉积判断。

一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

将所述车牌字符向所述基准线投影，得到所述车牌字符顺序；

按照所述车牌字符顺序，得到所述待识别车牌的单层车牌号。

一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

将每一层的所述车牌字符分别向所述基准线投影，得到每一层的所述车牌字符顺序；

按照每一层所述车牌字符的顺序，得到所述待识别车牌的双层车牌号。

一种服务器，其特征在于：

它包括：

获取单元，用于获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

第一成角单元，用于连接任意三个所述车牌字符的中心点，形成第一角度；

第一判断单元，用于判断所述第一角度是否在第一预设角度范围值内；

标记单元，用于当所述第一角度在第一预设角度范围值内时，标记相应的所述车牌字符；

基准单元，用于将标记次数最多的五个所述车牌字符进行连线，形成基准线；

第二成角单元，用于连接所述基准线外任一所述车牌符号与所述基准线的端点，形成第二角度；

第二判断单元，用于判断所述第二角度是否在第二预设角度范围值内；

处理单元，用于当所述第二角度在第二预设角度范围值内时，则所述待识别车牌为单层车牌。

一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第三判断单元，用于当所述第二角度不在第二预设角度范围值内时，判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧；

确认单元，用于当所述基准线外的所述车牌符号在所述基准线的同侧时，确认所述待识别车牌为双层车牌；

还用于当所述基准线外的所述车牌符号不在所述基准线的同侧时，则说明识别结果错误，需要重新检测。

一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第一投影单元，用于将所述车牌字符向所述基准线投影，得到所述车牌字符顺序；

第一结果单元，用于按照所述车牌字符顺序，得到所述待识别车牌的单层车牌号。

一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第二投影单元，用于将每一层的所述车牌字符分别向所述基准线投影，得到每一层的所述车牌字符顺序；

第二结果单元，用于按照每一层所述车牌字符的顺序，得到所述待识别车牌的双层车牌号。

一种停车收费系统，其特征在于：它包括所述的服务器。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法的示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种单双层车牌识别方法的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种单双层车牌识别方法的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种单双层车牌识别方法的示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种服务器的示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种服务器的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种服务器的示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种服务器的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法100，它包括：

101、获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

其中，通常无论单或双层车牌，车牌上具有7-8个车牌字符。

获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点，具体为获取待识别车牌上每一车牌字符所在矩形框的中心点；

102、连接任意三个车牌字符的中心点，形成第一角度；

具体地，连接任意三个车牌字符所在矩形框的中心点，形成第一角度；

103、判断第一角度是否在第一预设角度范围值内；

其中，第一预设角度范围值采用[165°，195°]；

104、若在，则标记相应的车牌字符；

105、将标记次数最多的五个车牌字符进行连线，形成基准线；

其中，构成基准线的车牌字符在基准线内，不在基准线内的车牌字符为基准线外的车牌字符。

106、连接基准线外任一车牌符号与基准线的端点，形成第二角度；

其中，第二预设角度范围值采用[165°，195°]和[-15°，15°]；

107、判断第二角度是否在第二预设角度范围值内；

108、若在，则待识别车牌为单层车牌。

综上可知，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法，通过遍历车牌字符的中心点，连接任意三个车牌字符的中心点形成一定角度，并通过判定角度是否在预设值内，标记在预设值内的车牌字符，将标记最多的车牌字符连线形成基准线，将基准线外的车辆字符与基准线的两端点连线，形成一定角度，并通过判断角度是否在预设值内，判断是否为单双层车牌的新方法。

进一步的，为了提高判断单双层车牌识别结果的准确度，本发明另一实施例提供的一种单双层车牌识别方法100，如图2所示，它还包括：

109、若第二角度不在第二预设角度范围值内，判断基准线外的车牌符号是否在基准线的同侧；

其中，判断基准线外的车牌符号是否在基准线的同侧采用叉积判断。

110、若在同侧，则待识别车牌为双层车牌；

111、若在不同侧，则说明识别结果错误，需要重新检测。

综上可知，本发明另一实施例提供的一种单双层车牌识别方法，它在验证待识别车牌为双层之后，再采用叉积再次判定基准线外的车牌字符是否在基准线同侧，若在同侧，则为正确，否则说明车牌识别结果错误，重新检测，以提高车牌识别准确率。

