CN111694842A - 一种基于区块链的星群智能协同运控方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于区块链的星群智能协同运控系统，由航天器节点或无人机节点、测控站节点、数传站节点、地面计算节点等构成，上述各节点依托区块链技术实现运控协同，实现链上节点互通协作，提升星群的好用易用性、时效性，针对图像获取、快速覆盖、目标识别搜索、动态变化识别、连续追踪等应用场景发挥更大效能。

Description

一种基于区块链的星群智能协同运控方法及系统
技术领域
本发明属于遥感卫星技术领域，涉及一种基于区块链的星群智能协同运控系统，用于对星群协同运控与信息协同。
背景技术
遥感卫星数据获取、成像能力不再是主要瓶颈，而提供给用户更有价值的产品，更便捷的服务需要一个系统的解决方案，例如用户需要提供多星图像快速覆盖全国处理之后的信息，用户急迫需要实时性信息并及时跟踪事态发展。需要星群作为一个整体，协同运行才能够提升用户体验，提供整体的态势感知和全面及时的消息，对用户吸引力更大。
目前，遥感星群主要有以下不足：①遥感星群未形成一个统一整体，各为其主，缺少联合设计及协作；②地面图像处理及信息提取分发耗时长，信息利用时效性差，单星信息孤立，星群间信息协同能力差；③需地面规划成像，缺乏自主感知及自主规划能力；④操控模式复杂，未直接面向用户使用进行设计。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种基于区块链的星群智能协同运控系统,将区块链技术应用到星群智能运控中，提升星群的好用易用性、时效性，针对图像获取、快速覆盖、目标识别搜索、动态变化识别、连续追踪等应用场景发挥更大效能。
本发明的技术解决方案是：一种基于区块链的星群智能协同运控系统，包括：
协同运控系统包括航天器节点或无人机节点、测控站节点、数传站节点和地面计算节点，所述各节点根据需求选择设置应用管理模块、服务合约模块、负载均衡模块、规划共识模块、网络管理模块以及数据存储模块，形成区块链，利用区块链技术实现运控协同。
所述区块链的核心链为规划链，所述区块链的记录链包括需求链、感知目标跟踪链、数传资源占用链和区域监视链。
所述应用管理模块，完成用户管理、任务接收、节点管理、规划结果查询、信息提取播报、图像播报等，是星群与用户的接口。
所述服务合约模块，对用户需求服务满足度评价，评价采用打分制，是区块链与用户应用场景的接口；各航天器节点从区块链获取需求，若能生成候选方案，生成候选方案并根据服务合约进行评分，通过网络模块在区块链上广播候选方案及其得分。
所述负载均衡模块，完成星群内各星工作强度平衡，当存在两颗以上卫星同时满足用户服务要求时，选择历史工作强度较弱卫星执行，使星群各星承担任务更加均衡。
所述规划共识模块，依据服务合约模块生成的候选方案及其得分，并综合负载平衡模块的负载工作强度建议，选择综合最佳方案，形成达成一致的规划结果，并在区块链上广播，更新规划链。
所述网络管理模块，对需求进行广播、对规划进行广播以及对规划执行结果进行广播，对网络节点进行管理，根据需要可设置虚拟网络子群。
所述数据存储模块，对所述需求链、规划链、感知目标跟踪链、数传资源占用链、区域监视链等链上数据进行存储，对所述核心链与记录链的进行交叉索引，以及记录链之间进行交叉索引，航天器节点根据存储能力可选择只存储未执行的规划链及未过期的需求链。
所述用户管理、任务接收，包括对用户进行身份验证、权限管理，验证通过后对用户需求进行广播。
所述节点管理，包括节点加入、退出，以及虚拟网络子群的管理，新加入的节点从区块链中下载各链进行同步。
所述的虚拟网络子群，可以根据需求设置，如光学卫星子群，SAR卫星子群，电子侦察卫星子群，民用卫星子群。
所述交叉索引，包括需求链和规划链之间的索引，需求链和感知目标跟踪链之间的索引，需求链和区域监视链之间的索引，规划链和数传资源占用链之间索引，区域监视链和规划链之间的索引。
所述区域监视链，建立在地图分层的基础上，如基础地图层、气象图层或区域监视层。
所述需求链和规划链之间的索引，可以是多对多的索引，一次规划任务可以为多个用户提供信息。
一种形成区块链，利用区块链技术实现运控协同的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)地面计算节点或航天器节点，接收用户需求，向区块链广播用户需求，形成或更新需求链；
(2)航天器节点根据需求链、数传资源占用链、区域监视链等，通过服务合约模块、负载均衡模块、规划共识模块等达成规划共识，形成或更新规划链，并依据规划链更新数传资源占用链；
(3)航天器节点依据规划链执行任务，形成或更新感知目标跟踪链；
(4)计算节点通过对区块链查询检索以及信息提取，向用户反馈规划结果，以及目标感知信息、图像等执行结果播报；
(5)数传站节点通过对区块链中数传资源占用链检索，自动完成数据接收。
所述用户需求，采用服务合约的方式进行表达，包括用户ID、任务优先级、服务合约选择及服务合约参数等。