如图3所示，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法100，针对单层车牌，它还包括：

112、将车牌字符向基准线投影，得到车牌字符顺序；

113、按照车牌字符顺序，得到待识别车牌的单层车牌号。

综上可知，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法，它采用将车牌字符向基准线投影的方式得到车牌字符顺序，该基准线根据车牌字符而定，并非像现有技术中只是单纯划定某一条线投影，此种方式的基准线跟随图像的倾斜或旋转角度而变化，得到的投影结果更加准确，而不是像现有技术中面对倾斜或者旋转的图像投影结果重叠等识别不准确。

如图4所示，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法100，针对双层车牌，它还包括：

114、将每一层的车牌字符分别向基准线投影，得到每一层的车牌字符顺序；

115、按照每一层车牌字符的顺序，得到待识别车牌的双层车牌号。

综上可知，本发明一实施例提供的一种单双层车牌识别方法，它采用将车牌字符向基准线投影的方式得到车牌字符顺序，该基准线根据车牌字符而定，并非像现有技术中只是单纯划定某一条线投影，此种方式的基准线跟随图像的倾斜或旋转角度而变化，得到的投影结果更加准确，而不是像现有技术中面对倾斜或者旋转的图像投影结果重叠等识别不准确。

应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本发明的其他实施例中，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有指令，当计算机读取指令时，使计算机执行如上述实施例中任一项的方法。

上文结合图1至图4，对本发明实施例提供的一种单双层车牌识别方法进行了详细的描述，下面结合图5至图8对本发明实施例提供的一种服务器进行详细的描述。

如图5所示，本发明一实施例提供的一种服务器200，它包括：

获取单元201，用于获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

第一成角单元202，用于连接任意三个车牌字符的中心点，形成第一角度；

第一判断单元203，用于判断第一角度是否在第一预设角度范围值内；

标记单元204，用于当第一角度在第一预设角度范围值内时，标记相应的车牌字符；

基准单元205，用于将标记次数最多的五个车牌字符进行连线，形成基准线；

第二成角单元206，用于连接基准线外任一车牌符号与基准线的端点，形成第二角度；

第二判断单元207，用于判断第二角度是否在第二预设角度范围值内；

处理单元208，用于当第二角度在第二预设角度范围值内时，则待识别车牌为单层车牌。

综上可知，本发明一实施例提供的一种服务器，通过遍历车牌字符的中心点，连接任意三个车牌字符的中心点形成一定角度，并通过判定角度是否在预设值内，标记在预设值内的车牌字符，将标记最多的车牌字符连线形成基准线，将基准线外的车辆字符与基准线的两端点连线，形成一定角度，并通过判断角度是否在预设值内，判断是否为单双层车牌的新方法。

进一步的，为了提高判断单双层车牌识别结果的准确度，本发明另一实施例提供的一种服务器200，如图6所示，它还包括：

第三判断单元209，用于当第二角度不在第二预设角度范围值内时，判断基准线外的车牌符号是否在基准线的同侧；

确认单元210，用于当基准线外的车牌符号在基准线的同侧时，确认待识别车牌为双层车牌；

还用于当基准线外的车牌符号不在基准线的同侧时，则说明识别结果错误，需要重新检测。

综上可知，本发明另一实施例提供的一种服务器，它在验证待识别车牌为双层之后，再采用叉积再次判定基准线外的车牌字符是否在基准线同侧，若在同侧，则为正确，否则说明车牌识别结果错误，重新检测，以提高车牌识别准确率。

如图7所示，本发明另一实施例提供的一种服务器200，它还包括：

第一投影单元211，用于将车牌字符向基准线投影，得到车牌字符顺序；

第一结果单元212，用于按照车牌字符顺序，得到待识别车牌的单层车牌号。

综上可知，本发明一实施例提供的一种服务器，它采用将车牌字符向基准线投影的方式得到车牌字符顺序，该基准线根据车牌字符而定，并非像现有技术中只是单纯划定某一条线投影，此种方式的基准线跟随图像的倾斜或旋转角度而变化，得到的投影结果更加准确，而不是像现有技术中面对倾斜或者旋转的图像投影结果重叠等识别不准确。

如图8所示，本发明另一实施例提供的一种服务器200，它还包括：

第二投影单元213，用于将每一层的车牌字符分别向基准线投影，得到每一层的车牌字符顺序；

第二结果单元214，用于按照每一层车牌字符的顺序，得到待识别车牌的双层车牌号。

综上可知，本发明一实施例提供的一种服务器，它采用将车牌字符向基准线投影的方式得到车牌字符顺序，该基准线根据车牌字符而定，并非像现有技术中只是单纯划定某一条线投影，此种方式的基准线跟随图像的倾斜或旋转角度而变化，得到的投影结果更加准确，而不是像现有技术中面对倾斜或者旋转的图像投影结果重叠等识别不准确。

一种停车收费系统300，它包括服务器200。

需要说明的是，本实施例是与上述各方法实施例对应的产品实施例，对于本实施例中各结构装置及可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它包括：

获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

连接任意三个所述车牌字符的中心点，形成第一角度；

判断所述第一角度是否在第一预设角度范围值内；

若在，则标记相应的所述车牌字符；

将标记次数最多的五个所述车牌字符进行连线，形成基准线；

连接所述基准线外任一所述车牌字符 与所述基准线的端点，形成第二角度；

判断所述第二角度是否在第二预设角度范围值内；

若在，则所述待识别车牌为单层车牌。

2.根据权利要求1所述的一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

若所述第二角度不在第二预设角度范围值内，

判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧；

若在同侧，则所述待识别车牌为双层车牌；

若在不同侧，则说明识别结果错误，需要重新检测。

3.根据权利要求2所述的一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

所述判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧采用叉积判断。

4.根据权利要求1所述的一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

将所述车牌字符向所述基准线投影，得到所述车牌字符顺序；

按照所述车牌字符顺序，得到所述待识别车牌的单层车牌号。

5.根据权利要求2所述的一种单双层车牌识别方法，其特征在于：

它还包括：

将每一层的所述车牌字符分别向所述基准线投影，得到每一层的所述车牌字符顺序；

按照每一层所述车牌字符的顺序，得到所述待识别车牌的双层车牌号。

6.一种服务器，其特征在于：

它包括：

获取单元，用于获取待识别车牌上每一车牌字符的中心点；

第一成角单元，用于连接任意三个所述车牌字符的中心点，形成第一角度；

第一判断单元，用于判断所述第一角度是否在第一预设角度范围值内；

标记单元，用于当所述第一角度在第一预设角度范围值内时，标记相应的所述车牌字符；

基准单元，用于将标记次数最多的五个所述车牌字符进行连线，形成基准线；

第二成角单元，用于连接所述基准线外任一所述车牌字符 与所述基准线的端点，形成第二角度；

第二判断单元，用于判断所述第二角度是否在第二预设角度范围值内；

处理单元，用于当所述第二角度在第二预设角度范围值内时，则所述待识别车牌为单层车牌。

7.根据权利要求6所述的一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第三判断单元，用于当所述第二角度不在第二预设角度范围值内时，判断所述基准线外的所述车牌符号是否在所述基准线的同侧；

确认单元，用于当所述基准线外的所述车牌符号在所述基准线的同侧时，确认所述待识别车牌为双层车牌；

还用于当所述基准线外的所述车牌符号不在所述基准线的同侧时，则说明识别结果错误，需要重新检测。

8.根据权利要求6所述的一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第一投影单元，用于将所述车牌字符向所述基准线投影，得到所述车牌字符顺序；

第一结果单元，用于按照所述车牌字符顺序，得到所述待识别车牌的单层车牌号。

9.根据权利要求7所述的一种服务器，其特征在于：

它还包括：

第二投影单元，用于将每一层的所述车牌字符分别向所述基准线投影，得到每一层的所述车牌字符顺序；

第二结果单元，用于按照每一层所述车牌字符的顺序，得到所述待识别车牌的双层车牌号。

10.一种停车收费系统，其特征在于：它包括如权利要求6-9任意一项所述的服务器。

Images