所述计算节点，是包含应用管理模块的区块链节点，所述地面计算节点是设置在地面段的计算节点，计算能力强的航天器节点也可作为计算节点。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)易操控：支持“按需服务”，建立了更加简洁的“用户—航天器”任务接口，使得用户可直接访问、操作星群，星群载荷信息多个用户共享；
(2)高协同：提出一种基于区块链的星群智能协同运控系统，实现星群一体化、网络化，星群对外表征为一个整体，单星容错能力强，实现信息共享，协同规划输出用户所需的数据及信息；
(3)易扩展：节点可无缝接入，可以几个～成千上万的用户对接几个～成千上万的智能卫星(甚至智能无人机)；
(4)高自主：通过星上目标识别，实时信息提取，基于区块链完成语义信息的快速交换和引导，实现自主感知及动态滚动规划。
附图说明
图1为基于区块链的星群智能协同运控系统构成图；
图2为一种链分类示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进行进一步解释和说明。
如图1所示：一种基于区块链的星群智能协同运控系统，具体包括：
(1)协同运控系统由航天器节点或无人机节点、测控站节点、数传站节点、地面计算节点等构成；所述各节点依托区块链技术实现运控协同，形成区块链；如图2所示，所述区块链的核心链为规划链，所述区块链的记录链包括需求链、感知目标跟踪链、数传资源占用链、区域监视链等；
所述各节点根据需求选择设置应用管理模块、服务合约模块、负载均衡模块、规划共识模块、网络管理模块、以及数据存储模块。
(2)所述应用管理模块，完成用户管理、任务接收、节点管理、规划结果查询、信息提取播报、图像播报等，是星群与用户的接口。
(3)所述服务合约模块，对用户需求服务满足度评价，评价采用打分制，是区块链与用户应用场景的接口；各航天器节点从区块链获取需求，若能生成候选方案，生成候选方案并根据服务合约进行评分，通过网络模块在区块链上广播候选方案及其得分。
(4)所述负载均衡模块，完成星群内各星工作强度平衡，当存在两颗以上卫星同时满足用户服务要求时，选择历史工作强度较弱卫星执行，使星群各星承担任务更加均衡。
(5)所述规划共识模块，依据服务合约模块生成的候选方案及其得分，并综合负载平衡模块的负载工作强度建议，选择综合最佳方案，形成达成一致的规划结果，并在区块链上广播，更新规划链。
(6)所述网络管理模块，对需求进行广播、对规划进行广播以及规划执行结果进行广播，对网络节点进行管理，根据需要可设置虚拟网络子群，广播可在虚拟网络子群内广播。
(7)所述数据存储模块，对所述需求链、规划链、感知目标跟踪链、数传资源占用链、区域监视链等链上数据进行存储，如图2所示，对所述核心链与记录链进行交叉索引，以及记录链之间进行索引。此外，航天器节点根据存储能力可选择只存储未执行的规划链及未过期的需求链。
(8)所述用户管理、任务接收，包括对用户进行身份验证、权限管理，验证通过后在对用户需求进行广播；
(9)所述节点管理，包括节点加入、退出，以及虚拟网络子群的管理，新加入的节点从区块链中下载各链进行同步。
(10)所述的虚拟网络子群，可以根据需求设置，如光学卫星子群，SAR卫星子群，电子侦察卫星子群，民用卫星子群；
(11)所述交叉索引，包括需求链和规划链之间的索引，需求链和感知目标跟踪链之间的索引，需求链和区域监视链之间的索引，规划链和数传资源占用链之间索引，区域监视链和规划链之间的索引；
(12)所述区域监视链，是需求链和规划链的桥梁，可以建立在地图分层的基础上，如基础地图层、气象图层、区域监视层等。利用不同的图层实现高效的规划，如气象图层某地区预测会有大量云覆盖，则任务规划时可以选择避开光学卫星；
(13)所述需求链和规划链之间的索引，可以是多对多的索引，一次规划任务可以为多个用户提供信息。
(14)一种形成区块链，利用区块链技术实现运控协同的方法，其特征在于，包括如下步骤：
地面计算节点或航天器节点，接收用户需求，向区块链广播用户需求，形成或更新需求链；
航天器节点根据需求链、数传资源占用链、区域监视链等，通过服务合约模块、负载均衡模块、规划共识模块等达成规划共识，形成或更新规划链，并依据规划链更新数传资源占用链；
航天器依据规划链执行任务，形成或更新感知目标跟踪链；
计算节点通过对区块链查询检索以及信息提取，向用户反馈规划结果，以及目标感知信息、图像等执行结果播报；
数传站节点通过对区块链中数传资源占用链检索，自动完成数据接收。
(15)所述用户需求，采用服务合约的方式进行表达，包括用户ID、任务优先级、服务合约选择及服务合约参数等。
(16)所述计算节点，是包含应用管理模块的地面计算节点或航天器节点。
以上所述，仅为本发明一个具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (16)

1.一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于，所述协同运控系统包括航天器节点或无人机节点、测控站节点、数传站节点和地面计算节点，所述各节点根据需求选择设置应用管理模块、服务合约模块、负载均衡模块、规划共识模块、网络管理模块以及数据存储模块，形成区块链，利用区块链技术实现运控协同；
所述区块链的核心链为规划链，所述区块链的记录链包括需求链、感知目标跟踪链、数传资源占用链和区域监视链。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，所述应用管理模块，完成用户管理、任务接收、节点管理、规划结果查询、信息提取播报、图像播报，是星群与用户的接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述服务合约模块，对用户需求服务满足度评价，评价采用打分制，是区块链与用户应用场景的接口；各航天器节点或无人机节点从区块链获取需求，若能生成候选方案，生成候选方案并根据服务合约进行评分，通过网络管理模块在区块链上广播候选方案及其合约得分。
4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述负载均衡模块，用于完成星群内各星工作强度平衡，当存在两颗以上卫星同时满足用户服务要求时，选择历史工作强度小于所有卫星平均工作强度的卫星执行，使星群各卫星承担的任务更加均衡。
5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述规划共识模块，依据服务合约模块生成的候选方案及得分，并综合负载均衡模块的负载工作强度建议，选择综合最佳方案，形成达成一致的规划结果，并在区块链上广播，更新规划链。
6.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述网络管理模块，对需求进行广播、对规划进行广播以及对规划执行结果进行广播，对网络节点进行管理，根据需要设置虚拟网络子群。
7.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述数据存储模块，对所述需求链、规划链、感知目标跟踪链、数传资源占用链和区域监视链上的链上数据进行存储，对所述核心链与记录链进行交叉索引，以及记录链之间进行交叉索引，所述航天器节点根据存储能力选择只存储未执行的规划链及未过期的需求链。
8.根据权利要求2所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述用户管理、任务接收，包括对用户进行身份验证、权限管理，验证通过后对用户需求进行广播。
9.根据权利要求2所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述节点管理，包括节点加入、退出，以及虚拟网络子群的管理，新加入的节点从区块链中下载各链进行同步。
10.根据权利要求9所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述的虚拟网络子群，包括光学卫星子群、SAR卫星子群、电子侦察卫星子群和民用卫星子群。
11.根据权利要求7所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述交叉索引，包括需求链和规划链之间的索引，需求链和感知目标跟踪链之间的索引，需求链和区域监视链之间的索引，规划链和数传资源占用链之间索引，区域监视链和规划链之间的索引。
12.根据权利要求7所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述区域监视链，建立在地图分层的基础上，包括基础地图层、气象图层或区域监视层。
13.根据权利要求7所述的一种基于区块链的星群智能协同运控系统，其特征在于：所述需求链和规划链之间的索引，是多对多的索引，一次规划任务为多个用户提供信息。
14.一种形成区块链、利用区块链技术实现运控协同的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)地面计算节点或航天器节点，接收用户需求，向区块链广播用户需求，形成或更新需求链；
(2)航天器节点根据需求链、数传资源占用链和区域监视链，通过服务合约模块、负载均衡模块和规划共识模块达成规划共识，形成或更新规划链，并依据规划链更新数传资源占用链；
(3)航天器节点依据规划链执行任务，形成或更新感知目标跟踪链；
(4)计算节点通过对区块链查询检索以及信息提取，向用户反馈规划结果，以及目标感知信息和图像等执行结果播报；
(5)数传站节点通过对区块链中数传资源占用链检索，自动完成数据接收。
15.根据权利要求14所述的一种形成区块链、利用区块链技术实现运控协同的方法，其特征在于：所述用户需求，采用服务合约的方式进行表达，包括用户ID、任务优先级、服务合约选择及服务合约参数等。
16.根据权利要求14所述的一种形成区块链、利用区块链技术实现运控协同的方法，其特征在于：所述地面计算节点，是包含应用管理模块的区块链节点，所述地面计算节点是设置在地面段的计算节点，计算能力强的航天器节点也可作为计算节点。
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